JP2014517761A - ロボット掃除機 - Google Patents
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Abstract
本発明は、ロボット掃除機に関するもので、ダストボックスが真空吸着結束され、ロボット本体の高さを最小化するものである。つまり、本発明はロボット掃除機において、ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプを傾きに設置して構成するものである。従って本発明は、ダストボックスの置き部の上面が開口になっていて、ダストボックスの着脱が簡単で、上記ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプが傾きに設置されていて、ロボット本体の高さが最小化され、ダストボックスの結束力が真空ポンプの吸入力によって強くなって置かれるものである。
【選択図】図1
【選択図】図1
Description
本発明は、ロボット掃除機に関するもので、より詳しくはロボット掃除機において、ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプを傾きに設置して、ダストボックスが真空吸着結束され、ロボット本体の高さを最小化することを目的とする。
一般的に、ロボット掃除機は人によって直接操作されなくても、自動的に掃除区域などの作業空間を自走して掃除作業を行う。
以上のようなロボット掃除機は、内装のプログラムによって予め設定されている作業経路、または最適の作業経路を自走しながら、ブラッシュでダストを掃き集めたり、真空吸入力を利用してダストを吸入したりして掃除を行うものである。
上述のように構成されるロボット掃除機は、ダストボックスを簡単に空けるように、ダストボックスが脱着可能に構成され、上記ダストボックスが装着されていることを感知する感知センサーを備え、上記ダストボックスが装着されているかないかをロボット掃除機が認知するように実施される。
また、ロボット掃除機には、ダストボックスが装着されたら外れないように、ダストボックスロッキングを備え、装着されたダストボックスが離脱しないように構成している。
しかし、上述のように、従来のロボット掃除機は大体ダストボックスと真空ポンプが水平対応する引出し式構造になっていて、対流する吸入構造のため、吸入力が低下する問題が発生する。
また、駆動装置である輪の乗降高さに制限があって、敷居などを乗越えられない問題があった。
上述のように、本発明は従来のロボット掃除機はダストボックスが引出し式になっていて真空ポンプなどの構成のため、ロボット本体が高くなり、ダストボックスの結束のための別途のロッキング部を備えるなど、複雑な構造になる問題を解決しようとするものである。
つまり、本発明はロボット掃除機において、ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプを傾きに設置して構成するものである。
従って、本発明はダストボックスの置き部の上面が開口になっていて、ダストボックスの着脱が簡単で、上記ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプが傾きに設置されていて、ロボット本体の高さが最小化され、ダストボックスの結束力が真空ポンプの吸入力によって強くなって置かれるものである。
以下、添付図面によって詳しく説明する。
本発明はロボット掃除機においてダストボックスの装着が容易にできるし、ロボット本体の高さを最小化し、ダストボックスの結束が真空結束できるように構成するものである。
本発明はロボット掃除機においてダストボックスの装着が容易にできるし、ロボット本体の高さを最小化し、ダストボックスの結束が真空結束できるように構成するものである。
つまり、本発明は図1と図2で示すように、上部本体(110)と下部本体(120)に上下分割されるロボット本体(100)と、上記ロボット本体(100)の両方に、懸架掛装置をもって結合される駆動輪(310)と、上記ロボット本体(100)の下部に結合されたメインブラッシュ(410)と、上記ロボット本体(100)の側面に備えられるサイドブラッシュ(420)と、ロボット本体(100)の内部に備えられる真空ポンプ(132)と、ロボット本体(100)の先方に備えられ感知センサーを有するバンパー部(510)と、上記ロボット本体(100)の掃除作業や駆動を制御するロボット制御部及び、ロボットの動作に要る電源を供給する電源部(600)で形成されるロボット掃除機において、ロボット本体(100)中、上部本体(110)の中央部の上面には下部へ凹入れるダストボックス置き部(130)を形成し、上記ダストボックス置き場(130)の一側底面にはメインブラッシュと蓮通する真空吸入部(131)を設け、上記真空吸入部(131)の反対側の底面にダストボックス(200)の空気を吸入する真空ポンプ(132)を傾きに備え、上記ダストボックス置き場(130)に置かれて真空吸入部(131)と真空ポンプ(132)と結合されるダストボックス(200)を備えて構成するものである。
ここで、上記ダストボックス(200)は図1と図2及び図3で示すように、下面の一側には真空吸入部(131)と繋がる吸入連結口(210)を形成し、上記吸入連結口(210)の反対側には真空ポンプ(132)と繋がるポンプ連結口(220)を傾きに形成し、上部にダストボックス蓋(240)を備え、上記ダストボックス蓋(240)には折畳み式取っ手(250)を備えるのである。
上記ダストボックス(200)のポンプ連結口(220)には真空ポンプ(132)にダストが流入することを防ぐダスフィルター(230)が備えられる。
一方、上記ダスト置き部(130)の両側には図2で示すように、結合されるダストボックス(200)が間違えて結合することを防止するガイドになる置き部結合ガイド凸部(262)を形成し、それに対応するダストボックス(200)の両側にはダストボックス結合ガイド溝(261)を形成して実施することができる。
そして、上記バンパー部(510)は、テーブルの下など、低い場所へ容易に進入するように、側面から見て半球形断面に形成される。
また、上記駆動輪(310)をロボット本体(100)に拘束する懸架装置は、図4で示すように、駆動モーター(340)を軸支点にして回動し、内部に電動結束手段が設けられ、端部に駆動輪(310)が結合される懸架アーム(320)と、上記駆動モーター(340)側の懸架アーム(320)の端部を拘束してロボット本体(100)に弾性結束させ、駆動輪(310)が弾性突出するように懸架アーム(320)を弾性回動させる懸架ばね(330)で構成される。
以下、本発明の動作過程について説明する。
上述のようなロボット掃除機において、ロボット本体(100)中、上部本体(110)の中央部上面には下部へ凹入れるダストボックス置き部(130)を形成し、上記ダストボックス置き場(130)の一側底面にメインブラッシュ(410)と蓮通する真空吸入部(131)を設け、上記真空吸入部(131)の反対側の底面にダストボックス(200)の空気を吸入する真空ポンプ(132)を傾きに備え、上記ダストボックス置き場(130)に置かれて真空吸入部(131)と真空ポンプ(132)と結合されるダストボックス(200)を備えて構成される本発明を適用実施したら、真空ポンプ(132)が斜めに設置されるので、ロボット本体(100)の高さを最小化される。
上述のようなロボット掃除機において、ロボット本体(100)中、上部本体(110)の中央部上面には下部へ凹入れるダストボックス置き部(130)を形成し、上記ダストボックス置き場(130)の一側底面にメインブラッシュ(410)と蓮通する真空吸入部(131)を設け、上記真空吸入部(131)の反対側の底面にダストボックス(200)の空気を吸入する真空ポンプ(132)を傾きに備え、上記ダストボックス置き場(130)に置かれて真空吸入部(131)と真空ポンプ(132)と結合されるダストボックス(200)を備えて構成される本発明を適用実施したら、真空ポンプ(132)が斜めに設置されるので、ロボット本体(100)の高さを最小化される。
そしてロボット掃除機が作動したら、真空ポンプ(132)の吸入力によってダストボックス(200)がダストボックス置き場(130)に密着され、また真空吸入部(131)とも密着することになる。
また、バンパー部(510)は側面から見て曲面に形成されていて、家具の下など、低い場所や敷居などで引っかかることなく、容易に移動することができる。
また、駆動輪(310)がアーム型懸架装置を備えて実施したら、駆動輪(310)の乗降高さが極大化され、敷居などを容易に乗越えられる。
本発明は上述の実施例に限定されず、請求範囲で請求する本発明の要旨内で、当該考案が属する技術分野で通常の知識を持っている人なら誰でも変更実施することができることはもちろん、そのような変更は請求範囲記載に含まれる。
100:ロボット本体
110:上部本体
120:下部本体
130:ダストボックス置き部
131:真空吸入部
132:真空ポンプ
200:ダストボックス
210:吸入連結口
220:ポンプ連結口
230:ダストフィルター
240:ダストボックス蓋
250:取っ手
261:ダストボックス結合ガイド溝
262:置き部結合ガイド凸部
310:駆動輪
320:懸架アーム
330:懸架ばね
340:駆動モーター
410:メインブラッシュ
420:サイドブラッシュ
510:バンパー部
600:バッテリー
110:上部本体
120:下部本体
130:ダストボックス置き部
131:真空吸入部
132:真空ポンプ
200:ダストボックス
210:吸入連結口
220:ポンプ連結口
230:ダストフィルター
240:ダストボックス蓋
250:取っ手
261:ダストボックス結合ガイド溝
262:置き部結合ガイド凸部
310:駆動輪
320:懸架アーム
330:懸架ばね
340:駆動モーター
410:メインブラッシュ
420:サイドブラッシュ
510:バンパー部
600:バッテリー
Claims (3)
- 上部本体(110)と下部本体(120)に上下分割されるロボット本体(100)と、上記ロボット本体(100)の両方に懸架掛装置をもって結合される駆動輪(310)と、上記ロボット本体(100)の下部に結合されたメインブラッシュ(410)と、上記ロボット本体(100)の側面に備えられるサイドブラッシュ(420)と、ロボット本体(100)の内部に備えられる真空ポンプ(132)と、ロボット本体(100)の先方に備えられ感知センサーを有するバンパー部(510)と、上記ロボット本体(100)の掃除作業や駆動を制御するロボット制御部及び、ロボットの動作に要る電源を供給する電源部(600)で形成されるロボット掃除機において;
ロボット本体(100)中、上部本体(110)の中央部の上面には下部へ凹入れるダストボックス置き部(130)を形成し、上記ダストボックス置き場(130)の一側底面にはメインブラッシュと蓮通する真空吸入部(131)を設け、上記真空吸入部(131)の反対側の底面にダストボックス(200)の空気を吸入する真空ポンプ(132)を傾きに備え、上記ダストボックス置き場(130)に置かれて真空吸入部(131)と真空ポンプ(132)と結合されるダストボックス(200)を備えて構成し、
上記ダストボックス(200)の下面の一側には真空吸入部(131)と繋がる吸入連結口(210)を形成し、上記吸入連結口(210)の反対側には真空ポンプ(132)と繋がるポンプ連結口(220)を傾きに形成し、上部にダストボックス蓋(240)を備え、上記ダストボックス蓋(240)には折畳み式取っ手(250)を備え、上記ダストボックス(200)のポンプ連結口(220)には真空ポンプ(132)へのダストが流入することを防ぐダスフィルター(230)を備えて構成することを特徴とする
ロボット掃除機。 - ダスト置き部(130)の両側には、結合されるダストボックス(200)が間違えて結合することを防止するガイドになる置き部結合ガイド凸部(262)を形成し、それに対応するダストボックス(200)の両側にはダストボックス結合ガイド溝(261)を形成し、
上記バンパー部(510)は、テーブルの下など、低い場所へ容易に進入するように、側面から見て半球形断面に形成されることを特徴とする、
請求項1のロボット掃除機。 - 上記駆動輪(310)をロボット本体(100)に拘束する懸架装置は、駆動モーター(340)を軸支点にして回動し、内部に電動結束手段が設けられ、端部に駆動輪(310)が結合される懸架アーム(320)と、上記駆動モーター(340)側の懸架アーム(320)の端部を拘束してロボット本体(100)に弾性結束させ、駆動輪(310)が弾性突出するように、懸架アーム(320)を弾性回動させる懸架ばね(330)で構成することを特徴とする、
請求項1または請求項2のロボット掃除機。
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