WO2017217570A1 - 기어 구동 유닛의 내구성이 향상된 회전식 걸레 청소기 - Google Patents

기어 구동 유닛의 내구성이 향상된 회전식 걸레 청소기 Download PDF

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WO2017217570A1
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WO
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worm wheel
worm
bearing
drive shaft
disposed
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PCT/KR2016/006400
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English (en)
French (fr)
Inventor
정철화
Original Assignee
주식회사 아너스
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes

Definitions

  • the present invention relates to a gear drive unit including a worm gear and a rotary mop cleaner having the same, and to a rotary mop cleaner with improved durability of the gear drive unit.
  • Korean Patent No. 1065569 (filed Oct. 1, 2008, filed Sep. 8, 2011, Cheolhwa Jung) and Korean Patent No. 956737 (filed Jul. 8, 2009, Apr. 29, 2009) by the inventor of the present application
  • cheolhwa cheolhwa is disclosed a rotary mop cleaner that can clean the surface to be cleaned using a rotating mop.
  • a gear driving unit including a worm gear is used to transfer the rotational force from the motor to the rotating plate to which the circular mop is attached.
  • the rotational force of the motor drive shaft is rotated by 90 degrees to a vertical rotating shaft that is combined with the rotating plate. To pass.
  • An object of the present invention is to provide a rotary mop cleaner which is greatly improved in durability without adding a driving load.
  • the cleaner includes a worm 312 coupled to the drive shaft 311 of the drive motor 310, a worm wheel 320 engaged with the worm 312, and the drive shaft 311.
  • a vacuum cleaner comprising a gear drive unit for transmitting a driving force of the drive motor 9310 to the rotary mop, including a rotation shaft 330 which is orthogonally coupled on the center axis of the worm wheel 320.
  • the lower bearing 365 is coupled to the lower end of the rotary shaft 330 to support the rotary shaft 330; And a skirt-shaped wing portion 373 which contacts at least the outer ring of the lower bearing 365, and is coupled to the worm wheel 320 at the lower surface of the worm wheel 320. It includes; and, characterized in that the first packing part 370 to prevent the lubricant or foreign matter for the worm 312 and the worm wheel 320 is introduced into the lower bearing (365) do.
  • the upper bearing (364) is axially coupled to the upper end of the rotating shaft (330); And a second packing portion 370 having a skirt-shaped wing portion 373 in contact with at least the outer ring of the upper bearing 364 and engaging the worm wheel 320 at the upper surface of the worm wheel 320. It may include, and may prevent the lubricant or foreign matter for the worm 312 and the worm wheel 320 is introduced into the upper bearing 364 by the second packing portion 370.
  • the first packing part includes an annular part 371 and a plurality of protrusions 372 disposed along the circumferential direction on a first surface of the annular part 371, and the wing part 373 is provided. ) May extend on a second surface facing the first surface of the annular portion 371 and may be continuously formed in the circumferential direction.
  • a plurality of recesses 322 are formed on a lower surface of the worm wheel 320 along the circumferential direction, and the plurality of protrusions 372 may be seated on the plurality of recesses 322. Can be.
  • the gear driving unit includes an upper cover 340 and a lower cover 350 for receiving a free end of the drive shaft 311 and the worm wheel 320, and the lower cover 350 is It may be provided with a guide hole 357 to allow the lower end of the rotating shaft 330 to extend to the outside.
  • the drive shaft 311 is a drive shaft bearing 361 interposed between the semi-cylindrical portion 342 of the upper cover 340 and the semi-cylindrical portion 352 of the lower cover 350. Support may be retained.
  • the upper cover (340) includes a semi-cylindrical first receiving groove (341) extending in a straight line from one edge to the inner region so as to accommodate the free end of the drive shaft (311); A first semi-cylindrical portion 342 disposed on the circumferential surface of the first receiving groove 341; A first wheel receiving portion 343 disposed to overlap with an end of the first receiving groove; And an upper bearing seating portion 346 disposed in an inner region of the first worm wheel receiving portion 343, wherein the lower cover 350 is formed in a shape corresponding to that of the upper cover 340.
  • a semi-cylindrical second accommodating groove 351 extending from one edge to an inner region to accommodate the free end of the drive shaft 311;
  • a second semi-cylindrical portion 352 disposed on the circumferential surface of the second receiving groove 351;
  • a second worm wheel receiving portion 353 disposed to overlap the end of the second receiving groove;
  • a lower bearing seating portion 356 disposed in an inner region of the second worm wheel receiving portion 353; And a guide hole 357 formed at the center of the lower bearing seat 356.
  • an oil filling hole 347 may be formed in the upper cover 340 to correspond to the upper portion of the worm 312.
  • a cup-shaped portion of rubber material interposed between the upper bearing seating portion 346 and the upper bearing 346 and between the lower bearing seating portion 356 and the lower bearing 365 ( 380); may be provided.
  • the first packing part and the second packing part may be made of rubber.
  • the present invention maintains the rotating shaft of the worm gear configured in the rotary mop cleaner as a bearing while preventing the lubricant or / and foreign substances for lubrication of the worm gear from flowing into the bearing, thereby operating stability of the gear drive unit including the worm gear and There is an effect that can improve the durability.
  • the present invention ensures smooth lubrication of the worm gear configured in the rotary mop cleaner, thereby minimizing the loss of rotational force to be transmitted, and while improving the operational stability and durability of the gear drive unit including the worm gear.
  • the rotary mop cleaner according to the present invention can not only reduce noise and vibration during cleaning, but also can stably rotate the rotary mop.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rotary mop cleaner according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a body part from which a cover member is removed from the cleaner illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing the body shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view schematically showing the gear drive unit.
  • FIG. 5A is a schematic illustration of the inner side of the top cover shown in FIG. 4.
  • FIG. 5A is a schematic illustration of the inner side of the top cover shown in FIG. 4.
  • FIG. 5B schematically illustrates an inner side surface of the lower cover illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a front view of a worm wheel, a packing part, a lower bearing, and the like.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the worm wheel and the packing part shown in FIG. 6.
  • the present invention relates to a rotary mop cleaner 1 having a rotary mop, which includes a body part 10 incorporating a gear driving unit 300, and the body part 10. And a pair of mop rotary plates 30 which are disposed on the lower surface of the stick portion 20 and the lower surface of the body portion 10 and coupled to the end of the rotation shaft of the gear driving unit, and rotated, and the driving motor 9310 of the driving motor 9310. Drive force is transmitted to the rotary mop detachable to the mop rotating plate (30).
  • the cleaner 1 according to the preferred embodiment of the present invention enables the cleaning of the bottom surface by rotating the pair of mop rotating plates 30, and the worm gear to enable the rotational driving of the pair of mop rotating plates 30.
  • a gear drive unit 300 having a worm gear is disposed in the body portion 10 of the cleaner 1.
  • Body portion 10 is rotatably coupled to the stick portion 20 at the same time assists the rotational drive of the pair of mop rotating plate 30.
  • Stick portion 20 is rotatably coupled within a predetermined angle in the front and rear and left and right directions in the body portion 10, for those skilled in the art, the method of coupling the stick portion is already well known technology and the gist of the present invention. Since it is irrelevant to, the detailed description is omitted.
  • the body portion 10 includes a base 100, a cover member 200, and a gear driving unit 300.
  • the base 100 may receive members constituting the gear driving unit 300 therein. Provide space for As shown, the base 100 may rotatably place a pair of rotating plate 30 on its lower surface.
  • the upper part of the base 100 is covered with the cover member 200, and the gear driving unit 300 is accommodated in the inner space defined by the base 100 and the cover member 200.
  • Cover member 200 is coupled to the base 100 in a structure that can be assembled and / or disassembled.
  • the base 100 has a seating portion 110 that helps fix the position of the drive motor 310 in a central inner region thereof, and the gear box is symmetrically centered around the seating portion 110.
  • the seating unit 120 is disposed.
  • the gear box seating portion 120 assists in positioning the worm gear box (without reference numeral) disposed on both sides of the gear drive unit 300, and forms respective through holes 130 in its inner region.
  • the through hole 130 allows the rotating shaft 330 extending downward from the gear driving unit 300 disposed on the upper surface of the base 100 to penetrate the lower surface of the base 100.
  • Rotating plate 30 is formed in a disk shape as shown, the lower surface of the rotating plate to facilitate the removal of the mop (not shown) by means such as Velcro.
  • a pair of mops can be rotated in contact with the floor of a living room or an office to clean the floor.
  • the present invention installs a gear drive unit 300 having a shock gear on the upper surface of the base 100, the drive motor 310 and the drive shaft 311 of the mounting portion 110 of the base 100 Place a worm gearbox around the free end.
  • the worm gear box is a gear device for transmitting rotation between two shafts (drive shaft and rotary shaft), and includes an upper cover 340, a lower cover 350, bearings 361, 364, 365, and the like.
  • the upper cover 340 and the lower cover 350 may be fixed to the base 100 by a bolt fastening method.
  • the gear driving unit 300 includes a driving motor 310 disposed in a center area of the upper surface of the base 100 (shown in FIG. 3), and a driving motor ( At the center of the drive shaft 311, the worm 312 coupled to the free end of the drive shaft 311, the worm wheel 320 engaged with the worm 312, and the worm wheel 320, the length of which is extended from the side of 310
  • the rotating shaft 330 is disposed in the vertical direction.
  • the drive motor 310 rotates the drive shaft 311 by using externally applied power, and the drive shaft 311 may be extended in opposite directions on both sides of the drive motor 310 as shown.
  • a spiral worm 312 that is coupled to the drive shaft 9311 is formed on the outer circumferential surface of the free end of the drive shaft 3111.
  • the gear drive unit 300 transmits rotational force to the rotation shaft 330 at right angles to the drive shaft 311 in a worm gear manner through a worm wheel 320 engaged with the spiral worm 312 of the drive shaft 311. It can be delivered.
  • the worm wheel 320 arranges the tooth protrusion on the outer circumferential surface of the worm wheel 312 so as to be engaged with the spiral worm 312, and the rotation shaft 330 is coupled to the worm wheel on the central axis of the worm wheel.
  • the upper end of the rotating shaft 330 extends to protrude onto the upper surface of the worm wheel, while the lower end of the rotating shaft 330 extends to protrude below the lower surface of the worm wheel.
  • the lower end of the rotation shaft 330 extends below the lower surface of the base 100 across the lower cover 350 and the through hole 130 of the base 100.
  • the cleaner according to the preferred embodiment of the present invention includes a worm formed in the spiral direction of the worm formed on the left driving shaft 311 and the right driving shaft 311 to rotate the pair of mops, that is, the pair of rotating plates 30 in opposite directions.
  • the spiral directions of can be formed in opposite directions. That is, since the screw directions of the respective worms 312 are formed to be opposite, the pair of rotating plates 30 depending on the rotation of the drive shaft 311 may rotate in opposite directions.
  • the driving motor 310 may be a biaxial motor having a pair of drive shafts 311 in the motor body, and the driving motor 310 is not limited thereto, and may be used by arranging two drive motors having one drive shaft in a row.
  • the upper cover 340 has a semi-cylindrical receiving groove 341 extending in a straight line from one edge to the inner region, and a semi-cylindrical portion 342 having a diameter larger than that of the receiving groove and disposed along the circumference of the receiving groove.
  • a circular worm wheel accommodating portion 343 formed to overlap the end of the groove 341 and an upper bearing seating portion 346 disposed in an inner region of the worm wheel accommodating portion 343 are provided.
  • the receiving groove 341 may guide the free end of the drive shaft 311 to the inside of the upper cover, while the semi-cylindrical portion 342 may hold the drive shaft bearing 361 to be axially coupled to the drive shaft 311.
  • the drive shaft bearing 361 serves to fix the drive shaft 311 in position and rotatably support it.
  • the worm wheel accommodating portion 343 is a cylindrical space capable of accommodating the upper portion of the worm wheel.
  • the outer circumference of the worm wheel accommodating portion is disposed to overlap with the accommodating groove 341, and the driving shaft guided to the accommodating groove 341.
  • a reliable engagement state of the worm 312 and the worm wheel 320 of 311 may be ensured.
  • the upper bearing seating portion 346 is formed convexly upward in the inner region of the worm wheel receiving portion 343, has a diameter smaller than the diameter of the worm wheel receiving portion 343, and is coaxial with the center of the worm wheel receiving portion. To be deployed.
  • the top cover 340 has a window 342a in communication with the semi-cylindrical portion 342.
  • the window 342a dissipates heat generated by the drive shaft bearing 361 to be disposed in the semi-cylindrical portion 342 according to the driving of the drive shaft 311 to the outside, and injects oil for the drive shaft bearing 361 or drives the drive shaft bearing ( 362) can also be checked visually.
  • the upper cover 340 includes a filling hole 347, and the filling hole 347 is disposed above the worm 312 of the driving shaft 311.
  • the oil inlet 347 is a passage for supplying gear lubricant to the worm gear of the gear driving unit 300. When the lubricant for gear is injected into the upper portion of the worm 312, the oil inlet 347 moves away from the driving motor according to the spiral rotation of the worm 312. Receive the force of direction.
  • the drive shaft bearing 361 is disposed between the worm 312 of the drive shaft 311 and the drive motor 310 to prevent contact with the gear lubricant, which is forced in a direction away from the drive motor.
  • the lower cover 350 is formed in a shape corresponding to the upper cover 340, a semi-cylindrical receiving groove 351 extending in a straight line from one edge to the inner region, and has a diameter larger than that of the receiving groove.
  • Semi-cylindrical portion 352 disposed along the circumference, a circular worm wheel receiving portion 353 formed to overlap the end of the receiving groove 351, the lower bearing seating portion disposed in the inner region of the worm wheel receiving portion 353 356, and a guide hole 357 at the center of the lower bearing seat 356.
  • the receiving groove 351 guides the free end of the drive shaft 311 to the inside of the lower cover, while the semi-cylindrical portion 352 may hold the drive shaft bearing 361 axially coupled to the drive shaft 311.
  • the worm wheel accommodating part 353 is a cylindrical space capable of accommodating the lower part of the worm wheel.
  • the outer circumference of the worm wheel accommodating part is disposed to overlap with the accommodating groove 351, and the driving shaft 311 guided to the accommodating groove 351. Reliable engagement of the worm 312 and the worm wheel 320 can be ensured.
  • the lower bearing seating portion 353 is convexly formed downward in the inner region of the worm wheel receiving portion 353 and has a diameter smaller than the diameter of the worm wheel receiving portion 353 and is coaxial with the center of the worm wheel receiving portion. To be deployed.
  • the guide hole 357 is a constituent member for guiding the rotating shaft 330 provided on the worm wheel 320 to the outside, and has a smaller diameter than the semi-cylindrical portion 352 and the lower bearing seating portion 356 and coaxially.
  • the upper bearing 364 is disposed in the upper bearing seat 346 of the upper cover 340 while the lower bearing 365 is disposed in the lower bearing seat 356 of the lower cover 350.
  • the worm wheel 320 arranges the rotating shaft 330 on its central axis, and the upper end of the rotating shaft 330 is axially coupled to the upper bearing 364 and the lower end of the rotating shaft 330 is attached to the lower bearing 365. Axed and supported.
  • the rotating shaft 330 is a bearing (364,365) disposed in the upper end and the lower end is rotatably mounted in the vertical direction perpendicular to the drive shaft.
  • the cup-shaped portion 380 is interposed between the upper bearing seating portion 346 and the upper bearing 364 and between the lower bearing seating portion 356 and the lower bearing 365.
  • the cup-shaped portion 380 may be made of a rubber material to prevent the lubricant lubricating agent from penetrating between the lower cover and the lower bearing or between the upper cover and the upper bearing, and the bearings 364 and 365 may rotate with the rotation shaft 330. Rotating together will be prevented in advance.
  • the cup-shaped portion 380 may help fix the positions of the bearings 364 and 365 in the upper bearing seating portion 346 or the lower bearing seating portion 356 to prevent the bearing from being detached from the seating portion.
  • the cup-shaped portion 380 may form a hollow portion 381 as shown in order to secure a penetration path of the rotating shaft.
  • the present invention resets the power transmission direction while lowering the height of the body portion by means of the gear drive unit 300 having a worm gear.
  • the driving shaft 311 is provided with a worm 312 and a worm wheel 320 on the outer circumference of the rotating shaft 330. Is provided.
  • the upper and lower surfaces of the worm wheel 320 are provided with a ring-shaped packing part 370.
  • the packing part 370 may have a rotation shaft 330 inserted therein, and includes an annular part 371, a plurality of protrusions 372 arranged along the circumferential direction on the first surface of the annular part 371, and an annular part.
  • a skirt-shaped wing portion 373 extends on a second surface facing the first surface of 371 and is continuously formed in the circumferential direction and extends in the outward direction.
  • the protrusion 372 of the packing part 370 is seated on the top and bottom surfaces of the worm wheel 320 so that the packing part 370 may be fixed on the top and bottom surfaces of the worm wheel 320.
  • a plurality of recesses 322 are formed along the circumferential direction.
  • the recess 322 has a size and shape that can accommodate the protrusion 372.
  • the packing part 370 may be disposed to match the upper and / or lower surfaces of the worm wheel 320 by fitting the protrusion 372 and the recess 322. Accordingly, the situation in which the packing part 370 is separated from the rotating worm wheel 320 may be prevented.
  • the packing part 370 includes a skirt-shaped wing portion 373 hollowed out on a second surface opposite to the first surface on which the protrusion 370 is formed.
  • the skirt-shaped wing portion 373 extends by combining a small diameter portion integrally at the second surface of the annular portion 371, while the large diameter portion of the wing portion 373 is large. The part is spaced apart from the end of the annular portion 371.
  • the packing part 370 When the packing part 370 is respectively seated on the upper and lower surfaces of the worm wheel 320 and the upper and lower bearings slightly compress the two packing parts 370 according to the combination of the upper cover and the lower cover, the packing part ( In 370, the skirt-shaped wing portion 373 also has an extended degree (angle), and the contact force and the contact area with the bearing (outer ring of the bearing) also increase.
  • the hollow skirt-shaped wing portion 373 in the packing portion 370 ensures contact with the upper bearing 364 and / or the lower bearing 365 on the inclined surface between the small diameter portion and the large diameter portion, in particular, the bearing. To ensure contact with the outer ring 365a (see partial cross-sectional view of FIG. 6).
  • the wing part 373 of the packing part 370 is in contact with the outer ring of the upper bearing 364 or the outer ring of the lower bearing 365 so that lubricants and / or foreign substances for the worm 312 and the worm wheel 320 are loaded with bearings ( 364, 365 may be blocked to flow into the inside.
  • the mixing between the lubricant for the gear injected into the worm gear and the bearing oil supplied to the bearings 364 and 365 is prevented. Since the lubricant for the gear and the oil for the bearing are different from each other, inflow of the lubricant for the gear into the bearings 364 and 365 may adversely affect the operation or life of the bearing.
  • the fine foreign matter that can be generated according to the long-term use of the cleaner and the worm gear may flow into the inside of the bearing along with the lubricant for the gear, which may adversely affect the life and rotational force of the bearing, the present invention According to the wing portion of the packing it can block the inflow of foreign matter.
  • the gear drive unit of the present invention provides an oil-tight structure that can prevent the lubricant for gears from entering the drive shaft bearing, the upper bearing, and the lower bearing.
  • the packing part 370 is preferably made of an elastic material such as rubber.
  • the rubber material is not suitable for the members that rotate due to high friction coefficient, but the inclined surface of the blade contacting the bearing is coated with lubricant for gears or oil for bearings, so the degree of disturbance of the rotation of the worm wheel is very small. .

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 기어 구동 유닛을 구비하는 회전식 걸레 청소기는 기어 구동 유닛이, 회전축(330)의 하단부에 축결합되어 상기 회전축(330)을 지지하는 하부베어링(365); 및 적어도 상기 하부베어링(365)의 외륜과 접촉하는 스커트 형상의 날개부(373)를 구비하고, 웜 휠(320)의 하부면에서 상기 웜 휠(320)과 결합하는 패킹부(370);를 포함하며, 상기 패킹부(370)로써 웜(312) 및 웜 휠(320)을 위한 윤활제 또는 이물질이 상기 하부베어링(365)의 내측으로 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 한다.

Description

기어 구동 유닛의 내구성이 향상된 회전식 걸레 청소기
본 발명은 웜 기어를 포함하는 기어 구동 유닛과 이를 구비하는 회전식 걸레 청소기에 관한 것이며, 기어 구동 유닛의 내구성이 향상된 회전식 걸레 청소기에 관한 것이다.
본 출원의 발명자에 의한 대한민국 특허 제1065569호(2008. 10. 1. 출원, 2011. 9. 8. 등록, 정철화) 및 대한민국 특허 제956737호(2009. 7. 8. 출원, 2010. 4. 29. 등록, 정철화)와 같은 선행기술에서는 회전하는 걸레를 이용하여 청소하고자 하는 면을 깨끗하게 청소할 수 있는 회전식 걸레 청소기가 개시되어 있다.
이와 같은 회전식 걸레 청소기에서는 웜기어를 포함하는 기어 구동 유닛을 이용하여 모터로부터의 회전력을 원형의 걸레가 부착되는 회전판으로 전달하는 데, 모터 구동축의 회전력을 90도 방향 전환하여 회전판과 결합되는 수직 회전축으로 전달한다.
그런데 종래의 회전식 걸레 청소기에서는 웜기어의 윤활을 위한 메커니즘이 없거나, 웜기어의 작동 안정성을 위하여 회전축에 결합되는 웜휠과는 별도로 보조 웜휠을 구비하여야 하는 등의 문제가 있다.
종래의 회전식 걸레 청소기에 따르면 보조 웜휠과 같은 구동 부하를 추가해야 하는 문제 또는 내구성이 부족한 문제가 있다.
본 발명은 구동 부하를 추가하지 않으면서도 내구성이 대폭 향상된 회전식 걸레 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 청소기는, 구동모터(310)의 구동축(311)에 결합하는 웜(312)과, 상기 웜(312)에 치합하는 웜 휠(320)과, 상기 구동축(311)과 직교되게 상기 웜 휠(320)의 중심 축선상으로 결합되는 회전축(330)을 포함하여 상기 구동모터(9310)의 구동력을 회전형 걸레로 전달하는 기어 구동 유닛을 구비하는 청소기로서, 상기 기어 구동 유닛은, 상기 회전축(330)의 하단부에 축결합되어 상기 회전축(330)을 지지하는 하부베어링(365); 및 적어도 상기 하부베어링(365)의 외륜과 접촉하는 스커트 형상의 날개부(373)를 구비하며, 상기 웜 휠(320)의 하부면에서 상기 웜 휠(320)과 결합하는 제 1 패킹부(370);를 포함하며, 상기 제 1 패킹부(370)로써 상기 웜(312) 및 상기 웜 휠(320)을 위한 윤활제 또는 이물질이 상기 하부베어링(365)의 내측으로 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 한다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 회전축(330)의 상단부에 축결합되는 상부베어링(364); 및 적어도 상기 상부베어링(364)의 외륜과 접촉하는 스커트 형상의 날개부(373)를 구비하며, 상기 웜 휠(320)의 상부면에서 상기 웜 휠(320)과 결합하는 제 2 패킹부(370);를 포함하며, 상기 제 2 패킹부(370)로써 상기 웜(312) 및 상기 웜 휠(320)을 위한 윤활제 또는 이물질이 상기 상부베어링(364)의 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 제 1 패킹부는 환형상부(371)와 상기 환형상부(371)의 제 1 면 상에 원주방향을 따라 배치된 복수의 돌기부(372)를 구비하며, 상기 날개부(373)는 상기 환형상부(371)의 제 1 면과 마주하는 제 2 면 상에서 연장되어 원주방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 웜 휠(320)의 하부면에는 원주방향을 따라 복수의 오목부(322)가 형성되며, 상기 복수의 오목부(322)에 상기 복수의 돌기부(372)가 안착될 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 기어 구동 유닛은 상기 구동축(311)의 자유단과 상기 웜 휠(320)을 수용하는 상부 커버(340) 및 하부 커버(350)을 구비하며, 상기 하부 커버(350)은 상기 회전축(330)의 하단부를 외부로 연장되도록 허용하는 안내공(357)을 구비할 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 구동축(311)은, 상기 상부 커버(340)의 반원통형상부(342)와 상기 하부 커버(350)의 반원통형상부(352) 사이에 개재된 구동축 베어링(361)으로 지지보유될 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 상부 커버(340)는, 상기 구동축(311)의 자유단을 수용하도록 일 가장자리에서 내부영역까지 일직선으로 뻗어 있는 반원통형상의 제 1 수용홈(341)과; 상기 제 1 수용홈(341)의 둘레면에 배치된 제 1 반원통형상부(342); 상기 제 1 수용홈의 끝단과 중첩되게 배치된 제 1 윔 휠 수용부(343); 및 상기 제 1 웜 휠 수용부(343)의 내부영역에 배치되는 상부베어링 안착부(346);를 구비하고, 상기 하부 커버(350)는, 상기 상부 커버(340)와 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 구동축(311)의 자유단을 수용하도록 일 가장자리에서 내부영역까지 뻗어 있는 반원통형상의 제 2 수용홈(351)과; 상기 제 2 수용홈(351)의 둘레면에 배치된 제 2 반원통형상부(352); 상기 제 2 수용홈의 끝단과 중첩되게 배치된 제 2 웜 휠 수용부(353); 상기 제 2 웜 휠 수용부(353)의 내부영역에 배치된 하부베어링 안착부(356); 및 상기 하부베어링 안착부(356)의 중심에 형성된 안내공(357)을 구비할 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 상부 커버(340)에는 상기 웜(312)의 상부에 대응하여 주유구(347)가 형성될 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 상부베어링 안착부(346)와 상기 상부베어링(346) 사이에 그리고 상기 하부베어링 안착부(356)와 상기 하부베어링(365) 사이에 개재되는 고무 재질의 컵형상부(380);를 구비할 수 있다.
상기한 청소기에 있어서, 상기 제 1 패킹부 및 상기 제 2 패킹부는 고무 재질일 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명은 회전식 걸레 청소기에 구성되는 웜기어의 회전축을 베어링으로 지지보유하면서도 웜기어의 윤활을 위한 윤활제 또는/및 이물질이 베어링으로 유입되는 것을 차단하며, 이에 따라 웜기어를 포함하는 기어 구동 유닛의 작동 안정성과 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 회전식 걸레 청소기에 구성되는 웜기어의 원활한 윤활을 보장하므로 전달하는 회전력의 손실을 최소화하며, 그러면서도 웜기어를 포함하는 기어 구동 유닛의 작동 안정성과 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 회전식 걸레 청소기는 청소시 소음 및 진동을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 보다 안정적으로 회전형 걸레를 회전구동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전식 걸레 청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 청소기에서 덮개 부재를 제거한 몸체부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 몸체부를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 4는 기어 구동 유닛을 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 5a는 도 4에 도시된 상부 커버의 내측면을 개략적으로 도해한 도면이다.
도 5b는 도 4에 도시된 하부 커버의 내측면을 개략적으로 도해한 도면이다.
도 6은 웜 휠과 패킹부 및 하부 베어링 등에 대한 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 웜 휠 및 패킹부의 분해사시도이다.
이하, 본 발명에 따른 웜 기어를 구비한 기어 구동 유닛과 이를 이용한 회전식 걸레 청소기에 대하여 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
본 발명의 장점, 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되는 실시예들을 통해 명확해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일하거나 유사한 구성요소를 지칭한다. 또한, 본 명세서에서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불명료하게 할 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 3을 참조로 하면, 본 발명은 회전형 걸레를 갖춘 회전식 걸레 청소기(1)에 관한 것으로, 기어 구동 유닛(300)을 내장한 몸체부(10)와, 이 몸체부(10)에 결합되어 있는 스틱부(20), 및 몸체부(10)의 하부면에 배치되고 기어 구동 유닛의 회전축 끝단에 결합되어 회전되는 한쌍의 걸레 회전판(30)으로 이루어져 있으며, 구동모터(9310)의 구동력은 걸레 회전판(30)에 탈부착되는 회전형 걸레로 전달된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소기(1)는 한쌍의 걸레 회전판(30)의 회전 구동을 통해 바닥면의 청소를 가능하게 하는 것으로, 한쌍의 걸레 회전판(30)의 회전 구동이 가능하도록 웜 기어(worm gear)를 구비한 기어 구동 유닛(300)을 청소기(1)의 몸체부(10) 내에 배치한다.
몸체부(10)는 스틱부(20)에 회동가능하게 결합되는 동시에 한쌍의 걸레 회전판(30)의 회전 구동을 돕는다. 스틱부(20)는 몸체부(10)에서 전후방향 및 좌우방향으로 일정 각도내에서 회동가능하게 결합되되, 당해 분야의 숙련자들에게 있어 스틱부의 결합방식은 이미 널리 알려져 있는 기술이고 본 발명의 요지와는 무관하므로 구체적인 설명은 생략한다.
몸체부(10)는 베이스(100;base)와 덮개 부재(200) 및 기어 구동 유닛(300)으로 이루어지는데, 베이스(100)는 기어 구동 유닛(300)을 구성하는 부재들을 그 내부로 수용할 수 있는 공간을 제공한다. 도시된 바와 같이, 베이스(100)는 이의 하부면에 한쌍의 회전판(30)을 회전가능하게 배치할 수 있다.
몸체부(10)에서는 베이스(100)의 상부를 덮개 부재(200)로 덮어씌우는데, 베이스(100)와 덮개 부재(200)로 한정된 내부공간에 기어 구동 유닛(300)을 수용하게 된다. 덮개 부재(200)는 베이스(100)와 조립 및/또는 분해할 수 있는 구조로 결합된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(100)는 이의 중앙 내부 영역에 구동 모터(310)의 위치 고정을 돕는 안착부(110)를 구비하고, 안착부(110)를 중심으로 좌우대칭되게 기어 박스 안착부(120)를 배치한다. 기어 박스 안착부(120)는 기어 구동 유닛(300)의 양 측면에 배치된 웜 기어 박스(참조부호 없음)의 위치선정을 돕는 한편 이의 내부 영역에 각각의 관통공(130)을 형성한다. 관통공(130)은 베이스(100)의 상부면에 배치된 기어 구동 유닛(300)으로부터 하방을 향해 뻗어 있는 회전축(330)을 베이스(100)의 하부면으로 관통시킬 수 있도록 허용한다.
하부면으로 관통된 회전축(330)의 하단부는 베이스(100)의 하부면에 배치되는 회전판(30)과 착탈가능하게 결합된다. 회전판(30)은 도시된 바와 같이 원판형으로 형성되되, 회전판의 하부면에는 벨크로 등의 수단을 통해 걸레(미도시)를 용이하게 탈장착할 수 있도록 한다. 한쌍의 걸레는 거실이나 사무실 등의 바닥면과 접촉하여 회전하면서 바닥면을 닦을 수 있다.
본 발명은 윔 기어를 구비한 기어 구동 유닛(300)을 베이스(100)의 상부면에 설치하는데, 베이스(100)의 안착부(110)에 배치된 구동 모터(310)와 구동축(311)의 자유단 둘레에 웜 기어 박스를 배치한다. 여기서, 웜 기어 박스는 2개의 축(구동축과 회전축) 사이에 회전을 전동하는 기어장치로서, 상부 커버(340)와, 하부 커버(350), 베어링(361,364,365) 등을 구비하고 있다. 상부 커버(340)와 하부 커버(350)는 볼트체결방식 등에 의해 베이스(100)에 위치가 고정될 수 있다.
도 4, 도 5a, 및 도 5b를 참조로 하면, 기어 구동 유닛(300)은 베이스(100;도 3에 도시됨)의 상부면중 중앙영역에 배치된 구동모터(310)와, 구동모터(310)의 측면에서 길이연장된 구동축(311), 구동축(311)의 자유단에 결합된 웜(312), 웜(312)에 맞물려 있는 웜 휠(320), 및 웜 휠(320)의 중심에서 수직방향으로 배치된 회전축(330)을 구비한다.
구동모터(310)는 외부에서 인가된 전원으로 구동축(311)을 회전시키는데, 구동축(311)은 도시된 바와 같이 구동모터(310)의 양 측면에서 상호 반대방향으로 길이연장될 수 있다.
또한, 구동축(311)의 자유단 외주면에는 구동축(9311)에 결합하는 나선모양의 웜(312; Worm)을 형성한다. 기어 구동 유닛(300)은 구동축(311)의 나선모양의 웜(312)에 맞물려지는 웜 휠(320; Worm Wheel)을 통해 웜 기어 방식으로 구동축(311)과 직각으로 회전력을 회전축(330)에 전달할 수 있게 된다. 웜 휠(320)은 나선모양의 웜(312)과 치합하여 맞물리 수 있도록 외주면에 치상돌기를 배치하는 한편 웜 휠의 중심 축선상으로 이와 결합되는 회전축(330)을 배치한다. 회전축(330)의 상단부는 웜 휠의 상부면 상으로 돌출되게 뻗어 있는 한편 회전축(330)의 하단부는 웜 휠의 하부면 아래로 돌출되게 뻗어 있다. 물론, 회전축(330)의 하단부는 하부 커버(350)와 베이스(100)의 관통공(130)을 가로질러 베이스(100)의 하부면 아래까지 연장된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소기는 한쌍의 걸레, 다시 말하자면 한쌍의 회전판(30)을 상호 반대방향으로 회전시키기 위해 좌측 구동축(311)에 형성된 웜의 나선방향과 우측 구동축(311)에 형성된 웜의 나선방향을 상호 반대방향으로 형성할 수 있다. 즉, 각각의 웜(312)의 나사선 방향이 반대로 형성되어 있기 때문에, 구동축(311)의 회전에 종속된 한쌍의 회전판(30)은 서로 반대방향으로 회전할 수 있다. 회전식 걸레 청소기에 장착된 한쌍의 회전판(30)을 상호 다른 방향으로 회전시켜, 예컨대 한쌍의 회전판(30)이 동일 방향으로 회전시 회전방향으로 진행하려는 쏠림현상을 방지할 수 있다.
덧붙여서, 구동모터(310)는 모터 본체에 한쌍의 구동축(311)을 구비한 양축 모터일 수 있으며, 이에 국한되지 않고 하나의 구동축을 갖춘 구동모터를 2개 일렬로 배열하여 사용할 수도 있다.
상부 커버(340)는 일 가장자리에서 내부영역까지 일직선으로 길게 뻗어 있는 반원통형상의 수용홈(341)과, 수용홈보다 큰 직경을 갖고 수용홈의 둘레를 따라 배치된 반원통형상부(342), 수용홈(341)의 끝단과 중첩되게 형성된 원형의 웜 휠 수용부(343), 및 웜 휠 수용부(343)의 내부영역에 배치된 상부베어링 안착부(346)를 구비한다. 수용홈(341)은 구동축(311)의 자유단을 상부 커버의 내부로 안내하는 한편 반원통형상부(342)는 구동축(311)에 축결합될 구동축 베어링(361)을 지지보유할 수 있다. 구동축 베어링(361)은 구동축(311)을 정위치에 고정하고 회전가능하게 지지하는 역할을 수행한다. 또한, 웜 휠 수용부(343)는 웜 휠의 상측부를 수용할 수 있는 원통형상의 공간으로 웜 휠 수용부의 외주연은 수용홈(341)과 중첩되게 배치되어, 수용홈(341)으로 안내된 구동축(311)의 웜(312)과 웜 휠(320)의 신뢰할 수 있는 치합상태를 보장할 수 있다. 상부베어링 안착부(346)는 웜 휠 수용부(343)의 내부영역에서 상방을 향해 볼록하게 형성되되, 웜 휠 수용부(343)의 직경보다 작은 직경을 가지며 웜 휠 수용부의 중심과 동축선상에 배치되도록 한다.
선택가능하기로, 상부 커버(340)는 반원통형상부(342)와 연통되는 윈도우(342a)를 구비한다. 윈도우(342a)는 구동축(311)의 구동에 따라 반원통형상부(342)에 배치될 구동축 베어링(361)에서 발생되는 열을 외부로 방열시키고, 구동축 베어링(361)용 오일을 주입하거나 구동축 베어링(362)의 상태를 육안으로 확인할 수도 있도록 한다.
상부 커버(340)는 주유구(347)를 구비하는데, 주유구(347)는 구동축(311)의 웜(312) 상부에 배치되도록 한다. 주유구(347)는 기어 구동 유닛(300)의 웜 기어에 기어용 윤활제를 공급하는 통로로서, 기어용 윤활제가 웜(312)의 상부로 주입되면 웜(312)의 나선 회전에 따라 구동 모터로부터 멀어지는 방향의 힘을 받는다.
구동축 베어링(361)은 구동축(311)의 웜(312)과 구동모터(310) 사이에 배치되어 구동 모터로부터 멀어지는 방향으로 힘을 받는 기어용 윤활제와의 접촉이 미연에 방지된다.
하부 커버(350)는 상부 커버(340)와 대응되는 형상으로 형성되는데, 일 가장자리에서 내부영역까지 일직선으로 길게 뻗어 있는 반원통형상의 수용홈(351)과, 수용홈보다 큰 직경을 갖고 수용홈의 둘레를 따라 배치된 반원통형상부(352), 수용홈(351)의 끝단과 중첩되게 형성된 원형의 웜 휠 수용부(353), 웜 휠 수용부(353)의 내부영역에 배치된 하부베어링 안착부(356), 및 하부베어링 안착부(356)의 중심에 안내공(357)을 구비한다. 수용홈(351)은 구동축(311)의 자유단을 하부 커버의 내부로 안내하는 한편 반원통형상부(352)는 구동축(311)에 축결합된 구동축 베어링(361)을 지지보유할 수 있다. 웜 휠 수용부(353)은 웜 휠의 하측부를 수용할 수 있는 원통형상의 공간으로 웜 휠 수용부의 외주연은 수용홈(351)과 중첩되게 배치되어, 수용홈(351)으로 안내된 구동축(311)의 웜(312)과 웜 휠(320)의 신뢰할 수 있는 치합상태를 보장할 수 있다. 하부베어링 안착부(353)는 웜 휠 수용부(353)의 내부영역에서 하방을 향해 볼록하게 형성되되, 웜 휠 수용부(353)의 직경보다 작은 직경을 가지며 웜 휠 수용부의 중심과 동축선상에 배치되도록 한다. 또한, 안내공(357)은 웜 휠(320)에 구비된 회전축(330)을 외부로 안내하는 구성부재로, 반원통형상부(352)와 하부베어링 안착부(356)보다 작은 직경을 가지며 동축선상에 배치되도록 한다.
전술되었듯이, 상부베어링(364)은 상부 커버(340)의 상부베어링 안착부(346) 내에 배치되는 한편 하부베어링(365)은 하부 커버(350)의 하부베어링 안착부(356) 내에 배치된다.
웜 휠(320)은 이의 중심 축선상에 회전축(330)을 배치하는데, 회전축(330)의 상단부는 상부베어링(364)에 축결합되어 지지되고 회전축(330)의 하단부는 하부베어링(365)에 축결합되어 지지된다. 회전축(330)은 상단부와 하단부에 배치된 베어링(364,365)으로 구동축과 직교되게 수직방향으로 회전가능하게 입설된다.
그리고 상부베어링 안착부(346)와 상부베어링(364) 사이에, 그리고 하부베어링 안착부(356)와 하부베어링(365) 사이에 컵형상부(380)을 개재한다. 컵형상부(380)는 고무 재질로 제작될 수 있는바, 기어용 윤할제가 하부 커버와 하부베어링의 사이 또는 상부 커버와 상부베어링의 사이로 스며드는 것을 방지하며, 베어링(364,365)이 회전축(330)과 함께 회전되는 현상을 미연에 방지할 수 있을 것이다. 이와 더불어서, 컵형상부(380)는 상부베어링 안착부(346) 또는 하부베어링 안착부(356) 내에서 베어링(364,365)의 위치고정을 도와 안착부로부터 베어링의 이탈을 방지할 수 있을 것이다.
컵형상부(380)는 도시된 바와 같이 중공부(381)를 형성하여 회전축의 관통경로를 확보할 수 있다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 웜 기어를 구비한 기어 구동 유닛(300)을 수단으로 하여 몸체부의 높이를 낮게 하면서 동력전달 방향을 재설정한다.
구동축(311;도 4에 도시됨)과 직각되게 배치된 회전축(330)에 구동력을 전달하도록, 구동축(311)에는 웜(312)이 구비되고 회전축(330)의 외주연에는 웜 휠(320)이 구비된다. 그리고, 웜 휠(320)의 상부면과 하부면에는 링형상의 패킹부(370)를 구비한다.
패킹부(370)는 회전축(330)이 삽입될 수 있으며, 환형상부(371)와, 이 환형상부(371)의 제 1 면 상에서 원주방향을 따라 배치된 복수의 돌기부(372)와, 환형상부(371)의 제 1 면과 마주하는 제 2 면 상에서 연장되어 원주방향을 따라 연속적으로 형성되며 외측 방향으로 뻗어 있는 스커트 형상의 날개부(373)를 구비한다.
여기서, 패킹부(370)가 웜 휠(320)의 상부면과 하부면 상에 위치고정될 수 있도록 웜 휠(320)의 상부면과 하부면에는 패킹부(370)의 돌기부(372)가 안착되는 복수의 오목부(322)가 원주방향을 따라 형성된다. 오목부(322)는 돌기부(372)를 수용할 수 있는 크기와 형태를 갖는다.
패킹부(370)는 돌기부(372)와 오목부(322)의 끼워 맞춤을 통해 웜 휠(320)의 상부면 및/또는 하부면에 정합(整合)되게 배치될 수 있다. 이에 따라 회전하는 웜 휠(320)에서 패킹부(370)가 이탈되는 상황을 미연에 방지할 수 있다.
특히, 패킹부(370)는 돌기부(370)가 형성되는 제 1 면과 대향되는 제 2 면에 속이 비어 있는 스커트 형상의 날개부(373)를 구비한다. 스커트 형상의 날개부(373)는 앞서 기술되었듯이 환형상부(371)의 제 2 면에서 소경부(小徑部)가 일체로 결합되어 연장하는 한편, 날개부(373)의 대경부(大徑部)는 환형상부(371)의 끝단과 이격된다.
웜 휠(320)의 상부면 및 하부면에 각각 패킹부(370)가 안착되고 상부 커버 및 하부 커버의 결합에 따라 상부베어링 및 하부베어링이 두 패킹부(370)를 살짝 압축하면, 패킹부(370)에서 스커트 형상의 날개부(373)도 그 펼쳐진 정도(각도)가 넓어지고 베어링(베어링의 외륜)과의 접촉력 및 접촉 면적도 증가하게 된다.
패킹부(370)에서 속이 비어 있는 스커트 형상의 날개부(373)는 소경부와 대경부 사이의 경사면을 상부베어링(364) 및/또는 하부베어링(365)과의 접촉을 보장하게 되며, 특히 베어링의 외륜(365a)과 접촉을 보장한다(도 6의 부분 단면도 참조).
패킹부(370)의 날개부(373)는 상부베어링(364)의 외륜 또는 하부베어링(365)의 외륜에 접촉되어 웜(312) 및 웜 휠(320)을 위한 윤활제 및/또는 이물질이 베어링(364,365)의 내측으로 유입되는 것을 차단시킬 수 있다.
본 발명에 따르면 웜 기어에 주입된 기어용 윤활제와 베어링(364,365)에 공급된 베어링용 오일 간의 혼입을 방지한다. 기어용 윤활제와 베어링용 오일은 서로 종류가 다르므로 베어링(364,365)에 기어용 윤활제가 유입되면 베어링의 작동이나 수명에 악영향을 미칠 수 있다.
또한, 청소기 및 웜 기어의 장기 사용에 따라 발생될 수 있는 미세한 이물질은 기어용 윤활제를 따라 베어링의 내측으로 유입될 수 있고 이에 따라 베어링의 수명과 회전력에 악영향을 미치게 될 수도 있는 바, 본 발명에 따르면 패킹부의 날개부를 이용해 이물질의 유입을 차단시킬 수 있다.
본 발명의 기어 구동 유닛은 기어용 윤활제가 구동축 베어링, 상부베어링, 하부베어링으로 유입되는 것을 차단할 수 있는 유밀(oil-tight)구조를 제공한다.
패킹부(370)는 고무 등의 탄성재질로 제작되는 것이 선호된다. 일반적으로, 고무재질은 마찰계수가 높아 상호 접촉하여 회전하는 부재에는 적합하지 않지만 베어링과 접촉되는 날개부의 경사면에는 기어용 윤활제 또는 베어링용 오일로 도포되므로 웜 휠의 회전을 방해하는 정도는 극히 미미하다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 웜 기어를 구비한 기어 구동 유닛과 이를 이용한 회전형 걸레를 갖춘 청소기는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (10)

  1. 구동모터(310)의 구동축(311)에 결합하는 웜(312)과, 상기 웜(312)에 치합하는 웜 휠(320)과, 상기 구동축(311)과 직교되게 상기 웜 휠(320)의 중심 축선상으로 결합되는 회전축(330)을 포함하여 상기 구동모터(9310)의 구동력을 회전형 걸레로 전달하는 기어 구동 유닛을 구비하는 청소기에 있어서,
    상기 기어 구동 유닛은,
    상기 회전축(330)의 하단부에 축결합되어 상기 회전축(330)을 지지하는 하부베어링(365); 및
    적어도 상기 하부베어링(365)의 외륜과 접촉하는 스커트 형상의 날개부(373)를 구비하며, 상기 웜 휠(320)의 하부면에서 상기 웜 휠(320)과 결합하는 제 1 패킹부(370);를 포함하며,
    상기 제 1 패킹부(370)로써 상기 웜(312) 및 상기 웜 휠(320)을 위한 윤활제 또는 이물질이 상기 하부베어링(365)의 내측으로 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전축(330)의 상단부에 축결합되는 상부베어링(364); 및
    적어도 상기 상부베어링(364)의 외륜과 접촉하는 스커트 형상의 날개부(373)를 구비하며, 상기 웜 휠(320)의 상부면에서 상기 웜 휠(320)과 결합하는 제 2 패킹부(370);를 포함하며,
    상기 제 2 패킹부(370)로써 상기 웜(312) 및 상기 웜 휠(320)을 위한 윤활제 또는 이물질이 상기 상부베어링(364)의 내측으로 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 패킹부는 환형상부(371)와 상기 환형상부(371)의 제 1 면 상에 원주방향을 따라 배치된 복수의 돌기부(372)를 구비하며,
    상기 날개부(373)는 상기 환형상부(371)의 제 1 면과 마주하는 제 2 면 상에서 연장되어 원주방향을 따라 연속적으로 형성되는,
    청소기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 웜 휠(320)의 하부면에는 원주방향을 따라 복수의 오목부(322)가 형성되며,
    상기 복수의 오목부(322)에 상기 복수의 돌기부(372)가 안착되는,
    청소기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 기어 구동 유닛은 상기 구동축(311)의 자유단과 상기 웜 휠(320)을 수용하는 상부 커버(340) 및 하부 커버(350)을 구비하며,
    상기 하부 커버(350)은 상기 회전축(330)의 하단부를 외부로 연장되도록 허용하는 안내공(357)을 구비하는,
    청소기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 구동축(311)은,
    상기 상부 커버(340)의 반원통형상부(342)와 상기 하부 커버(350)의 반원통형상부(352) 사이에 개재된 구동축 베어링(361)으로 지지보유되는,
    청소기.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 상부 커버(340)는,
    상기 구동축(311)의 자유단을 수용하도록 일 가장자리에서 내부영역까지 일직선으로 뻗어 있는 반원통형상의 제 1 수용홈(341)과;
    상기 제 1 수용홈(341)의 둘레면에 배치된 제 1 반원통형상부(342);
    상기 제 1 수용홈의 끝단과 중첩되게 배치된 제 1 윔 휠 수용부(343); 및
    상기 제 1 웜 휠 수용부(343)의 내부영역에 배치되는 상부베어링 안착부(346);를 구비하고,
    상기 하부 커버(350)는,
    상기 상부 커버(340)와 대응되는 형상으로 형성되며,
    상기 구동축(311)의 자유단을 수용하도록 일 가장자리에서 내부영역까지 뻗어 있는 반원통형상의 제 2 수용홈(351)과;
    상기 제 2 수용홈(351)의 둘레면에 배치된 제 2 반원통형상부(352);
    상기 제 2 수용홈의 끝단과 중첩되게 배치된 제 2 웜 휠 수용부(353);
    상기 제 2 웜 휠 수용부(353)의 내부영역에 배치된 하부베어링 안착부(356); 및
    상기 하부베어링 안착부(356)의 중심에 형성된 안내공(357)을 구비하는,
    청소기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부 커버(340)에는 상기 웜(312)의 상부에 대응하여 주유구(347)가 형성되는,
    청소기.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부베어링 안착부(346)와 상기 상부베어링(346) 사이에 그리고 상기 하부베어링 안착부(356)와 상기 하부베어링(365) 사이에 개재되는 고무 재질의 컵형상부(380);를 구비하는
    청소기.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 패킹부 및 상기 제 2 패킹부는 고무 재질인,
    청소기.
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