CN208120625U - 一种实现单动力源输出多轴的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现单动力源输出多轴的装置，该装置包括单动力源、输出轴机构、至少两个离合机构以及从动轴机构，所述输出轴机构包括至少两个输出轴，所述动力源驱动所述输出轴同步转动，所述从动轴机构包括与所述输出轴一一对应的从动轴，任一离合机构分别与所述输出轴和对应的从动轴相连接，用于所述输出轴与对应从动轴机构之间动力的传递/或断开传递。本装置通过设置可使输出轴与从动轴连接/或断开连接的离合机构，从而实现单动力源控制多个从动轴单独输出/或同步输出的目的。

Description

一种实现单动力源输出多轴的装置

技术领域

本实用新型涉及一种通过单动力源即可控制输出多个从动轴的装置。该结构可以应用到电动晾衣机上实现单独或者同步升降两根及两根以上的晾杆，也可以应用到多导轨的电动窗帘，实现控制多导轨上的窗帘单独或同步开合动作。

背景技术

目前，公知的电动晾衣机的晾杆主要是两根晾杆固定为一体，只能实现双杆同步升降，而不能实现单独控制晾杆升降，这样一来，用户在狭窄的阳台晾晒或回收衣服时会很不方便。同时，现在也出现了一些技术是通过两个电动马达独立控制两组绕线轮的结构，从而实现单根或者双根晾杆同步升降的结构，虽然这种结构可以实现单独控制或同步控制晾杆的升降功能，但是这种结构用到两个电动马达，成本极高，同时用到两个电动马达电控部分也变得复杂、成本高等问题，所以研发出只要单个电动马达即可实现控制两根或两根以上的从动轴的结构，可以大大降低整体的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单动力源即可控制多根从动轴同步或者单独运行的装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种实现单动力源输出多轴的装置，包括单动力源、输出轴机构、至少两个离合机构以及从动轴机构，所述输出轴机构包括至少两个输出轴，所述动力源驱动所述输出轴同步转动，所述从动轴机构包括与所述输出轴一一对应的从动轴，任一离合机构分别与所述输出轴和对应的从动轴相连接，用于所述输出轴与对应从动轴机构之间动力的传递/或断开传递。从而实现单独输出任一根从动轴或同步输出多根从动轴。

本实用新型中，如无特别指出，“多”均指的是“两个(根)或两个(根)以上”。

进一步地，所述装置还包括用于实现所述离合机构开合的至少一个驱动机构。

进一步地，所述动力源设有用于驱动多个所述输出轴同步转动的动力轴。

进一步地，所述动力源为电动马达或气动马达。

进一步地，所述动力轴通过一变速机构或转向机构与对应的输出轴相连接，从而驱动所述输出轴同步转动。

进一步地，所述转向机构选自：涡轮蜗杆机构或伞齿轮组件。

进一步地，所述离合机构选自：嵌合式离合机构或摩擦式离合机构。

进一步地，所述嵌合式离合机构选自：牙嵌式离合机构、转键式离合机构、滑销式离合机构、拉键式离合机构、或齿轮式离合机构。

进一步地，任一离合机构包括相配合的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与对应输出轴相连接，所述第二配合件与对应从动轴相连接，通过所述第一配合件与所述第二配合件之间的连接或断开连接，从而实现对应的输出轴与从动轴之间的连接/或断开连接。

进一步地，所述驱动机构选自电磁组件或摆杆机构。

进一步地，所述摆杆机构包括摆杆电机、基架、滑动件、连杆、第一子摆杆和第二子摆杆，所述摆杆电机用于驱动所述滑动件相对所述基架滑动，所述连杆与所述滑动件固定连接，所述第一子摆杆一端与所述连杆固定连接，另一端与一离合机构相连接，所述第二子摆杆一端与所述连杆固定连接，另一端与另一离合机构相连接，通过所述摆杆电机驱动所述滑动件相对所述基架滑动进而带动所述第一子摆杆和第二子摆杆运动，从而带动与所述摆杆机构相连接的两离合机构单独开合/或同时开合。从而实现从动轴与对应输出轴之间的连接与分离，最终实现控制两根或两根以上从动轴的单独运转或同步运转。

进一步地，所述电磁组件包括与所述离合机构相连接的第一电磁铁、与所述第一电磁铁相对设置的第二磁铁以及控制器，所述控制器通过控制上述第一电磁铁和第二磁铁相吸/或相斥，从而控制对应的输出轴与从动轴相连接/或断开连接。

综上，本实用新型的有益效果是：通过设置可使输出轴与从动轴连接/或断开连接的离合机构，从而实现单动力源控制多个从动轴单独输出/或同步输出的目的。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所示的实现单动力源输出多轴的装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例所示的实现单动力源输出多轴的装置的结构示意图；

图3是图2中的部分结构示意图；

图4是图3中的摇臂转动至最左侧时的示意图；

图5是图3中的摇臂转动至最右侧时的示意图；

图6是本实用新型再一实施例所示的实现单动力源输出多轴的装置的结构示意图；

图7是图6所示装置在左侧离合器连通而右侧离合器断开时的状态示意图；

图8是图6所示装置在右侧离合器连通而左侧离合器断开时的状态示意图；

图9是本实用新型又一实施例所示的实现单动力源输出多轴的装置的结构示意图；

图10是本实用新型还一实施例所示的实现单动力源输出多轴的装置的结构示意图；

图11是本实用新型所示装置中的动力源的结构示意图；

图12是本实用新型所示装置中的动力源与输出轴的结构示意图；

图13是本实用新型所示装置中的另一动力源与输出轴的结构示意图；

图14是本实用新型所示装置中的再一动力源与输出轴的结构示意图；

图15是本实用新型所示装置中的离合机构的结构示意图；

图16是本实用新型所示装置中的另一离合机构的结构示意图；

图17是本实用新型所示装置中的再一离合机构的结构示意图；

图18是本实用新型又一实施例所示的实现单动力源输出多轴的装置的结构示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：动力源1、输出轴2、离合机构3、从动轴4、第一动力轴6、第二动力轴7、第一输出轴8、第二输出轴9、变速机构10、涡轮蜗杆机构11、伞齿轮组件12、绕线系统13、摩擦式离合机构14、牙嵌式离合机构15、齿轮式离合机构16、第一配合件17、第二配合件18、摆杆电机19、基架20、滑动件21、连杆22、第一子摆杆23、第二子摆杆24、第一电磁铁25、第二磁铁26、电机组件27、摇臂28。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

请参阅图1-18，本实用新型较佳实施例所示的实现单动力源输出多轴的装置，包括单动力源1、输出轴机构、多个离合机构3、驱动机构以及从动轴机构。

所述动力源1驱动所述输出轴机构转动，用于提供所述输出轴机构转动的动力。所述动力源1可以为电动马达或气动马达。所述动力源1设有用于驱动所述输出轴机构同步转动的动力轴。所述动力轴的数量取决于所选择的动力源1，通常地，所述动力轴的数量可以为一根也可以为相对端面上的两根。本实施例中，如图11所示，所述动力源1两相对端面上分别设有第一动力轴6和第二动力轴7。

所述输出轴机构包括与任一动力轴相配合的至少一个输出轴2。本实施例中，如图12所示，所述输出机构包括与所述第一动力轴6相配合的至少一个第一输出轴8和与所述第二动力轴7相配合的至少一个第二输出轴9。当仅有一根所述动力轴时，所述输出轴机构包括与所述动力轴相配合的至少两根输出轴2。

如图12-14，所述第一动力轴6(或第二动力轴7)通过一变速机构10或转向机构驱动所述第一输出轴8(或第二输出轴9)同步转动。所述变速机构10和所述转向机构均用于动力的传输。所述转向机构除了传输动力之外，还可改变动力输出的方向，即，改变第一输出轴8(或第二输出轴9)的轴线与所述动力源1第一动力轴6(或第二动力轴7)的轴线之间的角度。

所述转向机构可以为涡轮蜗杆机构11或伞齿轮组件12。采用伞齿轮组件12时，通过改变伞齿轮的角度就可以实现任意角度的动力输出。

所述变速机构10或转向机构为本领域公知的常用零部件，可采用现有技术中已经公开的结构或市售产品，在此不再一一赘述。

任一离合机构3分别与所述输出轴机构和所述从动轴机构相连接，用于所述输出轴2与所述从动轴4之间动力的传递/或断开传递。

所述从动轴机构包括与任一输出轴2一一对应配合的从动轴4。任一从动轴4可与电动晾衣机的绕线系统13相连接，也可与电动窗帘的窗帘开合执行系统(图未示)相连接，还可与其他的适用装置的执行机构相连接。

所述离合机构3可以为嵌合式离合机构或摩擦式离合机构14。如图15-17所示，所述嵌合式离合机构可以选自以下几种结构中的至少一种：牙嵌式离合机构15、转键式离合机构、滑销式离合机构、拉键式离合机构、齿轮式离合机构16。由于所述离合机构3为本领域公知的常用零部件，可采用现有技术中已经公开的结构或市售产品，在此不再一一赘述。

而不管选用何种离合机构，通常来说，任一离合机构3均包括相配合的第一配合件17和第二配合件18，针对不同的离合机构3，其配合方式也稍有不同，如针对齿轮式离合机构16，其配合方式为齿轮啮合，而针对摩擦式离合机构14，其配合方式为摩擦面的压紧等，本领域技术人员均能根据所选用的离合机构3而确定其配合方式，因此，不再一一赘述。所述第一配合件17与所述输出轴2(第一输出轴8或第二输出轴9)相连接，所述第二配合件18与所述从动轴4相连接。进一步地，所述第二配合件18与所述从动轴4周向固定连接，即，所述第二配合件18可以相对所述从动轴4轴向移动，但不能相对所述从动轴4周向转动。

所述驱动机构用于实现所述离合机构3的开合，从而使得所述输出轴2通过所述离合机构3与对应的从动轴4之间连接/或断开连接，最终实现输出轴2与对应从动轴4之间动力的传递/或断开传递。所述驱动机构可以选自电磁组件、摆杆机构或其他能够实现上述功能的结构。

如图1及图6-8所示，所述摆杆机构包括摆杆电机19、基架20、滑动件21以及摆杆。所述摆杆电机19用于驱动所述滑动件21相对所述基架20滑动。所述滑动件21与所述摆杆固定连接，所述滑动件21滑动进而带动所述摆杆运动。所述摆杆包括连杆22、与所述连杆22固定连接的第一子摆杆23和第二子摆杆24。所述连杆22与所述滑动件21固定连接。所述第一子摆杆23远离所述连杆22的一端与一离合机构3的第一配合件17(或第二配合件18)相连接，所述第二子摆杆24远离所述连杆22的一端与另一离合机构3的第一配合件17(或第二配合件18)相连接，通过所述摆杆电机19驱动所述滑动件21滑动进而带动所述摆杆运动，从而带动任一离合机构3中的两配合件相互配合连接/或断开连接，即，控制任一离合机构3的开合，从而实现从动轴4与对应输出轴2之间的连接与分离，最终实现控制两根或两根以上从动轴4的单独运转或同步运转。

所述摆杆机构除了可以为上述结构之外，还可以为能够使离合机构3开合的其他结构，如图2-5所示，另一摆杆机构包括摆杆电机组件27、摇臂28以及摆杆。其中，摆杆的结构与前述一致，在此不再一一赘述。所述电机组件27用于提供动力，所述摇臂28一端与所述电机组件27相连接，另一端与所述连杆22相连接，所述电机组件27驱动所述摇臂28转动，进而带动与所述摇臂28连接的连杆22移动，从而带动第一子摆杆23和第二子摆杆24移动，并最终实现控制两离合机构3的开合。当所述摇臂28向左转动至如图4最左侧时，带动图2中左侧的第一子摆杆23运动使得左侧离合机构连通，即，左侧的输出轴与从动轴相连接，同时带动右侧的第二子摆杆24运动使得右侧离合机构连通，即，右侧的输出轴与从动轴断开连接，如此，即可实现仅仅左侧从动轴的动力输出。同理，当所述摇臂28向右转动至如图5最右侧时，即可实现仅仅右侧从动轴的动力输出。而当所述摇臂28转动至如图3所示中间位置时，同时带动第一子摆杆23和第二子摆杆24运动使得左右两侧的离合机构均连通，即可实现左右两侧从动轴均动力输出。

如图9所示，所述离合机构3通过一电磁组件与对应输出轴或从动轴相连接，所述电磁组件包括与所述离合机构3相连接的第一电磁铁25和与所述输出轴或从动轴相连接的第二磁铁26、以及控制上述第一电磁铁25和第二磁铁26相吸斥的控制器(图未示)。所述控制器控制第一电磁铁25的磁性与所述第二磁铁26相同或相异，使得所述第一电磁铁25与所述第二磁铁26相斥或相吸，实现输出轴2与从动轴4之间断开连接或连接，使得动力得以自动力源1传输至从动轴4或使得动力不能传输至从动轴4。可以理解，所述第二磁铁26也可以为电磁铁，所述控制器控制调节所述第二磁铁26的磁性。如图18为另一种通过电磁组件实现离合机构3与与对应输出轴或从动轴相连接的实施方式，其不同仅仅在于所述第二磁铁26并不与所述输出轴或从动轴相连接，而是固定安装于与所述第一电磁铁25相对应的位置上，其他的结构及控制原理均与如图9所示的结构相同。

综上，本申请所示的实现单动力源输出多轴的装置，通过设置可使输出轴2与从动轴4连接/或断开连接的离合机构3，从而实现单动力源1控制多个从动轴4单独输出/或同步输出的目的。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，包括单动力源、输出轴机构、至少两个离合机构以及从动轴机构，所述输出轴机构包括至少两个输出轴，所述动力源驱动所述输出轴同步转动，所述从动轴机构包括与所述输出轴一一对应的从动轴，任一离合机构分别与所述输出轴和对应的从动轴相连接，用于所述输出轴与对应从动轴机构之间动力的传递/或断开传递。

2.如权利要求1所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述装置还包括用于实现所述离合机构开合的至少一个驱动机构。

3.如权利要求1所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述动力源设有用于驱动多个所述输出轴同步转动的动力轴。

4.如权利要求3所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述动力轴通过一变速机构或转向机构与对应的输出轴相连接，从而驱动所述输出轴同步转动。

5.如权利要求4所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述转向机构选自：涡轮蜗杆机构或伞齿轮组件；所述离合机构选自：嵌合式离合机构或摩擦式离合机构。

6.如权利要求5所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述嵌合式离合机构选自：牙嵌式离合机构、转键式离合机构、滑销式离合机构、拉键式离合机构、或齿轮式离合机构。

7.如权利要求1所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，任一离合机构包括相配合的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与对应输出轴相连接，所述第二配合件与对应从动轴相连接，通过所述第一配合件与所述第二配合件之间的连接或断开连接，从而实现对应的输出轴与从动轴之间的连接/或断开连接。

8.如权利要求2所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述驱动机构选自电磁组件或摆杆机构。

9.如权利要求8所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述摆杆机构包括摆杆电机、基架、滑动件、连杆、第一子摆杆和第二子摆杆，所述摆杆电机用于驱动所述滑动件相对所述基架滑动，所述连杆与所述滑动件固定连接，所述第一子摆杆一端与所述连杆固定连接，另一端与一离合机构相连接，所述第二子摆杆一端与所述连杆固定连接，另一端与另一离合机构相连接，通过所述摆杆电机驱动所述滑动件相对所述基架滑动进而带动所述第一子摆杆和第二子摆杆运动，从而带动与所述摆杆机构相连接的两离合机构单独开合/或同时开合。

10.如权利要求8所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述电磁组件包括与所述离合机构相连接的第一电磁铁、与所述第一电磁铁相对设置的第二磁铁以及控制器，所述控制器通过控制上述第一电磁铁和第二磁铁相吸/或相斥，从而控制对应的输出轴与从动轴相连接/或断开连接。