CN104575227A - 一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台 - Google Patents

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张铁异
张琦
雷发兵
肖雨凤
方宇
陶思源
刘振
王慧鑫
姚顺宇
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Abstract

本发明涉及一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台，属于可控多自由度实验技术领域，两个86步进电机旋转，通过传动件带动连杆运动，57步进电机带动丝杆一起旋转，丝杆带着与连接板固连的振动滑块一起在导轨上往复运动，此时利用程序控制步进电机的转速，可以在线不停机连续调整六连杆机构的运动形式，实现六连杆机构变输入演示与研究；本三自由度六杆变输入连杆机构实验台具有在线不停机运动形式的连续调整，多用途、结构紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。

Description

一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台
技术领域：
本发明专利涉及一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台，属于可控多自由度实验技术领域。
背景技术：
随着社会的发展，连杆机构在工农业中出现的频率越来越大，作用日益突出，现在也正向着多连杆、多自由度、可控方面发展。而现今的教学实验平台多是单自由度，或者由直流电机控制的多自由度机构，不能在线连续可控，还有体制大，制造成本高等特点，不能满足社会发展的需求，应用场合也十分有限。
发明内容：
本发明专利利用第一86步进电机和第二86步进电机旋转，从而带动连杆运动，同时第三57步进电机旋转带动与连接板固连的振动滑块在导轨上往复运动，三个步进电机控制三个自由度，实现多自由度机构具有唯一确定的运动；利用程序分别控制三个步进电机的转速，实现运动的可控性，同时可以在线不停机连续调整六连杆机构的运动形式，解决现有多连杆实验平台不可在线不停机连续调整多连杆机构的运动形式的难题；本一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台具有在线不停机运动形式的连续调整，多用途、结构紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。
附图说明：
图1：一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台示意图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台，其特征在于由底板(19)、第一86步进电机(1)、 第二86步进电机(7)、第三57步进电机(18)、轴承座(3)、轴(2)、轴承(4)、轴承盖(5)、第一连杆(9)、第二连杆(10)、第三连杆(11)、第四连杆(12)、导轨(17)、导轨滑块(15)、丝杆(13)、齿轮(6)、双十字伸缩联轴器(8)、振动滑块(16)、螺钉(14)等部件组成。
其中第一86步进电机(1)通过轴(2)驱动第一连杆(9)转动，第二86步进电机(7)通过齿轮(6)和双十字伸缩联轴器(8)驱动第四连杆(12)转动，第三57步进电机(18)通过丝杆(13)驱动用螺钉(14)与振动滑块(16)连接的导轨滑块(15)往复运动。第一86步进电机(1)，第二86步进电机(7)和第三57步进电机(18)各自的转速由程序单独控制，利用第一86步进电机(1)，第二86步进电机(7)和第三57步进电机(18)转速的差别以及相互配合，实现线不停机连续调整六连杆机构的运动形式，实现六连杆机构变输入演示与研究。

Claims (2)

1.一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台，其特征在于由底板、第一86步进电机、第二86步进电机、第三57步进电机、轴承座、联轴器、轴、轴承、轴承盖、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导轨、导轨滑块、丝杆、齿轮、卡环、双十字伸缩联轴器、振动滑块、螺钉部件组成。
2.根据权利要求1所述的三自由度六杆变输入连杆机构实验台，当接通两个86步进电机，电机旋转，通过传动件带动连杆运动，57步进电机带动丝杆一起旋转，丝杆带着与连接板固连的振动滑块一起在导轨上往复运动，此时利用程序控制步进电机的转速，可以在线不停机连续调整六连杆机构的运动形式，实现六连杆机构变输入演示与研究。
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