WO2020045841A1 - 동력 장비의 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 공구 - Google Patents

동력 장비의 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 공구 Download PDF

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WO2020045841A1
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clutch
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gears
shaft
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송노수
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주식회사 호산기술
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    • B23Q2705/02Driving working spindles
    • B23Q2705/06Mechanical drives with means for varying the speed ratio

Definitions

  • the present invention relates to a transmission structure of power equipment and a power tool including the same.
  • the magnetic drilling device is attached to the workpiece by attaching a magnet to the lower part of the drill device. Doing.
  • 1 shows a schematic diagram of a drilling machine.
  • 1 is a schematic diagram of a magnetic drilling machine configured to perform drilling after being fixed to an object through an electromagnet in a drilling machine.
  • the magnetic drill apparatus 1 includes a drill part 10, a magnet part 20, and a support part for supporting the drill part and the magnet part to perform hole drilling at a specific position of the steel as a workpiece.
  • a drill part 10 a magnet part 20
  • a support part for supporting the drill part and the magnet part to perform hole drilling at a specific position of the steel as a workpiece.
  • the tip part 15 of the drill part is matched to the hole machining position while the power of the magnet is turned off, and the power switch of the magnet is turned on, a magnetic force is generated in the magnet, and the magnetic drill device is a workpiece.
  • Hole machining is performed by maintaining the state of adsorption on steel
  • Patent Document 1 As described in Patent Document 1, the control unit is rotated, and a device for allowing a gear to shift when a motor is rotated has been developed.
  • Patent Literature 1 there is a problem that the disassembly / assembly of the adjusting part is not easy because of the complicated structure in which the elastic member is connected to the adjusting part.
  • Patent Document 1 US9434038 B
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to provide a shifting structure and a transmission apparatus including the same, which is easy to disassemble and assemble, but without rotating the drill unit after the operation of the control unit.
  • the present invention provides the following configuration to achieve the above object.
  • the first axis has a concentric axis with the first axis, is positioned at different positions along the axial direction of the first axis, and protrusions are formed in directions facing each other, respectively, the first axis.
  • First and second gears freely rotating relative to the first and second gears; Disposed concentrically with the first axis between the first and second gears, splined or key-coupled to the first axis to rotate with the first axis, respectively, toward the first and second gear directions A clutch having a protruding engaging member; An adjustment member configured to move the clutch in the first gear direction or the second gear direction; A second axis disposed parallel to the first axis; And third and fourth gears which have a concentric axis with the second axis and are engaged with the first and second gears at positions corresponding to the first and second gears, and which rotate with the second axis.
  • the locking member provides a transmission structure of the power equipment that is caught by the protrusion of the first gear or the second gear.
  • the clutch has a first position where the first catching member protruding in the first gear direction is caught by the protrusion of the first gear, and the second catching member protruding in the second gear direction of the second gear. It is possible to move along the axial direction of the first axis between the second positions of the protrusions.
  • first locking member and the second locking member may protrude at regular intervals along the circumferential direction of the clutch.
  • the movement limiting member is a ring fitted to the first shaft, the first ring for limiting the movement of the first gear between the first gear and the second gear, and the movement of the second gear It may include a second ring to limit.
  • the resilient member is located on the opposite side of the second gear of the first gear, the first spring disposed coaxially with the first axis, and on the opposite side of the first gear of the second gear. And a second spring disposed coaxially with the first axis.
  • the first shaft has a cross-sectional area of one end is wider than the cross-sectional area of the other end, the end of at least one of the first spring and the second spring may be in contact with the stepped portion of the first axis.
  • the clutch connects the first and second surfaces of the first and second gear sides and the first and second surfaces of the first gear side, and has a smaller cross-sectional area than the first and second surfaces.
  • a connecting portion wherein said adjustment member is fitted in a space between said first and second surfaces and is free of rotation of said clutch;
  • a rotary knob exposed on the outer surface of the power equipment;
  • a branch part connecting the finger part and the knob.
  • the rotary knob includes an eccentric protrusion protruding from the position eccentrically toward the inner surface side, by the eccentric rotation of the eccentric protrusion, the adjustment member may position the clutch in the first position or the second position.
  • the main body In one embodiment of the present invention, the main body; A motor provided in the main body; Transmission structure of the power equipment of any one of claims 1 to 8 connected to the motor; And a tool connected to an output end of the transmission structure.
  • an electromagnet is provided below the main body, and the tool may be a drill.
  • the present invention can provide a speed change structure and a transmission apparatus including the same through the above structure is easy to disassemble and assemble, but can be changed without rotating the drill unit after the operation of the control unit.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional magnetic drilling machine.
  • FIG. 2 is a front view of a transmission structure of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a partially exploded perspective view of a shift structure of an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a view of the adjusting portion of the shift structure of an embodiment of the present invention
  • Figure 4 (a) is a perspective view
  • Figure 4 (b) is a bottom view.
  • FIG. 5 is a perspective view of a shift structure of an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 (a) is a perspective view of the clutch of one embodiment of the present invention
  • Figure 10 (b) is a side view of the clutch of one embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
  • first axis 115 first gear
  • the shifting structure of the present invention can be applied to a conventional power tool such as FIG. 1, that is, a magnetic drilling machine.
  • the transmission structure of the present invention can connect between the rotary shaft and the tool of the motor of the magnetic drilling machine 1 equipped with an electromagnet in the main body.
  • the shift structure of the magnetic drilling machine 1 will be described, but the present invention is not applicable only to the magnetic drilling machine 1, but can be applied to various power mechanisms requiring gear shifting.
  • FIG. 2 shows a front view of a shift structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows a partially exploded perspective view of the shift structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4B is a bottom view of the adjusting member
  • FIG. 5 is a perspective view of the shifting structure.
  • FIG. 6 to 9 are shown an operation showing the operation of the shifting structure of one embodiment of the present invention
  • Figure 10 (a) is a perspective view of a clutch of one embodiment of the present invention
  • Figure 10 (b) of the present invention A side view of the clutch of one embodiment is shown.
  • the transmission structure 100 of one embodiment of the present invention is a rotation shaft of the second gear stage 130 by a motor (not shown) and a drive gear rotating together with the rotation shaft of the motor.
  • the second shaft 131 is connected to rotate.
  • the shifting structure 100 includes a first gear stage 110 including a first shaft 111, a second gear stage 130 including a second shaft 131, and an adjustment member 150 for adjusting a shift. Include.
  • the first gear stage 110 includes a first shaft 111; A pinion 112 integrally formed with the first shaft 111 and rotating the gear 102 connected to the spindle 101;
  • the first axis 111 has a concentric axis, and are positioned at different positions along the axial direction of the first axis 111, and protrusions 115a and 120a are formed to face each other, respectively.
  • First and second gears 115 and 120 freely rotating about the shaft 111; Disposed concentrically with the first shaft 111 between the first and second gears 115 and 120, rotating together with the first shaft 111, and movable along an axial direction, the first And a clutch 125 that is splined to the spline 116 of the shaft 111 and has engaging members 126a and 127a protruding toward the first and second gears 115 and 120, respectively.
  • the first shaft 111 and the clutch 125 may be coupled to the key rather than spline coupling in a manner that the clutch 125 rotates together, of course, other methods may be applied.
  • the second gear stage 130 may include a second shaft 131 disposed parallel to the first shaft 111; And a concentric shaft with the second shaft 131, and engaged with the first and second gears 115 and 120 at positions corresponding to the first and second gears 115 and 120, and the second And third and fourth gears 135 and 140 that rotate with the shaft 131.
  • the third and fourth gears 135 and 140 may be pinions integrally formed with the second shaft 131.
  • the adjustment member 150 is configured to move the clutch 125 in the direction of the first gear 115 or the second gear 120, a detailed configuration will be described later with reference to FIG.
  • the first gear stage 110 is along the first shaft 111, from the lower side to the upper side, the pinion 112, the support ring 113, the spring 114, the first gear 115, the clutch 125,
  • the second gear 120, the spring 121, the support ring 122 are arranged in order and assembled.
  • an elastic member such as the springs 114 and 121 is fitted along the first axis 111, and the gears 115 and 120 moved by the springs 114 and 121 are the rings 113 and 122.
  • the stepped portion 117 facilitates assembly because of limitation of movement.
  • the first gear 115 is in contact with the spring 114 and is pushed in the direction of the second gear 120, and the second gear 115 is connected to the first shaft 111 by a ring not shown. Movement in the direction of the gear 120 is limited.
  • the lower surface of the spring 114 is supported by the support ring 113, and the upper surface of the spring 114 is in contact with the first gear 115.
  • the spring 114 is elastically deformed. The first gear 115 may be moved downward, and when the pressure is released, the first gear 115 may be returned to its original position by the elastic restoring force.
  • the second gear 120 is limited in movement along the axial direction by the stepped portion 117, and the upper portion is supported by the spring 121.
  • the lower surface of the spring 121 is in contact with the second gear 120, the upper portion is supported by the support ring 122.
  • the second gear 120 is caught by the stepped portion 117 of the first shaft 111 by the spring 121 when it is not pressurized.
  • the spring 121 is The first gear 120 may be moved upward by being elastically deformed, and when the pressure is released, the second gear 120 may be returned to its original position by the elastic restoring force.
  • the clutch 125 is disposed between the first gear 115 and the second gear 120.
  • the first gear 115 and the second gear 120 are spaced apart by at least the thickness 125 of the clutch including the locking members 126a and 127a, but the movement distance due to the rotation of the knob 151 is sufficiently sufficient. If it can be secured, it may fall further, but the distance such that the locking members 126a and 127a are not caught by both protrusions should be spaced apart.
  • the first locking member 126a protrudes from the bottom surface 126, and the second locking member 127a protrudes from the upper surface 127.
  • the first locking member 126a and the second locking member 127a protrude at regular intervals along the circumferential direction, respectively, the protrusion 115a and the second gear of the first gear 115 ( It has a shape that can be fitted into the gap between the protrusions (120a) of 120.
  • Adjusting member 150 is fitted surrounding the connecting portion 128 in the space between the lower surface 126 and the upper surface 127, the finger portion 159 that is free to rotate the clutch; A knob 151 rotatable exposed to the outer surface of the power equipment; And a branch part 156 connecting the finger part 159 and the knob 151.
  • the branch portion 156 is connected to the power equipment and has a plurality of guide portions 158a and 158b having through-holes into which the guide bar 155 is fitted to move along the guide bar 155 parallel to the first axis 111. Including the rotation of the knob 151 can be moved in a constant direction.
  • the knob 151 includes an eccentric protrusion 153 which protrudes eccentrically with respect to the rotation center C on the side surface 152 of the branch part 156, and the eccentric protrusion 153 is a knob of the branch part 156. It fits into the groove 157 formed in the side surface 151.
  • FIG. 6 shows a state in which the knob 151 of the adjusting member 150 is rotated to move the clutch 125 to a first position that rotates together with the first gear 115.
  • the first gear 115 When the first gear 115 is rotated together with the clutch 125, the first shaft 111, which is rotated together with the clutch 125, is rotated so that the gear ratio of the first gear 115 and the third gear 135 may vary. Thus, shifting takes place. At this time, although the second gear 120 and the fourth gear 140 are also engaged, the second gear 120 is not connected to the clutch 125 so that the second gear 120 does not rotate together with the first shaft 111. Does not affect the shift through 115.
  • the knob 151 of the adjusting member 150 is rotated in the opposite direction to move the clutch 125 to the second position that rotates together with the second gear 120.
  • the second locking member 127a of the clutch 125 may be sandwiched between the protrusions 120a of the second gear 120, but there is a probability as shown in FIG.
  • the second locking member 127a is more likely to hit the protrusion 120a of the second gear 120.
  • the second gear 120 is lowered by the height of the second locking member 127a while the spring 121 is compressed.
  • the shifting according to the gear ratio of the first gear 115 to the third gear 135 by the adjusting member 150 and the second gear 120 to the fourth gear 140. Can be shifted according to the gear ratio, and when the clutch 125 is moved to the first position or the second position by the adjustment member 150, the first gear or the second gear 120 according to the rotation of the motor. While rotating, the first gear 115 or the second gear 120 and the clutch 125 can be rotated by the help of the elastic force of the springs 114 and 121, while holding the tool by hand during gear shifting while rotating. There is no need to make gear shifts.
  • springs 114 and 121 which are elastic members, are disposed on the first shaft 111, and the respective gears / springs are supported by a ring or a stepped portion to be assembled sequentially.
  • the elastic member is not disposed on the adjusting member 150, the disassembly and assembly are easy, and when a user using a power tool other than a professional technician has a damage such as a gear, the shifting structure 100 is changed. It is possible to disassemble and replace after reassembly.
  • the shifting structure 100 of FIG. 11 shows another embodiment of the shifting structure of the present invention. As shown in FIG. 8, the shifting structure 100 of FIG. 11 includes a third gear stage 170 in addition to the first gear stage 110 and the second gear stage 130.
  • the structure of the third and fourth gears 135 and 140 meshed with the first gear 115 and the second gear 120 in the second gear stage 130 is the same as the embodiment of FIGS.
  • the fifth gear 145 and the sixth gear 160 are spaced apart along the axial direction above the fourth gear 140, and the second clutch (145) is disposed between the fifth gear 145 and the sixth gear 160. 165 is disposed.
  • the fifth gear 145 and the sixth gear 160 are disposed in the same manner as the relationship between the first gear 115 and the second gear 120 described above. That is, the fifth gear 145 and the sixth gear 160 are spaced apart from each other to correspond to the thickness of the second clutch 165 in the axial direction of the second shaft 131, and the fifth gear 145 and the fifth gear 145.
  • Each of the six gears 160 is formed with a protrusion against the second clutch 165, and the second clutch 165 has a locking member toward the fifth gear 145 and the sixth gear 160, respectively.
  • a spring is disposed on a surface opposite to the sixth gear 160 of the fifth gear 145, and a spring is disposed on a surface opposite to the fifth gear 145 of the sixth gear 160.
  • the fifth gear 145 and the sixth gear 160 may freely rotate about the second shaft 131, and the second clutch 165 may rotate together with the second shaft 131.
  • the second adjustment member 190 has the same structure as the first adjusting member 150.
  • the third gear stage 170 may include a third shaft 171 parallel to the second shaft 131; A seventh gear 175 rotated together with the third shaft 171 and engaged with the fifth gear 145; And an eighth gear 180 that is rotated together with the third shaft 171 and meshes with the sixth gear 160.
  • the gear ratio of the fifth to eighth gears may be changed by the second clutch 165, which is the same principle as the gear ratio of the first to fourth gears described above by the first clutch 125. Omit it.
  • the speed ratio of rotation of the motor can be further extended by the combination of the two adjusting members 150 and 190.
  • the gears 125, 120, 135, 140, 145, 160, 175, and 180 of the gears 125, 120, 145, and 160 axially adjacent to the clutches 125, 165 are shown. It is configured to be movable in the axial direction according to the movement of the 165, the gears (115, 120, 145, 160) so that the plurality of gears (115, 120, 145, 160) is not coupled to each clutch (125, 165) The movement of is limited by the stepped portion formed in the ring or shaft.
  • a spring providing elastic force to the gears 115, 120, 145, 160 may also be supported by the stepped portion formed at the ring or shaft opposite the gear 115, 120, 145, 160.
  • the third to sixth gears are connected to the second shaft 131, but the fifth and sixth gears 145 and 160 may be disposed on other shafts that rotate together.
  • the clutches 125 and 165 of the shift structure are described as being disposed far away from the motor serving as the driving unit.
  • the first and second shafts are reversed, that is, the clutches 125 and 165 are arranged closer to the motor serving as the driving unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 일실시예에서 제 1 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 돌부가 각각 형성되며, 상기 제 1 축에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어; 상기 제 1 및 제 2 기어 사이에서 상기 제 1 축과 동심축으로 배치되며, 상기 제 1 축에 스플라인 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 기어 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재가 형성된 클러치; 상기 클러치를 상기 제 1 기어 방향 또는 제 2 기어 방향으로 이동시키도록 구성된 조절부재; 제 2 축; 및 상기 제 2 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 기어에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어; 를 포함하며, 상기 클러치는 조절부재에 의해, 상기 걸림 부재가 상기 제 1 기어 혹은 제 2 기어의 돌부에 걸리는 동력 장비의 변속 구조를 제공한다.

Description

동력 장비의 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 공구
본 발명은 동력 장비의 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 공구에 대한 것이다.
철가공 공정, 건설자재 가공 특히 빔가공, 혹은 선박의 건조 과정 중 조립, 탑재 및 진수 후에도 계정, 오작 등 긴급사유에 의해 각종 홀 시공을 위해 드릴 작업이 많이 시행되고 있다
위와 같은 다양한 용처에서 홀 가공이 많이 이루어지고 있는 실정이지만, 무거운 드릴 장치를 작업자가 직접 들고 작업할 수 없기 때문에 드릴장치 하부에 마그네트를 부착하여 피 가공물에 흡착시킨 마그네틱 드릴장치로서 홀 가공 작업을 실시하고 있다.
도 1 에는 드릴링 머신의 개략도가 도시되어 있다. 도 1 은 드릴링 머신 중, 대상에 전자석을 통하여 고정한 후 드릴링을 수행할 수 있도록 구성된 마그네틱 드릴링 머신의 개략도이다.
도 1을 참고하면, 마그네틱 드릴장치(1)는 드릴부(10)와 마그네트부(20) 및 상기 드릴부와 마그네트부를 지지하는 지지부등으로 구성하여 피 가공물인 강재의 특정위치에 홀 가공을 할 경우, 마그네트의 전원이 OFF된 상태에서 드릴부의 팁 부분(15)을 홀 가공위치와 일치시킨 후 마그네트의 전원스위치를 ON하면 마그네트에 자력이 발생하게 되고 상기 자력에 의해 마그네틱 드릴장치는 피 가공물인 강재에 흡착된 상태를 유지하게 하여 홀 가공 작업을 수행하게 된다
도 1 과 같은 마그네틱 드릴링 머신에서 모터의 회전에 대한 드릴의 회전비를 조절하는 것이 필요한데, 종래의 경우에 조절부로 회전축에 맞물리는 기어를 바꾸는 방식인데, 이러한 방식은 조절부로 기어를 바꿀 때 기어가 정확히 맞물려야만 하기 때문에 사용자가 조절부를 돌리고 있는 상태에서 드릴부를 회전시켜가며 기어를 맞물리게 해야하는 번거로움이 있다.
이에 특허 문헌 1 과 같이 조절부를 돌려 놓고, 모터를 회전시키면 기어가 변속되게 하는 장치가 개발된 바 있다. 하지만, 특허문헌 1 의 경우에 조절부에 탄성 부재가 연결되는 복잡한 구조 때문에 조절부의 분해/조립이 용이하지 않다는 문제가 있다.
특히, 기어 같은 부품은 파손되는 경우에 교체해서 사용해야 하며, 대부분의 경우에 전문가가 아닌 사용자들이 직접 부품을 교체해서 사용하여야 하는데, 특허문헌 1 과 같은 경우에 사용자가 교체한다는 것이 실질적으로 불가능하다는 문제가 있다.
(특허문헌 1) US9434038 B
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 분해 및 조립이 용이하면서도 조절부의 조작 후 드릴부를 회전시키지 않고도 변속이 가능한 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 제공한다.
본 발명은 일실시예에서 제 1 축, 상기 제 1 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 서로를 마주보는 방향으로 돌부가 각각 형성되며, 상기 제 1 축에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어; 상기 제 1 및 제 2 기어 사이에서 상기 제 1 축과 동심축으로 배치되며, 상기 제 1 축과 함께 회전하도록 상기 제 1 축에 스플라인 혹은 키 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 기어 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재가 형성된 클러치; 상기 클러치를 상기 제 1 기어 방향 또는 제 2 기어 방향으로 이동시키도록 구성된 조절부재; 상기 제 1 축에 평행하게 배치되는 제 2 축; 및 상기 제 2 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 기어에 대응되는 위치에서 상기 제 1 및 제 2 기어에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어; 를 포함하며, 상기 제 1 기어 및 제 2 기어 서로를 향하여 이동하도록 가압하는 탄성 부재와, 상기 제 1 및 제 2 기어의 축방향 이동을 제한하는 이동 제한 부재가 구비되며, 상기 클러치는 조절부재에 의해, 상기 걸림 부재가 상기 제 1 기어 혹은 제 2 기어의 돌부에 걸리는 동력 장비의 변속 구조를 제공한다.
일실시예에서, 상기 클러치는 제 1 기어 방향으로 돌출된 제 1 걸림 부재가 상기 제 1 기어의 돌부에 걸리는 제 1 위치와, 제 2 기어 방향으로 돌출된 제 2 걸림 부재가 상기 제 2 기어의 돌부에 걸리는 제 2 위치 사이를 제 1 축의 축방향을 따라서 이동할 수 있다.
이때, 상기 클러치에서 제 1 걸림 부재와 제 2 걸림 부재는 원주 방향을 따라서 일정 간격을 두고 돌출되는 것도 가능하다.
일실시예에서, 상기 이동 제한 부재는 상기 제 1 축에 끼워지는 링으로, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어의 사이에서 제 1 기어의 움직임을 제한하는 제 1 링과, 제 2 기어의 움직임을 제한하는 제 2 링을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 탄성 부재는 상기 제 1 기어의 상기 제 2 기어 반대측면에 위치하며, 제 1 축과 동축으로 배치되는 제 1 스프링과 , 상기 제 2 기어의 상기 제 1 기어 반대측면에 위치하며, 제 1 축과 동축으로 배치되는 제 2 스프링을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 제 1 축은 일단의 단면적이 타단의 단면적보다 넓게 구성되며, 상기 제 1 스프링과 상기 제 2 스프링 중 적어도 하나의 단부는 상기 제 1 축의 단턱부와 접촉할 수 있다.
일실시예에서, 상기 클러치는 제 1 기어 측의 제 1 면과 제 2 기어 측의 제 2 면 및 상기 제 1 면과 제 2 면을 연결하며, 상기 제 1 면 및 제 2 면 보다 단면적이 작은 연결부를 포함하며, 상기 조절부재는 상기 제 1 면과 제 2 면 사이의 공간에 끼워지며, 클러치의 회전에 대해 자유로운 핑거부; 동력 장비의 외면에 노출되는 회전 노브; 및 상기 핑거부와 노브를 연결하는 가지부를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 회전 노브는 내면측으로 편심된 위치에서 돌출된 편심돌기를 포함하며, 상기 편심돌기의 편심회전에 의해서 상기 조절부재는 상기 클러치를 제 1 위치 혹은 제 2 위치에 위치시킬 수 있다.
본 발명을 일실시예에서, 본체부; 상기 본체부에 구비된 모터; 상기 모터에 연결되는 제1 항 내지 제8항 중 어느 한 항의 동력 장비의 변속 구조; 및 상기 변속 구조의 출력단에 연결된 공구;를 포함하는 전동 공구를 제공한다.
이때, 상기 본체부의 하부에는 전자석이 구비되며, 상기 공구는 드릴일 수 있다.
본 발명은 위와 같은 구조를 통하여 분해 및 조립이 용이하면서도 조절부의 조작 후 드릴부를 회전시키지 않고도 변속이 가능한 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 장비를 제공할 수 있다.
도 1 은 종래의 마그네틱 드릴링 머신의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예의 변속 구조의 정면도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예의 변속 구조의 부분 분해 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예의 변속 구조의 조절부의 도면으로 도 4(a) 는 사시도이며, 도 4(b) 는 저면도이다.
도 5 는 본 발명의 일실시예의 변속 구조의 사시도이다.
도 6~9는 본 발명의 일실시예의 작동도이다.
도 10(a) 는 본 발명의 일실시예의 클러치의 사시도이며, 도 10(b)는 본 발명의 일실시예의 클러치의 측면도이다.
도 11 은 본 발명의 다른 일실시예의 사시도이다.
*부호의 설명*
101: 스핀들 110: 제 1 기어단
111: 제 1 축 115: 제 1 기어
120: 제 2 기어 125: 클러치
130: 제 2 기어단 131: 제 2 축
135: 제 3 기어 140: 제 4 기어
145: 제 5 기어 150: 조절부재
155: 가이드바 160: 제 6 기어
165: 제 2 클러치 170: 제 3 축
175: 제 7 기어 180: 제 8 기어
190: 제 2 조절부재
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
명세서 전체에서 '상', '하'는 해당 도면에서의 상, 하를 의미하는 것이며, 제품에서는 일방향 혹은 다른 방향을 의미한다.
본 발명의 변속 구조는 도 1 과 같은 종래의 전동 공구, 즉, 마그네틱 드릴링 머신에 적용될 수 있다. 구체적으로 본 발명의 변속 구조는 본체에 전자석이 구비된 마그네틱 드릴링 머신(1)의 모터의 회전축과 공구 사이를 연결할 수 있다.
이 실시예에서는 마그네틱 드릴링 머신(1)의 변속 구조로 설명하나, 본 발명은 마그네틱 드릴링 머신(1)에만 적용가능한 것은 아니며, 기어 변속이 필요한 다양한 동력 기구에 적용될 수 있다.
도 2 내지 도 10에는 본 발명의 일실시예의 전동 공구의 변속 구조(100)가 도시되어 있다.
구체적으로, 도 2 에는 본 발명의 일실시예의 변속 구조의 정면도가 도시되어 있으며, 도 3 에는 본 발명의 일실시예의 변속 구조의 부분 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 4(a) 에는 변속 구조의 조절부재의 사시도가, 도 4(b) 에는 조절부재의 저면도가 도시되어 있으며, 도 5 에는 변속 구조의 사시도가 도시되어 있다.
도 6 ~ 9 에는 본 발명의 일실시예의 변속 구조의 동작을 보이는 작동도가 도시되어 있으며, 도 10(a) 에는 본 발명의 일실시예의 클러치의 사시도가, 도 10(b)는 본 발명의 일실시예의 클러치의 측면도가 도시되어 있다.
도 2, 3, 5 에서 보이듯이, 본 발명의 일실시예의 변속 구조(100)는 모터(미도시)와 상기 모터의 회전축과 함께 회전하는 구동 기어에 의해 제 2 기어단(130)의 회전축인 제 2축(131)이 회전되게 연결된다.
변속 구조(100)는 제 1 축(111)을 포함하는 제 1 기어단(110), 제 2 축(131)을 포함하는 제 2 기어단(130) 및 변속을 조절하는 조절부재(150)를 포함한다.
제 1 기어단(110)은 제 1 축(111); 상기 제 1 축(111)과 일체로 형성되며 스핀들(101)에 연결된 기어(102)를 회전시키는 피니언(112); 상기 제 1 축(111)과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축(111)의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 서로를 마주보는 방향으로 돌부(115a, 120a)가 각각 형성되며, 상기 제 1 축(111)에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어(115, 120); 상기 제 1 및 제 2 기어(115, 120) 사이에서 상기 제 1 축(111)과 동심축으로 배치되며, 상기 제 1 축(111)과 함께 회전하되, 축방향을 따라 이동 가능하며 상기 제 1 축(111)의 스플라인(116)에 스플라인 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 기어(115, 120) 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재(126a, 127a)가 형성된 클러치(125)를 포함한다. 이때, 제 1 축(111)과 클러치(125)가 함께 회전되는 방식으로 스플라인 결합이 아닌 키 결합도 가능하며, 다른 방식이 적용될 수 있음은 물론이다.
제 2 기어단(130)은 상기 제 1 축(111)에 평행하게 배치되는 제 2 축(131); 및 상기 제 2 축(131)과 동심축을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 기어(115, 120)에 대응되는 위치에서 상기 제 1 및 제 2 기어(115, 120)에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축(131)과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어(135, 140);를 포함한다. 이때, 제 3 및 제 4 기어(135, 140)는 제 2 축(131)과 일체로 형성된 피니언일 수 있다.
상기 조절부재(150)는 상기 클러치(125)를 상기 제 1 기어(115) 방향 또는 제 2 기어(120) 방향으로 이동시키도록 구성되며, 자세한 구성은 도 4 를 가지고 뒤에서 설명하도록 한다.
제 1 기어단(110)은 제 1 축(111)을 따라서, 하측으로부터 상측으로, 피니언(112), 지지링(113), 스프링(114), 제 1 기어(115), 클러치(125), 제 2 기어(120), 스프링(121), 지지링(122)이 순서대로 배치되며 조립된다. 특히, 본 발명에서는 스프링(114, 121)과 같은 탄성 부재가 제 1 축(111)을 따라서 끼워지며, 스프링(114, 121)에 의해서 움직이는 기어(115, 120)는 링(113, 122)이나 단턱부(117)에 의해서, 이동의 제한이 가해지기에 조립이 용이하다.
제 1 기어(115)는 도 2 에서 봤을 때, 하부는 스프링(114)에 맞닿아 있어서 제 2 기어(120) 방향으로 밀리고 있으며, 제 1 축(111)에 끼워진 도시되지 않은 링에 의해서 제 2 기어(120) 방향으로 이동이 제한된다. 스프링(114)은 지지링(113)에 의해서 하면이 지지되며, 상면은 제 1 기어(115)에 맞닿아 있으며, 제 1 기어(115)가 하부로 가압되면 스프링(114)이 탄성 변형되어 제 1 기어(115)가 하방으로 이동될 수 있으며, 가압이 해제되면 탄성 복원력에 의해서 제 1 기어(115)는 원 위치로 복귀될 수 있다.
제 2 기어(120)는 축방향을 따라서 하부는 단턱부(117)에 의해서 움직임이 제한되며, 상부는 스프링(121)에 의해서 지지된다. 스프링(121)은 하면은 제 2 기어(120)에 맞닿아 있으며, 상부는 지지링(122)에 의해서 지지된다. 제 2 기어(120)는 가압되지 않는 경우에 스프링(121)에 의해서 제1축(111)의 단턱부(117)에 걸려 있으며, 제 2 기어(120)가 상부로 가압되면 스프링(121)이 탄성 변형되어 제 1 기어(120)가 상방으로 이동될 수 있으며, 가압이 해제되면 탄성 복원력에 의해서 제 2 기어(120)는 원 위치로 복귀될 수 있다.
도 3이나, 도 10 에서 보이듯이 클러치(125)는 제 1 기어(115)와 제 2 기어(120) 사이에 배치된다. 제 1 기어(115)와 제 2 기어(120)는 적어도 걸림 부재(126a, 127a)를 포함하는 클러치의 두께(125)만큼 이격되는 것이 바람직하나, 노브(151)의 회전에 따른 이동거리가 충분히 확보될 수 있다면 더 떨어질 수도 있으나, 걸림 부재(126a, 127a)가 양쪽의 돌부에 모두 걸리지 않을 정도의 거리는 이격되어야 한다.
제 1 기어(115) 측의 하면(126); 제 2 기어(120) 측의 상면(127); 상기 하면(126)과 상면(127)을 연결하며, 상기 하면(126) 및 상면(127) 보다 단면적이 작은 연결부(128); 와 내부에 형성된 스플라인(129)을 포함한다. 상기 하면(126)에는 제 1 걸림 부재(126a)가 돌출 형성되며, 상기 상(127)에는 제 2 걸림 부재(127a)가 돌출 형성된다.
상기 클러치(125)에서 제 1 걸림 부재(126a)와 제 2 걸림 부재(127a)는 원주 방향을 따라서 일정 간격을 두고 돌출되며, 각각 제 1 기어(115)의 돌부(115a)와 제 2 기어(120)의 돌부(120a) 사이의 틈에 끼워질 수 있는 형상을 가진다.
조절부재(150)는 도 4를 참고하여 설명한다. 조절부재(150)는 상기 하면(126)과 상면(127) 사이의 공간에서 연결부(128)를 둘러싸며 끼워지며, 클러치의 회전에 대해 자유로운 핑거부(159); 동력 장비의 외면에 노출되며 회전가능한 노브(151); 및 상기 핑거부(159)와 노브(151)를 연결하는 가지부(156)를 포함한다. 가지부(156)는 동력 장비에 연결되며 제 1 축(111)에 평행한 가이드바(155)를 따라서 이동하도록 가이드바(155)가 끼워지는 관통홀이 형성된 복수의 가이드부(158a, 158b)를 포함하여 노브(151)의 회전에도 일정한 방향으로 이동이 가능하다. 노브(151)는 가지부(156)측 면(152)에 회전 중심(C)에 대하여 편심으로 돌출되는 편심돌기(153)를 포함하며, 상기 편심돌기(153)가 가지부(156)의 노브(151)측 면에 형성된 홈(157)에 끼워진다.
따라서, 노브(151)를 회전시키면 편심돌기(153)가 회전되고, 편심 돌기(153)는 홈(157)내에서 이동되면서 가지부(156)를 가이드바(155)를 따라서 상방 혹은 하방으로 이동시킨다. 그때, 가지부(156)의 핑거부(159)가 클러치(125)의 하면(126)과 상면(127) 사이에 끼워져 있으므로, 가지부(156)과 함께 클러치(125)가 제 1 축(111)의 축방향을 따라서, 상부 혹은 하부로 이동된다.
도 6 내지 9 를 참고로 하여 본 발명의 변속 구조(100)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 6 은 조절부재(150)의 노브(151)를 회전시켜, 클러치(125)가 제 1 기어(115)와 함께 회전하는 제 1 위치로 이동시킨 모습을 보인다. 클러치(125)를 상측으로 이동시켰을 때, 운좋게 클러치(125)의 제 1 걸림 부재(126a)가 제 1 기어(115)의 돌부(115a) 사이에 끼워질 수도 있지만, 확률적으로 도 6 과 같이 제 1 걸림부재(126a)가 제 1 기어(115)의 돌부(115a)와 부딪히는 경우가 더 많다. 이 경우에 클러치(125)가 제 1 위치로 이동되면, 제 1 기어(115)는 스프링(114)이 압축되면서 제 1 걸림 부재(126a)의 높이만큼 아래로 내려간다.
이 상태에서 모터(미도시)를 구동하면 도 7 에서 보이듯이 제 2 축(131)의 제 3 기어(135)가 회전되며, 제 3 기어(135)에 맞물린 제 1 기어(115)가 회전되면서, 제 1 걸림 부재(126a)가 제 1 기어(115)의 돌부(115a) 사이에 끼워지는 위치가 될 수 있다. 이때, 스프링(114)에 의해서 클러치(125) 방향으로 가압되는 제 1 기어(115)가 올라오며, 제 1 걸림 부재(126a)가 제 1 기어(115)의 돌부(115a) 사이에 끼워져 제 1 기어(115)와 클러치(125)는 함께 회전된다.
제 1 기어(115)가 클러치(125)와 함께 회전되면, 클러치(125)와 함께 회전되는 제 1 축(111)이 회전되어, 제 1 기어(115)와 제 3 기어(135)의 기어비에 따라서 변속이 이루어진다. 이때, 제 2 기어(120)와 제 4 기어(140)도 맞물려 있지만, 제 2 기어(120)는 클러치(125)에 연결되지 않아서 제 1 축(111)과 함께 회전하지 않으므로, 상기 제 1 기어(115)를 통한 변속에 영향을 주지 않는다.
반대로, 조절부재(150)의 노브(151)를 반대 방향으로 회전시켜, 클러치(125)가 제 2 기어(120)와 함께 회전하는 제 2 위치로 이동시킨 모습이 도 8 에 도시되어 있다. 클러치(125)를 상측으로 이동시켰을 때, 운좋게 클러치(125)의 제 2 걸림 부재(127a)가 제 2 기어(120)의 돌부(120a) 사이에 끼워질 수도 있지만, 확률적으로 도 8 과 같이 제 2 걸림부재(127a)가 제 2 기어(120)의 돌부(120a)와 부딪히는 경우가 더 많다. 이 경우에 클러치(125)가 제 2 위치로 이동되면, 제 2 기어(120)는 스프링(121)이 압축되면서 제 2 걸림 부재(127a)의 높이만큼 아래로 내려간다.
이 상태에서 모터(미도시)를 구동하면 도 9 에서 보이듯이 제 2 축(131)의 제 4 기어(140)가 회전되며, 제 4 기어(140)에 맞물린 제 2 기어(120)가 회전되면서, 제 2 걸림 부재(127a)가 제 2 기어(120)의 돌부(120a) 사이에 끼워지는 위치가 될 수 있다. 이때, 스프링(121)에 의해서 클러치(125) 방향으로 가압되는 제 2 기어(120)가 내려오며, 제 2 걸림 부재(127a)가 제 2 기어(120)의 돌부(120a) 사이에 끼워져 제 2 기어(120)와 클러치(125)는 함께 회전된다.
제 2 기어(120)가 클러치(125)와 함께 회전되면, 클러치(125)와 함께 회전되는 제 1 축(111)이 회전되어, 제 2 기어(120)와 제 4 기어(140)의 기어비에 따라서 변속이 이루어진다. 이때, 제 1 기어(115)와 제 3 기어(135)도 맞물려 있지만, 제 1 기어(115)가 제 1 축(111)과 함께 회전하지 않으므로, 상기 제 2 기어(120)를 통한 변속에 영향을 주지 않는다.
본 발명에 따른 변속 구조(100)의 경우 조절부재(150)에 의해서 제 1 기어(115)-제 3 기어(135)의 기어비에 따르는 변속과, 제 2 기어(120)-제 4 기어(140)의 기어비에 따른 변속이 이루어 질 수 있으며, 이때 조절부재(150)로 클러치(125)를 제 1 위치나 제 2 위치로 이동시키면, 모터의 회전에 따라서 제 1 기어 또는 제 2 기어(120)가 회전하면서 스프링(114, 121)의 탄성력의 도움을 받아서 제 1 기어(115) 또는 제 2 기어(120)와 클러치(125)가 맞물려 회전될 수 있으므로, 기어 변속 시 공구를 손으로 잡고 회전시키면서 기어 변속이 이루어지도록 할 필요가 없다.
또한, 본 발명에 따른 변속 구조(100)는 제 1 축(111)에 탄성 부재인 스프링(114, 121)가 배치되며, 각 기어/스프링은 링 혹은 단턱부에 의해서 지지되기 때문에 순차적으로 조립하기에 용이하며 특히, 조절부재(150)에 탄성부재가 배치되지 않음으로써, 분해 및 조립이 용이해서 전문 기술자가 아닌 전동 공구를 사용하는 사용자가 기어 등의 파손이 있었을 때, 변속 구조(100)를 직접 분해하여 해당 부품을 교환한 후 재조립하는 것이 가능하다.
도 11 에는 본 발명의 변속 구조의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 8 에서 보이듯이, 도 11 의 변속 구조(100)는 제 1 기어단(110), 제 2 기어단(130)에 더하여 제 3 기어단(170)을 포함한다.
제 1 기어단(110)의 구조는 도 2 내지 10 의 실시예와 동일하므로, 설명을 생략하도록 한다.
제 2 기어단(130)에서 제 1 기어(115)와 제 2 기어(120)에 맞물리는 제 3 및 제 4 기어(135, 140)의 구조도 도 2 내지 10 의 실시예와 동일하나, 제 4 기어(140)의 상방에 제 5 기어(145) 및 제 6 기어 (160)가 축방향을 따라서 이격되어 배치되며, 제 5 기어(145)와 제 6 기어(160) 사이에 제 2 클러치(165)가 배치된다. 제 5 기어(145)와 제 6 기어(160)는 앞에서 설명한 제 1 기어(115)와 제 2 기어(120)의 관계와 동일하게 배치된다. 즉, 제 5 기어(145)와 제 6 기어(160)는 제 2 축(131)의 축방향으로 제 2 클러치(165)의 두께에 대응되게 이격되어 배치되며, 제 5 기어(145)와 제 6 기어(160)는 제 2 클러치(165)를 항햐여 각각 돌부가 형성되며, 제 2 클러치(165)는 제 5 기어(145)와 제 6 기어(160)를 향하여 걸림 부재가 각각 형성된다. 또한, 제 5 기어(145)의 제 6 기어(160) 반대 면에는 스프링이 배치되며, 제 6 기어(160)의 제 5 기어(145) 반대 면에도 스프링이 배치된다. 제 5 기어(145)와 제 6 기어(160)는 제 2 축(131)에 대하여 자유롭게 회전될 수 있으며, 제 2 클러치(165)는 제 2 축(131)과 함께 회전된다.
제 2 클러치(165)에는 제 2 조절부재(190)에 의해서 축방향 이동이 결정된다. 제 2 조절부재(190)는 제 1 조절부재(150)와 동일한 구조를 가진다.
한편, 제 3 기어단(170)는 제 2 축(131)과 평행한 제 3 축(171); 상기 제 3 축(171)과 함께 회전되며, 제 5 기어(145)와 맞물려 있는 제 7 기어(175); 상기 제 3 축(171)과 함께 회전되며, 제 6 기어(160)와 맞물려 있는 제 8 기어(180);를 포함한다.
제 5 내지 제 8 기어는 상기 제 2 클러치(165)에 의해서 기어비가 바뀔수 있으며, 이는 앞에서 설명한 제 1 내지 제 4 기어가 제 1 클러치(125)에 의해서 기어비가 바뀌는 것과 동일한 원리이므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.
이 실시예에서, 조절부재(150, 190)가 2개 이므로, 2개의 조절부재(150, 190)의 조합에 의해서 모터의 회전의 변속비가 더 확장될 수 있다.
본 발명에서 기어(115, 120, 135, 140, 145, 160, 175, 180) 중 클러치(125, 165)와 축방향으로 인접한 기어(115, 120, 145, 160)의 경우에 클러치(125, 165)의 움직임에 따라서 축방향으로 이동이 가능하게 구성되되, 각 클러치(125, 165)에 복수의 기어(115, 120, 145, 160)가 결합되지 않도록 기어(115, 120, 145, 160)의 이동은 링 혹은 축에 형성된 단턱부에 의해서 제한된다. 또한, 기어(115, 120, 145, 160)에 탄성력을 제공하는 스프링 역시 기어(115, 120, 145, 160) 반대 단부도 링 혹은 축에 형성된 단턱부에 의해서 지지될 수 있다.
도 11 의 실시예에서는 제 3 내지 제 6 기어가 제 2 축(131)에 연결되는 것으로 설명하였으나, 함께 회전하는 다른 축에 제 5 및 제 6 기어(145, 160)가 배치되는 것도 가능하다.
이상의 실시예에서는 변속 구조의 클러치(125, 165)가 구동부인 모터에 멀게 배치되는 것으로 설명하였으나, 제 1 축과 제 2 축이 반대로, 즉, 클러치(125, 165)가 구동부인 모터로부터 가깝게 배치되는 것도 가능함은 물론이다.

Claims (10)

  1. 제 1 축,
    상기 제 1 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 축의 축 방향을 따라서 다른 위치에 위치하며, 서로를 마주보는 방향으로 돌부가 각각 형성되며, 상기 제 1 축에 대하여 자유롭게 회전하는 제 1 및 제 2 기어;
    상기 제 1 및 제 2 기어 사이에서 상기 제 1 축과 동심축으로 배치되며, 상기 제 1 축과 함께 회전하되 축방향을 따라 이동 가능하도록 상기 제 1 축에 스플라인 혹은 키 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 기어 방향을 향하여 각각 돌출된 걸림부재가 형성된 클러치;
    상기 클러치를 상기 제 1 기어 방향 또는 제 2 기어 방향으로 이동시키도록 구성된 조절부재;
    상기 제 1 축에 평행하게 배치되는 제 2 축; 및
    상기 제 2 축과 동심축을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 기어에 대응되는 위치에서 상기 제 1 및 제 2 기어에 맞물려 배치되며, 상기 제 2 축과 함께 회전하는 제 3 및 제 4 기어; 를 포함하며,
    상기 제 1 기어 및 제 2 기어 서로를 향하여 이동하도록 가압하는 탄성 부재와, 상기 제 1 및 제 2 기어의 축방향 이동을 제한하는 이동 제한 부재가 구비되며,
    상기 클러치는 조절부재에 의해, 상기 걸림 부재가 상기 제 1 기어 혹은 제 2 기어의 돌부에 걸리는 동력 장비의 변속 구조.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클러치는 제 1 기어 방향으로 돌출된 제 1 걸림 부재가 상기 제 1 기어의 돌부에 걸리는 제 1 위치와, 제 2 기어 방향으로 돌출된 제 2 걸림 부재가 상기 제 2 기어의 돌부에 걸리는 제 2 위치 사이를 제 1 축의 축방향을 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 동력 장비의 변속 구조.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 클러치에서 제 1 걸림 부재와 제 2 걸림 부재는 원주 방향을 따라서 일정 간격을 두고 돌출되는 것을 특징으로 하는 동력 장비의 변속 구조.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동 제한 부재는 상기 제 1 축에 끼워지는 링으로, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어의 사이에서 제 1 기어의 움직임을 제한하는 제 1 링을 포함하며, 제 2 기어의 움직임을 제한하는 제 2 링 혹은 제 1 축에 형성된 단턱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 장비의 변속 구조.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 제 1 기어의 상기 제 2 기어 반대측면에 위치하며, 제 1 축과 동축으로 배치되는 제 1 스프링과 , 상기 제 2 기어의 상기 제 1 기어 반대측면에 위치하며, 제 1 축과 동축으로 배치되는 제 2 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 장비의 변속 구조.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 축은 일단의 단면적이 타단의 단면적보다 넓게 구성되며, 상기 제 1 스프링과 상기 제 2 스프링 중 적어도 하나의 단부는 상기 제 1 축의 단턱부와 접촉하는 것을 특징으로 하는 동력 장비의 변속 구조.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 클러치는 제 1 기어 측의 제 1 면과 제 2 기어 측의 제 2 면 및 상기 제 1 면과 제 2 면을 연결하며, 상기 제 1 면 및 제 2 면 보다 단면적이 작은 연결부를 포함하며,
    상기 조절부재는 상기 제 1 면과 제 2 면 사이의 공간에 끼워지며, 클러치의 회전에 대해 자유로운 핑거부; 동력 장비의 외면에 노출되는 회전 노브; 및 상기 핑거부와 노브를 연결하는 가지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 장비의 변속 구조.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전 노브는 내면측으로 편심된 위치에서 돌출된 편심돌기를 포함하며, 상기 편심돌기의 편심회전에 의해서 상기 조절부재는 상기 클러치를 제 1 위치 혹은 제 2 위치에 위치시키는 것을 특징으로 하는 동력 장비의 변속 구조.
  9. 본체부;
    상기 본체부에 구비된 모터;
    상기 모터에 연결되는 제1 항 내지 제8항 중 어느 한 항의 동력 장비의 변속 구조; 및
    상기 변속 구조의 출력단에 연결된 공구;를 포함하는 전동 공구.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 본체부의 하부에는 전자석이 구비되며,
    상기 공구는 드릴인 것을 특징으로 하는 전동 공구.
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