CN212939576U - 一种清洁组件以及具有该清洁组件的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁组件以及具有该清洁组件的移动机器人，包括吸口壳体、尘口软胶、震动部件，吸口壳体包括软胶连接口，尘口软胶连接吸口壳体，震动部件安装在吸口壳体上，可以带动清洁组件震动。本实用新型的有益技术效果：通过在吸口壳体上设置震动部件，让清洁部件上粘附的灰尘可以被抖落，避免人工去清理，减少了人工干预，提升了用户体验。

Description

一种清洁组件以及具有该清洁组件的移动机器人

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的清洁组件。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如移动机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

现在市面上扫地机都是配置活动滚刷吸口，但扫地机经常在清扫时，滚刷罩内会经常残留和粘一些细灰尘，或者卡住一些异物。导致扫地机经常会自动报警，需要人工去清除异物和灰尘。严重影响扫地机的实用性，增加了人的额外劳动。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种清洁组件，包括吸口壳体、尘口软胶、震动部件，吸口壳体包括软胶连接口，尘口软胶连接软胶连接口，震动部件安装在吸口壳体上，可以带动清洁组件震动。

进一步地，为了使清洁组件具备扫地的功能，在本实用新型的一个具体实施方式中，清洁组件还包括滚刷棒，吸口壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体卡和连接，滚刷棒可活动的安装在上壳体和下壳体之间。

进一步地，为了使清洁组件具备自动扫地的功能，在本实用新型的一个具体实施方式中，清洁组件还包括滚刷固定件、滚刷马达，上壳体包括滚刷固定件安装孔和马达安装部，滚刷固定件和滚刷固定件安装孔的数量均为两个，滚刷固定件安装在滚刷棒两端，滚刷固定件可转动地安装在滚刷固定件安装孔内，滚刷马达安装在马达安装部上并且与滚刷固定件连接。

进一步地，为了使滚刷棒的活动范围被限制在下壳体内而不会脱落，在本实用新型的一个具体实施方式中，下壳体上有至少一根肋条，滚刷棒可以从肋条形成的开口中露出。

进一步地，为了清洁组件能够根据地面形状和起伏调整姿态，尽量保持始终贴合地面的方式，在本实用新型的一个具体实施方式中，清洁组件还包括弹性部件，弹性部件安装在上壳体的上方。

进一步地，为了使滚刷棒的清洁效果更好，在本实用新型的一个具体实施方式中，滚刷棒上包括滚刷叶片。

进一步地，为了使清洁组件所产生的吸力尽量保持在吸口下方的小区域内，并且对滚刷没有刮擦下来的尘屑再次作用，在本实用新型的一个具体实施方式中，清洁组件还包括地刮，地刮包括地刮片和地刮支架，地刮片连接在地刮支架上，地刮支架安装在下壳体上。

本实用新型还提供了一种移动机器人，包括机器主体和上述的清洁组件，机器主体包括驱动轮、支撑轮、尘盒和吸风机，尘口软胶与尘盒的一端连接，吸风机与尘盒的另一端连接。

本实用新型的有益效果：通过在吸口壳体上设置震动部件，让清洁部件上粘附的灰尘可以被抖落，避免人工去清理，减少了人工干预，提升了用户体验。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁组件的示意图；

图2为本实用新型清洁组件的剖视图；

图3为本实用新型清洁组件的爆炸示意图；

图4为本实用新型移动机器人的示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

【实施例一】

如图1-3所示，一种清洁组件，包括进吸口壳体1、滚刷棒2、滚刷固定件3、尘口软胶4、弹性部件5、滚刷马达6、震动部件7、地刮8。

如图1所示，吸口壳体1包括上壳体11和下壳体12，上壳体11的中间是软胶连接口111、两侧是滚刷固定件安装孔113，其中一侧有用于放置滚刷马达6的马达安装部112，滚刷固定件3安装在滚刷棒2的左右两端，滚刷固定件3安装在滚刷固定件安装孔113内，并且因为滚刷固定件3和滚刷固定件安装孔113都是圆形的，所以滚刷固定件3可以在滚刷固定件安装孔113内旋转，并且靠近马达安装部112的一端滚刷固定件3与滚刷马达6连接，通过上述结构，当滚刷马达6启动后，滚刷固定件3可以在滚刷固定件安装孔113内旋转，进而带动滚刷棒2在上壳体11内旋转；下壳体12与上壳体11卡和连接，将滚刷棒2限制在吸口壳体1内活动，下壳体12上有若干根肋条121，滚刷棒2可以从肋条121形成的开口中露出，肋条121用于限制滚刷棒2的活动范围。

在上壳体11的上端安装有尘口软胶4和弹性部件5，尘口软胶4用于将从地面清扫吸起的尘屑导入到其他位置(比如尘盒)，采用软胶材料是为了方便吸口壳体1能够根据地面形状调整姿态，弹性部件5这里采用的压缩弹簧，在清洁组件工作在平坦的地面上时，压缩弹簧是处于压缩状态的，而当遇到一些不平坦路面，因为有压缩弹簧5向吸口壳体1施加向下的压力，可以使吸口壳体1尽量贴合地面，从而使滚刷棒2尽量能够清扫到地面上的尘屑。

滚刷棒2上包括滚刷叶片21，叶片可以采用硅胶片也可以采用刷毛结构，这些滚刷叶片用于擦刮地面，使地面上的一些顽固的、粘附在待清洁表面上的污渍能够被剥离。

在下壳体12的后侧，这里的后侧指的是前进方向的反方向，有地刮8，地刮8包括地刮固定支架82和地刮片81，地刮片81通过地刮支架82连接到下壳体12上，因为有弹性部件5的作用，地刮片81也是尽量贴合地面的，地刮片一方面用于将滚刷叶片21没有扫起的垃圾再作用一次，另一方面也是使吸力更加集中，防止漏风，达到更好的清洁效果。

在上壳体11上还安装有一个震动部件7，震动部件7设置在上壳体11的上方，不会受到尘屑的干扰，并且震动部件7会定期震动，将附着在吸口壳体1、滚刷棒2、地刮8等部位的尘屑通过震动的方式脱落，然后再被外接的吸风机给吸走，从而保持了清洁组件内部的清洁，避免需要人工去清理。

在本实施例中，吸口壳体1内安装有滚刷，这种结构也可以用于不带滚刷的清洁组件，即纯吸口的清洁组件，吸口壳体1的内壁同样会在日积月累的清扫过程中粘附一些尘屑，这时，震动部件7的震动便可以将吸口壳体1的内壁上粘附的尘屑震落，再由外接的吸风机吸走，保持清洁组件内部的清洁。

【实施例二】

如图1-4所示，一种移动机器人，包括机器主体9和实施例一中的清洁组件，机器主体9包括驱动轮91、支撑轮92、尘盒(图中未示出)和吸风机(图中未示出)，驱动轮91用于驱动移动机器人在地板上行走，支撑轮92用于支撑移动机器人保持平衡，尘口软胶4与尘盒的一端连接，吸风机与尘盒的另一端连接，当吸风机启动时，可以将地面上的尘屑吸起，尘屑经过清洁组件进入尘盒，并且留在尘盒内，使移动机器人可以自动清洁地面上的垃圾和尘屑。

上述实施例通过在，通过在吸口壳体上设置震动部件，让清洁部件上粘附的灰尘可以被抖落，避免人工去清理，减少了人工干预，提升了用户体验。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括吸口壳体(1)、尘口软胶(4)、震动部件(7)，所述吸口壳体(1)包括软胶连接口(111)，所述尘口软胶(4)连接软胶连接口(111)，所述震动部件(7)安装在吸口壳体(1)上，可以带动清洁组件震动。

2.一种根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括滚刷棒(2)，所述吸口壳体(1)包括上壳体(11)和下壳体(12)，上壳体(11)和下壳体(12)卡和连接，所述滚刷棒(2)可活动的安装在上壳体(11)和下壳体(12)之间。

3.一种根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，还包括滚刷固定件(3)、滚刷马达(6)，所述上壳体(11)包括滚刷固定件安装孔(113)和马达安装部(112)，所述滚刷固定件(3)和滚刷固定件安装孔(113)的数量均为两个，滚刷固定件(3)安装在滚刷棒(2)两端，滚刷固定件(3)可转动地安装在滚刷固定件安装孔(113)内，滚刷马达(6)安装在马达安装部(112)上并且与滚刷固定件(3)连接。

4.一种根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述下壳体(12)上有至少一根肋条(121)，所述滚刷棒(2)可以从肋条(121)形成的开口中露出。

5.一种根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，还包括弹性部件(5)，所述弹性部件(5)安装在上壳体(11)的上方。

6.一种根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述滚刷棒(2)上包括滚刷叶片(21)。

7.一种根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，还包括地刮(8)，所述地刮(8)包括地刮片(81)和地刮支架(82)，所述地刮片(81)连接在地刮支架(82)上，所述地刮支架(82)安装在所述下壳体(12)上。

8.一种移动机器人，其特征在于，包括机器主体(9)和权利要求1-7中任一所述的清洁组件，机器主体(9)包括驱动轮(91)、支撑轮(92)、尘盒和吸风机，所述尘口软胶(4)与尘盒的一端连接，吸风机与尘盒的另一端连接。

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