CN105380566A - 吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸尘器，其包括：清扫构件，具有耗电部，以及操纵杆部，与上述清扫构件相结合，在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；上述清扫构件包括第一结合部，上述操纵杆部包括：第二结合部，能够分离地与上述第一结合部相结合，操作部，为了使上述第二结合部与上述第一结合部分离而能够操作，以及传动部，将上述操作部的操作力传递至上述第二结合部。

Description

吸尘器

技术领域

本发明涉及一种吸尘器。

背景技术

吸尘器是利用由吸力产生装置产生的吸力来吸入灰尘从而对被清扫面进行清扫的装置。

在作为现有文献的韩国授权专利公报第10-1208979号(授权日2012年11月30日)中公开了分离式机器人吸尘器。

上述分离式机器人吸尘器包括具有行驶轮的主体以及能够分离地与上述主体结合的手持型吸尘器。

上述手持型吸尘器包括吸入马达、集尘桶以及把手。并且，可以在上述手持型吸尘器结合于上述主体的状态下使上述主体一边自行行驶一边进行清扫，也可以分离手持型吸尘器来独立进行清扫。

然而，现有的分离式机器人吸尘器的情况下，需要在分离手持型吸尘器的状态下手持着手持型吸尘器进行清扫，但是由于手持型吸尘器包括吸入马达和集尘桶等，因此手持型吸尘器较重，用户进行清扫时会带来不便。

并且，在手持型吸尘器安装于主体的状态下，主体只能一边自动移动一边进行清扫，不能由用户手动推主体来进行清扫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸尘器，该吸尘器不仅能够自动进行清扫，而且还能够手动进行清扫。

并且，本发明的目的在于提供一种容易装拆清扫构件和操纵杆部的吸尘器。

根据一方面的吸尘器，包括：清扫构件，具有耗电部，以及操纵杆部，与上述清扫构件相结合，在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；上述清扫构件包括第一结合部，上述操纵杆部包括：第二结合部，能够分离地与上述第一结合部相结合，操作部，为了使上述第二结合部与上述第一结合部分离而能够操作，以及传动部，将上述操作部的操作力传递至上述第二结合部。

还包括移动装置，该移动装置用于使上述清扫构件自动地移动；上述耗电部包括吸力产生装置，该吸力产生装置用于产生吸力。

上述清扫构件还包括第一电池，该第一电池用于向上述吸力产生装置供电；上述操纵杆部还包括第二电池，该第二电池用于在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下向上述吸力产生装置供电。

在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下，上述第二电池与上述第一电池串联连接。

上述操纵杆部还包括手持型清扫构件，该手持型清扫构件包括：吸入马达，以及电池，用于向上述吸入马达供电。

当上述操纵杆部结合于上述清扫构件时，上述电池的电源能够供给至上述清扫构件的吸力产生装置。

上述移动装置包括轮以及用于驱动上述轮的马达；在上述操纵杆部与上述清扫构件分离的状态下，上述马达运行以使上述清扫构件能够自动地移动；在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下，上述马达维持停止状态。

还包括上升装置，该上升装置用于在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下使上述轮与地面隔开。

当上述操纵杆部在连接于上述清扫构件的状态下旋转规定角度以上时，上述上升装置使上述轮上升。

上述移动装置能够以轴为中心进行旋转地连接于上述清扫构件；上述上升装置包括：连接构件，与上述操纵杆部相连接，以及可动部，接受从上述连接构件传递来的旋转力，来使上述移动装置以上述轴为中心向上方旋转。

上述移动装置还包括传动机构，该传动机构用于向上述轮传递上述马达的动力；上述可动部使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转。

上述连接构件包括凸出部，该凸出部与上述可动部相连接；上述可动部包括多个槽，上述多个槽用于容置上述凸出部，上述凸出部在上述多个槽中移动；上述多个槽包括：第一槽，形成为弧状，以及第二槽，从上述第一槽的一端部以直线状延伸而成。

在上述凸出部位于上述第二槽的状态下，上述可动部借助上述凸出部而滑动；当上述凸出部移动至上述第二槽和上述第一槽的边界部位时，上述可动部使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转；当上述凸出部沿着上述第一槽移动时，上述可动部维持停止状态。

上述清扫构件还包括多个辅助轮，上述多个辅助轮用于在上述轮与地面隔开的状态下与地面相接触来使上述清扫构件移动。

上述清扫构件还包括控制部，该控制部能够识别上述操纵杆部和上述清扫构件的连接与否；当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件之间的分离状态时，上述控制部能够使上述移动装置工作；当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件之间的连接状态时，上述控制部能够控制上述移动装置停止。

在上述操纵杆部设置有输入部，该输入部用于输入上述清扫构件的操作命令。

上述操纵杆部还包括操纵杆本体，该操纵杆本体能够旋转地与上述第二结合部相连接。

上述操纵杆部还包括：连接本体，上述第二结合部设置在该连接本体；以及操纵杆本体，能够旋转地与上述连接本体相连接。

还包括轴，该轴用于连接上述连接本体和上述操纵杆本体；上述连接本体以及上述操纵杆本体以上述轴为中心进行相对旋转。

还包括：旋转限制部，设置在上述操纵杆部，以及限制引导件，设置在上述连接本体；通过上述旋转限制部和上述限制引导件的相互作用，限制上述连接本体和上述操纵杆部的相对旋转范围。

上述传动部包括：一个以上的连接杆，与上述操作部相连接；第一连接器，接受从上述一个以上的连接杆传递来的动力；以及第二连接器，接受从上述第一连接器传递来的动力，并向上述第二结合部传递动力。

上述第二结合部还包括：第一结合本体，以及第二结合本体，能够移动地与上述第一结合本体相连接；当上述第二连接器借助上述第一连接器而移动时，上述第一结合本体和上述第二结合本体向彼此靠近的方向移动，从而解除上述第二结合部和上述第一结合部之间的结合。

还包括弹性构件，该弹性构件向上述第一结合本体和上述第二结合本体提供朝向使上述第一结合本体和上述第二结合本体彼此远离的方向的弹性力，使得上述第一结合本体和上述第二结合本体维持与上述第一结合部相结合的状态。

上述操纵杆部还包括操作限制部，该操作限制部用于选择性地限制上述操作部的操作。

上述操纵杆部包括贯通孔，该贯通孔用于提供上述操作部的移动路径；当上述操纵杆部在连接于上述清扫构件的状态下相对于上述清扫构件旋转规定角度以上时，上述操作限制部位于上述贯通孔来限制上述操作部的操作。

附图说明

图1是第一实施例的吸尘器的立体图。

图2是示出第一实施例的清扫构件的底面的立体图。

图3是示出第一实施例的清扫构件的内部结构的立体图。

图4是示出第一实施例的移动装置的立体图。

图5是示出第一实施例的吸尘器的结构的框图。

图6至图10是示出通过第一实施例的上升装置来使移动装置上升的情形的图。

图11是示出第一实施例的轮与地面相接触的状态的吸尘器的侧面图。

图12是示出第一实施例的轮与地面隔开的状态的吸尘器的侧面图。

图13是示出第一实施例的操纵杆部与清扫构件相结合的状态的图。

图14是示出第一实施例的操纵杆部与清扫构件分离的状态的图。

图15是示出第一实施例的操纵杆部的一部分相对于操纵杆部的另一部分旋转的状态的图。

图16是第二实施例的吸尘器的立体图。

图17是示出第二实施例的多个清扫构件与操纵杆部分离的状态的立体图。

图18是第二实施例的第二清扫构件的立体图。

图19是示出第二实施例的操纵杆部的安装部的图。

图20是示出第二实施例的操纵杆部的与第一清扫构件结合的部分的图。

图21是示出第一清扫构件的与操纵杆部结合的部分的图。

图22是第二实施例的操纵杆部的分解立体图。

图23是示出第二实施例的第二连接器和第二结合部相连接的状态的图。

图24是示出第二实施例的第二连接器和第二结合部分离的状态的图。

图25是示出第二实施例的操纵杆部结合于第一清扫构件的状态的图。

图26是示出第二实施例的操纵杆部和第一清扫构件的结合被解除的状态的图。

图27以及图28是伴随着第二连接器的上下移动的第二结合部的动作的概略图。

图29是示出第二实施例的操纵杆部水平旋转的状态下的第一连接器和第二连接器的位置的图。

图30是示出第二实施例的操纵杆部直立的状态下的操作部和操作限制部的位置的图。

图31是示出第二实施例的操纵杆部旋转了规定角度的状态下的操作部和操作限制部的位置的图。

图32是第三实施例的吸尘器的立体图。

图33是图32的吸尘器的分解立体图。

图34是图33的操作部以及传动部的分解立体图。

图35是33的结合本体的分解立体图。

图36是示出第三实施例的操纵杆部结合于清扫构件的状态的图。

图37是示出第三实施例的操纵杆部与清扫构件的结合被解除的状态的图。

图38是示出第三实施例的操纵杆部结合于清扫构件的状态下的操作部的位置的图。

图39是示出第三实施例的操纵杆部与清扫构件的结合被解除的状态下的操作的图。

具体实施方式

以下，通过示意性的附图，详细说明本发明的一些实施例。应当留意，在对各个附图的结构要素标注附图标记时，对于相同的结构要素，即便出现在不同的附图中，也尽可能采用相同的附图标记。另外，对本发明的实施例进行说明时，当对相关的公知结构或功能的具体说明被判断为会妨碍对本发明的实施例的理解时，会省略其详细说明。

另外，在对本发明的实施例的结构要素进行说明时，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将该结构要素与其它结构要素进行区分，该术语不会限制该结构要素的本质或次序或顺序等。应当理解，当记载为某个结构要素“连接”、“结合”或“接入”至另一个结构要素时，该结构要素可直接连接或接入至该另一个结构要素，但也可以在各结构要素之间“连接”、“结合”或“接入”又一个结构要素。

图1是第一实施例的吸尘器的立体图。

参照图1，第一实施例的吸尘器1可包括能够自行行驶的清扫构件10、能够可分离地结合于上述清扫构件10的操纵杆部20。

在上述操纵杆部20与上述清扫构件10分离的状态下，上述清扫构件10能够一边自行行驶一边对地面进行清扫。

在上述操纵杆部20连接在上述清扫构件10的状态下，用户能够一边利用上述操纵杆部20手动地使上述清扫构件10移动一边对地面进行清扫。

上述操纵杆部20可包括操纵杆本体210、220以及形成在上述操纵杆本体210、220的一侧的把手230。

上述操纵杆本体210、220可包括能够滑动地相结合的多个本体。因此，具有能够调节上述操纵杆本体210、220的长度的优点。示例性地，上述操纵杆本体210、220可包括第一本体210以及能够滑动地连接于第一本体210的第二本体220。并且，在上述第二本体220能够形成有上述把手230。

因此，用户能够在将上述操纵杆部20与上述清扫构件10相连接的状态下把持上述把手230来使上述清扫构件10移动。

此时，在上述操纵杆部20与上述清扫构件10相连接的状态下，能够手动地使上述清扫构件10移动。即，在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下，借助从上述操纵杆部20传递来的推力、拉力或旋转力，能够使上述清扫构件10前进、后退或旋转。

上述操纵杆部20还可包括用于输入上述清扫构件10的操作命令的输入部232。作为一例，上述输入部232可设置在上述把手230。

上述清扫构件10可包括能够容置多个部件的主体100。上述主体100可包括多个本体101、102。

虽然不做限定，但是上述多个本体101、102可包括下部本体101和上部本体102。

上述清扫构件10还可包括能够接收用户输入的命令或显示信息的用户界面104。作为一例，上述用户界面104可位于上述主体100的上侧，但是并不限定于此。

通过上述用户界面104可输入清扫模式、清扫时间、吸力强度等各种命令。

另外，通过上述用户界面104能够显示清扫时间、清扫模式、电池余量、吸入的灰尘量等各种信息。

上述清扫构件10还可包括检测部105。上述检测部105可设置于上述主体100的上表面、下表面以及侧面中的一个以上。

上述检测部105可包括用于检测障碍物的传感器、用于检测冲击的传感器、用于检测地面的台阶的传感器、用于拍摄上述清扫构件10的周边的摄像头、用于识别位置的传感器中的一个以上。

以下，更加具体地说明上述清扫构件10。

图2是示出第一实施例的清扫构件的底面的立体图，图3是示出第一实施例的清扫构件的内部结构的立体图，图4是示出第一实施例的移动装置的立体图。

参照图2至图4，上述清扫构件10还可包括用于使上述清扫构件10自动移动的移动装置110、120。

上述移动装置110、120可包括第一移动装置110和第二移动装置120。

上述第一移动装置110可包括第一轮111、用于使上述第一轮111旋转的第一马达113以及用于将上述第一马达113的动力传递至上述第一轮111的第一传动机构115。

上述第二移动装置120可包括第二轮121、用于使上述第二轮121旋转的第二马达123以及用于将上述第二马达123的动力传递至上述第二轮121的第二传动机构125。

上述各马达113、123能够独立地被驱动。因此，通过上述各马达113、123的独立的驱动，能够使上述清扫构件10前进、后退或者旋转。

上述各马达113、123以及传动机构115、125位于上述主体100的内部，上述第一轮111以及第二轮121能够贯通上述主体100的下部本体101来与地面相接触。

在本说明书中，上述第一移动装置110和上述第二移动装置120的结构相同，因此，下面仅对上述第一移动装置110进行说明。

上述第一传动机构115可包括用于将上述第一马达113的动力传递至上述第一轮111的多个齿轮。上述多个齿轮可以起减速器作用。

上述第一传动机构115可包括壳体115a，在上述壳体115a内部可容置上述多个齿轮。或者，上述第一传动机构115可包括多个带轮(pulley)和带部(belt)。

并且，能够在上述壳体115a设置上述第一马达113。

上述壳体115a能够通过铰链轴(参照图6的108a)可旋转地结合于设置在上述主体100的壳体支撑部(参照图6的108)。

因此，上述第一传动机构115能够以铰链轴(参照图6的108a)为中心进行旋转，由此，上述第一移动装置110能够以上述铰链轴(参照图6的108a)为中心进行旋转。

上述第一传动机构115能够通过弹性构件117来得以弹性支撑。上述弹性构件117向上述第一传动机构115提供弹性力，以使连接于上述第一传动机构115的上述第一轮111向远离上述主体100的底面的方向(或者朝向地面的方向)移动。

例如，在图4中，随着上述第一传动机构115向逆时针方向旋转，上述第一轮111会远离上述主体100的底面。

在上述壳体115a可设置有第二销116，在设置于上述主体100的框架106可设置有第一销107。并且，上述弹性构件117可分别连接于上述各销107、116。

此时，上述第二销116可位于上述铰链轴(图6的108a)的上方。因此，通过上述弹性构件117能够使上述第一销107和上述第二销116靠近，因此，以图4为基准时，上述第一传动机构115要向逆时针方向旋转。

如上所述，由于通过上述弹性构件117来支撑上述第一传动机构115，上述第一移动装置110具有包括悬架的效果，因此使地面和上述第一轮111之间的摩擦力增加，能够提高上述清扫构件10的行驶性能。即，上述第一移动装置110可具有悬架结构。

另外，通过上述第一移动装置110的悬架结构，能够使上述第一轮111与地面的状态无关地顺畅地旋转，因此能够提高上述清扫构件10的行驶性能。

在上述主体100的下部本体101可设置有用于吸入空气和灰尘的吸入口103。

并且，上述清扫构件10还可包括与上述吸入口103相邻地配置来对地面进行清扫的主刷子130。

上述主刷子130位于上述主体100内，一部分可贯通上述吸入口103。

上述清扫构件10可包括用于使上述主刷子130旋转的刷子马达132、用于将上述刷子马达132的动力传递至上述主刷子130的传动部134。上述传动部134可包括带部或一个以上的齿轮。

上述清扫构件10还可包括一个以上的侧刷子140、142，上述一个以上的侧刷子140、142设置在上述清扫构件10的角部，用于对清扫构件10的角部侧进行清扫。

上述一个以上的侧刷子140、142能够旋转地设置于上述主体100的下侧部。

上述一个以上的侧刷子140、142能够利用传动部136来接收上述主刷子130的旋转力。或者，上述一个以上的侧刷子140、142也可以借助与刷子马达132不同的另外的侧刷子马达来进行旋转。

另外，上述一个以上的侧刷子140、142可以接收上述刷子马达132的动力来进行旋转。

上述清扫构件10还可包括用于储存通过上述吸入口103来吸入的灰尘的集尘桶(dustcontainer)160。

另外，上述清扫构件10还可包括吸力产生装置162(suctionforcegeneratingapparatus)，该吸力产生装置162与上述集尘桶160相连通，用于产生吸力。

当上述吸力产生装置162启动时，通过上述吸入口103来吸入的空气和灰尘流入至上述集尘桶160。并且，流入至上述集尘桶160的灰尘储存在上述集尘桶160，空气从上述集尘桶160排出后经过上述吸力产生装置162排出至上述清扫构件10的外部。

上述清扫构件10还可包括用于使上述清扫构件10容易移动的多个辅助轮151、152、153、154。在本说明书中，可将上述第一轮111以及第二轮121称为主轮。

在本说明书中，上述清扫构件10可具有3个以上的辅助轮，其中，两个辅助轮可在上述清扫构件10的前后方向上彼此隔开。

在本说明书中，上述清扫构件10的前后方向意味着上述清扫构件10的前进方向和后退方向。

上述多个辅助轮151、152、153、154能够旋转地结合于上述主体100。并且，上述多个辅助轮151、152、153、154能够借助与地面之间的摩擦来进行旋转。

作为一例，上述多个辅助轮151、152、154、154可包括一个以上的前轮(frontwheel)151、152和多个后轮(rearwheel)153、154。

或者，上述多个辅助轮151、152、153、154可包括多个前轮151、152和一个以上的后轮153、154。

在上述操纵杆部20与上述清扫构件10分离的状态下，上述第一轮111以及第二轮121分别借助第一马达113以及第二马达123的动力来进行旋转，上述多个辅助轮151、152、153、154可辅助上述第一轮111以及第二轮121的旋转。

在上述操纵杆部20与上述清扫构件10分离的状态下，上述第一马达113以及上述第二马达123可停止。

在该情况下，上述第一轮111以及第二轮121的旋转停止，上述清扫构件10可通过上述多个辅助轮151、152、153、154来移动。关于通过上述多个辅助轮151、152、153、154来使清扫构件10移动的情况，将在后面进行叙述。

上述清扫构件10还可包括用于连接上述操纵杆部20的连接构件180。上述连接构件180能够旋转地连接于上述主体100。

图5是示出第一实施例的吸尘器的结构的框图。

参照图5，上述清扫构件10还可包括第一电池192，该第一电池192用于向上述吸力产生装置162、上述刷子马达132、上述第一马达113以及第二马达123供电。

上述清扫构件10还可包括控制部190。上述控制部190可控制上述吸力产生装置162、上述刷子马达132、第一马达113以及第二马达123。

虽然不做限定，但是上述第一电池192可设置于上述集尘桶160和上述吸力产生装置162之间。

作为一例，上述吸力产生装置162可包括吸入马达164(suctionmotor)。

上述操纵杆部20还可包括第二电池240，该第二电池240用于向上述清扫构件10供电。

上述清扫构件10可包括第一端子部194，上述操纵杆部20可包括与上述第一端子部194相连接的第二端子部258。作为一例，上述第一端子部194可设置于上述连接构件180。

上述第一端子部194和上述第二端子部258能够电连接。因此，当上述第一端子部194和上述第二端子部258相连接时，上述第二电池240的电源能够供给至上述清扫构件10。

此时，上述清扫构件10的内部电路能够被设计成：当上述第二端子部258连接于上述第一端子部194的状态下，上述第一电池192和上述第二电池240串联连接。

因此，由于在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下多个电池192、240串联连接，因此，能够向上述吸入马达164供给高电压。由于能够向上述吸入马达164供给高电压，因此具有上述吸入马达164可输出高功率的优点。

另外，在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下，由于多个电池192、240串联连接，因此具有上述清扫构件10的工作时间增加的优点。

上述控制部190可检测上述第一端子部194和上述第二端子部258之间的连接与否，并且能够根据上述第一端子部194和上述第二端子部258之间的连接与否来控制上述第一马达113以及第二马达123的动作。

作为一例，当上述控制部190识别到上述第一端子部194和上述第二端子部258已分离时，上述控制部190能够进行控制，以使上述第一马达113和上述第二马达123处于能够工作的状态。在该状态下，若从用户界面104输入了清扫开始命令，则上述控制部190能够驱动上述第一马达113和上述第二马达123。则上述清扫构件10能够一边自动地行驶一边进行清扫。

相反地，当上述控制部190识别到上述第一端子部194连接到上述第二端子部258时，上述控制部190能够使上述第一马达113和上述第二马达123维持停止状态。

在该状态下，若从用户界面104输入了清扫开始命令，则上述控制部190不启动上述第一马达113和上述第二马达123，而能够启动吸入马达164和刷子马达132。在该状态下，虽然可以利用上述清扫构件10来进行清扫，但是能够利用从上述操纵杆部20传递来的外力来手动地使上述清扫构件10移动。

或者，上述清扫构件10可包括用于检测上述第一端子部194和上述第二端子部258之间的连接的另外的检测部。在该情况下，上述控制部190也能够根据上述检测部的检测信息来控制上述第一马达113以及第二马达123的动作。上述检测部可包括微动开关、霍尔传感器(hallsensor)、磁铁或者光传感器等，在本说明书中，不对上述检测部进行限定。

对于上述第一电池192，能够在上述清扫构件10与未图示的充电装置对接(docking)的状态下进行充电。

并且，就上述操纵杆部20的第二电池240而言，在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下，能够由上述清扫构件10传递从上述充电装置供给的电源来进行充电。

或者，也可以对上述操纵杆部20本身连接另外的充电器来与上述第一电池192独立地对上述操纵杆部20的第二电池240进行充电。

另一方面，在使上述操纵杆部20与上述清扫构件10相连接的状态下进行清扫时，如果在上述第一轮111以及第二轮121因上述各移动装置110、120的悬架结构而与地面相接触的状态下使上述清扫构件10移动，则由于上述各轮111、121与地面之间的摩擦力，会导致上述清扫构件10不能顺畅地移动或者为了使上述清扫构件10移动而需要较大的力。

因此，上述清扫构件10还可包括上升装置，该上升装置用于在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下使上述第一轮111以及第二轮121从地面隔开。

下面，对上述上升装置进行说明。

图6至图10是示出利用第一实施例的上升装置使移动装置上升的情形的图。

参照图6至图10，本实施例的上升装置可包括用于连接上述操纵杆部20的连接构件180以及接受从上述连接构件180传递来的旋转力来移动并且能够使上述各移动装置110、120上升的可动部170。

在本说明书中，第一移动装置以及第二移动装置可分别通过上升装置来上升，下面，对第一移动装置通过上升装置上升的情况进行说明。

上述连接构件180能够旋转地连接于上述主体100。在上述主体100可设置有用于支撑上述连接构件180的支撑件109。

作为一例，在上述支撑件109可设置有用于使上述连接构件180旋转的轴109a。

上述连接构件180可包括用于结合上述支撑件109的支撑件结合部181。并且，在上述支撑件结合部181可设置有用于结合上述轴109a的轴结合部182。

与此不同地，也可以在上述连接构件180设置有轴，并且在上述支撑件109设置有用于结合上述轴的轴结合部。

上述连接构件180可包括接触部183，该接触部183用于在旋转过程中使上述可动部170移动。虽然不对上述接触部183进行限定，但是上述接触部183可从上述支撑件结合部181延伸而成。

并且，在上述接触部183可设置有与上述可动部170相连接的凸出部184。

上述可动部170能够滑动地设置于上述主体100。作为一例，在上述主体100可设置有用于引导上述可动部170的滑动的引导肋179。

在上述可动部170可形成有用于容置上述凸出部184的引导槽174、176。在旋转过程中，上述凸出部184能够沿着上述引导槽174、176进行移动。

上述引导槽174、176可包括第一槽174和第二槽176。上述第一槽174可形成为弧形，以使上述凸出部184在上述连接构件180的旋转过程中能够沿着上述第一槽174移动。

上述第二槽176可从上述第一槽174的下侧端部向下方延伸。作为一例，上述第二槽176可沿着上下方向延伸，可具有直线形状。

上述可动部170还可包括上升部172，该上升部172用于在上述可动部170的滑动过程中使上述第一移动装置110上升。

上述第一传动机构115可包括从上述壳体115a延伸的延伸销118。并且，上述上升部172能够使上述延伸销118上升。

上述上升部172可包括倾斜或弧状的引导面173，以使上述延伸销118容易地安置于上述上升部172。

并且，为了利用上述上升部172来使上述延伸销118上升，在上述第一轮111与地面相接触的状态下，上述上升部172的上表面的高度可以高于上述延伸销118的最低点的高度。

下面，对上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下伴随着上述操纵杆部的旋转的上升装置的动作进行说明。

图11是示出第一实施例的轮与地面相接触的状态的吸尘器的侧面图，图12是示出第一实施例的轮与地面隔开的状态的吸尘器的侧面图。

首先，参照图6以及图11，在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下，上述操纵杆部20可大致垂直于上述清扫构件10。

在该情况下，以将上述操纵杆部20与上述清扫构件10相连接的状态保管上述清扫构件10时，能够使上述操纵杆部20与清扫构件10周边的物体之间的干涉最小化。

在上述操纵杆部20相对于上述清扫构件10直立的状态下，上述轮111、121通过各移动装置110、120的悬架结构而维持与地面F相接触的状态。

另外，在上述操纵杆部20相对于上述清扫构件10直立的状态下，上述连接构件180的凸出部184可位于上述可动部170的第二槽176的下端部。

另外，在上述操纵杆部20相对于上述清扫构件10直立的状态下，上述可动部170的上升部172和上述延伸销118可彼此隔开。

然后，参照图7，当上述操纵杆部20向一方向(在图7中，作为一例，逆时针方向)旋转第一角度时，与上述操纵杆部20相连接的上述连接构件180以上述轴109a为中心旋转第一角度。并且，在上述连接构件180旋转第一角度的情况下，上述凸出部184也需要以上述轴109a为中心旋转第一角度。

在上述凸出部184旋转时，上述凸出部184的轨迹是弧状，在上述凸出部184沿着弧状轨迹移动时，上述凸出部184的高度发生变化。在本说明书中，上述操纵杆部20位于上述轴109a的上方，上述凸出部184位于上述轴109a的下方，当上述操纵杆部20向附图中的顺时针方向旋转时，上述凸出部184的高度会增加。

在本实施例中，由于上述凸出部184位于上述可动部170的第二槽176的下端部，因此为了使上述凸出部184以上述轴109a为中心进行旋转，上述凸出部184需要从上述第二槽176上升。此时，由于上述第二槽176为直线状，因此在上述凸出部184沿着上述第二槽176上升的过程中，上述凸出部184会使上述可动部170移动。

即，在上述凸出部184沿着上述第二槽176上升的过程中，上述可动部170会向靠近上述延伸销118的方向移动(附图中的右侧方向)。

在上述可动部170向靠近上述延伸销118的方向移动的过程中，上述延伸销118可与上述上升部172的引导面173相接触。

然后，参照图8以及图12，当上述操纵杆部20向一方向旋转比第一角度大的第二角度时，在上述凸出部184向上述第二槽176的上端部(上述第一槽和第二槽的边界部位)移动的过程中，上述延伸销118会沿着上述上升部172的引导面173上升，上述第一移动装置110会以上述铰链轴108a为中心向附图中的顺时针方向旋转。并且，上述延伸销118安置于上述上升部172的上表面，随之，上述各轮111、121与地面F隔开。

然后，参照图9以及图10，在上述延伸销118安置于上述上升部172的上表面的状态下，若上述操纵杆部20向一方向进一步旋转比第二角度大的第三角度，则上述凸出部184会沿着上述第一槽174移动。

此时，上述第一槽174的形状可以为与上述凸出部184的轨迹相同的形状。

因此，在上述凸出部184沿着上述第一槽174移动的过程中，上述凸出部184的移动力不会传递至上述可动部170，因此上述可动部170维持停止状态，上述各轮111、121也维持上升的状态。

另外，用户在上述第一槽174的角度范围内能够使上述操纵杆部20自由地向一方向或另一方向旋转。

根据本发明，若使上述操纵杆部20向一方向旋转规定角度以上，则能够通过上述上升装置使上述各轮111、121与地面F隔开，因此具有当手动地使上述清扫构件10移动时用户能够以较小的力使上述清扫构件10移动的优点。

即，如图12所示，若使上述操纵杆部旋转规定角度以上，则通过上述上升装置使上述各轮111、121与地面F隔开，多个辅助轮151、152、153、154与地面F相接触。因此，在不存在上述各轮111、121和地面F之间的摩擦力的状态下，上述清扫构件10能够通过上述多个辅助轮151、152、153、154来移动。

图13是示出第一实施例的操纵杆部结合于清扫构件的状态的图，图14是示出第一实施例的操纵杆部与清扫构件分离的状态的图。

参照图13以及图14，上述清扫构件10可包括用于结合上述操纵杆部20的第一结合部186。

上述操纵杆部20可包括用于结合于上述第一结合部186的第二结合部250。

作为一例，上述第一结合部186可设置在上述连接构件180。

上述第二结合部250可包括结合按钮252。上述结合按钮252能够通过弹性构件(未图示)来得以支撑。在上述结合按钮252可设置有钩254。

并且，在上述第一结合部186可设置有用于结合上述钩254的钩结合部187。

如图13所示，在上述第二结合部250结合于上述第一结合部186的状态下，若按压上述结合按钮252，则上述钩254与上述钩结合部187分离，若在该状态下向上方拉上述操纵杆部20，则上述操纵杆部20能够与上述清扫构件10分离。

图15是示出第一实施例的操纵杆部的一部分相对于操纵杆部的另一部分旋转的状态的图。

参照图15，上述操纵杆部20的一部分可相对于操纵杆部的另一部分旋转。即，上述操纵杆部20不仅能够以沿着水平方向延伸的轴为中心进行旋转，而且还能够以沿着铅直方向或与水平方向相交叉的方向延伸的轴为中心进行旋转。

作为一例，相对于上述第二结合部250，上述操纵杆本体210、220能够以铰链轴256为中心进行旋转。

因此，根据本实施例，由于上述操纵杆部20不仅能够以沿着水平方向延伸的轴为中心进行旋转，而且还能够以沿着铅直方向或者与水平方向相交叉的方向延伸的轴为中心进行旋转，因此具有当用户手动地使清扫构件移动时操纵杆部的操作性提高的优点。

图16是第二实施例的吸尘器的立体图，图17是示出第二实施例的多个清扫构件与操纵杆部分离的状态的立体图。

参照图16以及图17，本实施例的吸尘器2可包括能够自行行驶的第一清扫构件30、能够分离地与上述第一清扫构件30结合的操纵杆部40以及能够分离地与上述操纵杆部40结合的第二清扫构件50。

虽然不做限定，但是上述第一清扫构件30可对地面进行清扫，上述第二清扫构件50不仅能够对地面进行清扫，还能够对地面以外的各种区域进行清扫。因此，可将上述第一清扫构件30称为地面用清扫构件，并将上述第二清扫构件50称为手持型清扫构件。

在本实施例中，上述第一清扫构件30可对应于第一实施例的清扫构件10，上述操纵杆部50可对应于第一实施例的操纵杆部20。

因此，在第一实施例中提及的清扫构件10的所有说明同样能够适用于第二实施例的第一清扫构件30，因此省略详细的说明，下面，仅对本实施例的特征性的事项进行说明。

上述操纵杆部40可包括用户能够把持的把手41。上述把手41可以是上述操纵杆部40的上侧部的一部分。

上述操纵杆部40还可包括用于安装上述第二清扫构件50的安装部412。

上述安装部412可包括用于容置上述第二清扫构件50的一部分的容置部413。

上述操纵杆部40可包括按钮440，通过该按钮440能够与上述第二清扫构件50相结合，并且，为了解除与上述第二清扫构件50相结合的状态而能够由用户按压该按钮440。

或者，上述按钮440可以是为了解除上述操纵杆部40和上述第二清扫构件50之间的结合而操作的按钮，上述按钮440的操作力可传递至未图示的结合构件，从而能够解除结合构件和上述第二清扫构件50之间的结合。

在本实施例中，可将如吸力产生装置那样能够由电池供电来进行工作的所有结构要素称为耗电部。

图18是第二实施例的第二清扫构件的立体图，图19是示出第二实施例的操纵杆部的安装部的图。

参照图18以及图19，第二清扫构件50可包括用于容置吸入马达540的马达框架510以及与上述马达框架510相连接并且用于储存灰尘的集尘本体520。

上述集尘本体520可包括使空气和灰尘流入的空气流入口522，上述马达框架510可包括使与灰尘分离的空气排出的空气排出口512。作为一例，上述空气流入口522能够容置于上述安装部412的容置部413。并且，上述操纵杆部40的空气能够从上述容置部413向上述空气流入口522流动。

上述马达框架510还可包括用于使用户把持的手柄511。

上述操纵杆部40和上述第二清扫构件50能够电连接。为此，上述操纵杆部40的安装部412可包括第一端子部416，上述第二清扫构件50可包括能够与上述第一端子部416相接触的第二端子部514。

虽然不做限定，但是上述第二端子部514可设置于上述马达框架510。

为了稳定地维持上述第一端子部416和上述第二端子部514相接触的状态，上述操纵杆部40可包括凸出部414，上述马达框架510可包括容置上述凸出部414的容置部515。在上述凸出部414容置于上述容置部515的状态下，可防止上述第二清扫构件50晃动。

另外，为了使上述操纵杆部40和上述第二清扫构件50紧固结合，上述操纵杆部40可包括钩415，上述第二清扫构件50可包括使上述钩415卡合的钩结合部516。

上述第二清扫构件50还可包括用于向上述吸入马达540供电的电池550。

在上述第二清扫构件50安装于上述操纵杆部40的状态下，上述电池550能够与设置于第一清扫构件30的电池(参照图5的192)串联连接。

图20是示出第二实施例的操纵杆部的与第一清扫构件相结合的部分的图，图21是示出第一清扫构件的与操纵杆部相结合的部分的图。

参照图20以及图21，上述操纵杆部40可包括能够与上述第一清扫构件30相接触的下侧本体480。

上述第一清扫构件30可包括能够与上述下侧本体480相连接的连接构件310。由于上述连接构件310是与第一实施例的连接构件180相对应的结构，因此省略详细的说明。

在上述下侧本体480连接于上述连接构件310的状态下，上述连接构件310能够与上述下侧本体480的转动相对应地进行转动。为此，在上述连接构件310可设置有第一连接部314，在上述下侧本体480可设置有与上述第一连接部314相连接的第二连接部482。作为一例，上述第一连接部314和第二连接部482中的一个可以是凸出部，另一个可以是容置凸出部的容置部。

上述第一清扫构件30可包括用于与上述操纵杆部40电连接的第三端子部316，上述操纵杆部40可包括能够与上述第三端子部316相接触的第四端子部484。

虽然不做限定，但是上述第三端子部316可设置于上述连接构件310，上述第四端子部484可设置于上述下侧本体480。

因此，根据本实施例，即使上述操纵杆部40在与上述第一清扫构件30相连接的状态下转动，也能够维持上述第三端子部316和上述第四端子部484相接触的状态。

为了使上述操纵杆部40和上述第一清扫构件30相结合，上述第一清扫构件30可包括第一结合部312，上述操纵杆部40可包括用于与上述第一结合部312相结合的第二结合部470。

上述第一结合部312可设置于上述连接构件310，并且上述第二结合部470可安置于上述下侧本体(参照图22的480)，以使上述操纵杆部40在与上述第一清扫构件30相结合的状态下能够转动。

图22是第二实施例的操纵杆部的分解立体图。

参照图16至图22，第二实施例的操纵杆部40可包括主本体。

上述主本体可包括具有安装部412的第一本体410以及与上述第一本体410相结合的第二本体430。作为一例，上述第一本体410可以是前本体(frontbody)，上述第二本体430可以是后本体(rearbody)。

上述操纵杆部40还可包括与上述主本体的下侧相结合的第三本体432以及与上述第三本体432的下侧相结合的第四本体434(或者，可称为连接本体)。

上述第四本体434以能够旋转的方式连接于上述第三本体432。作为一例，上述第四本体434和上述第三本体432借助轴490而能够相对旋转地相连接。

上述第三本体432能够与上述操纵杆本体410、430一体形成，或者能够与上述操纵杆本体410、430分开形成来与上述操纵杆本体410、430相结合。

上述下侧本体480可结合于上述第四本体434的下侧。

上述操纵杆部40还可包括为了使上述操纵杆部40与上述第一清扫构件30分离而能够操作的操作部450以及用于将上述操作部450的操作力传递至上述第二结合部470侧的传动部。

虽然不做限定，但是上述操作部450能够贯通上述第二本体430来向上述操纵杆部40的外部凸出。

用户能够在上述操纵杆部40结合于上述第一清扫构件30的状态下对上述操作部450进行操作。此时，上述操作部450可设置于上述把手41或者与上述把手41邻近的位置，以使用户能够容易地对操作部450进行操作。因此，作为一例，用户能够在把持上述把手41的状态下对上述操作部450进行操作。

即，用户能够在用一只手把持上述把手41的状态下对上述操作部450进行操作并使与上述第一清扫构件30分离的操纵杆部40移动。

由于上述操作部450设置于上述把手41或者与上述把手41邻近的位置，并且上述第二结合部470位于上述操纵杆部40的下侧，因此上述传动部的至少一个结构能够在上下方向上传递动力。

上述传动部可包括在上下方向上传递上述操作部450的操作力的一个以上的连接杆452。

虽然不做限定，但是多个连接杆452可沿着上下方向排列并且通过铰链可旋转地相连接。

上述传动部还可包括与上述一个以上的连接杆452相连接的第一连接器454。

在上述传动部包括多个连接杆452的情况下，上述操作部450可与多个连接杆452中的最上侧的连接杆相连接，上述第一连接器454可与上述多个连接杆452中的最下侧的连接杆相连接。

上述最下侧的连接杆可通过铰链能够旋转地与上述第一连接器454相连接。

在上述第一连接器454可形成有用于引导上述第一连接器454的上下移动的引导槽455。虽然未图示，但是在上述引导槽455可容置设置在上述第二本体430的引导凸起。

上述传动部还可包括能够选择性地接受从上述第一连接器454传递来的上述操作部450的操作力的第二连接器460。

上述第二连接器460可与上述第二结合部470相连接。在上述操纵杆部40位于未水平旋转的基准位置的情况下，上述第二连接器460可与上述第一连接器454相连接。

即，在上述第三本体432和上述第四本体434未相对旋转的状态下，上述第二连接器460可与上述第一连接器454相连接。

上述第一连接器454可包括用于选择性地与上述第二连接器460卡合的第一连接钩456。

上述操纵杆部40还可包括：旋转限制部492，其用于在上述操纵杆部40连接于第一清扫构件30并直立的状态下限制上述操纵杆部40的水平旋转；限制引导件491，其与上述旋转限制部492相互作用。

上述操纵杆部40还可包括操作限制部494，其用于在上述操纵杆部40以连接于上述第一清扫构件30的状态向下方旋转了规定角度的状态下，限制对上述操作部450的操作。

图23是示出第二实施例的第二连接器和第二结合部相连接的状态的图，图24是示出第二实施例的第二连接器和第二结合部分离的状态的图。

参照图23以及图24，上述第二结合部470可配置于上述第四本体434的内侧。

上述第二结合部470可包括第一结合本体471以及能够移动地与上述第一结合本体471相连接的第二结合本体473。上述第一结合本体471可包括第一结合钩472，上述第二结合本体473可包括第二结合钩474。

上述第一结合本体471还可包括第一凸轮引导件475，上述第二结合本体473还可包括第二凸轮引导件476。

在上述第二结合本体473和上述第一结合本体471相连接的状态下，上述第二连接器460可位于上述第一凸轮引导件475和第二凸轮引导件476之间。

上述第二连接器460可包括连接本体461。在上述连接本体461的一侧可形成有用于选择性地与上述第一连接钩456结合的第二连接钩466。

在上述连接本体461的另一侧可形成有第一凸轮462以及第二凸轮463。上述第一凸轮462以及第二凸轮463可分别具有倾斜面462a、463a。

上述第一凸轮462的第一倾斜面462a可与第二凸轮引导件476相接触，上述第二凸轮463的第二倾斜面463a可与第一凸轮引导件475相接触。

当上述第二连接器460接收从上述第一连接器454传递来的上述操作部450的操作力时，上述第二连接器460向上方移动，由于上述第二连接器460的向上方的移动，上述第一结合本体471以及第二结合本体473能够在水平方向上移动。作为一例，能够向上述各结合本体471、473的各结合钩472、474彼此靠近的方向移动。

上述第一结合本体471和第二结合本体473可通过弹性构件479来得以弹性支撑。上述弹性构件479向上述各结合本体471、473提供用于使上述第二结合部470维持与上述第一清扫构件30的第一结合部312相结合的状态的弹性力。

虽然不做限定，但是上述弹性构件479能够向上述各结合本体471、473提供用于使其向上述各结合本体471，473的各结合钩472、474彼此远离的方向移动的弹性力。

下面，对上述传动部的作用进行说明。

图25是示出第二实施例的操纵杆部与第一清扫构件相结合的状态的图，图26是示出第二实施例的操纵杆部和第一清扫构件的结合被解除的状态的图，图27以及图28是示出伴随着第二连接器的上下移动的第二结合部的动作的概略图。

参照图23至图28，当上述第二结合部470结合于上述第一结合部312时，上述操纵杆部40结合于上述第一清扫构件30。

由于上述弹性构件479向使上述各结合钩472、474彼此远离的方向弹性支撑上述各结合本体471、473，因此能够稳定地维持上述第二结合部470和上述第一结合部312的结合状态。

在上述操纵杆部40结合于上述第一清扫构件30的状态下，若上述操纵杆部40处于直立状态，则旋转限制部492容置于形成在限制引导件491的容置槽491a。

上述限制引导件491可与第三本体432或第四本体434相结合。并且，上述轴490可贯通上述限制引导件491。

在上述旋转限制部492容置于上述容置槽491a的状态下，能够防止上述操纵杆部40的一部分(作为一例，主本体)以上述轴490为中心旋转的现象。

在本实施例中，在上述操纵杆部40结合于上述第一清扫构件30且上述操纵杆部40直立的状态下限制上述操纵杆部40的水平旋转的理由是，为了防止上述操纵杆部40不与上述第一清扫构件30分离的现象。

在上述操纵杆部40的一部分在水平方向上旋转的状态下，上述第二连接器460和上述第一连接器454不能排成一列，因此上述操作部450的操作力有可能无法传递至上述第二结合部470。在该情况下，即使对上述操作部450进行操作，上述操纵杆部40也不能与上述第一清扫构件30分离。

因此，在本实施例中，在上述操纵杆部40结合于上述第一清扫构件30且上述操纵杆部40直立的状态下，使上述第二连接器460和上述第一连接器454维持排成一列的状态，使得能够通过对上述操作部450进行操作来从上述第一清扫构件30分离上述操纵杆部40。

另一方面，如图26所示，为了从上述第一清扫构件30分离上述操纵杆部40，用户可对上述操作部450进行操作。虽然不做限定，但是用户能够拉上上述操作部450。

则上述操作部450的操作力能够通过上述传动部而传递至上述第二结合部470。

上述操作部450的操作力可通过上述一个以上的连接杆452来传递至上述第一连接器454。在上述操纵杆部40直立的状态下，上述第一连接器454和上述第二连接器460排成一列，上述第二连接器460能够接受从上述第一连接器454传递来的上述操作部450的操作力。

于是，上述第二连接器460能够向上方移动。当上述第二连接器460向上方移动时，上述第一凸轮462以及第二凸轮463向上方移动。当上述各凸轮462、463向上方移动时，通过上述各凸轮462、463的倾斜面462a、463a和上述各结合本体471、473的凸轮引导件475、476之间的相互作用，上述各结合本体471、473在水平方向上移动。如在上面详细叙述的那样，上述各结合本体471、473向上述各结合钩472、474彼此靠近的方向移动。

当上述各结合本体471、473向上述各结合钩472、474彼此靠近的方向移动时，上述第二结合部470和上述第一结合部312之间的结合被解除，处于上述操纵杆部40能够从上述第一清扫构件30分离的状态。在该状态下，若用户向上方提起上述操纵杆部40，则上述操纵杆部40能够从上述第一清扫构件30分离。

图29是示出第二实施例的操纵杆部水平旋转的状态下的第一连接器和第二连接器的位置的图。

参照图29，上述第二连接器460可贯通上述第三本体432。因此，上述第二连接器460的第二连接钩466可位于上述第三本体432内。上述第一连接器454的至少一部分可位于上述第三本体432内。

为了使上述操纵杆部40的一部分以上述轴490为基准进行水平旋转，在上述第三本体432可形成有用于防止上述第二连接器460的干涉的引导孔432a。

因此，通过上述引导孔432a，上述操纵杆部40的一部分能够以上述轴490为基准进行水平旋转，在该状态下，上述第一连接器454的第一连接钩456和上述第二连接器460的第二连接钩466位于彼此错开的位置。因此，在该状态下，上述操作部450的操作力不会传递至上述第二连接器460。

一般而言，上述操纵杆部40的一部分进行水平旋转的情况可能是在使上述操纵杆部40连接于上述第一清扫构件30的状态下利用上述操纵杆部40以及上述第一清扫构件30来对地面进行清扫的状态。

在该情况下，需要防止上述操纵杆部40在清扫过程中与上述第一清扫构件30分离，因此上述第一连接器454的第一连接钩456和上述第二连接器460的第二连接钩466可位于错开的位置。

图30是示出第二实施例的操纵杆部直立的状态下的操作部和操作限制部的位置的图，图31是示出第二实施例的操纵杆部旋转了规定角度的状态下的操作部和操作限制部的位置的图。

参照图30以及图31，上述操作限制部494能够旋转地设置于上述操纵杆部40内。此时，上述操作限制部494能够以闲置(idle)状态可旋转地设置于上述操纵杆部40。

在上述操纵杆部40可形成有用于使上述操作部450贯通的贯通孔436。上述操作部450贯通上述贯通孔436来向上述操纵杆部40的外部凸出，并且能够在上述贯通孔436内进行移动。即，上述贯通孔436提供上述操作部450的移动路径。

上述操作限制部494可设置于与上述操作部450邻近的位置。并且，上述操作限制部494可根据上述操纵杆部40的倾斜角度而选择性地位于上述贯通孔436上。

如图30所示，在上述操纵杆部40直立的状态下，上述操作限制部494位于脱离上述贯通孔436的位置。

因此，在该状态下，能够对上述操作部450进行操作，上述操作部450不受上述操作限制部494的干涉而能够在贯通孔436内移动。

相反，如图31所示，当上述操纵杆部40旋转规定角度以上时，上述操作限制部494位于上述贯通孔436。即，上述操作限制部494进行旋转从而位于上述操作部450的移动路径上。

在这样的状态下，即使要对上述操作部450进行操作，上述操作部450受上述操作限制部494的干涉而不能移动，结果会限制对上述操作部450的操作。

因此，根据本实施例，在利用上述操纵杆部40和上述第一清扫构件30来进行清扫的过程中，通过防止对上述操作部450进行操作，能够防止上述操纵杆部40与上述第一清扫构件30分离。

图32是第三实施例的吸尘器的立体图，图33是图32的吸尘器的分解立体图。

参照图32以及图33，本实施例的吸尘器3可包括能够自行行驶的清扫构件60以及能够分离地与上述清扫构件60相结合的操纵杆部70。

上述清扫构件60可对应于第二实施例的第一清扫构件30。

因此，在第二实施例中提及的第一清扫构件30的所有说明同样能够适用于第三实施例的清扫构件60，因此省略详细的说明。下面，仅对本实施例的特征性的事项进行说明。

上述操纵杆部70可包括操纵杆本体710、720以及位于上述操纵杆本体710、720的一侧的把手723。

上述操纵杆本体710、720可包括第一本体710以及能够移动地与上述第一本体710相连接的第二本体720。

在上述第二本体720的下侧可连接有上述第一本体710，在上述第二本体720的上侧可连接有上述把手723。

上述第二本体720可包括本体部721、设置于上述本体部721的上侧来与上述把手723相连接的第一连接部722以及设置于上述本体部721的下侧来与上述第一本体710相连接的第二连接部724。

上述把手723可包括用于输入上述清扫构件60的操作命令的输入部725以及把手盖727。

上述操纵杆部70还可包括用于向内部电子部件或上述清扫构件60供电的第二电池740。作为一例，上述第二电池740可设置于上述第一本体710，但并不限定于此。

上述操纵杆部70还可包括为了使上述操纵杆部70与上述清扫构件60分离而能够操作的操作部750以及用于将上述操作部750的操作力传递至第二结合部(参照图35的770)侧的传动部760。

上述传动部760可设置于上述第一本体710。关于上述传动部760的具体内容，将在图34中进行详细叙述。

上述操纵杆部70还可包括与上述清扫构件60相连接的连接本体730。上述连接本体730能够旋转地与上述第一本体710的下侧相连接。关于上述连接本体730的具体内容，将在图35中进行详细叙述。

上述第一本体710可包括主框架711、前面盖712、背面盖713、上侧盖714以及下侧盖715。

在上述主框架711可容置上述第二本体720。

另外，在上述主框架711的前面部可连接上述操作部750以及上述传动部760。

上述前面盖712可设置于上述主框架711的前面部，上述背面盖713可设置于上述主框架711的背面部。

上述前面盖712覆盖上述传动部760，能够形成上述第一本体710的外形。

在上述背面盖713可设置有用于容置上述第二电池740的电池容置部713a。

上述第一本体710还可包括设置于上述背面盖713的电池盖716、717。上述电池盖716、717可设置于上述背面盖716的内侧。

上述上侧盖714可覆盖上述主框架711的上部。上述上侧盖714可形成为一部分开口的形状，以使上述第二本体720贯通。

上述下侧盖715可覆盖上述主框架711的下部。上述下侧盖715可形成为一部分开口的形状，以使上述连接本体730的一部分插入。

上述操纵杆部70还可包括用于在上述操纵杆部70与上述清扫构件60相连接并且直立的状态下限制上述操纵杆部70的水平旋转的旋转限制部718。

上述旋转限制部718可设置于上述主框架711。上述旋转限制部718能够借助后述的限制引导件(参照图35的732)来被引导。上述旋转限制部718对应于第二实施例的旋转限制部492，因此省略具体的说明。

上述操纵杆部70还可包括用于在上述操纵杆部70与上述清扫构件60相连接且向下方旋转了规定角度的状态下限制对上述操作部750的操作的操作限制部719。上述操作限制部719对应于第二实施例的操作限制部494，因此省略具体的说明。

图34是图33的操作部以及传动部的分解立体图。

参照图34，上述操作部750可连接于上述传动部760的上部。

通过使上述操作部750向上方转动，使上述传动部760向上侧移动，随之，能够向上述连接本体730传递动力。

上述传动部760可包括多个连接杆761、762、763。

上述多个连接杆761、762、763沿着上下方向排列，并且通过铰链能够旋转地彼此相连接。

上述传动部760还可包括与上述多个连接杆761、762、763相连接的第一连接器764。

上述第一连接器764能够将通过上述操作部750来传递的动力传递至上述连接本体730。

上述传动部760还可包括能够与上述多个连接杆761、762、763中的一个连接杆相连接的弹性构件765。上述弹性构件765的一端可连接于上述多个连接杆761、762、763中的一个连接杆，上述弹性构件765的另一端可连接于上述主框架711。

随着上述多个连接杆761、762、763上升，上述弹性构件765能够拉伸。此时，上述弹性构件765可向上述多个连接杆761、762、763提供用于使上述多个连接杆761、762、763向下方移动的弹性力。

因此，即使上述多个连接杆761、762、763借助上述操作部750而上升，也能够借助上述弹性构件765的弹性力而回到原位置。

上述多个连接杆761、762、763可包括用于与上述操作部750相连接的第一连接杆761。上述操作部750可固定于上述第一连接杆761的一侧。

上述第一连接杆761可包括与上述主框架711相连接的铰链轴767。因此，上述第一连接杆761能够以上述主框架711的一地点为中心在上下方向上进行转动。

另一方面，上述操作部750可连接于上述铰链轴767。因此，上述操作部750以及上述第一连接杆761能够以上述铰链轴767为中心一同进行旋转。

如图所示，上述第一连接杆761可由多个连接杆761a、761b构成，但是并不限定于此。

上述多个连接杆761、762、763还可包括能够旋转地与上述第一连接杆761的下侧相连接的第二连接杆762以及能够旋转地与上述第二连接杆762的下侧相连接的第三连接杆763。

在上述第三连接杆763的下侧，可通过铰链能够旋转地连接上述第一连接器764。

上述第一连接器764可包括用于引导上述第一连接器764的上下移动的引导槽768以及第一连接钩769。虽然未图示，但是在上述引导槽768可容置设置在上述第一本体710的引导凸起。

图35是图33的连接本体的分解立体图。

参照图35，在上述连接本体730的下侧可设置有与上述清扫构件60相接触的下侧本体780，在上述连接本体730的上侧可设置有轴790。上述连接本体730通过上述轴790能够相对旋转地与上述第一本体710相连接。

上述连接本体730可包括本体部731、限制引导件732、第二连接器733以及第二结合部770。

上述限制引导件732设置在上述本体部731的上侧，能够与上述旋转限制部718相互作用。

在上述操纵杆部70结合于上述清扫构件60的状态下，若上述操纵杆部70处于直立状态，则上述旋转限制部718容置于设置在限制引导件732的容置槽(参照图36的732a)。

上述第二连接器733能够选择性地接受从上述第一连接器764传递来的上述操作部750的操作力。

上述第二连接器733与上述第二结合部770相连接。上述第二结合部770可包括第一结合本体771以及能够移动地与上述第一结合本体771相连接的第二结合本体773。

当上述第二连接器733接受从上述第一连接器764传递来的上述操作部750的操作力时，上述第二连接器733向上方移动，伴随着上述第二连接器733的向上方的移动，上述第一结合本体771以及第二结合本体773能够在水平方向上移动。作为一例，能够向使上述各结合本体771、773彼此靠近的方向移动。

上述第二连接器733以及上述第二结合部770具有与第二实施例的第二连接器460以及第二结合部470相同的结构，因此，以下省略详细的说明。

只是，本实施例的第二连接器733以及第二结合部770的位置可能不同于第二实施例的第二连接器460以及第二结合部470的位置。

图36是示出第三实施例的操纵杆部结合于清扫构件的状态的图，图37是示出第三实施例的操纵杆部和清扫构件之间的结合被解除的状态的图，图38是示出第三实施例的操纵杆部结合于清扫构件的状态下的操作部的位置的图，图39是示出第三实施例的操纵杆部和清扫构件之间的结合被解除的状态下的操作部的位置的图。

参照图36至图39，当上述操纵杆部70结合于上述清扫构件60时，上述第二结合部770能够与上述清扫构件60的第一结合部612相结合。此时，上述下侧本体780可连接于上述清扫构件60的连接构件610。

上述第一结合本体771和第二结合本体773能够通过弹性构件779来得以弹性支撑。上述弹性构件779向上述各结合本体771、773提供用于使上述第二结合部770维持与上述清扫构件60的第一结合部612结合的状态的弹性力。

此时，上述操作部750可维持下降的状态。

另一方面，用户通过使上述操作部750向上侧旋转，能够解除上述操纵杆部70和上述清扫构件60之间的结合。

具体而言，当上述操作部750向上侧旋转时，上述传动部760的第一连接杆761会以上述铰链轴767为中心向上侧旋转，上述第二连接杆762以及上述第三连接杆763借助上述第一连接杆761的旋转而上升。

随着上述第三连接杆763的上升，与上述第三连接杆763相连接的第一连接器764向上侧移动，从而能够使上述第二连接器733上升。

随着上述第二连接器733上升，上述第一结合本体771以及上述第二结合本体773向彼此靠近的方向移动。随之，能够解除上述第一结合部612和上述第二结合部770之间的结合。

因此，根据本实施例，通过设置上述操作部750、传动部760以及结合部770，具有上述清扫构件60和上述操纵杆部70之间的结合以及分离变得容易的优点。

本实施例的吸尘器包括：清扫构件，其具有吸力产生装置；以及操纵杆部，其能够分离地与上述清扫构件相结合，并且在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；上述清扫构件可包括移动装置，该移动装置用于在上述操纵杆部分离的状态下使上述清扫构件能够自动地移动，在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下能够停止。

上述移动装置可包括多个轮以及用于分别驱动上述多个轮的多个马达。

还可包括上升装置，该上升装置用于在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下使上述多个轮与地面隔开。

当上述操纵杆部在连接于上述清扫构件的状态下旋转规定角度以上时，上述上升装置能够使上述多个轮上升。

上述移动装置能够以轴为中心旋转地连接于上述清扫构件，上述上升装置可包括：连接构件，与上述操纵杆部相连接；可动部，接受上述连接构件的旋转力来使上述移动装置以上述轴为中心向上方旋转。

上述移动装置还包括传动机构，该传动机构用于向上述多个轮分别传递上述多个马达的动力，上述可动部能够使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转。

上述连接构件包括用于与上述可动部相连接的凸出部，上述可动部可包括多个槽，上述多个槽用于容置上述凸出部，并且上述凸出部在上述多个槽中移动。

上述多个槽可包括：第一槽，形成为弧状；第二槽，从上述第一槽的一端部沿着上下方向延伸。

在上述凸出部位于上述第二槽的状态下，上述可动部借助上述凸出部而滑动，当上述凸出部移动至上述第二槽和上述第一槽的边界部位时，上述可动部使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转，当上述凸出部沿着上述第一槽移动时，上述可动部可维持停止状态。

上述清扫构件还可包括多个辅助轮，在多个轮与地面隔开的状态下，上述多个辅助轮与地面相接触来使上述清扫构件移动。

上述多个辅助轮可以是3个以上，3个以上的辅助轮中的至少两个辅助轮可在前后方向上彼此隔开。

在上述操纵杆部可设置有用于输入上述清扫构件的操作命令的输入部。

在上述清扫构件可设置有第一电池，在上述操纵杆部可设置有用于向上述清扫构件供电的第二电池。

当上述操纵杆部连接于上述清扫构件时，上述第一电池和上述第二电池能够串联连接。

上述操纵杆部还可包括：结合部，其与上述清扫构件相结合；操纵杆本体，其能够以设置在上述结合部的铰链轴为中心进行旋转。

还包括控制部，该控制部能够识别上述操纵杆部和上述清扫构件的连接与否，当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件的分离状态时，上述控制部能够控制上述移动装置进行工作，当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件的连接状态时，上述控制部能够控制上述移动装置停止。

根据另一方面的吸尘器包括：清扫构件，其具有吸力产生装置和用于自动地移动的移动装置，以及操纵杆部，其能够分离地与上述清扫构件相结合，在用户把持上述操纵杆部的状态下，能够使上述清扫构件移动；上述操纵杆部可包括电池，该电池用于向上述吸力产生装置供电。

上述清扫构件包括用于向上述吸力产生装置供电的电池，当上述操纵杆部连接于上述清扫构件时，上述操纵杆部的电池和上述清扫构件的电池能够串联连接。

根据又一方面的吸尘器可包括：操纵杆部，其与清扫构件相结合，在用户把持上述操纵杆部的状态下，能够使上述清扫构件移动；结合部，其设置在上述操纵杆部的下端，能够分离地与上述清扫构件相结合；操作部，为了使上述结合部与上述清扫构件分离而能够操作；以及传动部，其与上述结合部以及上述操纵杆部相连接，用于将上述操作部的操作力传递至上述结合部。

上述操纵杆部还可包括：连接本体，上述结合部设置在该连接本体上；操纵杆本体，能够旋转地连接于上述连接本体的上端。

还包括用于连接上述连接本体和上述操纵杆本体的轴，上述连接本体和上述操纵杆本体能够以上述轴为中心相对旋转。

还包括：旋转限制部，其设置在上述操纵杆部；以及限制引导件，其设置在上述结合本体；通过上述旋转限制部和上述限制引导件的相互作用，能够限制上述连接本体和上述操纵杆部的相对旋转范围。

上述传动部包括铰链轴，该铰链轴能够旋转地与上述操纵杆部相连接，上述操作部与上述铰链轴相连接，当上述操作部向上侧旋转时，上述传动部以上述铰链轴为中心向上侧旋转，借助从上述传动部传递来的动力，能够解除上述结合部和上述清扫构件的结合。

还包括：第一连接器，其设置在上述传动部；以及第二连接器，其与上述结合部相连接，从上述第一连接器选择性地接受上述操作部的操作力；当上述第二连接器借助上述第一连接器而上升时，能够解除上述结合部和上述清扫构件的结合。

在上述操纵杆部设置有用于引导上述第一连接器的移动的引导凸起，在上述第一连接器可形成有用于容置上述引导凸起的引导槽。

上述结合部包括：第一结合本体；第二结合本体，其能够移动地与上述第一结合本体相连接；上述第一结合本体以及上述第二结合本体分别安装于上述清扫构件，当上述第二连接器借助上述第一连接器而向上方移动时，上述第一结合本体以及上述第二结合本体能够向彼此靠近的方向移动。

还包括弹性构件，该弹性构件的一侧与上述第一结合本体相连接，另一侧与上述第二结合本体相连接，上述弹性构件能够向上述第一结合本体和上述第二结合本体彼此远离的方向提供弹性力，以使上述第一结合本体以及上述第二结合本体维持与上述清扫构件结合的状态。

上述传动部包括多个连接杆，各个连接杆以能够相对旋转的方式铰链结合。

还包括一侧与上述操纵杆部相连接且另一侧与上述传动部相连接的弹性构件，上述弹性构件能够向上述传动部提供朝向下方的弹性力，使得维持上述连接部和上述清扫构件的结合状态。

上述操纵杆部可包括：第一本体，其与上述结合本体相连接；以及第二本体，其能够滑动地与上述第一本体相结合。

上述操纵杆部还可包括用户能够把持的把手。

还可包括操作限制部，该操作限制部设置在上述操纵杆部，用于选择性地限制上述操作部的操作。

还可包括下侧本体，该下侧本体设置在上述操纵杆部，与上述清扫构件相接触。

还可包括手持型清扫构件，该手持型清扫构件能够分离地与上述操纵杆部相连接，其具有吸入马达和电池。

尽管以上说明的是构成本发明的实施例的所有构成要素结合为一体或结合工作的情况，本发明也不应当限定于这些实施例。即，在本发明的目的范围内，这些所有构成要素中的一个以上可以选择性地被结合来工作。另外，只要没有特别的相反记载，以上记载的“包含”、“构成”或“具有”等术语意味着隐含相应的构成要素，因此应当解释为还可包括其它构成要素，而不是排除其它构成要素。除非有不同的定义，包括技术性或科学性术语的所有术语具有与本领域普通技术人员对其的常规理解相同的含义。如同词典中所定义的术语般通常使用的术语应当被解释为与相关技术的文脉上的含义一致，而且除非在本发明中明确定义，不应被解释为理想的或过于形式化的含义。

以上说明只不过是对本发明的技术构思的示意性说明，本发明所属领域的普通技术人员可在不脱离本发明的本质上的特性的范围内进行各种修改或变形。因此，本发明所公开的实施例并非用于限定本发明的技术构思，而是用于说明，这些实施例不会对本发明的技术构思的范围造成限制。本发明的保护范围应当由所附的权利要求书解释，并且与其等同的范围内的所有技术构思应当被解释为包含于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (25)

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：

清扫构件，具有耗电部，以及

操纵杆部，与上述清扫构件相结合，在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；

上述清扫构件包括第一结合部，

上述操纵杆部包括：

第二结合部，能够分离地与上述第一结合部相结合，

操作部，为了使上述第二结合部与上述第一结合部分离而能够操作，以及

传动部，将上述操作部的操作力传递至上述第二结合部。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

还包括移动装置，该移动装置用于使上述清扫构件自动地移动；

上述耗电部包括吸力产生装置，该吸力产生装置用于产生吸力。

3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，

上述清扫构件还包括第一电池，该第一电池用于向上述吸力产生装置供电；

上述操纵杆部还包括第二电池，该第二电池用于在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下向上述吸力产生装置供电。

4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，

在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下，上述第二电池与上述第一电池串联连接。

5.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，

上述操纵杆部还包括手持型清扫构件，该手持型清扫构件包括：

吸入马达，以及

电池，用于向上述吸入马达供电。

6.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，

当上述操纵杆部结合于上述清扫构件时，上述电池的电源能够供给至上述清扫构件的吸力产生装置。

7.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，

上述移动装置包括轮以及用于驱动上述轮的马达；

在上述操纵杆部与上述清扫构件分离的状态下，上述马达运行以使上述清扫构件能够自动地移动；

在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下，上述马达维持停止状态。

8.根据权利要求7所述的吸尘器，其特征在于，

还包括上升装置，该上升装置用于在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下使上述轮与地面隔开。

9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，

当上述操纵杆部在连接于上述清扫构件的状态下旋转规定角度以上时，上述上升装置使上述轮上升。

10.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，

上述移动装置能够以轴为中心进行旋转地连接于上述清扫构件；

上述上升装置包括：

连接构件，与上述操纵杆部相连接，以及

可动部，接受从上述连接构件传递来的旋转力，来使上述移动装置以上述轴为中心向上方旋转。

11.根据权利要求10所述的吸尘器，其特征在于，

上述移动装置还包括传动机构，该传动机构用于向上述轮传递上述马达的动力；

上述可动部使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转。

12.根据权利要求10所述的吸尘器，其特征在于，

上述连接构件包括凸出部，该凸出部与上述可动部相连接；

上述可动部包括多个槽，上述多个槽用于容置上述凸出部，上述凸出部在上述多个槽中移动；

上述多个槽包括：

第一槽，形成为弧状，以及

第二槽，从上述第一槽的一端部以直线状延伸而成。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，

在上述凸出部位于上述第二槽的状态下，上述可动部借助上述凸出部而滑动；

当上述凸出部移动至上述第二槽和上述第一槽的边界部位时，上述可动部使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转；

当上述凸出部沿着上述第一槽移动时，上述可动部维持停止状态。

14.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，

上述清扫构件还包括多个辅助轮，上述多个辅助轮用于在上述轮与地面隔开的状态下与地面相接触来使上述清扫构件移动。

15.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，

上述清扫构件还包括控制部，该控制部能够识别上述操纵杆部和上述清扫构件的连接与否；

当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件之间的分离状态时，上述控制部能够使上述移动装置工作；

当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件之间的连接状态时，上述控制部能够控制上述移动装置停止。

16.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

在上述操纵杆部设置有输入部，该输入部用于输入上述清扫构件的操作命令。

17.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

上述操纵杆部还包括操纵杆本体，该操纵杆本体能够旋转地与上述第二结合部相连接。

18.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

上述操纵杆部还包括：

连接本体，上述第二结合部设置在该连接本体；以及

操纵杆本体，能够旋转地与上述连接本体相连接。

19.根据权利要求18所述的吸尘器，其特征在于，

还包括轴，该轴用于连接上述连接本体和上述操纵杆本体；

上述连接本体以及上述操纵杆本体以上述轴为中心进行相对旋转。

20.根据权利要求19所述的吸尘器，其特征在于，

还包括：

旋转限制部，设置在上述操纵杆部，以及

限制引导件，设置在上述连接本体；

通过上述旋转限制部和上述限制引导件的相互作用，限制上述连接本体和上述操纵杆部的相对旋转范围。

21.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

上述传动部包括：

一个以上的连接杆，与上述操作部相连接；

第一连接器，接受从上述一个以上的连接杆传递来的动力；以及

第二连接器，接受从上述第一连接器传递来的动力，并向上述第二结合部传递动力。

22.根据权利要求21所述的吸尘器，其特征在于，

上述第二结合部还包括：

第一结合本体，以及

第二结合本体，能够移动地与上述第一结合本体相连接；

当上述第二连接器借助上述第一连接器而移动时，上述第一结合本体和上述第二结合本体向彼此靠近的方向移动，从而解除上述第二结合部和上述第一结合部之间的结合。

23.根据权利要求22所述的吸尘器，其特征在于，

还包括弹性构件，该弹性构件向上述第一结合本体和上述第二结合本体提供朝向使上述第一结合本体和上述第二结合本体彼此远离的方向的弹性力，使得上述第一结合本体和上述第二结合本体维持与上述第一结合部相结合的状态。

24.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，

上述操纵杆部还包括操作限制部，该操作限制部用于选择性地限制上述操作部的操作。

25.根据权利要求24所述的吸尘器，其特征在于，

上述操纵杆部包括贯通孔，该贯通孔用于提供上述操作部的移动路径；

当上述操纵杆部在连接于上述清扫构件的状态下相对于上述清扫构件旋转规定角度以上时，上述操作限制部位于上述贯通孔来限制上述操作部的操作。