CN103277472A - 一种传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种三自由度传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架（7）、移动滑块（5）、螺旋副（3）、螺母（4）、左限位块（1）和右限位块（6），左限位块（1）和右限位块（6）固定在支架（7）上，螺旋副（3）上设有移动滑块（5），其特征在于：所述的安装在支架（7）上的螺旋副（3）通过移动滑块（5）可以与转动副形成0-180o夹角。本发明，在同样的螺杆转数条件下，螺母（门扇）的直线运动（开闭）速度提高。实现车门机械锁闭，不需另设一套机械锁闭机构，既简单，也去掉了解锁、锁闭这两个动作程序，程序控制简单化，消除了两个故障隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种电控电动车门的传动、导向机构以及机械锁闭装置，特别是一种机械传动装置。
背景技术
螺杆螺母传动机构、导向机构、机械锁闭装置，是电控电动车门组成的其中三个部分，广泛应用于铁路、城市轨道列车。现有的电控电动车门，为保证车门关闭牢固，单独设置一套机械锁闭机构；为了确保关闭安全、平稳、低噪音，通常是把关闭速度控制在3—6s.速度低于气动门的速度（1.5—4.5s），对乘客上下速度、停站时间有显著影响，尤其是启停频繁、客流量大的地铁列车。
发明内容
为了克服现有电控电动车门关闭速度慢、单独锁闭机构、动作复杂的缺陷，本发明的目的是提供一种、螺距（导程）加大、锁闭能力强的传动机构，形成一个更先进、合理、安全、完善的车门系统。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架、移动滑块、螺旋副、螺母、左限位块和右限位块，左限位块和右限位块固定在支架上，螺旋副通过轴承固定在限位块的轴孔内，螺旋副上设有移动滑块，其特征在于：所述的安装在支架上的螺旋副通过移动滑块可以与转动副形成0-180o夹角。
所述的螺旋副是精密高速滚珠丝杠副。
所述的移动滑块连接螺旋副和转动副，转动副和圆柱副通过连杆连接。
本发明，由于导程增大，在同样的螺杆转数条件下，螺母（门扇）的直线运动（开闭）速度提高。螺杆螺母螺旋副实现自润滑，无需注油，保证运行状态，降低维护成本。实现车门机械锁闭，不需另设一套机械锁闭机构，既简单，也去掉了解锁、锁闭这两个动作程序，程序控制简单化，消除了两个故障隐患。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1左限位块，2轴承，3螺旋副，4螺母，5移动滑块，6右限位块，7支架。
具体实施方式
由图1知，一种传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架7，移动滑块5，螺旋副3，螺母4，左限位块1和右限位块6，左限位块1和右限位块6固定在支架7上，螺旋副7通过轴承2固定在左、右限位块的轴孔内，螺旋副7上设有移动滑块5，安装在支架7上的螺旋副3通过移动滑块5可以与转动副形成0-180o夹角。所述的螺旋副3也可以是精密高速滚珠丝杠副。移动滑块5连接螺旋副3和转动副，转动副和圆柱副通过连杆连接。
Claims (3)
1.一种三自由度传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架（7）、移动滑块（5）、螺旋副（3）、螺母（4）、左限位块（1）和右限位块（6），左限位块（1）和右限位块（6）固定在支架（7）上，螺旋副（3）通过轴承（2）固定在左、右限位块的轴孔内，螺旋副（3）上设有移动滑块（5），其特征在于：所述的安装在支架（7）上的螺旋副（3）通过移动滑块（5）可以与转动副形成0-180o夹角。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度传动机构，其特征在于：所述的螺旋副（3）也可以是精密高速滚珠丝杠副。
3.根据权利要求1所述的一种三自由度传动机构，其特征在于：所述的移动滑块（5）连接螺旋副（3）和转动副，转动副和圆柱副通过连杆连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2013102003419A CN103277472A (zh) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 一种传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2013102003419A CN103277472A (zh) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 一种传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103277472A true CN103277472A (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49060066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013102003419A Pending CN103277472A (zh) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 一种传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103277472A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-05-27 CN CN2013102003419A patent/CN103277472A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130904 |