WO2012060499A1 - 무체인 자전거용 기어변속장치 - Google Patents

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WO2012060499A1
WO2012060499A1 PCT/KR2010/007899 KR2010007899W WO2012060499A1 WO 2012060499 A1 WO2012060499 A1 WO 2012060499A1 KR 2010007899 W KR2010007899 W KR 2010007899W WO 2012060499 A1 WO2012060499 A1 WO 2012060499A1
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WO
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gear
bevel gear
driven bevel
sliding member
driven
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Application number
PCT/KR2010/007899
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English (en)
French (fr)
Inventor
마지현
Original Assignee
Ma Ji Hyun
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    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
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Definitions

  • the present invention relates to a gear transmission for a chainless bicycle, and more particularly, a plurality of driving bevel gears having different tooth sizes are arranged in a concentric shape and interlocked with a pedal, and each of the driving bevel gears A plurality of driven bevel gears are formed to engage, and the gear shifting mechanism is configured by including a driven assembly composed of driven shafts connected to the rear wheels, and the gear stage can be adjusted by selectively locking a plurality of driven bevel gears by being coupled to the driven shaft. It relates to a gear transmission for a chainless bicycle.
  • a vehicle such as a bicycle moves using a driving force transmitted through a pedal, and the driving force using the pedal is transmitted to the rear wheel through the chain.
  • the bicycle having such a structure maintains a relaxed state in which the chain is repeated in the power transmission process, so that the power transmission efficiency is lowered, thereby causing the chain to break away.
  • the applicant of the present invention can minimize the power loss and the number of parts in the power transmission process by combining a drive assembly capable of shifting gears to the drive assembly arranged in a concentric circle with a drive bevel gear having different tooth dimensions
  • a drive assembly capable of shifting gears to the drive assembly arranged in a concentric circle with a drive bevel gear having different tooth dimensions
  • the structure of a bicycle 'gear transmission' (Korean Patent Publication No. 10-0688611, hereinafter referred to as 'prior art 1') has been patented and disclosed.
  • the pin 22b moving on the driven shaft 22a is fitted into the groove formed in the driven bevel gear built in the driven shaft 22a, and the gear is shifted.
  • the driven assembly 22 was configured to shift.
  • the prior art 2 is characterized in that the sliding member allows the gear to be easily shifted during the high-speed rotation of the driving bevel gear by an indirect method using a ratchet without directly rotating or stopping the driven bevel gear.
  • the prior art 2 was able to obtain a significantly improved effect than the prior art, but it was necessary to develop a technique that can be more concise configuration and the shift operation can be performed accurately.
  • the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to selectively lock or release each driven bevel gear while the sliding member is operated back and forth coupled to the driven shaft and the locking and releasing operation It is an object of the present invention to provide a gear transmission device for a chainless bicycle that can control the number of gears by shifting, and thus the shifting operation is convenient, the configuration is simple, the durability can be improved, and the reliability of the shifting operation can be improved.
  • the drive assembly is mounted to the crank interlocked with the pedal and the plurality of drive bevel gears arranged in a concentric circle shape;
  • a driven shaft including a driven bevel gear assembly including a plurality of driven bevel gears meshing with each of the driving bevel gears of the driving assembly, the driven shaft having a slit formed on an outer circumferential surface thereof in a longitudinal direction thereof;
  • a sliding member inserted into the slit and selectively coupled to the plurality of driven bevel gears to shift the gear;
  • the driven shaft may be achieved by a gear transmission for an autonomous bicycle, characterized in that it includes a shifting means interlocked with the operation of the sliding member to control a state in which some of the driven shaft and the driven bevel gear assembly are locked or released. have.
  • the driven shaft is provided with an operating means for operating the sliding member, the operating means includes a spring coupled to the driven shaft, an actuating tool supported by the spring, and an actuator exerting a force for moving the actuating tool forward. It is characterized by.
  • the shift means includes a plurality of guide walls formed on the outer circumference of the driven shaft; A plurality of tapered grooves formed on an outer circumference of the driven shaft formed between the guide wall and the guide wall; It is characterized in that it comprises a plurality of rolling means inserted into the tapered groove and in close contact with or separated from the inner peripheral surface of the driven bevel gear.
  • the tapered groove is composed of an inclined surface inclined in one direction and a vertical surface continuous to one end of the inclined surface, characterized in that a plurality of rolling means in contact with the inclined surface.
  • the shifting operation is Convenient, concise configuration can improve durability and there is an effect that can improve the reliability of the shift operation.
  • FIG. 2 is a view showing a bicycle to which a gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention is applied,
  • FIG. 3 is a perspective view of a gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded view of a gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing an operation position of the sliding member in the high speed mode showing an example of the shift operation of the gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • Figure 7 is a side cross-sectional view showing the operating position of the sliding member in the high speed mode in FIG.
  • FIG. 8 is a front view of a sixth driven bevel gear to show the positional change of the rolling means in the high speed mode of FIG.
  • Figure 9 is a perspective view showing the operation position of the sliding member in the medium speed mode showing an example of the shift operation of the gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view showing an operating position of the sliding member in the medium speed mode in FIG. 9;
  • FIG. 11 is a front view of the third driven bevel gear to show the positional change of the rolling means in the medium speed mode of FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating an operation position of a sliding member in a low speed mode as an example of a shift operation of a gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • FIG. 13 is a sectional side view showing an operating position of a sliding member in the low speed mode in FIG. 12;
  • FIG. 14 is a front view of the second driven bevel gear in order to show the positional change of the rolling means in the low speed mode of FIG. 12.
  • FIG. 2 is a view showing a bicycle to which a gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • Figure 3 is a perspective view of a gear transmission for a chainless bicycle according to the invention
  • Figure 4 is a gear for a chainless bicycle according to the invention
  • 5 is a front view of each driven bevel gear of the gearbox for a chainless bicycle according to the present invention
  • FIG. 6 shows an example of the shifting operation of the gearbox for a chainless bicycle according to the present invention.
  • Fig. 7 is a side sectional view showing an operating position of the sliding member in the high speed mode in Fig. 6, and Fig. 8 shows a positional variation of the rolling means in the high speed mode in Fig. 6; Front view showing the sixth driven bevel gear for riding.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating an operation position of the sliding member in the medium speed mode as an example of the shift operation of the gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • FIG. 10 is an operating position of the sliding member in the medium speed mode in FIG. 9.
  • Figure 11 is a front cross-sectional view showing a third driven bevel gear to show the positional change of the rolling means when the medium speed mode in Figure 9
  • Figure 12 is a non-chain bicycle gear transmission according to the invention
  • An example of the shift operation is a perspective view showing the operating position of the sliding member in the low speed mode
  • Figure 13 is a side sectional view showing the operating position of the sliding member in the low speed mode in Figure 12
  • Figure 14 is a low speed mode in the Figure 12
  • the gear transmission A for the chainless bicycle according to the present invention is mounted on the crank 12 that is linked with the pedal 11, a plurality of driving bevel gears 25 are concentric circles.
  • a drive assembly 21 arranged in a shape;
  • a driven bevel gear assembly 300 engaged with each drive bevel gear 25 of the drive assembly 21;
  • a shifting means for controlling a state in which a part of the driven shaft 221 and the driven bevel gear assembly 300 is locked or released by coupling and detaching the sliding member 3.
  • the pedal 11 of the bicycle 10 is connected to the crank 12, the crank 12 is a drive assembly 21 in which a plurality of drive bevel gears 25 are arranged in a concentric shape; Connected.
  • driven bevel gear assembly 300 composed of a plurality of driven bevel gears to be engaged with each drive bevel gear 25 of the drive assembly 21.
  • the driven bevel gear assembly 300 is coupled to one side of the driven shaft 221.
  • the drive bevel gears 25 of the drive assembly 21 are arranged in a plurality of gear rows in a concentric shape, and the driven bevel gear assembly 300 may be engaged with the drive bevel gears 25.
  • Driven bevel gears 301-306 are provided.
  • a plurality of gear trains constituting the drive bevel gear 25 of the drive assembly 21 are defined as first to sixth gear trains 251 to 256.
  • the outermost sixth gear train 256 has the largest diameter and the largest dimension.
  • the driven shaft 221 is a rod having a predetermined length, and the driven bevel gear assembly 300 is engaged with one side of the drive bevel gear 25 of the drive assembly 21 on one side, and slides on the outer circumferential surface along the longitudinal direction.
  • At least one slit 222 into which the member 3 is inserted is formed. In the present embodiment, three slits 222 are formed at equal intervals.
  • the driven bevel gear assembly 300 includes first to sixth driven bevel gears 301 to 306 corresponding to the first to sixth gear trains 251 to 256 of the driving bevel gear 25, respectively.
  • the driven bevel gear assembly 300 includes a shift means for interlocking with the operation of the sliding member 3 so that the first to sixth driven bevel gears 301 to 306 are partially locked and released.
  • the shifting means is formed by protruding a plurality of guide walls 223 at regular intervals in the circumferential direction on one outer circumferential surface of the driven shaft 221.
  • a plurality of tapered grooves 224 are formed in the circumferential direction in a section between the plurality of guide walls 223.
  • the plurality of rolling means (R) can be implemented in a locked or released state by being in close contact with or separated from the inner peripheral surface of the driven bevel gear assembly 300 in conjunction with the operation of the sliding member (3).
  • the plurality of tapered grooves 224 are formed by cutting the outer circumferential surface of one side of the driven shaft 221, as shown in the enlarged view of FIG. 5, the inclined surface 224-1 inclined in one direction and the inclined surface ( 224-1) and a vertical surface 224-2 continuous to one end.
  • Rolling means (R) is disposed in contact with the inclined surface (224-1) is rolled toward the mountain on the inclined surface (224-1) is in close contact with the inner peripheral surface of the driven bevel gear assembly 300 is in a locked state.
  • an insertion groove 225 is formed between the outermost taper groove and the guide wall 223 among the plurality of tapered grooves 224, and the insertion groove 225 is formed to communicate with the slit 222.
  • the tapered grooves 224 are formed in one set, and the guide wall 223 protrudes between one set of the tapered grooves 224 and the other set of tapered grooves 224.
  • An insertion groove 225 communicating with the slit 222 is formed between the outermost taper groove 224 and the guide wall 223 among the five tapered grooves 224 constituting the set, and the insertion groove The sliding member 3 is introduced through 225.
  • Tapered groove 224 is composed of three sets on the outer circumferential surface of the driven shaft 221, as shown in Figure 5, each set is divided by a guide wall 223.
  • the number and set number of the tapered grooves 224 may be changed as necessary, so it is not necessarily limited thereto.
  • three guide walls 223 are formed on the outer circumferential surface of the driven shaft 221 at intervals of about 120 °.
  • the number of the guide wall 223 can also be changed.
  • the rolling means R has a rod-shaped needle bearing having a circular cross section and a spherical shape or a constant length.
  • the rolling means R may be deformed into a needle-shaped cam bearing having a rod shape and protruding from one side thereof.
  • the rolling means R of the three sets (divided into first to third sets for convenience of description) is inserted into the tapered groove 224, and these rolling means R are each driven bevel gear assembly 300. Corresponds to the inner circumferential surface of the first to sixth driven bevel gears 301 to 306 constituting.
  • the tapered groove 224 adjacent to the insertion groove 225 a plurality of balls (R) to minimize the frictional resistance during the operation of the sliding member (3) -1) may be inserted into one column.
  • the plurality of balls R-1 may be in contact with the sliding member 3 by being adjacent to the insertion groove 225, and the sliding member 3 may be smoothly operated by the rolling operation of the ball R-1. It can act as a bearing.
  • the rolling means (R) may be applied to the ball (R-1).
  • the sixth speed change is possible by the first to sixth driven bevel gears 301 to 306.
  • the number of driven bevel gears it is natural to change the gear stage.
  • Three sets of rolling means R are assembled for each of the first to sixth driven bevel gears 301 to 306.
  • first to sixth driven bevel gears 301 to 306 each have a snap ring 226 coupled to one side thereof to prevent separation of the rolling means R, and the first to sixth driven bevel gears 301 to 306. The frictional resistance between each other is reduced.
  • the snap ring 226 is coupled to the groove 223-1 formed in the guide wall 223.
  • the coupled snap ring 226 prevents frictional resistance by mutual interference when the first to sixth driven bevel gears 301 to 306 respectively rotate.
  • Sliding member 3 is a pin shape having a predetermined length, a part of the first to sixth driven bevel gears (301 to 306) constituting the driven bevel gear assembly 300 is inserted into the slit 222 to move back and forth Locking or converting to free rotation causes gear shifting.
  • three slits 222 are formed on the driven shaft 221, and three sliding members 3 coupled to the slits 222 are also provided.
  • the sliding member 3 is operated by the operating means, the operating means is a bearing (7) coupled to the driven shaft 221, the operating tool (5) and the bearing (moved by being fitted to the driven shaft 221) It consists of a spring 6 installed between 7) and the actuating tool 5 and an actuator exerting a force for moving the actuating tool 5 forward.
  • the operating means is a bearing (7) coupled to the driven shaft 221, the operating tool (5) and the bearing (moved by being fitted to the driven shaft 221) It consists of a spring 6 installed between 7) and the actuating tool 5 and an actuator exerting a force for moving the actuating tool 5 forward.
  • a sharp portion 32 is formed at the front end of the sliding member 3 to facilitate entry into the insertion groove 225, and a stepped protrusion 34 is formed at the rear end to protrude outward. It is coupled to the operating port (5) fitted to the shaft (221).
  • a coil spring 6 is coupled between the bearing 7 coupled to the driven shaft 221 and the actuating tool 5.
  • the actuator (5) is connected to the actuator (not shown).
  • the actuator may consist of a wire connected to a conventional gear shift lever or an electric transmission device operated by an external electronic signal.
  • the operation tool 5 is reversed by the elasticity of the spring 6, and the sliding member 3 is also reversed to separate from the driven bevel gear assembly 300.
  • the state in which the sliding member 3 is separated from the driven bevel gear assembly 300 is a high speed gear stage capable of obtaining the highest speed output.
  • the present invention employs a six-speed gear, so the gear stage of the highest speed is six gears.
  • the high speed output means that the driven shaft 221 generates a force that can be rotated at the fastest speed.
  • Figure 6 is a perspective view showing an operation position of the sliding member in the high speed mode, showing an example of the shift operation of the gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • Figure 7 is an operating position of the sliding member in the high speed mode
  • FIG. 8 is a front view showing a sixth driven bevel gear to show the positional change of the rolling means in the high speed mode in FIG. 6.
  • the first to sixth driven bevel gears 301 to 306 are rotated to the right, and when the rolling means R is moved outward on the inclined surface 224-1, the driven bevel gear In close contact with the inner circumferential surface of the 300, the sixth driven bevel gear 306 is locked and driven integrally with the driven shaft 221.
  • the sixth driven bevel gear 306 of the first to sixth driven bevel gears 301 to 306 rotates in engagement with the sixth gear train 256 that is the outermost side of the driving bevel gear 25. Since the gear ratio is larger than the fifth driven bevel gears 301 to 305, it may be rotated at the fastest speed.
  • the gear ratio is five. That is, the sixth driven bevel gear 306 rotates five times while the driving bevel gear 25 rotates one rotation.
  • the gear ratio is one. That is, the first driven bevel gear 301 is only one rotation while the driving bevel gear 25 is rotated once.
  • the sixth driven bevel gear 306 having the largest gear ratio has the highest rotation speed.
  • the driven shaft 221 rotates at high speed by the high speed output of the sixth driven bevel gear 306, and the rear wheel (not shown) connected thereto drives at high speed.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating an operation position of a sliding member in the medium speed mode as an example of a shift operation of a gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • FIG. 10 is an operating position of the sliding member in the medium speed mode in FIG.
  • Figure 11 is a side cross-sectional view
  • Figure 11 is a front view showing a position change of the rolling means in the medium speed mode in FIG.
  • the sliding member 3 When the sliding member 3 is inserted to the fourth driven bevel gear 304, the sliding member 3 is inserted into the insertion groove 225 of the fourth to sixth driven bevel gears 304 to 306, so that the rolling means R moves toward the vertical plane. As the fourth to sixth driven bevel gears 304 to 306 are released from contact with the rolling means R, the fourth to sixth driven bevel gears 304 to 306 exert a rotational force on the driven shaft 221. An idling condition that cannot be delivered is achieved.
  • the third driven bevel gear 303 since the third driven bevel gear 303 is in a locked state, the third driven bevel gear 303 rotates in engagement with the driving bevel gear 25, and in particular, the third driven bevel gear 303 having the largest gear ratio is driven shaft ( The main power to rotate 221 is generated.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating an operation position of a sliding member in a low speed mode as an example of a shift operation of a gear transmission for a chainless bicycle according to the present invention
  • FIG. 13 is an operating position of the sliding member in a low speed mode in FIG. 12.
  • Figure 14 is a side cross-sectional view
  • Figure 14 is a front view showing a position change of the rolling means in the low speed mode in FIG.
  • the second to sixth driven bevel gears 302 to 306 are released from contact with the rolling means R by the second to sixth.
  • the driven bevel gears 302 ⁇ 306 are in an idling (idling) state that does not transmit rotational force to the driven shaft 221.
  • the first driven bevel gear 301 since the first driven bevel gear 301 is in a locked state, the first driven bevel gear 301 rotates in engagement with the driving bevel gear 25, and the first driven bevel gear 301 rotates the driven shaft 221. do.
  • the driven shaft 221 rotates at a low speed by the low speed output of the first driven bevel gear 301 having a small gear ratio, and the rear wheel is driven at a low speed by receiving the rotational force.
  • crank 21 drive assembly

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Abstract

본 발명은 다수의 구동베벨기어가 동심원 형상으로 배열되어 있고 페달과 연동되는 구동어셈블리와, 상기 각 구동베벨기어와 맞물리도록 다수 개의 종동베벨기어가 형성되며 후륜과 연결되는 종동샤프트로 구성된 종동어셈블리를 포함하여 기어 변속장치를 구성하고, 종동샤프트에 결합된 슬라이딩부재의 작동에 의해 변속이 이루어지도록 한 무체인 자전거용 기어변속장치에 관한 것이다. 본 발명은 페달(11)과 연동되는 크랭크(12)에 장착되며 다수의 구동베벨기어(25)가 동심원 형상으로 배열된 구동어셈블리(21); 상기 구동어셈블리(21)의 각 구동베벨기어(25)와 맞물리는 종동베벨기어 조립체(300); 상기 종동베벨기어 조립체(300)가 결합되며, 길이 방향을 따라 외주면에 슬릿(222)이 형성된 종동샤프트(221); 상기 슬릿(222)에 삽입되어 종동베벨기어 조립체(300)와 결합 및 분리되는 슬라이딩부재(3); 상기 슬라이딩부재(3)의 결합 및 분리에 의해 종동샤프트(221)와 종동베벨기어 조립체(300) 중 일부가 록킹 또는 해제되는 상태를 제어하는 변속수단을 포함한다.

Description

무체인 자전거용 기어변속장치
본 발명은 무체인 자전거용 기어변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 치형수를 갖는 다수의 구동베벨기어가 동심원 형상으로 배열되어 있고 페달과 연동되는 구동어셈블리와, 상기 각 구동베벨기어와 맞물리도록 다수 개의 종동베벨기어가 형성되며 후륜과 연결되는 종동샤프트로 구성된 종동어셈블리를 포함하여 기어 변속장치를 구성하고, 종동샤프트에 결합되어 다수의 종동베벨기어를 선택적으로 록킹시킴으로써 변속 단수를 조절할 수 있도록 한 무체인 자전거용 기어변속장치에 관한 것이다.
일반적으로 자전거와 같은 운송수단은 페달을 통해 전달된 구동력을 이용하여 이동하게 되는데 이때 페달을 이용한 구동력은 체인을 통해 후륜으로 전달된다. 하지만, 이러한 구조의 자전거는 동력 전달 과정에서 체인이 반복되는 이완상태가 유지되므로 동력 전달 효율이 저하되는 한편, 이로 인해 체인이 이탈되는 문제점이 발생된다.
이를 감안하여 본 발명의 출원인에 의해 특허출원된 '자전거용 구동장치'(한국 공개특허공보 10-2004-0026785)가 공개된 바 있다.
한편, 본 발명의 출원인은 서로 다른 치형수를 갖는 구동 베벨기어를 동심원 형태로 배열한 구동어셈블리에 기어변속이 가능한 종동어셈블리를 결합시켜 동력 전달 과정에서의 동력 손실과 그 부품수를 최소화할 수 있는 구조의 자전거용 '기어 변속장치'(한국 등록특허공보 제10-0688611호, 이하 '선행기술 1'이라 함)를 특허출원하여 공개된 바 있다.
상기 선행기술 1의 기어 변속 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 종동 샤프트(22a) 상에서 이동하는 핀(22b)이 종동 샤프트(22a)에 축설된 종동 베벨기어에 형성된 홈에 끼워지고 이탈함으로써 기어를 변속하도록 종동어셈블리(22)를 구성하였다.
그런데, 이러한 핀 움직임의 동력은 사람의 손에 의해 이루어지게 되어 있다.
따라서, 일측의 구동베벨기어에 맞물려 종동 샤프트(22a)와 함께 회전하는 종동 베벨기어(22b)를 타측의 구동베벨기어와 맞물리도록 하기 위해 기어 변속을 하기 위해서는 상당한 힘이 들어가게 되는 문제점이 발생한다.
결국, 고속 주행 등 구동베벨기어가 빠른 속도로 회전하고 있는 동안에는 기어 변속이 용이하지 못한 문제점이 있는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 대한민국 특허등록 등록번호 10-0809845호의 '기어 변속장치의 종동어셈블리'(이하 '선행기술 2'라 함)를 출원하였다.
상기 선행기술 2는 슬라이딩부재로 하여금 종동베벨기어를 직접 회전시키거나 회전을 중지시키지 않고 래칫을 이용하여 간접적인 방법으로 구동베벨기어의 고속 회전시 손쉽게 기어 변속을 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 선행기술 2에 의해 종래 기술보다 상당히 개선된 효과를 얻을 수 있었으나 보다 더 구성을 간결하게 하고 변속작동이 정확하게 수행될 수 있는 기술의 개발이 필요하였다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 슬라이딩부재가 종동샤프트에 결합된 채 전후로 작동되면서 각각의 종동베벨기어를 선택적으로 록킹시키거나 해제시킬 수 있고 이러한 록킹 및 해제작동에 의해 변속 단수를 제어할 수 있어 변속 작동이 편리하고, 구성이 간결하여 내구성이 향상될 수 있으며 변속작동의 신뢰성이 향상될 수 있는 무체인 자전거용 기어변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 페달과 연동되는 크랭크에 장착되며 다수의 구동베벨기어가 동심원 형상으로 배열된 구동어셈블리; 상기 구동어셈블리의 각 구동베벨기어와 맞물리는 다수의 종동베벨기어로 구성된 종동베벨기어 조립체가 형성되며, 길이 방향을 따라 외주면에 슬릿이 형성되는 종동샤프트; 상기 슬릿에 삽입되어 상기 다수의 종동베벨기어에 선택적으로 결합되어 변속시키는 슬라이딩부재; 상기 종동샤프트에는 슬라이딩부재의 작동에 연동되어 종동샤프트와 종동베벨기어 조립체 중 일부가 록킹 또는 해제되는 상태를 제어하는 변속수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 종동샤프트에는 슬라이딩부재를 작동시키는 작동수단이 구비되고, 상기 작동수단은 종동샤프트에 결합된 스프링과, 스프링에 지지되는 작동구 및 상기 작동구를 전방으로 이동시키는 힘을 발휘하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변속수단은 상기 종동샤프트의 외주에 형성된 복수의 가이드벽; 상기 가이드벽과 가이드벽의 사이에 형성된 종동샤프트의 외주에 형성되는 다수의 테이퍼홈; 상기 테이퍼홈에 삽입되며 종동베벨기어의 내주면과 밀착 또는 분리되는 다수의 구름수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 테이퍼홈은 일방향으로 경사진 경사면과, 상기 경사면의 일단에 연속된 수직면으로 구성되며, 상기 경사면에 복수의 구름수단이 접촉되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 슬라이딩부재가 종동샤프트에 결합된 채 전후로 작동되면서 구름수단의 위치를 제어하여, 다수의 종동베벨기어 중 일부를 록킹시키거나 해제시킬 수 있도록 함으로써 변속 단수를 제어할 수 있어 변속 작동이 편리하고, 구성이 간결하여 내구성이 향상될 수 있으며 변속작동의 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치가 적용된 자전거를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 분해도,
도 5는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 각 종동베벨기어의 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 고속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도,
도 7은 상기 도 6에서 고속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도,
도 8은 상기 도 6에서 고속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타기 위해 제6종동베벨기어를 도시한 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 중속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도,
도 10은 상기 도 9에서 중속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도,
도 11은 상기 도 9에서 중속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타내기 위해 제3종동베벨기어를 도시한 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 저속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도,
도 13은 상기 도 12에서 저속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도,
도 14는 상기 도 12에서 저속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타내기 위해 제2종동베벨기어를 도시한 정면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치가 적용된 자전거를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 분해도, 도 5는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 각 종동베벨기어의 정면도, 도 6은 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 고속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도, 도 7은 상기 도 6에서 고속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도, 도 8은 상기 도 6에서 고속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타기 위해 제6종동베벨기어를 도시한 정면도. 도 9는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 중속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도, 도 10은 상기 도 9에서 중속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도, 도 11은 상기 도9에서 중속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타내기 위해 제3종동베벨기어를 도시한 정면도, 도 12는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 저속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도, 도 13은 상기 도 12에서 저속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도, 도 14는 상기 도 12에서 저속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타내기 위해 제2종동베벨기어를 도시한 정면도이다.
도 2 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치(A)는, 페달(11)과 연동되는 크랭크(12)에 장착되며 다수의 구동베벨기어(25)가 동심원 형상으로 배열된 구동어셈블리(21); 상기 구동어셈블리(21)의 각 구동베벨기어(25)와 맞물리는 종동베벨기어 조립체(300); 상기 종동베벨기어 조립체(300)가 결합되며, 길이 방향을 따라 외주면에 슬릿(222)이 형성된 종동샤프트(221); 상기 슬릿(222)에 삽입되어 종동베벨기어 조립체(300)와 결합 및 분리되는 슬라이딩부재(3); 상기 슬라이딩부재(3)의 결합 및 분리에 의해 종동샤프트(221)와 종동베벨기어 조립체(300) 중 일부가 록킹 또는 해제되는 상태를 제어하는 변속수단을 포함한다.
보다 구체적으로 살펴보면, 자전거(10)의 페달(11)은 크랭크(12)와 연결되고, 상기 크랭크(12)는 다수 개의 구동베벨기어(25)가 동심원 형상으로 배열되어 있는 구동어셈블리(21)와 연결된다.
또한 상기 구동어셈블리(21)의 각 구동베벨기어(25)와 맞물리도록 다수 개의 종동베벨기어로 구성된 종동베벨기어 조립체(300)가 구비된다.
상기 종동베벨기어 조립체(300)는 종동샤프트(221)의 일측에 결합된다.
그리고 종동샤프트(221)의 타측은 후륜을 포함하는 후륜부와 연결된다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 구동어셈블리(21)의 구동베벨기어(25)는 동심원 형상으로 다수의 기어열이 배열되어 있으며, 종동베벨기어 조립체(300)는 구동베벨기어(25)와 맞물리도록 다수의 종동베벨기어(301~306)가 구비된다.
설명의 편의상 구동어셈블리(21)의 구동베벨기어(25)를 구성하는 다수의 기어열을 제1~제6 기어열(251~256)로 정한다.
상기 제1기어열(251)은 중심부에 가까우므로 직경이 작아 치수가 적고, 가장 외측의 제6기어열(256)은 직경이 가장크며 치수도 가장 많다.
따라서 종동베벨기어 조립체(300)가 중심부에 가까운 구동베벨기어(25)의 제1기어열(251)에 맞물려 회전되면 저속으로 출력되고, 반대로 외측의 제6기어열(256)에 맞물려 회전되면 고속으로 출력된다. 이에 대해서는 나중에 다시 설명하기로 한다.
종동샤프트(221)는 일정한 길이를 갖는 봉체이며, 상기 구동어셈블리(21)의 각 구동베벨기어(25)와 맞물리는 종동베벨기어 조립체(300)가 일측에 구비되며, 길이 방향을 따라 외주면에는 슬라이딩부재(3)가 삽입되는 슬릿(222)이 적어도 하나 이상 형성된다. 본 실시예에서는 등간격으로 3개의 슬릿(222)이 형성된다.
그리고 종동베벨기어 조립체(300)는 구동베벨기어(25)의 제1∼제6기어열(251~256)에 각기 대응되는 제1∼제6종동베벨기어(301~306)로 구성된다.
또한 종동베벨기어 조립체(300)는 슬라이딩부재(3)의 작동에 연동되어 제1∼제6종동베벨기어(301~306)가 부분적으로 록킹 및 해제되어 변속되도록 하는 변속수단이 포함된다.
상기 변속수단은 종동샤프트(221)의 일측 외주면에 원주방향으로 일정 간격으로 복수의 가이드벽(223)이 돌출되어 형성된다.
종동샤프트(221)의 외주면에는 상기 복수의 가이드벽(223)의 사이의 구간에 원주방향으로 다수의 테이퍼홈(224)이 형성된다.
그리고 상기 다수의 테이퍼홈(224)에 다수의 구름수단(R)이 삽입된다.
상기 다수의 구름수단(R)은 슬라이딩부재(3)의 작동에 연동되어 종동베벨기어 조립체(300)의 내주면과 밀착 또는 분리됨으로써 록킹 또는 해제상태를 구현할 수 있다.
상기 다수의 테이퍼홈(224)은 종동샤프트(221)의 일측의 외주면을 절삭하여 형성되는데, 도 5의 확대도에 도시된 바와 같이, 일방향으로 경사진 경사면(224-1)과, 상기 경사면(224-1)의 일단에 연속된 수직면(224-2)으로 구성된다.
구름수단(R)은 상기 경사면(224-1)에 접촉되도록 배치됨으로써 경사면(224-1)을 타고 산쪽으로 구르면 종동베벨기어 조립체(300)의 내주면과 밀착되어 록킹상태가 된다.
한편 다수의 테이퍼홈(224) 중 가장 외측의 테이퍼홈과 가이드벽(223) 사이에는 삽입홈(225)이 형성되며, 상기 삽입홈(225)은 슬릿(222)과 통하도록 형성된다.
예시로서 상기 테이퍼홈(224)은 5개가 한 세트로 구성되며, 이렇게 구성된 한 세트의 테이퍼홈(224)과 다른 테이퍼홈(224) 세트 사이에 가이드벽(223)이 돌출되어 형성된다.
상기 한 개 세트를 구성하는 5개의 테이퍼홈(224) 중 최외측의 테이퍼홈(224)과 가이드벽(223) 사이에 상기 슬릿(222)과 통하는 삽입홈(225)이 형성되고, 상기 삽입홈(225)을 통해 슬라이딩부재(3)가 인입된다.
테이퍼홈(224)은 도 5에 도시된 바와 같이 종동샤프트(221)의 외주면에 3개의 세트로 구성되며, 각 셋트는 가이드벽(223)으로 구획된다.
물론 상기 테이퍼홈(224)의 갯수 및 세트 수는 필요에 따라 변경될 수 있으므로 반드시 이에 한정될 필요는 없다.
가이드벽(223)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 종동샤프트(221)의 외주면에 약 120°간격으로 3개가 형성된다. 물론 가이드벽(223)의 갯수도 변경 가능함은 당연하다.
구름수단(R)은 단면이 원형이고 구형이거나 일정한 길이를 갖는 봉체형상의 니들베어링이 적용된다.
또는 구름수단(R)은 봉체형상이면서 일측이 돌출된 캠형의 니들베어링으로도 변형 실시될 수 있다.
다시 도 5를 참조해보면, 구름수단(R)은 테이퍼홈(224)에 대응되므로 5개가 한 세트로 구성된다.
따라서 5개로 구성된 한 세트의 테이퍼홈(224)에 각기 5개의 구름수단(R)이 삽입된다.
상기 3개 세트(설명의 편의상 제1 내지 제3세트로 구분함.)의 구름수단(R)이 테이퍼홈(224)에 삽입되며, 이들 구름수단(R)이 각 종동베벨기어 조립체(300)를 구성하는 제1∼제6종동베벨기어(301~306)의 내주면에 대응된다.
한편 본 발명의 다른 실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 삽입홈(225)에 인접된 테이퍼홈(224)에는 슬라이딩부재(3)의 출입 작동시 마찰저항을 최소화하도록 다수의 볼(R-1)이 1열로 삽입될 수도 있다.
즉 도 4 및 도 5에 도시된바와 같이, 4개의 구름수단(R)을 4개의 테이퍼홈(224)에 삽입하고, 나머지 1개의 테이퍼홈(224)에는 다수의 볼(R-1)을 삽입하는 것이다.
상기 다수의 볼(R-1)은 삽입홈(225)에 인접됨으로써 슬라이딩부재(3)와 접촉될 수 있고, 볼(R-1)의 구름작동에 의해 슬라이딩부재(3)의 작동이 원활해질 수 있어 마치 베어링의 역할을 하게 된다.
한편 본 발명의 또다른 실시예로서, 구름수단(R)은 볼(R-1)이 적용된 것일 수도 있다.
본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1∼제6종동베벨기어(301~306)에 의해 6단 변속이 가능하다. 물론 종동베벨기어의 수를 변경함으로써 변속 단수의 변경이 가능함은 당연하다.
제1∼제6종동베벨기어(301~306)마다 3개 세트의 구름수단(R)이 조립된다.
그리고 제1∼제6종동베벨기어(301~306)는 각기 일측에 스냅링(226)이 결합되어 구름수단(R)의 이탈을 방지하고, 제1∼제6종동베벨기어(301~306)들끼리의 마찰저항이 감소된다.
스냅링(226)은 가이드벽(223)에 형성된 홈(223-1)에 결합된다.
상기 결합된 스냅링(226)은 제1∼제6종동베벨기어(301~306)가 각기 개별적인 회전시 상호 간섭에 의해 마찰저항을 방지하게 된다.
슬라이딩부재(3)는 일정한 길이를 갖는 핀형상이며, 상기 슬릿(222)에 삽입되어 전후로 움직이면서 상기 종동베벨기어 조립체(300)를 구성하는 제1∼제6종동베벨기어(301~306) 중 일부를 록킹시키거나 자유회전상태로 변환시켜 기어 변속을 유발하게 된다.
바람직하게는 슬릿(222)은 종동샤프트(221)에 3개 형성되고, 이 슬릿(222)에 결합되는 슬라이딩부재(3)도 3개가 구비된다.
그리고 슬라이딩부재(3)는 작동수단에 의해 작동되는데, 상기 작동수단은 종동샤프트(221)에 결합된 베어링(7)과, 종동샤프트(221)에 끼워져 이동되는 작동구(5)와 상기 베어링(7)과 작동구(5) 사이에 설치된 스프링(6) 및 상기 작동구(5)를 전방으로 이동시키는 힘을 발휘하는 액츄에이터로 구성된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부재(3)의 선단에는 첨예부(32)가 형성되어 삽입홈(225)으로 진입하기 용이하도록 하고, 후단에는 외측으로 돌출된 단턱(34)이 형성되어 종동샤프트(221)에 끼워진 작동구(5)에 결합된다.
한편 종동샤프트(221)에 결합된 베어링(7)과 상기 작동구(5) 사이에는 코일형의 스프링(6)이 결합된다.
따라서 스프링(6)의 탄력이 작동구(5)에 작용토록 한다.
그리고 상기 작동구(5)에는 도시하지 않은 액츄에이터가 연결된다. 액츄에이터는 통상의 기어 변속 레버에 연결된 와이어로 구성되거나 또는 외부의 전자신호에 의해 작동되는 전동식 전달장치로 구성될 수 있다.
따라서 상기 액츄에이터가 작동되어 작동구(5)를 종동샤프트(221) 쪽으로 밀어주면 슬라이딩부재(3)가 전진된다.
그리고 액츄에이터가 작동하지 않으면 스프링(6)의 탄력에 의해 작동구(5)가 후진되고, 아울러 슬라이딩부재(3)도 후진되어 종동베벨기어 조립체(300)와 분리된다.
이렇게 종동베벨기어 조립체(300)로부터 슬라이딩부재(3)가 분리된 상태가 가장 고속 출력을 얻을 수 있는 고속 기어 단수이다. 참고로 본 발명은 6단 기어를 채용하였으므로 가장 고속의 기어 단수는 6단이다.
고속 출력은 종동샤프트(221)가 가장 빠른 속도로 회전될 수 있는 힘을 발생하는 것을 의미한다.
이하 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 기어 변속 작동을 설명하면 다음과 같다.
이하 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 고속 모드인 6단 변속에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 고속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도, 도 7은 상기 도 6에서 고속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도, 도 8은 상기 도 6에서 고속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타기 위해 제6종동베벨기어를 도시한 정면도이다.
도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 액츄에이터의 작동이 정지되면 스프링(6)의 탄력에 의해 작동구(5)가 후진되고, 이 작동구(5)에 결합된 슬라이딩부재(3)도 후진되므로 종동베벨기어 조립체(300)를 구성하는 제1∼제6종동베벨기어(301~306)의 모든 삽입홈(225)으로부터 슬라이딩부재(3)가 이탈된다.
구동베벨기어(25)에 종동되어 제1∼제6종동베벨기어(301~306)가 오른쪽으로 회전되고, 이렇게 구름수단(R)이 경사면(224-1)을 타고 외측으로 이동되면 종동베벨기어(300)의 내주면과 밀착됨으로써 제6종동베벨기어(306)가 록킹상태가 되어 종동샤프트(221)와 일체로 구동된다.
특히 제1∼제6종동베벨기어(301~306) 중 제6종동베벨기어(306)는 구동베벨기어(25)의 가장 외측인 제6기어열(256)에 맞물려 회전하게 되며, 제1∼제5종동베벨기어(301~305) 보다 기어비가 크므로 가장 빠른 속도로 회전될 수 있다.
즉 예를들어 제6기어열(256)의 치수가 200개이고 제6종동베벨기어(306)의 치수가 20개라면 기어비는 5가 된다. 즉 구동베벨기어(25)가 1회전하는 동안 제6종동베벨기어(306)는 5회전하게 된다.
반면 제1기어열(251)의 치수가 20개이고, 제1종동베벨기어(301)의 치수가 20개라면 기어비는 1이 된다. 즉 구동베벨기어(25)가 1회전하는 동안 제1종동베벨기어(301)는 1회전에 그친다.
따라서 기어비가 가장 큰 제6종동베벨기어(306)의 회전속도가 가장 빠르다.
따라서 제6종동베벨기어(306)의 고속 출력에 의해 종동샤프트(221)가 고속 회전되고, 이에 연결된 후륜(미도시)이 고속 주행하게 된다.
한편 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 중속 모드인 3단 변속에 대해 설명한다.
도 9는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 중속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도, 도 10은 상기 도 9에서 중속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도, 도 11은 상기 도 9에서 중속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타낸 정면도이다.
도 9 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 액츄에이터가 작동되어 작동구(5)가 전진하면 스프링(6)이 압축되고, 작동구(5)에 결합된 슬라이딩부재(3)가 전진하여 제4종동베벨기어(304)까지 삽입된다.
이렇게 슬라이딩부재(3)가 제4종동베벨기어(304)까지 삽입되면, 제4~제6종동베벨기어(304~306)의 삽입홈(225)에 끼워지게 되므로 구름수단(R)을 수직면쪽으로 밀게 되어 제4~제6종동베벨기어(304~306)와 각각의 구름수단(R)의 접촉이 해제됨으로써 제4~제6종동베벨기어(304~306)는 종동샤프트(221)에 회전력을 전달하지 못하는 아이들링(공회전) 상태가 된다.
그러나 제3종동베벨기어(303)는 록킹상태이므로 구동베벨기어(25)와 맞물려 제3종동베벨기어(303)가 회전되고, 특히 기어비가 가장 큰 제3종동베벨기어(303)가 종동샤프트(221)를 회전시키는 주된 동력을 발생하게 된다.
한편 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 저속 모드인 1단 변속에 대해 설명한다.
도 12는 본 발명에 따른 무체인 자전거용 기어변속장치의 변속 작동의 일 예를 나타낸 것으로 저속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 사시도, 도 13은 상기 도 12에서 저속모드일때 슬라이딩부재의 작동위치를 나타낸 측단면도, 도 14는 상기 도 12에서 저속모드일때 구름수단의 위치 변동을 나타낸 정면도이다.
도 12 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 액츄에이터가 작동되어 작동구(5)가 전진하면 스프링(6)이 압축되고, 작동구(5)에 결합된 슬라이딩부재(3)가 전진하여 제2종동베벨기어(302)까지 삽입된다.
이렇게 슬라이딩부재(3)가 제2종동베벨기어(302)까지 삽입되면, 제2~제6종동베벨기어(302~306)와 각각의 구름수단(R)의 접촉이 해제됨으로써 제2~제6종동베벨기어(302~306)는 종동샤프트(221)에 회전력을 전달하지 못하는 아이들링(공회전) 상태가 된다.
그러나 제1종동베벨기어(301)는 록킹상태이므로 구동베벨기어(25)와 맞물려 제1종동베벨기어(301)가 회전되고, 제1종동베벨기어(301)는 종동샤프트(221)를 회전시키게 된다.
따라서 기어비가 작은 제1종동베벨기어(301)의 저속 출력에 의해 종동샤프트(221)가 저속으로 회전하게 되고, 그 회전력을 전달받아 후륜이 저속 주행하게 된다.
2단, 4단, 5단 변속은 상기 3단으로 예시한 중속모드의 작동방식과 대동소이하기 때문에 더이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
[부호의 설명]
3 : 슬라이딩부재 5 : 작동구
6 : 스프링 11 : 페달
12 : 크랭크 21 : 구동어셈블리
22 : 종동어셈블리 25 : 구동베벨기어
32 : 첨예부 221 : 종동샤프트
222 : 슬릿 251~256 : 제1~제6기어열
300 : 종동베벨기어 조립체

Claims (10)

  1. 페달과 연동되는 크랭크에 장착되며 다수의 구동베벨기어가 동심원 형상으로 배열된 구동어셈블리;
    상기 구동어셈블리의 각 구동베벨기어와 맞물리는 다수의 종동베벨기어로 구성된 종동베벨기어 조립체;
    상기 종동베벨기어 조립체가 결합되며, 길이 방향을 따라 외주면에 슬릿이 형성된 종동샤프트;
    상기 슬릿에 삽입되어 종동베벨기어 조립체와 결합 및 분리되는 슬라이딩부재;
    상기 슬라이딩부재의 결합 및 분리에 의해 종동샤프트와 종동베벨기어 조립체 중 일부가 록킹 또는 해제되는 상태를 제어하는 변속수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 변속수단은
    상기 종동샤프트의 일측 외주면에 형성된 복수의 가이드벽;
    상기 복수의 가이드벽 사이에 형성되며 종동샤프트의 외주면에 형성된 다수의 테이퍼홈;
    상기 종동샤프트의 외주에 형성되고, 상기 다수의 테이퍼홈과 가이드벽 사이에 형성되며 상기 슬라이딩부재가 삽입되는 삽입홈;
    상기 다수의 테이퍼홈에 삽입되며 종동베벨기어의 내주면과 밀착 또는 분리되는 다수의 구름수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 다수의 테이퍼홈은 일방향으로 경사진 경사면과, 상기 경사면의 일단에 연속된 수직면으로 구성되며, 상기 경사면에 구름수단이 삽입되는 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 다수의 구름수단은 단면이 원형이거나 또는 단면이 캠형인 니들베어링인 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 다수의 구름수단은 볼인 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 다수의 테이퍼홈 중 삽입홈에 인접된 테이퍼홈에 삽입되어 슬라이딩부재와 접촉되는 구름수단은 다수의 볼인 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 다수의 종동베벨기어 사이에 스냅링이 결합되어 종동베벨기어들끼리 상호 간섭되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 종동샤프트에는 슬라이딩부재를 작동시켜 변속을 유발하는 작동수단이 포함된 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  9. 제 9항에 있어서,
    상기 슬라이딩부재는 선단에 첨예부가 형성되고 후단에는 상기 작동구와 결합되는 단턱이 형성된 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 작동수단은
    종동샤프트에 결합되는 베어링;
    상기 종동샤프트에 끼워지는 작동구;
    상기 베어링과 작동구 사이에 결합된 스프링;
    상기 작동구를 전방으로 이동시키는 액츄에이터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무체인 자전거용 기어변속장치.
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