KR102298389B1 - 청소 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소 장치에 관한 것이다.
일 측면에 따른 청소 장치는, 흡입력 발생장치를 구비하는 청소 유닛; 및 상기 청소 유닛에 분리 가능하게 결합되며, 사용자가 파지한 상태에서 상기 청소 유닛을 이동시킬 수 있는 스틱부를 포함하고, 상기 청소 유닛은, 상기 스틱부가 분리된 상태에서 상기 청소 유닛이 자동으로 이동할 수 있도록 하고, 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서 정지될 수 있는 이동장치를 포함하는 청소 장치.

Description

청소 장치{Cleaning apparatus}

본 명세서는 청소 장치에 관한 것이다.

청소 장치는, 흡입력 발생장치에 의해서 발생된 흡입력을 이용하여 먼지를 흡입하여 피청소면을 청소하는 장치이다.

선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1208979호(등록일 2012.11.30.)에는 분리형 로봇 청소기가 개시된다.

상기 분리형 로봇 청소기는, 주행바퀴를 구비하는 본체와, 상기 본체에 분리 가능하게 결합되는 핸디형 청소기를 포함한다.

상기 핸디형 청소기는, 흡입모터와, 먼지통과, 핸들을 포함한다. 그리고, 상기 핸디형 청소기가 상기 본체에 결합된 상태에서, 상기 본체가 스스로 주행하면서 청소를 수행할 수 있고, 핸디형 청소기를 분리하여 핸디형 청소기를 분리하여 독립적으로 청소를 수행할 수 있다.

그런데, 종래의 분리형 로봇 청소기의 경우, 핸디형 청소기를 분리한 상태에서 핸디형 청소기를 들고 청소를 하여야 하는데, 핸디형 청소기가 흡입모터와 먼지통 등을 포함하므로 핸디형 청소기가 무거워 사용자의 청소 시 사용자가 불편한 문제가 있다.

또한, 핸디형 청소기가 본체에 장착된 상태에서는 본체가 자동으로 움직이면서 청소를 할 수 있을 뿐, 본체를 사용자가 수동으로 밀면서 청소할 수 없는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 자동으로 청소를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 수동으로 청소를 수행할 수 있는 청소 장치를 제공하는 것에 있다.

또한 본 발명의 목적은, 스틱부에서 핸디형 청소 유닛을 분리하여 핸디형 청소 유닛을 이용하여 청소를 수행할 수 있는 청소 장치를 제공하는 것에 있다.

일 측면에 따른 청소 장치는, 흡입력 발생장치를 구비하는 청소 유닛; 및 상기 청소 유닛에 분리 가능하게 결합되며, 사용자가 파지한 상태에서 상기 청소 유닛을 이동시킬 수 있는 스틱부를 포함하고, 상기 청소 유닛은, 상기 스틱부가 분리된 상태에서 상기 청소 유닛이 자동으로 이동할 수 있도록 하고, 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서 정지될 수 있는 이동장치를 포함한다.

또한, 상기 이동장치는 다수의 바퀴와, 상기 다수의 바퀴 각각을 구동시키기 위한 다수의 모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서, 상기 다수의 바퀴가 바닥면에서 이격되도록 하기 위한 리프팅 장치를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서 일정 각도 이상 회전되면, 상기 리프팅 장치가 상기 다수의 바퀴를 리프팅할 수 있다.

또한, 상기 이동장치는, 상기 청소 유닛에 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 리프팅 장치는, 상기 스틱부가 연결되는 연결부재와, 상기 연결부재의 회전력을 전달받아, 상기 이동장치를 상기 축을 중심으로 상방으로 회전시키는 가동부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동장치는, 상기 다수의 바퀴 각각으로 상기 다수의 모터의 동력을 각각 전달하기 위한 동력 전달기구를 더 포함하고, 상기 가동부는 상기 동력 전달기구를 상기 축을 중심으로 상방으로 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 연결부재는 상기 가동부에 연결되기 위한 돌출부를 포함하고, 상기 가동부는 상기 돌출부를 수용하며, 상기 돌출부가 이동되기 위한 다수의 슬롯을 포함할 수 있다.

또한, 상기 다수의 슬롯은 호 형상으로 형성되는 제1슬롯과, 상기 제1슬롯의 일단부에서 상하 방향으로 연장되는 제2슬롯을 포함할 수 있다.

또한, 상기 돌출부가 상기 제2슬롯에 위치한 상태에서 상기 가동부는 상기 돌출부에 의해서 슬라이딩되고, 상기 돌출부가 상기 제2슬롯과 상기 제1슬롯의 경계 부위로 이동하면 상기 가동부가 상기 동력 전달기구를 상기 축을 중심으로 상방으로 회전시키며, 상기 돌출부가 상기 제1슬롯을 따라 이동할 때, 상기 가동부는 정지된 상태를 유지할 수 있다.

또한, 상기 청소 유닛은, 다수의 바퀴가 바닥면과 이격된 상태에서 바닥면과 접촉하여 상기 청소 유닛을 이동시키기 위한 다수의 보조 휠을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 다수의 보조 휠은 3개 이상이 구비되고, 3개 이상의 보조 휠 중 적어도 두 개의 보조 휠은 전후 방향으로 이격될 수 있다.

또한, 상기 스틱부에는 상기 청소 유닛의 작동 명령을 입력하기 위한 조작부가 구비될 수 있다.

또한, 상기 청소 유닛에는 제1배터리가 구비되고, 상기 스틱부에는 상기 청소 유닛으로 전원을 공급하기 위한 제2배터리가 구비될 수 있다.

또한, 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결되면, 상기 제1배터리와 상기 제2배터리는 직렬 연결될 수 있다.

또한, 상기 스틱부는 상기 청소 유닛에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 구비되는 힌지축을 중심으로 회전될 수 있는 스틱바디를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 스틱부와 상기 청소 유닛의 연결 여부를 인식할 수 있는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부가 상기 스틱부와 상기 청소 유닛의 분리 상태를 인식하면, 상기 제어부는 상기 이동장치가 작동하도록 제어할 수 있도록 하고, 상기 제어부가 상기 스틱부와 상기 청소 유닛의 연결 상태를 인식하면, 상기 제어부는 상기 이동장치가 정지되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 스틱부에 분리 가능하게 연결되며, 흡입 모터와 배터리를 구비하는 핸디형 청소 유닛을 더 포함한다.

또한, 상기 청소 유닛은 바닥용 청소 유닛이고, 상기 바닥용 청소 유닛은 배터리를 포함하고, 상기 핸디형 청소 유닛이 상기 스틱부에 장착된 상태에서 상기 스틱부가 상기 바닥용 청소 유닛에 결합되면, 상기 바닥용 청소 유닛의 배터리와 상기 핸디형 청소 유닛의 배터리가 직렬 연결될 수 있다.

다른 측면에 따른 청소 장치는, 흡입력 발생장치와, 자동으로 이동하기 위한 이동장치를 구비하는 청소 유닛; 및 상기 청소 유닛에 분리 가능하게 결합되며, 사용자가 파지한 상태에서 상기 청소 유닛을 이동시킬 있는 스틱부를 포함하고, 상기 스틱부는, 상기 흡입력 발생장치로 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함할 수 있다.

또한, 상기 청소 유닛은, 상기 흡입력 발생장치로 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하며, 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결되면, 상기 스틱부의 배터리와 상기 청소 유닛의 배터리가 직렬 연결될 수 있다.

또 다른 측면에 따른 청소 장치는, 흡입 모터와, 자동으로 이동하기 위한 이동장치를 구비하는 제1청소 유닛; 상기 제1청소 유닛에 분리 가능하게 연결되는 스틱부; 및 상기 스틱부에 분리 가능하게 연결되며, 흡입 모터와, 상기 흡입 모터로 전원을 공급하기 위한 배터리를 구비하는 제2청소 유닛을 포함한다.

또한, 상기 제1청소 유닛과 상기 스틱부는 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 제2청소 유닛과 상기 스틱부는 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 제2청소 유닛의 배터리의 전원이 상기 제1청소 유닛으로 공급될 수 있다.

또한, 상기 제1청소 유닛은, 배터리를 더 포함하고, 상기 제2청소 유닛이 상기 스틱부에 연결되고, 상기 스틱부가 상기 제1청소 유닛에 연결되면, 상기 제1청소 유닛의 배터리와 상기 제2청소 유닛의 배터리가 직렬 연결될 수 있다.

제안되는 발명에 의하면, 스틱부를 청소 유닛에서 분리시킨 상태에서 청소 유닛이 자동으로 청소를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 스틱부를 청소 유닛에 결합시킨 상태에서 사용자가 청소 유닛을 수동으로 이동시키면서 청소를 수행할 수 있으므로, 사용자가 직접 청소 유닛을 이용하여 청소를 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 스틱부를 일정 각도 이상 회전시키면 상기 청소 유닛의 메인 바퀴가 바닥면과 이격되므로, 상기 청소 유닛과 바닥면의 마찰력이 줄어들어 상기 청소 유닛이 용이하게 이동될 수 있는 장점이 있다.

또한, 스틱부를 청소 유닛에 결합시키는 경우, 스틱부의 제2배터리와 청소 유닛의 제1배터리가 직렬 연결되므로, 흡입모터가 고출력을 낼 수 있고, 청소 시간이 증가될 수 있는 장점이 있다.

또한, 스틱부의 일부가 다수 방향으로 회전될 수 있으므로 사용자의 조작 편의성이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 유닛을 저면을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 유닛의 내부 구성을 보여주는 사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동장치를 보여주는 사시도.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 장치의 구성을 보여주는 블럭도.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 제1실시 예에 따른 리프팅 장치에 의해서 이동장치가 리프팅되는 모습을 보여주는 도면.
도 11은 본 발명의 제1실시 예에 따른 바퀴가 바닥면에 접촉한 상태를 보여주는 청소 장치의 측면도.
도 12는 본 발명의 제1실시 예에 따른 바퀴가 바닥면에서 이격된 상태를 보여주는 청소 장치의 측면도.
도 13은 본 발명의제1실시 예에 따른 스틱부가 청소 유닛에 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 14는 본 발명의 제1실시 예에 따른 스틱부가 청소 유닛에서 분리된 상태를 보여주는 도면.
도 15는 본 발명의 제1실시 예에 따른 스틱부의 일부가 수평 방향으로 회전된 상태를 보여주는 도면.
도 16은 본 발명의 제2실시 예에 따른 청소 장치의 사시도.
도 17은 본 발명의 제2실시 예에 따른 다수의 청소 유닛이 스틱부와 분리된 상태를 보여주는 사시도.
도 18은 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2청소 유닛의 사시도.
도 19도 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부의 장착부를 보여주는 도면.
도 20은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부에서 제1청소 유닛과 결합되는 부분을 보여주는 도면.
도 21은 제1청소 유닛에서 스틱부와 결합되는 부분을 보여주는 도면.
도 22는 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부의 분해 사시도.
도 23은 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2커넥터와 제2결합부가 연결된 상태를 보여주는 도면.
도 24는 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2커넥터와 제2결합부가 분리된 상태를 보여주는 도면.
도 25는 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 제1청소 유닛에 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 26은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부와 제1청소 유닛의 결합이 해제된 상태를 보여주는 도면.
도 27 및 도 28는 제2커넥터의 상하 이동에 따른 제2결합부의 작동을 보여주는 개략도.
도 29는 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 수평 회전된 상태에서의 제1커넥터와 제2커넥터의 위치를 보여주는 도면.
도 30은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 직립한 상태에서의 조작부와 조작 제한부의 위치를 보여주는 도면.
도 31은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 일정 각도 회전한 상태에서의 조작부와 조작 제한부의 위치를 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 장치의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 장치(1)는, 스스로 주행할 수 있는 청소 유닛(10)과, 상기 청소 유닛(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있는 스틱부(20)를 포함할 수 있다.

상기 청소 유닛(10)에서 상기 스틱부(20)가 분리된 상태에서 상기 청소 유닛(10)은 스스로 주행하면서 바닥면을 청소를 수행할 수 있다.

상기 청소 유닛(10)에 상기 스틱부(20)를 연결한 상태에서 사용자는 상기 스틱부(20)를 이용하여 상기 청소 유닛(10)을 수동으로 움직이면서 바닥면의 청소를 수행할 수 있다.

상기 스틱부(20)는, 스틱바디(210, 220)와, 상기 스틱바디(210, 220)의 일측에 구비되는 핸들(230)을 포함할 수 있다.

상기 스틱바디(210, 220)는 다수의 바디가 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 상기 스틱바디(210, 220)의 길이가 조절될 수 있는 장점이 있다. 예시적으로 상기 스틱바디(210, 220)는, 제1바디(210)와, 제1바디(210)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 제2바디(220)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2바디(220)에 상기 핸들(230)이 구비될 수 있다.

따라서, 사용자는 상기 스틱부(20)를 상기 청소 유닛(10)에 연결시킨 상태에서 상기 핸들(230)을 파지하여 상기 청소 유닛(10)을 이동시킬 수 있다.

이 때, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 연결된 상태에서 상기 청소 유닛(10)은 수동으로 움직일 수 있다. 즉, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 연결된 상태에서 상기 스틱부(20)로부터 전달되는 미는 힘 또는 당기는 힘 또는 회전력에 의해서 상기 청소 유닛(10)이 전진하거나 후진하거나 회전할 수 있다.

상기 스틱부(20)는 상기 청소 유닛(10)의 작동 명령을 입력하기 위한 조작부(232)를 더 포함할 수 있다. 상기 조작부(232)는 일 예로 상기 핸들(230)에 구비될 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 다수의 부품이 수용될 수 있는 본체(100)를 포함할 수 있다. 상기 본체(100)는, 다수의 바디(101, 102)를 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 다수의 바디(101, 102)는, 하부 바디(101)와, 상부 바디(102)를 포함할 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은, 사용자의 명령을 입력받거나 정보를 표시할 수 있는 사용자 인터페이스(104)를 더 포함할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스(104)는 일 예로 상기 본체(100)의 상측에 위치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

상기 사용자 인터페이스(104)를 통하여 청소 모드, 청소 시간, 흡입력 세기 등의 각종 명령을 입력할 수 있다.

또한, 상기 사용자 인터페이스(104)를 통하여 청소 시간, 청소 모드, 배터리 잔량, 흡입된 먼지량 등의 각종 정보가 표시될 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 감지부(105)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(105)는 상기 본체(100)의 상면, 하면 및 측면 중 하나 이상에 구비될 수 있다.

상기 감지부(105)는, 장애물을 감지하기 위한 센서, 충격을 감지하기 위한 센서, 바닥의 낭떠러지를 감지하기 위한 센서, 상기 청소 유닛(10)의 주변을 촬영하기 위한 카메라, 위치 인식을 위한 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

이하에서는 상기 청소 유닛(10)에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 유닛을 저면을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 유닛의 내부 구성을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동장치를 보여주는 사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 청소 유닛(10)은, 상기 청소 유닛(10)이 자동으로 이동되도록 하기 위한 이동장치(110, 120)를 더 포함할 수 있다.

상기 이동장치(110, 120)는, 제1이동장치(110)와 제2이동장치(120)를 포함할 수 있다.

상기 제1이동장치(110)는, 제1바퀴(111)와, 상기 제1바퀴(111)를 회전시키기 위한 제1모터(113)와, 상기 제1모터(113)의 동력을 상기 제1바퀴(111)로 전달하기 위한 제1동력 전달기구(115)를 포함할 수 있다.

상기 제2이동장치(110)는, 제2바퀴(121)와, 상기 제2바퀴(121)를 회전시키기 위한 제2모터(123)와, 상기 제2모터(123)의 동력을 상기 제2바퀴(112)로 전달하기 위한 제2동력 전달기구(125)를 포함할 수 있다.

상기 각 모터(113, 123)는 독립적으로 구동될 수 있다. 따라서, 상기 각 모터(113, 123)의 독립적인 구동에 의해서 상기 청소 유닛(10)은 전진 또는 후진하거나 회전할 수 있다.

상기 제1이동장치(110) 및 상기 제2이동장치(120)는 상기 본체(100) 내부에 위치되고, 상기 제1바퀴(111) 및 제2바퀴(121)는 상기 본체(100)의 하부 바디(101)를 관통하여 바닥면과 접촉할 수 있다.

본 명세서에서 상기 제1이동장치(110)와 상기 제2이동장치(120)의 구조는 동일하므로, 이하에서는 상기 제1이동장치(110)에 대해서만 설명하기로 한다.

상기 제1동력 전달기구(115)는 상기 제1모터(113)의 동력을 상기 제1바퀴(111)로 전달하기 위한 다수의 기어를 포함할 수 있다. 상기 다수의 기어는 감속기 역할을 할 수 있다.

상기 제1동력 전달기구(115)는 하우징(115a)을 포함할 수 있고, 상기 하우징(115a) 내에 상기 다수의 기어가 수용될 수 있다. 또는, 상기 제1동력 전달기구(115)는, 다수의 풀리와 벨트를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 하우징(115a)에 상기 제1모터(113)가 설치될 수 있다.

상기 하우징(115a)은 상기 본체(100)에 구비되는 하우징 지지부(도 6의 108참조)에 힌지축(도 6의 108a참조)에 의해서 회전 가능하게 결합될 수 있다.

따라서, 상기 제1동력 전달기구(115)가 힌지축(도 6의 108a참조)을 중심으로 회전될 수 있고, 이에 따라서, 상기 제1이동장치(110)가 상기 힌지축(도 6의 108a참조)을 중심으로 회전될 수 있다.

상기 제1동력 전달기구(115)는 탄성부재(117)에 의해서 탄성지지될 수 있다. 상기 탄성부재(117)는 상기 제1동력 전달기구(115)에 연결된 상기 제1바퀴(111)가 상기 본체(100)에서 멀어지는 방향(또는 바닥면을 향하는 방향)으로 이동하도록 상기 제1동력 전달기구(115)로 탄성력을 제공한다.

예를 들어, 도 4에서 상기 제1동력 전달기구(115)가 반시계 방향으로 회전될 수록 상기 제1바퀴(111)가 상기 본체(100)에서 멀어지게 된다.

상기 하우징(105a)에는 제2핀(116)이 구비되고, 상기 본체(100)에 구비되는 프레임(106)에는 제1핀(107)이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 각 핀(107, 116)에 상기 탄성부재(117)가 연결될 수 있다.

이 때, 상기 제2핀(116)은 상기 힌지축(도 6의 108a)의 상방에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 탄성부재(117)에 의해서 상기 제1핀(107)과 상기 제2핀(116)이 가까워지려고 하므로, 상기 제1동력 전달기구(115)는 도 4를 기준으로 반시계 방향으로 회전하려고 한다.

상기와 같이 상기 제1동력 전달기구(115)가 상기 탄성부재(117)에 의해서 지지되므로, 상기 제1이동장치(110)는 서스펜션을 가지는 효과가 있으므로, 바닥면과 상기 제1바퀴(111)의 마찰력이 증가되어 상기 청소 유닛(10)의 주행 성능이 향상될 수 있다. 즉, 상기 제1이동장치(110)는 서스펜션 구조를 가질 수 있다.

또한, 상기 제1이동장치(110)의 서스펜션 구조에 의해서, 바닥면의 상태에 불문하고 상기 제1바퀴(111)가 원활히 회전될 수 있으므로, 상기 청소 유닛(10)의 주행 성능이 향상될 수 있다.

상기 본체(100)의 하부 바디(101)는 공기와 먼지가 흡입되기 위한 흡입구(103)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 청소 유닛(10)은 상기 흡입구(103)과 인접하게 위치되어 바닥면을 청소하기 위한 메인 브러시(130)를 더 포함할 수 있다.

상기 메인 브러시(130)는 상기 본체(100) 내에 위치되고, 일부가 상기 흡입구(103)를 관통할 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 상기 메인 브러시(130)를 회전하기 위한 브러시 모터(132)와, 상기 브러시 모터(132)의 동력을 상기 메인 브러시(130)로 전달하기 위한 동력 전달부(134)를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달부(134)는 벨트 또는 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 상기 청소 유닛(10)의 코너부에 설치되어 청소 유닛(10)의 코너 쪽의 청소를 수행하기 위한 하나 이상의 사이드 브러시(140, 142)를 더 포함할 수 있다.

상기 하나 이상의 사이드 브러시(140, 142)는 상기 본체(100)의 하측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 하나 이상의 사이드 브러시(140, 142)는 동력 전달부(136)에 의해서 상기 메인 브러시(130)의 회전력을 전달받을 수 있다. 또는, 상기 하나 이상의 사이드 브러시(140, 142)는 브러시 모터(132)와 별개의 사이드 브러시 모터에 의해서 회전될 수도 있다.

또한, 상기 하나 이상의 사이드 브러시(140, 142)는 상기 브러시 모터(132)의 동력을 전달받아 회전될 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 상기 흡입구(103)를 통하여 흡입된 먼지가 저장되는 먼지통(160)을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 청소 유닛(10)은, 상기 먼지통(160)과 연통되며, 흡입력을 발생시키기 위한 흡입력 발생장치(162)를 더 포함할 수 있다.

상기 흡입력 발생장치(162)가 작동하면, 상기 흡입구(103)를 통하여 흡입된 공기와 먼지는 상기 먼지통(160)으로 유입된다. 그리고, 상기 먼지통(160)로 유입된 먼지는 상기 먼지통(160)에 저장되고, 공기는 상기 먼지통(160)에서 배출된 후에 상기 흡입력 발생장치(162)를 지나 상기 청소 유닛(10)의 외부로 배출될 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 상기 청소 유닛(10)의 이동이 용이하도록 하기 위한 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 제1바퀴(111) 및 제2바퀴(121)를 메인 바퀴라 할 수 있다.

본 명세서에서 상기 청소 유닛(10)은 3개 이상의 보조 휠을 구비할 수 있으며, 이 중 두 개의 보조 휠은 상기 청소 유닛(10)의 전후 방향으로 이격될 수 있다.

본 명세에서 상기 청소 유닛(10)의 전후 방향은 상기 청소 유닛(10)의 전진 방향과 후진 방향을 의미한다.

상기 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)은 상기 본체(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)는 바닥면과의 마찰에 의해서 회전될 수 있다.

상기 다수의 보조 휠(151, 152, 154, 154)은, 일 예로 하나 이상의 프론트 휠(151, 152)과, 다수의 리어 휠(153, 154)을 포함할 수 있다.

또는, 상기 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)은, 다수의 프론트 휠(151, 152)과, 하나 이상의 리어 휠(153, 154)을 포함할 수 있다.

상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에서 분리된 상태에서 상기 제1바퀴(111) 및 제2바퀴(121)는 각각 제1모터(113) 및 제2모터(123)의 동력에 의해서 회전되고, 상기 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)은 상기 제1바퀴(111) 및 제2바퀴(121)의 회전을 도울 수 있다.

상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에서 분리된 상태에서 상기 제1모터(113) 및 상기 제2모터(123)는 정지될 수 있다.

이 경우에는, 상기 제1바퀴(111) 및 제2바퀴(121)의 회전은 정지되고, 상기 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)에 의해서 상기 청소 유닛(10)이 이동될 수 있다. 상기 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)에 의한 청소 유닛(10)의 이동에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 청소 유닛(10)은 상기 스틱부(20)가 연결되는 연결부재(180)를 더 포함할 수 있다. 상기 연결부재(180)는 상기 본체(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소 장치의 구성을 보여주는 블럭도이다.

도 5를 참조하면, 상기 청소 유닛(10)은, 상기 흡입력 발생장치(162)와, 상기 브러시 모터(132), 제1모터(113) 및 제2모터(123)로 전원을 공급하기 위한 제1배터리(192)를 더 포함할 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 제어부(190)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 흡입력 발생장치(162)와, 상기 브러시 모터(132), 제1모터(113) 및 제2모터(123)를 제어할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 제1배터리(192)는 상기 먼지통(160)과 상기 흡입력 발생장치(162) 사이에 배치될 수 있다.

상기 흡입력 발생장치(162)는 일 예로 흡입모터(164)를 포함할 수 있다.

상기 스틱부(20)는 상기 청소 유닛(10)으로 전원을 공급하기 위한 제2배터리(240)를 더 포함할 수 있다.

상기 청소 유닛(10)은 제1단자부(194)를 포함하고, 상기 스틱부(20)는 상기 제1단자부(194)와 연결되는 제2단자부(258)를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 제1단자부(194)는 상기 연결부재(180)에 구비될 수 있다.

상기 제1단자부(194)와 상기 제2단자부(258)는 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제1단자부(194)와 상기 제2단자부(258)가 연결되면, 상기 제2배터리(240)의 전원이 상기 청소 유닛(10)으로 공급될 수 있다.

이 때, 상기 청소 유닛(10)의 내부 회로는 상기 제1단자부(194)에 상기 제2단자부(258)가 연결된 상태에서 상기 제1배터리(192)와 상기 제2배터리(240)가 직렬 연결되도록 설계될 수 있다.

따라서, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 연결된 상태에서, 다수의 배터리(192, 240)가 직렬 연결되므로, 상기 흡입모터(164)가 고전압을 공급받을 수 있다. 상기 흡입모터(164)가 고전압을 공급받을 수 있으므로, 상기 흡입모터(164)가 고출력을 낼 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 연결된 상태에서, 다수의 배터리(192, 240)가 직렬 연결되므로, 상기 청소 유닛(10)의 작동 시간이 증가될 수 있는 장점이 있다.

상기 제어부(190)는 상기 제1단자부(194)와 상기 제2단자부(258)의 연결 여부를 감지할 수 있고, 상기 제1단자부(194)와 상기 제2단자부(258)의 연결 여부에 따라서 상기 제1모터(113) 및 제2모터(123)의 작동을 제어할 수 있다.

일 예로 상기 제어부(190)는 상기 제1단자부(194)와 상기 제2단자부(258)가 분리된 것으로 인식하면, 상기 제1모터(113)와 상기 제2모터(123)가 동작 가능한 상태가 되도록 제어할 수 있다. 이 상태에서, 사용자 인터페이스(104)로부터 청소 시작 명령이 입력되면, 상기 제어부(190)는 상기 제1모터(113)와 상기 제2모터(123)를 구동시킬 수 있다. 그러면, 상기 청소 유닛(10)은 자동으로 주행하면서 청소를 수행할 수 있다.

반면, 상기 제어부(190)는, 상기 제1단자부(194)가 상기 제2단자부(258)의 연결을 인식하면, 상기 제1모터(113)와 상기 제2모터(123)의 정지 상태가 유지되도록 한다. 이 상태에서, 사용자 인터페이스(104)로부터 청소 시작 명령이 입력되면, 상기 제어부(190)는 상기 제1모터(113)와 상기 제2모터(123)를 온 시키지 않고, 흡입모터(164)와, 브러시 모터(132)를 온시킬 수 있다. 이 상태에서는, 상기 청소 유닛(10)은 청소 수행은 가능하나, 상기 스틱부(20)에서 전달되는 외력에 의해서 수동으로 이동할 수 있다.

또는, 상기 청소 유닛(10)은 상기 제1단자부(194)가 상기 제2단자부(258)의 연결을 감지하기 위한 별도의 감지부를 포함할 수 있다. 이 경우에도 상기 감지부의 감지 정보에 따라서 상기 제어부(190)는 상기 제1모터(113) 및 제2모터(123)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 감지부는 마이크로 스위치이거나, 홀 센서와 자석 또는 광 센서 등을 포함할 수 있으며, 본 명세서에서 상기 감지부는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 제1배터리(192)는 도시되지 않은 충전장치에 상기 청소 유닛(10)이 도킹한 상태에서 충전될 수 있다.

그리고, 상기 스틱부(20)의 제2배터리(240)는, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 연결된 상태에서, 상기 충전장치로부터 공급된 전원을 상기 청소 유닛(10)으로부터 전달받아 충전될 수 있다.

또는, 상기 스틱부(20) 자체에 별도의 충전기가 연결되어 상기 제1배터리(192)와 독립적으로 상기 스틱부(20)의 제2배터리(240)가 충전되는 것도 가능하다.

한편, 상기 스틱부(20)를 상기 청소 유닛(10)에 연결시킨 상태에서 청소를 수행할 때, 상기 각 이동장치(110, 120)의 서스펜션 구조에 의해서 상기 제1바퀴(111) 및 제2바퀴(121)가 바닥면에 접촉한 상태에서 상기 청소 유닛(10)을 이동시키게 되면, 상기 각 바퀴(111, 121)와 바닥면의 마찰력에 의해서 상기 청소 유닛(10)이 원활히 이동하지 않거나 상기 청소 유닛(10)을 이동시키기 위한 힘이 커져야 한다.

따라서, 상기 청소 유닛(10)은, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 연결된 상태에서 상기 제1바퀴(111) 및 제2바퀴(121)가 바닥면에서 이격되도록 하기 위한 리프팅 장치를 더 포함할 수 있다.

이하에서는 상기 리프팅 장치에 대해서 설명하기로 한다.

도 6 내지 도 10은 본 발명의 제1일 실시 예에 따른 리프팅 장치에 의해서 이동장치가 리프팅되는 모습을 보여주는 도면이다.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리프팅 장치는, 상기 스틱부(20)가 연결되는 연결부재(180)와, 상기 연결부재(180)의 회전력을 전달받아 움직이며, 상기 각 이동장치(110, 120)를 리프팅시킬 수 있는 가동부(170)를 포함할 수 있다.

본 명세서에서 제1이동장치 및 제2이동장치 각각이 리프팅 장치에 의해서 리프팅될 수 있으며, 이하에서는 리프팅 장치에 의해서 제1이동장치가 리프팅되는 것에 대해서 설명하기로 한다.

상기 연결부재(180)는 상기 본체(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 본체(100)에는 상기 연결부재(180)를 지지하기 위한 서포터(109)가 구비될 수 있다.

일 예로 상기 서포터(109)에는 상기 연결부재(180)의 회전을 위한 축(109a)이 구비될 수 있다.

상기 연결부재(180)는 상기 서포터(109)가 결합되는 서포터 결합부(181)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 서포터 결합부(181)에는 상기 축(109a)이 결합되기 위한 축 결합부(182)가 구비될 수 있다.

이와 달리, 상기 연결부재(180)에 축이 구비되고, 상기 서포터(109)에 상기 축이 결합되는 축 결합부가 구비되는 것도 가능하다.

상기 연결부재(180)는 회전 과정에서 상기 가동부(170)를 움직이게 하기 위한 접촉부(183)를 포함할 수 있다. 상기 접촉부(183)는 제한적이지는 않으나 상기 서포터 결합부(181)에서 연장될 수 있다.

그리고, 상기 접촉부(183)에는 상기 가동부(170)와 연결되는 돌출부(184)가 구비될 수 있다.

상기 가동부(170)는 상기 본체(100)에 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있다. 일 예로 상기 본체(100)에는 상기 가동부(170)의 슬라이딩 가이드하기 위한 가이드 리브(179)가 구비될 수 있다.

상기 가동부(170)에는 상기 돌출부(184)가 수용되는 가이드 슬롯(174, 176)이 구비될 수 있다. 상기 돌출부(184)는 회전 과정에서 상기 가이드 슬롯(174, 176)을 따라 이동할 수 있다.

상기 가이드 슬롯(174, 176)은, 제1슬롯(174)과 제2슬롯(176)을 포함할 수 있다. 상기 제1슬롯(174)은 상기 연결부재(180)의 회전 과정에서 상기 돌출부(184)가 상기 제1슬롯(174)을 따라 이동할 수 있도록 하기 위하여 호 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제2슬롯(176)은 상기 제1슬롯(174)의 하측단부에서 하방으로 연장될 수 있다. 일 예로 상기 제2슬롯(176)는 상하 방향으로 연장될 수 있으며, 직선 형태를 가질 수 있다.

상기 가동부(170)는 상기 가동부(170)의 슬라이딩 과정에서 상기 제1이동장치(110)를 리프팅하기 위한 리프팅부(172)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1동력 전달기구(115)는 상기 하우징(115a)에서 연장되는 연장핀(118)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 리프팅부(172)는 상기 연장핀(118)를 리프팅할 수 있다.

상기 리프팅부(172)는 상기 연장핀(118)이 용이하게 상기 리프팅부(172)에 안착되도록 경사지거나 라운드지는 가이드면(173)을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 리프팅부(172)에 의해서 상기 연장핀(118)이 리프팅되기 위하여, 상기 제1바퀴(111)가 바닥면에 접촉한 상태에서 상기 리프팅부(172)의 상면의 높이는 상기 연장핀(118)의 최저점 높이 보다 높을 수 있다.

이하에서는 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서 상기 스틱부의 회전에 따른 리프팅 장치의 작동에 대해서 설명하기로 한다.

도 11은 본 발명의 제1실시 예에 따른 바퀴가 바닥면에 접촉한 상태를 보여주는 청소 장치의 측면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바퀴가 바닥면에서 이격된 상태를 보여주는 청소 장치의 측면도이다.

먼저, 도 6 및 도 11을 참조하면, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 연결된 상태에서 상기 스틱부(20)는 대략 상기 청소 유닛(10)과 수직하게 배치될 수 있다.

이 경우, 상기 스틱부(20)를 상기 청소 유닛(10)에 연결시킨 상태에서 상기 청소 유닛(10)을 보관할 때 상기 스틱부(20)가 청소 유닛(10) 주변 물체와의 간섭되는 것이 최소화될 수 있다.

상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 대해서 직립한 상태에서 상기 바퀴(111, 121)는 각 이동장치(110, 120)의 서스펜션 구조에 의해서, 바닥면(F)과 접촉한 상태를 유지하게 된다.

또한, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 대해서 직립한 상태에서, 상기 연결부재(180)의 돌출부(184)가 상기 가동부(170)의 제2슬롯(176)의 하단부에 위치될 수 있다.

또한, 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에 대해서 직립한 상태에서, 상기 가동부(170)의 리프팅부(172)와 상기 연장핀(118)은 이격될 수 잇다.

다음으로, 도 7을 참조하면, 상기 스틱부(20)가 일 방향(도 7에서는 일 예로 반시계 방향임)으로 제1각도 만큼 회전하면 상기 스틱부(20)와 연결된 상기 연결부재(180)가 상기 축(109a)을 중심으로 제1각도 만큼 회전한다. 그리고, 상기 연결부재(180)가 제1각도 만큼 회전하는 경우 상기 돌출부(184)도 상기 축(109a)을 중심으로 제1각도 만큼 회전하여야 한다.

상기 돌출부(184)가 회전할 때, 상기 돌출부(184)의 궤적은 호 형상이고, 상기 돌출부(184)가 호 형상으로 움직일 때, 상기 돌출부(184)의 높이가 가변된다. 본 명세서에서는 상기 스틱부(20)는 상기 축(109a)의 상방에 위치되고, 상기 돌출부(184)는 상기 축(109a)의 하방에 위치되므로, 상기 스틱부(20)가 도면 상 시계 방향으로 회전하면, 상기 돌출부(184)의 높이는 증가된다.

본 실시 예에서 상기 돌출부(184)는 상기 가동부(170)의 제2슬롯(176)의 하단부에 위치하므로, 상기 돌출부(184)가 상기 축(109a)을 중심으로 회전하기 위해서는 상기 돌출부(184)가 상기 제2슬롯(176)에서 상승하여야 한다. 이 때, 상기 제2슬롯(176)은 직선 형태이므로, 상기 돌출부(184)가 상기 제2슬롯(176)을 따라 상승하는 과정에서 상기 돌출부(184)가 상기 가동부(170)를 이동시키게 된다.

즉, 상기 돌출부(184)가 상기 제2슬롯(176)을 따라 상승하는 과정에서 상기 가동부(170)가 상기 연장핀(118)과 가까워지는 방향으로 이동하게 된다 (도면 상 우측 방향임).

상기 가동부(170)가 상기 연장핀(118)과 가까워지는 방향으로 이동하는 과정에서 상기 연장핀(118)이 상기 리프팅부(172)의 가이드면(173)과 접촉할 수 있다.

다음으로 도 8 및 도 12를 참조하면, 상기 스틱부(20)가 일 방향으로 제1각도 보다 큰 제2각도 만큼 회전되면, 상기 돌출부(184)가 상기 제2슬롯(176)의 상단부(상기 제1슬롯과 제2슬롯의 경계 부위임)로 이동하는 과정에서 상기 연장핀(118)이 상기 리프팅부(172)의 가이드면(173)을 따라 상승하고, 상기 제1이동장치(110)는 상기 힌지축(108a)을 중심으로 도면 상 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 상기 연장핀(118)은 상기 리프팅부(172)의 상면에 안착되고, 이에 따라 상기 각 바퀴(111, 121)가 바닥면(F)과 이격된다.

다음으로 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 연장핀(118)이 상기 리프팅부(172)의 상면에 안착된 상태에서, 상기 스틱부(20)가 일 방향으로 제2각도 보다 큰 각도로 더 회전되면, 상기 돌출부(184)는 상기 제1슬롯(174)을 따라 이동하게 된다.

이 때, 상기 제1슬롯(174)의 형상은 상기 돌출부(184)의 궤적과 동일한 형태로 형성될 수 있다.

따라서, 상기 돌출부(184)가 상기 제1슬롯(174)을 따라 이동하는 과정에서는 상기 돌출부(184)의 이동력이 상기 가동부(170)로 전달되지 않으므로, 상기 가동부(170)는 정지된 상태로 유지되고, 상기 각 바퀴(111, 121)도 상승한 상태를 유지하게 된다.

또한, 사용자는 상기 제1슬롯(174)의 각도 범위 내에서 상기 스틱부(20)를 자유롭게 일 방향 또는 타 방향으로 회전시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 상기 스틱부(20)를 일 방향으로 일정 각도 이상으로 회전시키면, 상기 리프팅 장치에 의해서 상기 각 바퀴(111, 121)가 바닥면(F)과 이격될 수 있으므로, 상기 청소 유닛을 수동으로 이동시킬 때 사용자가 적은 힘을 들이고 상기 청소 유닛을 이동시킬 수 있는 장점이 있다.

즉, 도 12와 같이 상기 스틱부를 일정 각도 이상으로 회전시키면, 상기 리프팅 장치에 의해서 상기 각 바퀴(111, 121)가 바닥면(F)과 이격되고, 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)이 바닥면(F)과 접촉한다. 따라서, 상기 각 바퀴(111, 121)와 바닥면(F)의 마찰력이 없는 상태에서 상기 청소 유닛(10)이 상기 다수의 보조 휠(151, 152, 153, 154)에 의해서 이동할 수 있다.

도 13은 본 발명의 제1실시 예에 따른 스틱부가 청소 유닛에 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 14는 본 발명의 제1실시 예에 따른 스틱부가 청소 유닛에서 분리된 상태를 보여주는 도면이다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 청소 유닛(10)은 상기 스틱부(20)가 결합되기 위한 제1결합부(186)를 포함할 수 있다.

상기 스틱부(20)는 상기 제1결합부(186)에 결합되기 위한 제2결합부(250)를 포함할 수 있다.

일 예로 상기 제1결합부(186)는 상기 연결부재(180)에 구비될 수 있다.

상기 제2결합부(250)는 결합버튼(252)을 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 결합버튼(252)은 탄성부재에 의해서 지지될 수 있다. 상기 결합버튼(252)에는 후크(254)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제1결합부(186)에는 상기 후크(254)가 결합되는 후크 결합부(187)가 구비될 수 있다.

도 13과 같이 상기 제1결합부(186)에 상기 제2결합부(250)가 결합된 상태에서 상기 결합버튼(252)을 누르면 상기 후크(254)가 상기 후크 결합부(187)에서 분리되고, 이 상태에서 상기 스틱부(20)를 상방으로 당기면 상기 스틱부(20)가 상기 청소 유닛(10)에서 분리될 수 있다.

도 15는 본 발명의 제1실시 예에 따른 스틱부의 일부가 수평 방향으로 회전된 상태를 보여주는 도면이다.

도 15를 참조하면, 상기 스틱부(20)의 일부는 수평 방향으로 회전될 수 있다. 즉, 상기 스틱부(20)는 수평 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전될 수 있을 뿐만 아니라, 수직 방향 또는 수평 방향과 교차되는 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전될 수 있다.

일 예로 상기 제2결합부(250)에 상기 스틱바디(210, 220)가 힌지축(256)을 중심으로 회전될 수 있다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 스틱부(20)가 수평 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전될 수 있을 뿐만 아니라, 수직 방향 또는 수평 방향과 교차되는 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전될 수 있으므로, 사용자가 청소 유닛을 수동으로 이동시킬 때 스틱부의 조작성이 향상되는 장점이 있다.

도 16은 본 발명의 제2실시 예에 따른 청소 장치의 사시도이고, 도 17은 본 발명의 제2실시 예에 따른 다수의 청소 유닛이 스틱부와 분리된 상태를 보여주는 사시도이다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 실시 예에 따른 청소 장치(2)는, 스스로 주행할 수 있는 제1청소 유닛(30)과, 상기 제1청소 유닛(30)에 분리 가능하게 결합될 수 있는 스틱부(40)와, 상기 스틱부(40)에 분리 가능하게 결합될 수 있는 제2청소 유닛(50)을 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 제1청소 유닛(30)은 바닥면을 청소할 수 있고, 상기 제2청소 유닛(50)은 바닥면 뿐만 아니라 바닥면 외의 각종 영역을 청소할 수 있다. 따라서, 상기 제1청소 유닛(30)을 바닥용 청소 유닛이라고 할 수 있고, 상기 제2청소 유닛(50)을 핸디형 청소 유닛이라고도 할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 제1청소 유닛(30)은 제1실시 예의 청소 유닛(10)과 대응될 수 있고, 상기 스틱부(50)는 제1실시 예의 스틱부(20)와 대응될 수 있다.

따라서, 제1실시 예에서 언급된 청소 유닛(10)의 모든 설명은 제2실시 예의 제1청소 유닛(30)에도 동일하게 적용될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 하고, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 사항에 대해서만 설명하기로 한다.

상기 스틱부(40)는, 사용자가 파지할 수 있는 핸들(41)을 포함할 수 있다. 상기 핸들(41)은 상기 스틱부(40)의 상측부의 일부분일 수 있다.

상기 스틱부(40)는, 상기 제2청소 유닛(50)이 장착되기 위한 장착부(412)를 더 포함할 수 있다.

상기 장착부(412)는 상기 제2청소 유닛(50)의 일부를 수용하기 위한 수용부(413)를 포함할 수 있다.

상기 스틱부(40)는 상기 제2청소 유닛(50)과 결합될 수 있고, 결합된 상태를 해제하기 위하여 사용자가 가압할 수 있는 버튼(440)을 포함할 수 있다.

또는, 상기 버튼(440)은 상기 스틱부(40)와 상기 제2청소 유닛(50)의 결합을 해제하기 위한 조작하는 버튼이고, 상기 버튼(440)의 조작력이 도시되지 않은 결합부재로 전달되어 결합부재와 상기 제2청소 유닛(50)의 결합이 해제될 수 있다.

도 18은 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2청소 유닛의 사시도이고, 도 19도 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부의 장착부를 보여주는 도면이다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 상기 제2청소 유닛(50)은, 흡입모터(540)를 수용하는 모터 프레임(510)과, 상기 모터 프레임(510)과 연결되며, 먼지를 저장하기 위한 집진바디(520)를 포함할 수 있다.

상기 집진바디(520)는 공기와 먼지가 유입되는 공기 유입구(522)를 포함할 수 있고, 상기 모터 프레임(510)은 먼지와 분리된 공기가 배출되는 공기 배출구(512)를 포함할 수 있다. 상기 공기 유입구(522)는 일 예로 상기 장착부(412)의 수용부(413)에 수용될 수 있다. 그리고, 상기 스틱부(40)의 공기는 상기 수용부(413)에서 상기 공기 유입구(522)로 유동할 수 있다.

상기 모터 프레임(510)은 사용자의 파지를 위한 손잡이(511)를 더 포함할 수 있다.

상기 스틱부(40)와 상기 제2청소 유닛(50)은 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 위하여, 상기 스틱부(40)의 장착부(412)는 제1단자부(413)를 포함하고, 상기 제2청소 유닛(50)은, 상기 제1단자부(413)와 접촉할 수 있는 제2단자부(514)를 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 제2단자부(514)는 상기 모터 프레임(510)에 구비될 수 있다.

상기 제1단자부(413)와 상기 제2단자부(514)가 접촉된 상태가 안정적으로 유지되도록 하기 위하여, 상기 스틱부(40)는 돌출부(414)를 포함하고, 상기 모터 프레임(510)은 상기 돌출부(414)가 수용되는 수용부(515)를 포함할 수 있다. 상기 돌출부(414)가 상기 수용부(515)에 수용된 상태에서 상기 제2청소 유닛(50)의 움직임이 방지될 수 있다.

또한, 상기 스틱부(40)와 상기 제2청소 유닛(50)의 견고한 결합을 위하여, 상기 스틱부(40)는 후크(415)를 포함할 수 있고, 상기 제2청소 유닛(50)은 상기 후크가 걸리는 후크 결합부(516)를 포함할 수 있다.

상기 제2청소 유닛(50)은 상기 흡입 모터(540)로 전원을 공급하기 위한 배터리(511)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2청소 유닛(50)이 상기 스틱부(40)에 장착된 상태에서 상기 배터리(511)는 제1청소 유닛(30)에 구비되는 배터리(도 5의 192참조)와 직렬 연결될 수 있다.

도 20은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부에서 제1청소 유닛과 결합되는 부분을 보여주는 도면이고, 도 21은 제1청소 유닛에서 스틱부와 결합되는 부분을 보여주는 도면이다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 상기 스틱부(40)는, 상기 제1청소 유닛(30)과 접촉할 수 있는 하측 바디(480)를 포함할 수 있다.

상기 제1청소 유닛(30)은 상기 하측 바디(480)와 연결될 수 있는 연결부재(310)를 포함할 수 있다. 상기 연결부재(310)는 제1실시 예의 연결부재(180)와 대응되는 구성이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 연결부재(310)에 상기 하측 바디(480)가 연결된 상태에서 상기 하측 바디(480)의 움직임에 대응하여 상기 연결부재(310)가 움직일 수 있다. 이를 위하여, 상기 연결부재(310)에는 제1연결부(314)가 구비되고, 상기 하측 바디(480)에는 사기 제1연결부(314)에 연결되는 제2연결부(482)가 구비될 수 있다. 일 예로 상기 제1연결부(314)와 제2연결부(482) 중 어느 하나는 돌출부이고, 다른 하나는 돌출부를 수용하는 수용부일 수 있다.

상기 제1청소 유닛(30)은 상기 스틱부(40)와 전기적으로 연결되기 위한 제3단자부(316)를 포함할 수 있고, 상기 스틱부(40)는 상기 제3단자부(316)와 접촉할 수 있는 제4단자부(484)를 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 제3단자부(316)는 상기 연결부재(310)에 배치될 수 있고, 상기 제4단자부(484)는 상기 하측 바디(480)에 배치될 수 있다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 연결된 상태에서 움직여도, 상기 제3단자부(316)와 상기 제4단자부(484)의 접촉된 상태가 유지될 수 있다.

상기 스틱부(40)와 상기 제1청소 유닛(30)의 결합을 위하여, 상기 제1청소 유닛(30)은 제1결합부(312)를 포함하고, 상기 스틱부(40)는 상기 제1결합부(312)와 결합되기 위한 제2결합부(470)를 포함할 수 있다.

상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 결합된 상태에서 움직일 수 있도록, 상기 제1결합부(312)는 상기 연결부재(310)에 배치되고, 상기 제2결합부(312)는 상기 하측 바디(480)에 배치될 수 있다. 일 예로 상기 제2결합부(312)는 상기 하측 바디(480)에 의해서 지지될 수 있다.

도 22는 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부의 분해 사시도이다.

도 16 내지 도 22를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부(40)는, 메인 바디를 포함할 수 있다.

상기 메인 바디는, 장착부(412)를 구비하는 제1바디(410)와, 상기 제1바디(410)에 결합되는 제2바디(430)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 제1바디(410)는 전면 바디이고, 상기 제2바디(430)는 후면 바디일 수 있다.

상기 스틱부(40)는, 상기 메인 바디의 하측에 결합되는 제3바디(432)와, 상기 제3바디(432)의 하측에 결합되는 제4바디(434)를 더 포함할 수 있다.

상기 제4바디(434)는, 상기 제3바디(432)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 예로 상기 제4바디(434)와 상기 제3바디(432)는 샤프트(490)에 의해서 상대 회전 가능하게 연결될 수 있다.

상기 스틱부(40)는 상기 제4바디(434)의 하측에 결합되는 하측 바디(480)를 더 포함할 수 있다.

상기 스틱부(40)는, 상기 스틱부(40)를 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리하기 위하여 조작할 수 있는 조작부(450)와, 상기 조작부(450)의 조작력을 상기 제2결합부(470) 측으로 전달하기 위한 동력전달기구를 더 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 조작부(450)는 상기 제2바디(430)를 관통하여 상기 스틱부(40)의 외부로 돌출될 수 있다.

사용자는 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 결합된 상태에서 상기 조작부(450)를 조작할 수 있다. 이 때, 사용자가 조작부(450)를 용이하게 조작할 수 있도록, 상기 조작부(450)는 상기 핸들(41) 또는 상기 핸들(41)과 인접한 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 사용자는 일 예로 상기 핸들(41)을 잡은 상태에서 상기 조작부(450)를 조작할 수 있다.

즉, 사용자는 한손으로 상기 핸들(41)을 잡은 상태에서 상기 조작부(450)를 조작하고, 상기 제1청소 유닛(30)과 분리된 스틱부(40)를 이동시킬 수 있다.

상기 조작부(450)는 상기 핸들(41) 또는 상기 핸들(41)과 인접한 위치에 배치되고, 상기 제2결합부(470)는 상기 스틱부(40)의 하측에 위치되므로, 상기 동력전달기구의 적어도 일 구성은 상하 방향으로 동력을 전달할 수 있다.

상기 동력전달기구는, 상기 조작부(450)의 조작력을 상하 방향으로 전달하는 하나 이상의 링크(452)를 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 다수의 링크(452)가 상하 방향으로 배열되되 서로 힌지에 의해서 회전 가능하게 연결될 수 있다.

상기 동력전달기구는, 상기 하나 이상의 링크(452)에 연결되는 제1커넥터(454)를 더 포함할 수 있다.

상기 동력전달기구가, 다수의 링크(452)를 포함하는 경우에는 상기 조작부(450)는 다수의 링크(452) 중 최상측의 링크에 연결될 수 있고, 상기 제1커넥터(454)는 상기 다수의 링크(452) 중 최하측의 링크에 연결될 수 있다.

상기 최하측의 링크는 상기 제1커넥터(454)와 힌지에 의해서 회전 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1커넥터(454)에는 상기 제1커넥터(454)의 상하 이동을 가이드하기 위한 가이드 슬롯(455)이 구비될 수 있다. 상기 가이드 슬롯(455)에는 도시되지는 않았으나, 상기 제2바디(430)에 구비되는 가이드 돌기가 수용될 수 있다.

상기 동력전달기구는, 상기 제1커넥터(454)로부터 선택적으로 상기 조작부(450)의 조작력을 전달받을 수 있는 제2커넥터(460)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2커넥터(460)는 상기 제2결합부(470)에 연결될 수 있다. 상기 제2커넥터(460)는 상기 스틱부(40)가 수평 회전되지 않은 기준 위치에 위치한 경우에 상기 제1커넥터(454)와 연결될 수 있다.

즉, 상기 제3바디(432)와 상기 제4바디(434)가 상대 회전되지 않은 상태에서 상기 제2커넥터(460)가 상기 제1커넥터(454)와 연결될 수 있다.

상기 제1커넥터(454)는 상기 제2커넥터(460)에 선택적으로 걸리기 위한 제1커넥팅 후크(456)를 포함할 수 있다.

상기 스틱부(40)는 상기 스틱부(40)가 제1청소 유닛(30)에 연결되어 직립한 상태에서 상기 스틱부(40)의 수평 회전을 제한하기 위한 회전 제한부(492)와, 상기 회전 제한부(492)와 작용하는 제한 가이드(491)를 더 포함할 수 있다.

상기 스틱부(40)는, 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 연결된 상태에서 일정 각도 하방으로 회전된 상태에서 상기 조작부(450)의 조작을 제한하는 조작 제한부(494)를 더 포함할 수 있다.

도 23은 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2커넥터와 제2결합부가 연결된 상태를 보여주는 도면이고, 도 24는 본 발명의 제2실시 예에 따른 제2커넥터와 제2결합부가 분리된 상태를 보여주는 도면이다.

도 23 및 도 24를 참조하면, 상기 제2결합부(470)는, 제1결합바디(471)와, 상기 제1결합바디(471)에 이동 가능하게 연결되는 제2결합바디(473)를 포함할 수 있다. 상기 제1결합바디(471)는 제1결합후크(472)를 포함하고, 상기 제2결합바디(473)는 제2결합후크(474)를 포함할 수 있다.

상기 제1결합바디(471)는 제1캠 가이드(475)를 포함하고, 상기 제2결합바디(473)는 제2캠 가이드(476)를 포함할 수 있다.

상기 제2결합바디(473)와 상기 제1결합바디(471)가 연결될 상태에서 상기 제1캠 가이드(475)와, 제2캠 가이드(475) 사이에 상기 제2커넥터(460)가 위치될 수 있다.

상기 제2커넥터(460)는, 커넥팅 바디(461)를 포함할 수 있다. 상기 커넥팅 바디(461)의 일측에는 상기 제1커넥팅 후크(456)와 선택적으로 걸릴 수 있는 제2커넥팅 후크(466)가 구비될 수 있다.

상기 커넥팅 바디(461)의 타측에는 제1캠(462) 및 제2캠(463)이 구비될 수 있다. 상기 제1캠(462) 및 제2캠(463) 각각은 경사면(462a, 463a)을 포함한다.

상기 제1캠(462)의 제1경사면(462a)은 제2캠 가이드(476)와 접촉할 수 있고, 상기 제2캠(463)의 제2경사면(463a)은 제1캠 가이드(475)와 접촉할 수 있다.

상기 제2커넥터(460)가 상기 제1커넥터(454)로부터 상기 조작부(450)의 조작력을 전달받으면, 상기 제2커넥터(460)가 상방으로 이동하게 되고, 상기 제2커넥터(460)의 상방 이동에 의해서 상기 제1결합바디(471) 및 제2결합바디(473)는 수평 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로 상기 각 결합바디(471, 473)의 각 결합 후크(472, 474)가 서로 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.

상기 제1결합바디(471)와 제2결합바디(473)는 탄성부재(479)에 의해서 탄성지지될 수 있다. 상기 탄성부재(479)는 상기 제2결합부(470)가 상기 제1청소 유닛(30)의 제1결합부(312)와 결합된 상태가 유지되도록 하기 위한 탄성력을 상기 각 결합바디(471, 473)로 제공한다.

제한적이지는 않으나, 상기 탄성부재(479)는 상기 각 결합바디(471, 473)의 각 결합 후크(472, 474)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 각 결합바디(471, 473)로 탄성력을 제공할 수 있다.

이하에서는 상기 동력전달기구의 작용에 대해서 설명하기로 한다.

도 25는 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 제1청소 유닛에 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 26은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부와 제1청소 유닛의 결합이 해제된 상태를 보여주는 도면이며, 도 27 및 도 28는 제2커넥터의 상하 이동에 따른 제2결합부의 작동을 보여주는 개략도이다.

도 23 내지 도 28을 참조하면, 상기 제1결합부(312)에 상기 제2결합부(470)가 결합되면, 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 결합된다.

상기 탄성부재(479)는 상기 각 결합후크(472, 474)가 서로 멀어지는 방향으로 상기 각 결합바디(471, 473)를 탄성지지하고 있으므로, 상기 제2결합부(470)와 상기 제1결합부(312)의 결합 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.

상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 결합된 상태에서 상기 스틱부(40)가 직립된 상태가 되면, 회전 제한부(492)는 제한 가이드(491)에 구비되는 수용홈(491a)에 수용된다.

상기 제한 가이드(491)는, 제3바디(432) 또는 제4바디(434)에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 샤프트(490)는 상기 제한 가이드(491)를 관통할 수 있다.

상기 회전 제한부(492)가 상기 수용홈(491a)에 수용된 상태에서는 상기 스틱부(40)의 일부(일 예로 메인 바디)가 상기 샤프트(490)를 중심으로 회전되는 것이 방지될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 결합된 상태 및 상기 스틱부(40)가 직립된 상태가 되는 경우에 상기 스틱부(40)의 수평 회전을 제한하는 이유는, 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리되지 않는 현상을 방지하기 위함이다.

상기 스틱부(40)가 수평 방향으로 회전된 상태에서는 상기 제2커넥터(460)와 상기 제1커넥터(454)가 정렬되지 않아, 상기 조작부(450)의 조작력이 상기 제2결합부(470)로 전달되지 않는다. 이 경우, 상기 조작부(450)의 조작에도 불구하고, 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리되지 않게 된다.

따라서, 본 실시 예에서는 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에 결합된 상태 및 상기 스틱부(40)가 직립된 상태가 되는 경우에는 상기 제2커넥터(460)와 상기 제1커넥터(454)의 정렬이 유지되도록 하여, 상기 조작부(450)의 조작에 의해서 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리 가능하도록 한다.

한편, 도 26과 같이 상기 스틱부(40)를 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리시키기 위하여, 사용자는 상기 조작부(450)를 조작할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 사용자는 상기 조작부(450)를 당길 수 있다.

그러면, 상기 조작부(450)의 조작력이 상기 동력전달기구에 의해서 상기 제2결합부(470)로 전달될 수 있다.

상기 조작부(450)의 조작력은 상기 하나 이상의 링크(452)를 통하여 상기 제1커넥터(454)로 전달될 수 있다. 상기 스틱부(40)가 직립한 상태에서는 상기 제1커넥터(454)와 상기 제2커넥터(460)가 정렬되어 상기 제2커넥터(460)는 상기 제1커넥터(454)로부터 상기 조작부(450)의 조작력을 전달받을 수 있다.

그러면, 상기 제2커넥터(460)는 상방으로 이동할 수 있다. 상기 제2커넥터(460)가 상방으로 이동하면, 상기 제1캠(462)및 제2캠(463)이 상방으로 이동한다. 상기 각 캠(462, 463)이 상방으로 이동하면, 상기 각 캠(462, 463)의 경사면(462a, 463a)과 상기 각 결합바디(471, 473)의 캠 가이드(475, 476)의 상호 작용에 의해서 상기 각 결합바디(471, 473)가 수평 방향으로 이동하게 된다. 상술한 바와 같이 상기 각 결합후크(472, 474)가 서로 가까워지는 방향으로 상기 각 결합바디(471, 473)가 이동한다.

상기 각 결합후크(472, 474)가 서로 가까워지는 방향으로 상기 각 결합바디(471, 473)가 이동하면, 상기 제2결합부(470)와 상기 제1결합부(312)의 결합이 해제되고, 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)으로부터 분리 가능한 상태가 된다. 이 상태에서 사용자는 상기 스틱부(40)를 상방으로 들어올리면 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리될 수 있다.

도 29는 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 수평 회전된 상태에서의 제1커넥터와 제2커넥터의 위치를 보여주는 도면이다.

도 29를 참조하면, 상기 제2커넥터(460)는 상기 제3바디(432)를 관통할 수 있다. 따라서, 상기 제2커넥터(260)의 제2커넥팅 후크(466)가 상기 제3바디(432) 내에 위치할 수 있다. 상기 제3바디(432) 내에는 상기 제1커넥터(454)의 적어도 일부가 위치될 수 있다.

상기 스틱부(40)의 일부가 상기 샤프트(490)를 기준으로 수평 회전되기 위해서, 상기 제3바디(432)에는 상기 제2커넥터(260)의 간섭을 방지하기 위한 가이드 홀(432a)이 구비될 수 있다.

따라서, 상기 가이드 홀(432a)에 의해서 상기 스틱부(40)의 일부가 상기 샤프트(490)를 기준으로 수평 회전될 수 있고, 이 상태에서는 상기 제1커넥터(454)의 제1커넥팅 후크(456)와, 상기 제2커넥터(460)의 제2커넥팅 후크(466)가 어긋난 위치에 배치된다. 따라서, 이 상태에서는 상기 조작부(450)의 조작력이 상기 제2커넥터(460)로 전달되지 않게 된다.

일반적으로 상기 스틱부(40)의 일부가 수평 회전되는 경우에는 상기 스틱부(40)를 상기 제1청소 유닛(30)에 연결시킨 상태에서 상기 스틱부(40) 및 상기 제1청소 유닛(30)을 이용하여 바닥면을 청소하는 상태일 수 있다.

이 경우에는 청소 과정에서 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리되는 것을 방지되어야 하므로, 상기 제1커넥터(454)의 제1커넥팅 후크(456)와 상기 제2커넥터(460)의 제2커넥팅 후크(466)가 어긋난 위치에 배치될 수 있다.

도 30은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 직립한 상태에서의 조작부와 조작 제한부의 위치를 보여주는 도면이고, 도 31은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스틱부가 일정 각도 회전한 상태에서의 조작부와 조작 제한부의 위치를 보여주는 도면이다.

도 30 및 도 31을 참조하면, 상기 조작 제한부(494)는 상기 스틱부(40) 내에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 이 때, 상기 조작 제한부(494)는 상기 스틱부(40)에 아이들 상태로 회전 가능하게 배치될 수 있다.

상기 스틱부(40)에는 상기 조작부(450)가 관통하기 위한 관통홀(436)을 포함할 수 있다. 상기 조작부(40)는 상기 관통홀(436)을 관통하여 상기 스틱부(40)의 외부로 돌출되며, 상기 관통홀(436) 내에서 이동할 수 있다. 즉, 상기 관통홀(436)은 상기 조작부(450)의 이동 경로를 제공한다.

상기 조작 제한부(494)는 상기 조작부(450)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 조작 제한부(494)는 상기 스틱부(40)의 경사 각도에 따라서 선택적으로 상기 관통홀(436) 상에 위치될 수 있다.

도 30과 같이 상기 스틱부(40)가 직립한 상태에서는 상기 조작 제한부(494)가 상기 관통홀(436)에서 벗어난 위치에 배치된다.

따라서, 이 상태에서는 상기 조작부(450)를 조작할 수 있고, 상기 조작 제한부(494)의 제한없이,상기 조작부(450)가 관통홀(436) 내에서 이동할 수 있다.

반면, 도 31과 같이 상기 스틱부(40)가 일정 각도 이상 회전하면, 상기 조작 제한부(494)가 상기 관통홀(436)에 위치하게 된다. 즉, 상기 조작 제한부(494)가 회전하게 되어 상기 조작부(450)의 이동 경로 상에 위치하게 된다.

이와 같은 상태에서는 상기 조작부(450)를 조작하려고 하여도 상기 조작부(450)가 상기 조작 제한부(494)와 간섭되어 이동하지 못하게 되어, 결국 상기 조작부(450)의 조작이 제한된다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 스틱부(40)와 상기 제1청소 유닛(30)을 이용하여 청소하는 과정에서 상기 조작부(450)의 조작이 방지되도록 함으로써, 상기 스틱부(40)가 상기 제1청소 유닛(30)에서 분리되는 것이 방지될 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 청소 유닛 20: 스틱부
110: 제1이동장치 120: 제2이동장치
160: 먼지통 162: 흡입력 발생장치
192: 제1배터리 240: 제2배터리

Claims (23)

1. 흡입력 발생장치를 구비하는 청소 유닛; 및
   상기 청소 유닛에 분리 가능하게 결합되며, 사용자가 파지한 상태에서 상기 청소 유닛을 이동시킬 수 있는 스틱부를 포함하고,
   상기 청소 유닛은, 상기 스틱부가 분리된 상태에서 상기 청소 유닛이 자동으로 이동할 수 있도록 하고, 상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서 정지될 수 있는 이동장치를 포함하고,
   상기 이동장치는 다수의 바퀴와, 상기 다수의 바퀴 각각을 구동시키기 위한 다수의 모터를 포함하고,
   상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서 일정 각도 이상 회전되면, 상기 다수의 바퀴를 바닥면에서 이격시키는 리프팅 장치를 더 포함하는 청소 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동장치는, 상기 청소 유닛에 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며,
   상기 리프팅 장치는, 상기 스틱부가 연결되는 연결부재와,
   상기 연결부재의 회전력을 전달받아, 상기 이동장치를 상기 축을 중심으로 상방으로 회전시키는 가동부를 포함하는 청소 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 이동장치는, 상기 다수의 바퀴 각각으로 상기 다수의 모터의 동력을 각각 전달하기 위한 동력 전달기구를 더 포함하고,
   상기 가동부는 상기 동력 전달기구를 상기 축을 중심으로 상방으로 회전시키는 청소 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 연결부재는 상기 가동부에 연결되기 위한 돌출부를 포함하고,
   상기 가동부는 상기 돌출부를 수용하며, 상기 돌출부가 이동되기 위한 다수의 슬롯을 포함하는 청소 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 다수의 슬롯은 호 형상으로 형성되는 제1슬롯과,
   상기 제1슬롯의 일단부에서 상하 방향으로 연장되는 제2슬롯을 포함하는 청소 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 돌출부가 상기 제2슬롯에 위치한 상태에서 상기 가동부는 상기 돌출부에 의해서 슬라이딩되고,
   상기 돌출부가 상기 제2슬롯과 상기 제1슬롯의 경계 부위로 이동하면 상기 가동부가 상기 동력 전달기구를 상기 축을 중심으로 상방으로 회전시키며,
   상기 돌출부가 상기 제1슬롯을 따라 이동할 때, 상기 가동부는 정지된 상태를 유지하는 청소 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소 유닛은, 다수의 바퀴가 바닥면과 이격된 상태에서 바닥면과 접촉하여 상기 청소 유닛을 이동시키기 위한 다수의 보조 휠을 더 포함하는 청소 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 다수의 보조 휠은 3개 이상이 구비되고,
    3개 이상의 보조 휠 중 적어도 두 개의 보조 휠은 전후 방향으로 이격되는 청소 장치.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 스틱부에는 상기 청소 유닛의 작동 명령을 입력하기 위한 조작부가 구비되는 청소 장치.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소 유닛에는 제1배터리가 구비되고, 상기 스틱부에는 상기 청소 유닛으로 전원을 공급하기 위한 제2배터리가 구비되는 청소 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결되면, 상기 제1배터리와 상기 제2배터리는 직렬 연결되는 청소 장치.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 스틱부는 상기 청소 유닛에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 구비되는 힌지축을 중심으로 회전될 수 있는 스틱바디를 더 포함하는 청소 장치.
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 스틱부와 상기 청소 유닛의 연결 여부를 인식할 수 있는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부가 상기 스틱부와 상기 청소 유닛의 분리 상태를 인식하면, 상기 제어부는 상기 이동장치가 작동하도록 제어할 수 있도록 하고,
    상기 제어부가 상기 스틱부와 상기 청소 유닛의 연결 상태를 인식하면, 상기 제어부는 상기 이동장치가 정지되도록 제어할 수 있는 청소 장치.
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 스틱부에 분리 가능하게 연결되며, 흡입 모터와 배터리를 구비하는 핸디형 청소 유닛을 더 포함하는 청소 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 청소 유닛은 바닥용 청소 유닛이고,
    상기 바닥용 청소 유닛은 배터리를 포함하고,
    상기 핸디형 청소 유닛이 상기 스틱부에 장착된 상태에서 상기 스틱부가 상기 바닥용 청소 유닛에 결합되면,
    상기 바닥용 청소 유닛의 배터리와 상기 핸디형 청소 유닛의 배터리가 직렬 연결되는 청소 장치.
19. 흡입력 발생장치와, 자동으로 이동하기 위한 이동장치를 구비하는 청소 유닛; 및
    상기 청소 유닛에 분리 가능하게 결합되며, 사용자가 파지한 상태에서 상기 청소 유닛을 이동시킬 있는 스틱부를 포함하고,
    상기 스틱부는, 상기 흡입력 발생장치로 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하고,
    상기 이동장치는 다수의 바퀴와, 상기 다수의 바퀴 각각을 구동시키기 위한 다수의 모터를 포함하고,
    상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결된 상태에서 일정 각도 이상 회전되면, 상기 다수의 바퀴를 바닥면에서 이격시키는 리프팅 장치를 더 포함하는 청소 장치.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 청소 유닛은, 상기 흡입력 발생장치로 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하며,
    상기 스틱부가 상기 청소 유닛에 연결되면, 상기 스틱부의 배터리와 상기 청소 유닛의 배터리가 직렬 연결되는 청소 장치.
21. 흡입 모터와, 자동으로 이동하기 위한 이동장치를 구비하는 제1청소 유닛;
    상기 제1청소 유닛에 분리 가능하게 연결되는 스틱부; 및
    상기 스틱부에 분리 가능하게 연결되며, 흡입 모터와, 상기 흡입 모터로 전원을 공급하기 위한 배터리를 구비하는 제2청소 유닛을 포함하고,
    상기 이동장치는 다수의 바퀴와, 상기 다수의 바퀴 각각을 구동시키기 위한 다수의 모터를 포함하고,
    상기 제1청소 유닛은, 상기 스틱부가 상기 제1청소 유닛에 연결된 상태에서 일정 각도 이상 회전되면, 상기 다수의 바퀴를 바닥면에서 이격시키는 리프팅 장치를 더 포함하는 청소 장치.
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제1청소 유닛과 상기 스틱부는 전기적으로 연결될 수 있고,
    상기 제2청소 유닛과 상기 스틱부는 전기적으로 연결될 수 있으며,
    상기 제2청소 유닛의 배터리의 전원이 상기 제1청소 유닛으로 공급될 수 있는 청소 장치.
23. 제 22 항에 있어서,
    상기 제1청소 유닛은, 배터리를 더 포함하고,
    상기 제2청소 유닛이 상기 스틱부에 연결되고, 상기 스틱부가 상기 제1청소 유닛에 연결되면, 상기 제1청소 유닛의 배터리와 상기 제2청소 유닛의 배터리가 직렬 연결되는 청소 장치.

Images