CN108691959A - 一种单电机双输出自锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单电机双输出自锁机构，包括电机、两自锁组件以及离合机构，所述电机两端分别伸有一同轴的电机轴，所述两自锁组件与两电机轴一一对应安装，任一自锁组件包括蜗杆、至少一个涡轮和与所述涡轮一一对应的绕线轮，所述蜗杆一端与所述涡轮螺纹配合，实现动力的传递，另一端通过所述离合机构与对应电机轴相连接，任一涡轮与对应的绕线轮同轴固定连接，所述离合机构使所述电机轴与对应的蜗杆之间连接或断开连接。本申请所示的单电机双输出自锁机构，通过设置可使电机轴与蜗杆连接/或断开连接的离合机构，从而实现单电机控制两个蜗杆单独输出/或同步输出的目的。

Description

一种单电机双输出自锁机构
技术领域
本发明涉及电动晾衣机领域，尤其涉及一种单电机双输出自锁机构。
背景技术
目前，电动晾衣机内常用的自锁机构是通过自锁弹簧进行自锁的，但该种结构只适合于低速运转的自锁，而不能用于高速运转的自锁结构中，原因是高速运转的时候，自锁弹簧会发热而加速老化失效。为了解决这个问题，在高速运转中通常采用蜗杆涡轮结构，利用蜗杆涡轮结构达到自锁条件时只能由蜗杆驱动涡轮，而不能由涡轮驱动蜗杆的特性，实现自锁，当然该蜗杆涡轮结构也适用于低速运转的机构中。而目前常用的带蜗杆涡轮的动力系统都是直接将蜗杆与电机设为一体式的结构，但该结构不适用于需要独立控制两个或两个以上绕线系统的晾衣机。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够解决上述问题的单电机双输出自锁机构。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种单电机双输出自锁机构，包括电机、两自锁组件以及离合机构，所述电机两端分别伸有一同轴的电机轴，所述两自锁组件与两电机轴一一对应安装，任一自锁组件包括蜗杆、至少一个涡轮和与所述涡轮一一对应的绕线轮，所述蜗杆一端与所述涡轮螺纹配合，实现动力的传递，另一端通过所述离合机构与对应电机轴相连接，任一涡轮与对应的绕线轮同轴固定连接，所述离合机构用于使所述电机轴与对应的蜗杆之间连接/或断开连接，最终实现电机轴与对应蜗杆之间动力的传递/或断开传递。
进一步地，所述离合机构包括与自锁组件一一对应的连接端以及驱动所述连接端运动的驱动机构。
进一步地，任一连接端包括同轴地套装于所述电机轴端部的第一端、以及一体化于对应蜗杆端部的第二端，所述第一端与所述第二端之间采用嵌合式连接或摩擦式连接。
进一步地，任一连接端包括同轴地套装于所述电机轴端部的第一端、以及套装于对应的蜗杆端部的第二端，所述第一端与所述第二端之间采用嵌合式连接或摩擦式连接。
进一步地，所述第一端设有凸筋，所述第二端设有与所述凸筋相配合的凹陷，通过所述凹陷与对应凸筋之间的配合，使得所述第一端与所述第二端相连接。
进一步地，所述驱动机构用于驱动两第二端各自相对对应的第一端运动，使对应的第一端与第二端连接/或断开连接，从而使得对应的电机轴与蜗杆之间连接/或断开连接，最终实现电机轴与对应蜗杆之间动力的传递/或断开传递。
进一步地，所述驱动机构选自电磁驱动机构或摆杆驱动机构。
进一步地，所述自锁组件还包括用于容置所述蜗杆、涡轮以及绕线轮的壳体。
进一步地，所述壳体临近所述电机的一侧开设有用于配合蜗杆的通孔。
进一步地，任一自锁组件中含有两个涡轮以及与所述涡轮一一对应的绕线轮，且两涡轮分别设于所述蜗杆的两侧。
综上，本发明的有益效果是：本申请所示的单电机双输出自锁机构，通过设置可使电机轴与蜗杆连接/或断开连接的离合机构，从而实现单电机控制两个蜗杆单独输出/或同步输出的目的，同时，利用蜗杆涡轮结构达到自锁条件时只能由蜗杆驱动涡轮，而不能由涡轮驱动蜗杆的特性，实现单电机双输出机构的自锁，即，若一侧/或两侧的电机与蜗杆断开连接时，不会发生因晾杆重力的原因导致涡轮反向驱动蜗杆，因此，可保证两根晾杆可分别在任意位置的停留。
附图说明
图1是本发明第一实施例所示的单电机双输出自锁机构的结构示意图；
图2是图1中的自锁组件的示意图；
图3是图1所示的单电机双输出自锁机构的原理示意图；
图4是本发明第二实施例所示的单电机双输出自锁机构的结构示意图；
图5是图4中的A的结构示意图；
附图中标记及相应的零部件名称：电机1、自锁组件2、离合机构3、电机轴11、壳体21、蜗杆22、涡轮23、绕线轮24、第一端34、第二端(32、35)、驱动机构33、凸筋341、凹陷351。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
请参阅图1-3，本发明第一实施例所示的单电机双输出自锁机构，包括电机1、两自锁组件2以及离合机构3。
所述电机1用于提供动力，其两端分别伸有一同轴的电机轴11，两电机轴11受电机1驱动同步转动。
所述两自锁组件2与两电机轴11一一对应安装。任一自锁组件包括壳体21、蜗杆22、至少一个涡轮23和与所述涡轮23一一对应的绕线轮24。
所述壳体21具有用于容置所述蜗杆22、涡轮23以及绕线轮24的容置腔。所述壳体21临近所述电机1的一侧开设有通孔。
所述蜗杆22一端穿过所述壳体21的通孔后伸出所述壳体21，另一端与所述涡轮23螺纹配合。通过所述蜗杆22与涡轮23之间的螺纹配合，实现动力的传递。所述蜗杆22伸出所述壳体21的一端通过所述离合机构3与对应电机轴11相连接。
任一涡轮23与对应的绕线轮24同轴固定连接，所述涡轮23转动从而带动对应绕线轮24同轴转动。本实施例中，任一自锁组件中含有两个涡轮23以及与所述涡轮23一一对应的绕线轮24，且两涡轮23分别设于所述蜗杆22的两侧。
所述离合机构3包括与自锁组件一一对应的连接端以及连接所述连接端的驱动机构33。
任一连接端包括同轴地套装于所述电机轴11端部的第一端、以及一体化于所述蜗杆22端部的第二端32。本实施例中，将所述第二端32与所述蜗杆22设计为一体化结构，从而利于提高蜗杆22与所述电机轴11之间的同轴度。所述第一端与所述第二端32之间可以为嵌合式连接或摩擦式连接，使得动力自电机轴11传递至对应的蜗杆22。
所述驱动机构33用于驱动两第二端各自相对对应的第一端运动，使对应的第一端与第二端连接/或断开连接，从而使得对应的电机轴11与蜗杆22之间连接/或断开连接，最终实现电机轴11与对应蜗杆22之间动力的传递/或断开传递。所述驱动机构可以选自电磁驱动机构、摆杆驱动机构或其他能够实现上述功能的结构。
如图3所示，本发明所述的单电机双输出自锁机构，在运行过程中，通过控制所述驱动机构33驱动任一第二端32运动，使对应的蜗杆22与对应的电机轴11之间连接/或断开连接，从而实现对应侧的动力传递/或断开传递。而所述驱动机构33通过控制两第二端32与对应的第一端之间各自的连接状态，从而实现单电机输出的两蜗杆22单独运转或同步运转。
实施例2
请参阅图4-5，本实施例二所述的单电机双输出自锁机构与实施例一所示的单电机双输出自锁机构结构及原理均基本相同，均包括电机1、两自锁组件2以及离合机构3。各部件的结构基本与实施例一的一致，区别仅在于：本实施例中的第二端35是套装于对应的蜗杆22端部，而不是如实施例一中所示的第二端32与对应的蜗杆22为一体化设计。
本实施例还提供一种第一端34与第二端35之间采用嵌合式连接的一种具体实施方式。具体如，所述第一端34设有凸筋341，所述第二端35设有与所述凸筋341相配合的凹陷351，通过所述凹陷351与对应凸筋341之间的配合，使得所述第一端34与所述第二端35相连接，从而使得动力自电机轴11传递至对应的蜗杆22。除了本实施例采用的上述嵌合式连接方式，还可采用其他使用的嵌合式连接形式以及摩擦式连接结构。
综上，本申请所示的单电机双输出自锁机构，通过设置可使电机轴11与蜗杆22连接/或断开连接的离合机构3，从而实现单电机1控制两个蜗杆22单独输出/或同步输出的目的，同时，利用蜗杆涡轮结构只能由蜗杆驱动涡轮，而不能由涡轮驱动蜗杆的特性，实现单电机双输出机构的自锁，即，若一侧/或两侧的电机与蜗杆22断开连接时，不会发生因晾杆重力的原因导致涡轮23反向驱动蜗杆22，因此，可保证两根晾杆可分别在任意位置的停留。
如上所述，可较好的实现本发明。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，包括电机、两自锁组件以及离合机构，所述电机两端分别伸有一同轴的电机轴，所述两自锁组件与两电机轴一一对应安装，任一自锁组件包括蜗杆、至少一个涡轮和与所述涡轮一一对应的绕线轮，所述蜗杆一端与所述涡轮螺纹配合，实现动力的传递，另一端通过所述离合机构与对应电机轴相连接，任一涡轮与对应的绕线轮同轴固定连接，所述离合机构使所述电机轴与对应的蜗杆之间连接或断开连接，从而实现任一电机轴与对应蜗杆之间动力的传递或断开传递。
2.如权利要求1所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述离合机构包括与自锁组件一一对应的连接端以及驱动所述连接端运动的驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，任一连接端包括同轴地套装于所述电机轴端部的第一端、以及一体化于对应蜗杆端部的第二端，所述第一端与所述第二端之间采用嵌合式连接或摩擦式连接。
4.如权利要求2所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，任一连接端包括同轴地套装于所述电机轴端部的第一端、以及套装于对应的蜗杆端部的第二端，所述第一端与所述第二端之间采用嵌合式连接或摩擦式连接。
5.如权利要求4所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述第一端设有凸筋，所述第二端设有与所述凸筋相配合的凹陷，通过所述凹陷与对应凸筋之间的配合，使得所述第一端与所述第二端相连接。
6.如权利要求3至5中任一项所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述驱动机构用于驱动两第二端各自相对对应的第一端运动，使对应的电机轴与蜗杆之间连接或断开连接。
7.如权利要求6所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述驱动机构选自电磁驱动机构或摆杆驱动机构。
8.如权利要求1所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述自锁组件还包括用于容置所述蜗杆、涡轮以及绕线轮的壳体。
9.如权利要求8所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述壳体临近所述电机的一侧开设有用于配合蜗杆的通孔。
10.如权利要求1所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，任一自锁组件中含有两个涡轮以及与所述涡轮一一对应的绕线轮，且两涡轮分别设于所述蜗杆的两侧。
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