CN114990861A - 一种晾衣机升降驱动装置及电动晾衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及日常用品技术领域，一种晾衣机升降驱动装置，其中第一电磁离合器和第二电磁离合器的输入端动力连接，电机的输出端连接第二电磁离合器的输入端，第一电磁离合器和第二电磁离合器输入端分别与第一绕线组件和第二绕线组件动力连接，第一电磁离合器和第二电磁离合器通过离合状态的切换，以通过电机驱动第一绕线组件和/或第二绕线组件实现绕线动作，该驱动装置可实现两组晾衣杆异步或同步升降。本发明还提出一种电动晾衣机。

Description

一种晾衣机升降驱动装置及电动晾衣机
技术领域
本发明涉及日常用品技术领域，特别是一种晾衣机升降驱动装置及电动晾衣机。
背景技术
电动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品。现有技术的晾衣机通常使用一个电机通过齿轮啮合的方式直接驱动两组晾衣杆，电机动作时，两组晾衣杆通过齿轮组传动的方式同步升降，现有技术中还没有一种可分别驱动两组晾衣杆异步或同步升降的驱动装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种晾衣机升降驱动装置，该驱动装置可实现两组晾衣杆异步或同步升降。本发明还提出一种电动晾衣机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
在第一个技术方案中，一种晾衣机升降驱动装置，包括电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第一绕线组件和第二绕线组件，其中第一电磁离合器和第二电磁离合器的输入端动力连接，所述电机的输出端连接第二电磁离合器的输入端，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器输入端分别与第一绕线组件和第二绕线组件动力连接；
所述第一电磁离合器和第二电磁离合器通过离合状态的切换，以通过电机驱动第一绕线组件和/或第二绕线组件实现绕线动作。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器的输入端均均有外齿轮，且第一电磁离合器的外齿轮和第二电磁离合器的外齿轮相互啮合实现传动。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器输入端均为螺杆，所述第一绕线组件和第二绕线组件分别具有传动齿轮，该传动齿轮与所述螺杆啮合，并形成蜗轮蜗杆传动机构。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述第一绕线组件和第二绕线组件均具有2个绕线轮，2个所述绕线轮的外部具有齿结构，第一个绕线轮的齿结构与传动齿轮啮合，第二个绕线轮的齿结构与第一个绕线轮啮合。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述传动齿轮包括同轴且同步转动的设置的大齿轮和小齿轮，所述螺杆与大齿轮啮合，所述小齿轮与第一个绕线轮的齿结构啮合。
在第一个技术方案中，作为优选的，每一所述绕线轮均安装有独立的限位结构，所述限位结构包括曲柄和触发开关，所述曲柄安装在绕线轮上，当所述晾衣机的升降杆移动到极限位置时，任一限位结构中所述曲柄挤压所述触发开关使电机止动。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器均为单轴电磁离合器，单轴电磁离合器包括联轴器、齿槽、刹车盘、摩擦片、齿结构、制动衔铁、弹簧、电磁铁和螺杆，其中螺杆的前段为光杆，螺杆的后段为蜗杆，在电磁铁套装在光杆处靠近蜗杆位置，所述弹簧、制动衔铁、摩擦片、刹车盘均套装在光杆上且由电磁铁一侧向光杆自由端依次安装，联轴器安装在光杆自由端一侧，联轴器朝向蜗杆一侧开设有若干个齿槽，摩擦片外环面具有若干个齿结构，且齿槽和齿结构的数量相同且位置对应，齿结构安装在齿槽中并可沿齿槽轴向滑动，弹簧的两端分别抵接电磁铁和制动衔铁。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述安装板上还具有离合器罩，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器封闭的安装在离合器罩中。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述晾衣机升降驱动装置还包括控制单元、接收单元和发射单元，
所述接收单元用于接收控制指令后形成控制信号；
所述控制单元与接收单元、发射单元和电机通信连接，所述控制单元接收接收单元发出的控制信号，并对发射单元发出通道切换信号、以及对电机发出转动控制指令；
所述发射单元与所述第一电磁离合器和第二电磁离合器信号连接，所述发射单元接收通道切换信号，对第一电磁离合器和/或第二电磁离合器发出状态离合状态切换指令。
在第二个技术方案中，一种电动晾衣机，包括如第一个技术方案中任一项所述的晾衣机升降驱动装置。
使用本发明的有益效果是：
本驱动装置通过第一电磁离合器和第二电磁离合器离合状态的切换，可通过电机分别控制第一电磁离合器和第二电磁离合器对应的第一绕线组件或第二绕线组件动作，或者控制第一绕线组件或第二绕线组件同时动作，该驱动装置可控制两组晾衣杆实现不同的相对位置。
附图说明
图1为晾衣机升降驱动装置的结构示意图。
图2为晾衣机升降驱动装置内部示意图。
图3为晾衣机升降驱动装置中限位结构的位置示意图。
图4为晾衣机升降驱动装置中单轴电磁离合器的结构示意图。
图5为晾衣机升降驱动装置控制系统模块图。
附图标记包括：
10-安装板，11-离合器罩，20-电机，31-第一电磁离合器，311-第一离合器输入端外齿轮，312-第一离合器输出螺杆，32-第二电磁离合器，321-第二离合器输入端外齿轮，322-第二离合器输出螺杆，40A-第一绕线组件，40B-第二绕线组件，41A-第一传动齿轮，41B-第二传动齿轮，42-第一绕线轮，43-第二绕线轮，50-限位结构，51-曲柄，52-触发开关，61-控制单元，62-接收单元，63-发射单元，71-联轴器，711-齿槽，72-刹车盘，73-摩擦片，731-齿结构，74-制动衔铁，75-弹簧，76-电磁铁，77-螺杆。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例提出一种晾衣机升降驱动装置，包括电机20、第一电磁离合器31、第二电磁离合器32、第一绕线组件40A和第二绕线组件40B，其中第一电磁离合器31和第二电磁离合器32的输入端动力连接，电机20的输出端连接第二电磁离合器32的输入端，第一电磁离合器31和第二电磁离合器32输入端分别与第一绕线组件40A和第二绕线组件40B动力连接；第一电磁离合器31和第二电磁离合器32通过离合状态的切换，以通过电机20驱动第一绕线组件40A和/或第二绕线组件40B实现绕线动作。
在本实施例中，第一电磁离合器31和第二电磁离合器32的输入端均均有外齿轮，即第一离合器输入端外齿轮311和第二离合器输入端外齿轮321，第一离合器输入端外齿轮311和第二离合器输入端外齿轮321相互啮合实现传动。在其他实施例中，一电磁离合器和第二电磁离合器32的输入端可通过皮带传动等方式实现联动。
第一电磁离合器31和第二电磁离合器32输入端均为螺杆，即第一离合器输出螺杆312和第二离合器输出螺杆322。第一绕线组件40A和第二绕线组件40B分别具有传动齿轮，该传动齿轮与螺杆啮合，并形成蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构自带自锁的功能。本实施例中，传动齿轮分别为第一传动齿轮41A和第二传动齿轮41B，第一传动齿轮41A与第一离合器输出螺杆312啮合，第二传动齿轮41B与第二离合器输出螺杆322啮合。
如图2所示，本实施例中，第一绕线组件40A和第二绕线组件40B均具有第一绕线轮42和第二绕线轮43，以第一绕线组件40A为例，第一绕线轮42的齿结构与第一传动齿轮41A啮合，第二绕线轮43的齿结构与第一绕线轮42的齿结构啮合。
第一传动齿轮41A和第二传动齿轮41B包括同轴且同步转动的设置的大齿轮和小齿轮，第一离合器输出螺杆312啮合和第二离合器输出螺杆322与大齿轮啮合，小齿轮与第一绕线轮42的齿结构啮合。第一传动齿轮41A通过大齿轮和小齿轮组合的方式可有效实现输出扭矩放大的效果。
如图3所示，每一绕线轮均安装有独立的限位结构50。限位结构50包括曲柄51和触发开关52，曲柄51安装在绕线轮上，当晾衣机的升降杆移动到极限位置时，任一限位结构50中曲柄51挤压触发开关52使电机20止动。
如图1所示，安装板10上还具有离合器罩11，第一电磁离合器31和第二电磁离合器32封闭的安装在离合器罩11中。离合器罩11可以保护第一电磁离合器31和第二电磁离合器32，并使得本驱动装置的外部更规整、更美观。
以下详细说明本驱动装置的使用过程。
如图2所示，第一电磁离合器31和第二电磁离合器32均处于通电状态时，第一电磁离合器31中的输入端和输出端处于结合状态，第二电磁离合器32中的输入端和输出端处于结合状态，第一绕线组件40A和第二绕线组件40B均处于刹车状态，本驱动装置处于停止状态。
当需要控制第一绕线组件40A动作时，第一电磁离合器31处于通电状态，第一电磁离合器31的输入端和输出端结合；第二电磁离合器32处于断电状态，第二电磁离合器32的输入端和输出端分离；电机20转动驱动第二离合器的出入端以及第二离合器输入端外齿轮321转动，第二离合器输入端外齿轮321带动第一离合器输入端外齿轮311转动，同时第一离合器输出螺杆312转动，第一离合器输出螺杆312通过第一传动齿轮41A带动第一绕线轮42和第二绕线轮43，实现第一绕线组件40A动作，再次过程中第二绕线组件40B不动作。当需要控制第二绕线组件40B单独动作时，动作原理类似，不再赘述。
本驱动装置通过第一电磁离合器31和第二电磁离合器32离合状态的切换，可通过电机20分别控制第一电磁离合器31和第二电磁离合器32对应的第一绕线组件40A或第二绕线组件40B动作，或者控制第一绕线组件40A或第二绕线组件40B同时动作，上述过程仅通过切换第一电磁离合器31或第二电磁离合器32的离合状态即可实现，该驱动装置可控制两组晾衣杆实现不同的相对位置。
同时，本实施例中的晾衣机升降驱动装置仅需要使用一个电机20即可完成切换单个晾衣杆升降，或者是两个晾衣杆同时升降的效果。
如图4所示，本实施例中，第一电磁离合器31和第二电磁离合器32均为单轴电磁离合器，单轴电磁离合器的结构如下：
单轴电磁离合器包括联轴器71、齿槽711、刹车盘72、摩擦片73、齿结构731、制动衔铁74、弹簧75、电磁铁76和螺杆77，其中螺杆77的前段为光杆，螺杆77的后段为蜗杆，在电磁铁76套装在光杆处靠近蜗杆位置，所述弹簧75、制动衔铁74、摩擦片73、刹车盘72均套装在光杆上且由电磁铁76一侧向光杆自由端依次安装，联轴器71安装在光杆自由端一侧，联轴器71朝向蜗杆一侧开设有若干个齿槽711，摩擦片73外环面具有若干个齿结构731，且齿槽711和齿结构731的数量相同且位置对应，齿结构731安装在齿槽711中并可沿齿槽711轴向滑动，弹簧75的两端分别抵接电磁铁76和制动衔铁74。
当单轴电磁离合器通电时，电磁铁76通电吸引制动衔铁74，制动衔铁74克服弹簧75的推力，使得制动衔铁74与摩擦片73分离，因此电机20可带动联轴器71、刹车盘72和摩擦片73转动，制动衔铁74，弹簧75和电磁铁76不转动。
当单轴电磁离合器断电时，弹簧75推动制动衔铁74向摩擦片73方向移动，制动衔铁74和刹车盘72配合夹持摩擦片73，使得衔铁、摩擦片73和刹车盘72结合，此时电机20带动联轴器71转动，该动力可同步传递到螺杆77，即可带动螺杆77转动。
如图5所示，晾衣机升降驱动装置还包括控制单元61、接收单元62和发射单元63，接收单元62用于接收控制指令后形成控制信号；控制单元61与接收单元62、发射单元63和电机20通信连接，控制单元61接收接收单元62发出的控制信号，并对发射单元63发出通道切换信号、以及对电机20发出转动控制指令；发射单元63与第一电磁离合器31和第二电磁离合器32信号连接，发射单元63接收通道切换信号，对第一电磁离合器31和/或第二电磁离合器32发出状态离合状态切换指令。
本实施例中，发射单元63具有三个通道，当发射单元63在1信道发射驱动信号时，第一电磁离合器31断电，第二电磁离合器32通电，电机20仅能驱动第二绕线组件40B动作。类似的，当发射单元63在2信道发射驱动信号时，电机20带动第一绕线组件40A动作。当发射器在0通道发射驱动信号时，第一绕线组件40A和第二绕线组件40B同时动作。
实施例2
本实施例提出一种电动晾衣机，其包括如实施例1中提出的晾衣机升降驱动装置。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种晾衣机升降驱动装置，其特征在于：包括电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第一绕线组件和第二绕线组件，其中第一电磁离合器输入端和第二电磁离合器的输入端动力连接，所述电机的输出端连接第二电磁离合器的输入端，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器输入端分别与第一绕线组件和第二绕线组件动力连接；
所述第一电磁离合器和第二电磁离合器通过离合状态的切换，以通过电机驱动第一绕线组件和/或第二绕线组件实现绕线动作。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一电磁离合器和第二电磁离合器的输入端均均有外齿轮，且第一电磁离合器的外齿轮和第二电磁离合器的外齿轮相互啮合实现传动。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一电磁离合器和第二电磁离合器输入端均为螺杆，所述第一绕线组件和第二绕线组件分别具有传动齿轮，该传动齿轮与所述螺杆啮合，并形成蜗轮蜗杆传动机构。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述第一绕线组件和第二绕线组件均具有2个绕线轮，2个所述绕线轮的外部具有齿结构，第一个绕线轮的齿结构与传动齿轮啮合，第二个绕线轮的齿结构与第一个绕线轮啮合。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述传动齿轮包括同轴且同步转动的设置的大齿轮和小齿轮，所述螺杆与大齿轮啮合，所述小齿轮与第一个绕线轮的齿结构啮合。
6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：每一所述绕线轮均安装有独立的限位结构，所述限位结构包括曲柄和触发开关，所述曲柄安装在绕线轮上，当所述晾衣机的升降杆移动到极限位置时，任一限位结构中所述曲柄挤压所述触发开关使电机止动。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一电磁离合器和第二电磁离合器均为单轴电磁离合器，单轴电磁离合器包括联轴器、齿槽、刹车盘、摩擦片、齿结构、制动衔铁、弹簧、电磁铁和螺杆，其中螺杆的前段为光杆，螺杆的后段为蜗杆，在电磁铁套装在光杆处靠近蜗杆位置，所述弹簧、制动衔铁、摩擦片、刹车盘均套装在光杆上且由电磁铁一侧向光杆自由端依次安装，联轴器安装在光杆自由端一侧，联轴器朝向蜗杆一侧开设有若干个齿槽，摩擦片外环面具有若干个齿结构，且齿槽和齿结构的数量相同且位置对应，齿结构安装在齿槽中并可沿齿槽轴向滑动，弹簧的两端分别抵接电磁铁和制动衔铁。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述安装板上还具有离合器罩，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器封闭的安装在离合器罩中。
9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述晾衣机升降驱动装置还包括控制单元、接收单元和发射单元，
所述接收单元用于接收控制指令后形成控制信号；
所述控制单元与接收单元、发射单元和电机通信连接，所述控制单元接收接收单元发出的控制信号，并对发射单元发出通道切换信号、以及对电机发出转动控制指令；
所述发射单元与所述第一电磁离合器和第二电磁离合器信号连接，所述发射单元接收通道切换信号，对第一电磁离合器和/或第二电磁离合器发出状态离合状态切换指令。
10.一种电动晾衣机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的晾衣机升降驱动装置。
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