CN211723008U - 一种扫地机器人 - Google Patents
一种扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211723008U CN211723008U CN201922458194.0U CN201922458194U CN211723008U CN 211723008 U CN211723008 U CN 211723008U CN 201922458194 U CN201922458194 U CN 201922458194U CN 211723008 U CN211723008 U CN 211723008U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sweeping robot
- cavity
- mounting
- shell
- suction port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 241000353135 Psenopsis anomala Species 0.000 description 2
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000010407 vacuum cleaning Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：清扫机构；清扫机构包括壳体，其内部形成有一腔体，壳体上成型有和腔体连通的一吸口和一排口；和滚刷，其设置在腔体中，用于滚动清洁地面；其中，吸口的前端设置有挡片，用于减少吸口的吸入面积以提升在滚刷工作时腔体的真空度。本实用新型提供的扫地机器人，在吸口前端设置了可活动的挡片，其能够减小清扫机构的腔体与大气相通的开口面积，提高腔体真空度，从而达到提高扫地机器人清洁效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是采用直接刷扫、真空吸尘、水箱喷水、抹布擦地等技术来实现对地面清理的现代化清洁设备。现有技术中，扫地机器人底部通常设置有用于吸尘的吸口结构，其具有一离地高度H（参照图4），即机器下盖或者滚刷盖板的下表面与地面之间的距离。实际清洁过程中，由于地面平整度等原因，难以保证上述离地高度H维持在一适合的区间；当上述离地高度H大于3mm时，吸口结构和大气相通的开口较大，导致真空吸尘组件功率损失较大，进而降低了扫地机器人的清洁效率。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种扫地机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种扫地机器人，包括：清扫机构；
清扫机构包括壳体，其内部形成有一腔体，壳体上成型有和腔体连通的一吸口和一排口；和滚刷，其设置在腔体中，用于滚动清洁地面；
其中，吸口的前端设置有挡片，用于减少吸口的吸入面积以提升在滚刷工作时腔体的真空度，挡片的离地高度大于1mm。
优选的，挡片的离地高度大于3mm。
优选的，挡片包括一体成型的安装部和活动部，挡片为软质挡片，其设置在壳体上。
优选的，活动部的末端距离滚刷的外缘距离为第一安装间距；第一安装间距为1mm-10mm中的任一值。
优选的，活动部远离安装部的一端部和滚刷的旋转轴线间具有第二安装间距；第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.035且不大于0.055。
优选的，第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.04且不大于0.05。
优选的，安装部安装于壳体的凹槽内。
优选的，活动部成型为偏向滚刷的一弧形结构。
优选的，活动部上开设有若干通槽。
优选的，挡片为硬质挡片，其可活动地设置在壳体上；挡片通过铰杆铰接在壳体上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的扫地机器人，在吸口前端设置了可活动的挡片，其能够减小清扫机构的腔体与大气相通的开口面积，提高腔体真空度，从而达到提高扫地机器人清洁效率的目的。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的仰视示意图；
图2为本实用新型中清扫机构的等轴示意图；
图3为本实用新型中清扫机构的局部结构剖视示意图；
图4为图3中A处结构的放大示意图；
图5为本实用新型中清扫机构和挡片在拆离状态下的结构示意图；
图6为本实用新型中软质挡片的结构侧视图；
图7为本实用新型中硬质挡片的结构示意图。
图中：1、清扫机构；120、吸口；110、排口；2、滚刷；3、挡片；11、主壳体；12、盖板；30、安装部；31、活动部；32、加强筋；310、通槽；121、凹槽；33、铰杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
实施例一
如图1—图6所示，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括清扫机构1，
清扫机构1包括
壳体，其内部形成有一腔体，壳体上成型有和腔体连通的一吸口120和一排口110；和
滚刷2，其设置在腔体中，用于滚动清洁地面；
其中，吸口120的前端设置有挡片3，用于减少吸口120的吸入面积以提升在滚刷2工作时腔体的真空度。
作为本实用新型一实施例，挡片3可活动地设置在吸口120的前端。
作为本实用新型一实施例，壳体包括
主壳体11和盖装在主壳体11底部的盖板12；
主壳体11和盖板12组合成的内部空间为腔体。
作为本实用新型一实施例，吸口120成型在盖板12上；
排口110成型在主壳体11上。
作为本实用新型一实施例，扫地机器人还包括风机；
腔体和风机的入口端相连通。
作为本实用新型一实施例，挡片3为软质挡片，其设置在壳体上。
作为本实用新型一实施例，挡片3由软胶材质制成。
作为本实用新型一实施例，挡片3包括
安装部30，其设置在壳体上；和
活动部31，其和安装部30一体成型。
作为本实用新型一实施例，安装部30和活动部31间设置有加强筋32。
作为本实用新型一实施例，活动部31成型为偏向滚刷2的一弧形结构。
作为本实用新型一实施例，活动部31的末端距离滚刷的外缘距离为第一安装间距；第一安装间距为1mm-10mm中的任一值。
作为本实用新型一实施例，活动部31远离安装部30的一端部和滚刷的旋转轴线间具有第二安装间距；第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.035且不大于0.055。
作为本实用新型一实施例，第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.04且不大于0.05。
作为本实用新型一实施例，活动部31上开设有若干通槽310。
作为本实用新型一实施例，通槽310和安装部30间垂直设置。
作为本实用新型一实施例，挡片3固定在盖板12上；
盖板12的底部成型有用于安装安装部30的凹槽121。
作为本实用新型一实施例，挡片3的离地高度h大于1mm。
作为本实用新型一实施例，挡片3的离地高度大于3mm。
在上述扫地机器人的工作过程中，其能够行走在待清洁的地面上，滚刷2进行滚动清扫作业，且风机将地面垃圾吸经腔体，并存入相应的构件中。
当挡片3前行过程中碰遇到障碍物（如瓜子等）时，其能够根据软质性能避让障碍物，避免影响地面垃圾清理；
参照图4，当挡片3前没有障碍物时，挡片3能够降低吸口120的清理高度，从而提升了腔体的真空度，并提升了扫地机器人的清洁效率。
实施例二
在保留实施例一部分技术方案的基础上，仅对其中的挡片3的材质及其连接方式进行了更变。
参照图7，作为本实用新型一实施例，挡片3为硬质挡片，其可活动地设置在壳体上。
作为本实用新型一实施例，挡片3由硬质塑料制成。
作为本实用新型一实施例，挡片3通过铰杆33连接在盖板12上。
作为本实用新型一实施例，铰杆33连接在安装部30上。
在上述扫地机器人的工作过程中，其能够行走在待清洁的地面上，滚刷2进行滚动清扫作业，且风机将地面垃圾吸经腔体，并存入相应的构件中。
当挡片3前行过程中碰遇到障碍物（如瓜子等）时，其能够围绕铰杆33摆转，从而达到避让障碍物的目的，避免影响地面垃圾清理；
当挡片3前没有障碍物时，挡片3能够降低吸口120的清理高度，从而提升了腔体的真空度，并提升了扫地机器人的清洁效率。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：清扫机构（1），
所述清扫机构（1）包括
壳体，其内部形成有一腔体，所述壳体上成型有和所述腔体连通的一吸口（120）和一排口（110）；和
滚刷（2），其设置在所述腔体中，用于滚动清洁地面；
其中，所述吸口（120）的前端设置有挡片（3），用于减少吸口（120）的吸入面积以提升在所述滚刷（2）工作时腔体的真空度，所述挡片（3）的离地高度大于1mm。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
所述挡片（3）的离地高度大于3mm。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
所述挡片（3）包括一体成型的安装部（30）和活动部（31），所述挡片（3）为软质挡片，其设置在所述壳体上。
4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，
所述活动部（31）的末端距离滚刷的外缘距离为第一安装间距；
所述第一安装间距为1mm-10mm中的任一值。
5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，
所述活动部（31）远离所述安装部（30）的一端部和所述滚刷的旋转轴线间具有第二安装间距；
所述第一安装间距和所述第二安装间距的比值不小于0.035且不大于0.055。
6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一安装间距和所述第二安装间距的比值不小于0.04且不大于0.05。
7.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装部安装于所述壳体的凹槽内。
8.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动部（31）成型为偏向所述滚刷（2）的一弧形结构。
9.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动部（31）上开设有若干通槽（310）。
10.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片（3）为硬质挡片，其可活动地设置在所述壳体上；所述挡片（3）通过铰杆（33）铰接在所述壳体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922458194.0U CN211723008U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922458194.0U CN211723008U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211723008U true CN211723008U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72868265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922458194.0U Active CN211723008U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211723008U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112890669A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-04 | 苏州富通芯科技有限公司 | 清扫装置 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922458194.0U patent/CN211723008U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112890669A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-04 | 苏州富通芯科技有限公司 | 清扫装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9844311B2 (en) | Floor washer cleaning device and floor washer | |
| EP3868270B1 (en) | Roller brush assembly and cleaning apparatus | |
| CN211723008U (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN211796231U (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN217039959U (zh) | 一种吸尘器用地刷 | |
| CN211704462U (zh) | 一种地面清洁装置 | |
| AU2022427044A1 (en) | Self-cleaning dust collection base and dust collection system | |
| CN214511032U (zh) | 扫地机器人及扫地机器人抽尘系统 | |
| CN209915856U (zh) | 一种蒸汽地拖装置 | |
| CN209770258U (zh) | 地刷组件及扫地机器人 | |
| CN211749315U (zh) | 一种应用于家居的智能扫地机 | |
| CN221469783U (zh) | 尘盒及清洁机器人 | |
| CN109431393B (zh) | 地刷组件及扫地机器人 | |
| CN216167226U (zh) | 一种扫地机器人用清洁组件 | |
| CN219940505U (zh) | 升降机构、可升降的扫地模块及清洁机器人 | |
| CN216569756U (zh) | 吸尘器清洁头 | |
| CN218009550U (zh) | 一种新型铲条机构及清洁器具 | |
| CN212066623U (zh) | 一种地面清洁机器人 | |
| CN216876223U (zh) | 地刷头和具有它的清洁装置 | |
| CN216876225U (zh) | 清洁组件和具有它的清洁机 | |
| CN221577600U (zh) | 一种扫地机 | |
| CN219306611U (zh) | 一种扫地机 | |
| CN220588176U (zh) | 一种吸尘器地刷的绒毛刷结构 | |
| CN214965102U (zh) | 一种吸风组件及其清洁机 | |
| CN211484397U (zh) | 扫地机器人及其吸口结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215000 E3, building 16, No. 2288, Wuzhong Avenue, Yuexi, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Dreame technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: 215000 E3, building 16, No. 2288, Wuzhong Avenue, Yuexi, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: ZHUICHUANG TECHNOLOGY (SUZHOU) Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |