CN115444304B - 手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吸尘器技术领域，尤其是涉及一种手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质，手持吸尘器控制方法的技术方案要点在于：实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏，本申请有利于提高使用者使用手持吸尘器的便利性。

Description

手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质

技术领域

本申请涉及吸尘器技术领域，尤其是涉及手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，吸尘器作为一种用于卫生清洁的工具已成为人们日常生活领域必不可少的电器。其中，无线手持吸尘器因自带电池具有体型小巧、携带及使用方便等优点，可以应用车载除尘、家具除尘或者是办公桌面除尘等多种场景中。

目前，使用者在使用手持吸尘器对沙发或汽车座位上进行清洁时，一般是用手持吸尘器将比较显眼的灰尘或者异物进行吸走，但是对于一些不显眼的灰尘或者异物，很容易被使用者忽略，容易导致沙发或者汽车座位上的灰尘或异物没有被及时清理。

发明内容

为了提高使用者使用手持吸尘器的便利性，本申请提供一种手持吸尘器的控制方法、系统、手持吸尘器及存储介质。

本申请的上述发明目的一是提供一种手持吸尘器的控制方法，通过以下技术方案得以实现的：

一种手持吸尘器的控制方法，包括：

实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；

基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；

确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；

将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；

基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。

通过采用上述技术方案，先获取与手持吸尘器相关联的启动信息，并且基于该启动信息来生成目标对象探测信息，因此，手持吸尘器在吸尘的同时能够探测附近是否还有灰尘或异物，当确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息时，再基于该反馈信息来生成除尘提示信息，并且该除尘提示信息显示于显示屏，以便于使用者在使用手持吸尘器吸尘的过程中也可以发现附近是否存在不显眼的灰尘或异物，以便于使用者能够对这些不显眼的灰尘或异物进行及时处理。

优选的，所述确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息的步骤，包括：

实时获取与目标空间相关联的图像信息；

将所述图像信息进行解析以得到特征信息；

将所述特征信息与预设特征信息进行对比并得到特征对比结果；

当所述特征对比结果为符合时，确定所述反馈信息为存在异物。

通过采用上述方案，先获取与目标空间相关联的图像信息，以确定目标空间内的洁净情况，并且通过对图像信息进行解析以获取特征信息，通过特征信息与预设特征信息对比来快速确定目标空间内是否存在灰尘或杂质等异物。

优选的，所述将所述图像信息进行解析以得到特征信息的步骤，还包括：

将所述图像信息转换为灰度图像；

用canny算法对所述灰度图像进行边缘提取；

用边缘连接算法把距离较近的边缘连接起来，得到与所述灰度图像相关联的边缘信息；

在所述边缘信息上提取特征点；

计算特征点组成的特征描述信息；

将所述特征描述信息与预设特征描述信息进行对比以得到特征信息，所述特征信息包括碎屑特征信息、昆虫特征信息和丝状特征信息。

通过采用上述技术方案，先将图像信息转换为灰度图像，以便于后续快速提取图像的特征点，同时，将获取到的特征描述信息与预设的特征描述信息进行对比，以确定特征信息的具体类型，有利于后续快速得出特征对比结果。

优选的，所述基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏的步骤，包括：

确定所述特征信息在所述目标空间的位置信息；

基于所述特征信息以及所述位置信息，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。

通过采用上述方案，根据特征信息与位置信息来生成除尘提示信息，一方面能够便于告知使用者目标空间内存在的异物位置，以便于使用者快速确定异物的位置并除去异物。

优选的，所述方法还包括：

实时获取除尘提示信息的数量；

当所述除尘提示信息的数量大于1时，则计算所述位置关系与手持吸尘器当前位置之间的距离信息；

基于所述距离信息的大小顺序将所述除尘进行排列并显示于显示屏。

通过采用上述技术方案，当除尘提示信息的数量大于1时，表示在目标空间内存在1处以上需要清洁的地方，并且通过计算与除尘提示信息相关联的位置与手持吸尘器位置之间的距离，以便于提醒使用者下一步可以先对距离相对较近的位置进行除尘，以提高使用者对目标空间清洁的便利性。

优选的，所述方法还包括：

实时获取与手持吸尘器相关联的电量信息；

当所述电量信息低于电量阈值时，将所述除尘提示信息进行存储；

当所述电量信息高于电量阈值时，将所述除尘提示信息显示于显示屏。

通过采用上述技术方案，这样设置以便于手持吸尘器在电量较低的情况下，先对除尘提示信息进行存储，在手持吸尘器电量充足的情况下显示屏中显示除尘提示信息，以避免由于手持吸尘器电量不足而导致除尘提示信息的丢失。

本申请的上述发明目的二是提供一种手持吸尘器的控制系统，通过以下技术方案得以实现的：

一种手持吸尘器的控制系统，包括：

获取模块：用于实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；

第一生成模块：用于基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；

确定模块：用于确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；

解析模块：用于将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；

第二生成模块：用于基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。

通过采用上述技术方案，采用获取模块先获取与手持吸尘器相关联的启动信息，再用第一生成模块根据该启动信息来生成目标对象探测信息，因此，手持吸尘器在吸尘的同时能够探测附近是否还有灰尘或异物，当确定模块确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息时，通过解析模块对反馈信息进行解析来生成反馈结果，再通过第二生成模块根据该反馈结果来生成除尘提示信息，并且该除尘提示信息显示于显示屏，以便于使用者在使用手持吸尘器吸尘的过程中也可以发现附近是否存在不显眼的灰尘或异物，以便于使用者能够对这些不显眼的灰尘或异物进行及时处理。

本申请的上述发明目的三是提供一种电子设备，通过以下技术方案得以实现的：

一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方案所述的一种手持吸尘器的控制方法的计算机程序。

本申请的上述发明目的四是提供一种手持吸尘器，通过以下技术方案得以实现的：

一种手持吸尘器，包括吸尘器主体、上述方案所述的电子设备以及图像采集装置，所述吸尘器主体的侧面设置有显示屏；

所述图像采集装置：用于确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息；

所述显示屏：用于显示除尘提示信息；

所述显示屏与所述电子设备连接，所述图像采集装置与所述电子设备连接。

本申请的上述发明目的五是提供一种计算机可读存储介质，通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方案所述的任一种手持吸尘器的控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

先获取与手持吸尘器相关联的启动信息，并且基于该启动信息来生成目标对象探测信息，因此，手持吸尘器在吸尘的同时能够探测附近是否还有灰尘或异物，当确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息时，再基于该反馈信息来生成除尘提示信息，并且该除尘提示信息显示于显示屏，以便于使用者在使用手持吸尘器吸尘的过程中也可以发现附近是否存在不显眼的灰尘或异物，以便于使用者能够对这些不显眼的灰尘或异物进行及时处理。

附图说明

图1是本申请一些实施例中手持吸尘器的结构示意图。

图2是本申请中吸嘴、集尘筒、除尘机构以及手柄的装配关系示意图。

图3是本申请中手持吸尘器的控制方法的流程示意图。

图4是本申请中手持吸尘器的控制系统的结构框图。

图5是本申请中电子设备的结构框图。

附图标记说明：

1、吸尘器主体；11、手柄；12、除尘机构；121、除尘风机；122、过滤罩；13、集尘筒；14、吸嘴；15、显示屏；16、开关键；2、获取模块；3、第一生成模块；4、确定模块；5、解析模块；6、第二生成模块。

具体实施方式

以下结合图1-图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手持吸尘器，应用于较小空间的清洁领域中，例如应用在桌面、沙发、车载等清洁场景中。参见图1，手持吸尘器包括吸尘器主体1、电子设备以及图像采集装置（图中未示出），电子设备以及图像采集装置均安装于吸尘器主体1。电子设备用于控制吸尘器主体1实现开机、关机以及除尘等功能。吸尘器主体1的侧面设置有显示屏15；吸尘器主体1的侧面设置有开关键16，该开关键16位于显示屏15的下方。该开关键16与电子设备电连接，以实现手持吸尘器主体1开机、关机以及吸尘档位的选择。图像采集装置用于获取待清洁空间内的图像信息，在本实施例中，图像采集装置采用超感知摄像头，在其他实施方式中，图像采集装置也可以采用全景摄像头来采集图像。显示屏15与电子设备连接，图像采集装置与电子设备连接，以使得图像采集装置、显示屏15以及电子设备之间能够实现通信。

参见图2，吸尘器主体1包括手柄11、除尘机构12以及集尘筒13。手柄11的一端设置有用于连接充电线的充电接口，手柄11的另一端与除尘机构12连接，在本实施例中，除尘机构12包括除尘风机121以及套设于除尘风机121外侧的过滤罩122。集尘筒13套设在过滤罩122的外侧壁，且过滤罩122与集尘筒13连通，使得除尘风机121工作时能够使得集尘筒13内形成负压的环境。除尘筒呈透明设置，以便于使用者观察集尘筒13内部的异物存量情况。手柄11内壁设置有安装腔，电子设备安装于手柄11的安装腔内，显示屏15安装于手柄11的外侧面，且显示屏15位于手柄11远离充电接口的一侧，以便于使用者握持手柄11的同时也能够看到显示屏15上所显示的内容。

参见图2，集尘筒13背离手柄11的一端设置有吸嘴14，吸嘴14与集尘筒13相连通。为了便于图像采集装置更好地获取图像，图像采集装置安装于吸嘴14的外侧壁，使得图像采集装置与手柄11实现错位，同时，图像采集装置与吸嘴14的进风口错位，以便于图像采集装置更好地获取待清洁空间内的图像信息。

本申请实施例还公开一种手持吸尘器的控制方法，该控制方法基于上述实施例中的手持吸尘器进行实施，该方法有利于解决使用者在使用手持吸尘器除尘的过程中忽略一些不显眼的异物的问题（例如在黑色沙发上难以发现有头发丝或者细小灰尘等情况），提高使用者使用手持吸尘器进行清洁的便利性。

参见图3，该方法包括：

S1、实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息。

该启动信息是指手持吸尘器处于开机状态时的启动信息。

S2、基于启动信息，生成目标对象探测信息，目标对象包括但不仅限于灰尘、碎屑、昆虫、头发丝等杂质。

具体的，目标对象的探测范围基于目标空间内。例如，当使用者使用手持吸尘器对车载内部进行除尘时，那么目标空间为车载内部。当使用者使用手持吸尘器对沙发上进行除尘时，那么目标空间为沙发上。当使用者使用手持吸尘器对桌面上进行除尘时，那么目标空间为桌面上。

与手持吸尘器相关联的启动信息是作为生成目标对象探测信息的触发条件，以便于实现在手持吸尘器工作的同时实现对目标空间内进行异物探测，节省异物探测的时间，提高除尘效率。

S3、确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息，反馈信息包括存在异物和不存在异物这两种情况。具体的，步骤S3包括：

S31、实时获取与目标空间相关联的图像信息。

通过图像采集装置对目标空间进行图像获取，由于使用者在使用手持吸尘器对目标空间进行清洁的过程中，手持吸尘器不断移动，因此可以获取多组多角度的图像信息，以便于后续在图像处理的过程中能够结合多组图像信息来获取更加准确的特征信息。

S32、将图像信息进行解析以得到特征信息，特征信息包括目标空间内既定的物体信息（例如：沙发主体或车载内的副驾座）以及异物信息（此处的异物是指碎屑、头发丝等）。

其中，步骤S32包括：

S321、将图像信息转换为灰度图像。

先将图像信息转换为灰度图像，以便于后续快速提取图像的特征点。同时，由于需要在目标空间内找寻一些不显眼的异物，比如在白色沙发上的纸巾碎屑，因此，步骤S321的设置有利于改善图像的质量，而灰度图像能够显示更多的细节。

S322、用canny算法对灰度图像进行边缘提取。

具体的，由于后续同步需要对异物所在的位置进行分析，因此此处采用canny算法有利于对目标空间内的物体和异物进行边缘提取，提取到的边缘与实际图像的边缘接近度高，有利于准确判断图像内所展示的特征信息类型。

例如：当目标空间是在车载内时，则canny算法有利于将与车载内部相关联的图像进行边缘提取，当图像采集装置采集到含有车后座的图像时，canny算法能够准确提取到其中的特征边缘，且特征边缘围合形成的形状与图像中车后座的形状相近似。

S323、用边缘连接算法把距离较近的边缘连接起来，得到与灰度图像相关联的边缘信息。

S324、在边缘信息上提取特征点。

S325、计算特征点组成的特征描述信息。

S326、将特征描述信息与预设特征描述信息进行对比以得到特征描述信息对比结果，基于特征描述信息对比结果来判断是否为目标对象。

canny算法与边缘连接算法配合对图像中的特征进行高度识别，使得后续将获取到的特征描述信息与包括特定对象（比如车载内的车后座）的图像的匹配度高于98%，因此，通过特征描述信息与预设特征描述信息进行对比这个过程能够快速确定特征信息的具体类型，有利于后续快速得出特征对比结果。

S33、将特征信息与预设特征信息进行对比并得到特征对比结果。

基于步骤S326快速得到特征信息，因此也能确定特征信息的具体类型，从而确定特征信息内是否存在异物信息（即判断出目标空间内是否存在目标对象）。而在步骤S33中，能够根据特征信息的具体类型进行筛选出预设特征信息，然后再将步骤S326得到特征信息与预设特征信息进行对比，来进一步确定该异物信息的类型，提高特征对比结果的准确度。

S331、当特征对比结果为符合时，确定反馈信息为存在异物。

S332、当特征对比结果为不符合时，确定反馈信息为不存在异物。

S4、将反馈信息进行解析并生成反馈结果。

具体的，当反馈信息为存在异物时，则反馈结果为存在异物，提醒去除。

当反馈信息为不存在异物时，则反馈结果为无异物。

S5、基于反馈结果，生成除尘提示信息并将除尘提示信息显示于显示屏15。

其中，除尘提示信息采用文字进行显示，且除尘提示信息所包含的内容包括：特征信息的具体类型（例如碎屑特征信息、昆虫特征信息和丝状特征信息等）以及特征信息位于目标空间内的位置信息（例如：在副驾驶座或在车后座等）。

更具体的，当反馈结果为存在异物，提醒去除时，步骤S5包括：

S51、确定特征信息在目标空间的位置信息。

基于步骤S321-步骤S322结合来提取特征信息，因此，能够根据特征信息来识别对应的位置，例如：基于识别到的特征信息包括车后座以及异物，然后再以车后座为参考系来确定异物相对于参考系的位置，从而得出特征信息在目标空间内的位置信息。

例如：基于识别到的特征信息中包含副驾座信息以及碎屑信息，那么此时以副驾座信息为参考系，并且与碎屑信息相关联的边缘位置在与副驾座信息相关联的边缘的范围内，因此确定碎屑在副驾座上，并以此来作为碎屑信息在目标空间内的位置信息。

S52、基于特征信息以及位置信息，生成除尘提示信息并将除尘提示信息显示于显示屏15。

具体的，在步骤S51已经确定了特征信息在目标空间内的位置信息时（例如确定碎屑在副驾座上），则在生成除尘提示信息时，除尘提示信息为：在副驾座上存在碎屑，提醒去除。

当反馈结果为无异物时，则生成的除尘提示信息在显示屏15中显示无异物。

通过获取手持吸尘器的启动信息来确定吸尘器当前处于工作状态，以便于使用者在使用手持吸尘器的过程中，手持吸尘器上的图像采集装置同步对目标空间进行图像采集，以确定目标空间内是否存在一些不显眼的异物。另外，无论是否存在不显眼的异物，都会生成反馈结果并生成反馈信息，再基于该反馈信息来生成除尘提示信息，并且该除尘提示信息显示于显示屏15，以便于使用者在使用吸尘器吸尘的过程中也可以发现附近是否存在不显眼的灰尘或异物，以便于使用者能够对这些不显眼的灰尘或异物进行及时处理。

在一些实施方式中，为进一步提高除尘的便捷性，在步骤S5之后，该方法还包括：

S6、实时获取除尘提示信息的数量。

具体的，当识别到同一位置存在不同类型的目标对象，或者是识别到同一目标对象分别分布在不同位置时，再或者是识别到不同类型的目标对象并且分布于不同位置时，则生成的除尘提示信息的数量不同。

例如:当识别到副驾座上分别存在碎屑和昆虫时，则生成两条除尘提示信息，且两条除尘提示信息分别为：

（1）在副驾座上存在碎屑，提醒去除；

（2）在副驾座上存在昆虫，提醒去除。

又例如：识别到碎屑分别分布在副驾座和车后座时，则生成两条除尘提示信息，且两条除尘提示信息分别为：

（1）在副驾座上存在碎屑，提醒去除；

（2）在车后座上存在碎屑，提醒去除。

又例如：识别到碎屑分布在副驾座和识别到昆虫分布在车后座时，则生成两条除尘提示信息，且两条除尘提示信息分别为：

（1）在副驾座上存在碎屑，提醒去除；

（2）在车后座上存在昆虫，提醒去除。

S7、当除尘提示信息的数量大于1时，则计算位置关系与手持吸尘器当前位置之间的距离信息。

当除尘提示信息的数量大于2时，则存在除尘的先后顺序，此时先计算每一条除尘提示信息相关联的位置信息与手持吸尘器当前位置之间的距离。

例如：除尘提示信息的数量为两条，且除尘信息分别为：

（1）在副驾座上存在碎屑，提醒去除；

（2）在车后座上存在昆虫，提醒去除。

而此时：

当手持除尘吸尘器的当前位置位于副驾座时，则手持吸尘器与第一条除尘提示信息相关联的位置信息的距离比手持吸尘器与第二条除尘提示信息相关联的位置信息的距离小。

当手持除尘吸尘器的当前位置位于驾驶座时，则分别计算手持吸尘器与第一条除尘提示信息相关联的位置信息的距离以及手持吸尘器与第二条除尘提示信息相关联的位置信息的距离。

S8、基于距离信息的大小顺序将除尘进行排列并显示于显示屏15。

具体的，按照距离信息从小到大进行排列显示于显示屏15，以便于提醒使用者下一步可以先对距离相对较近的位置进行除尘，使用者可以通过除尘提示信息的排列顺序进行清洁，以提高使用者对目标空间清洁的便利性。

在一些实施方式中，方法还包括：

S91、实时获取与手持吸尘器相关联的电量信息。

S92、当电量信息低于电量阈值时，将除尘提示信息进行存储。

S93、当电量信息高于电量阈值时，将除尘提示信息显示于显示屏15。

例如：电量阈值为10%时，在使用者使用手持除尘吸尘器的过程中，手持吸尘器的电量低于10%，则此时将除尘提示信息进行存储，以避免电量不足而导致除尘提示信息丢失，并且显示屏15暂时不显示除尘提示信息，以节省手持吸尘器的电量消耗。当手持吸尘器的电量高于10%时，表示电量足以支持手持吸尘器进行工作，因此可以将除尘提示信息显示于显示屏15，以便于使用者使用手持吸尘器对目标空间进行清洁。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例还提供一种手持吸尘器的控制系统，该手持吸尘器的控制系统与上述实施例中手持吸尘器的控制方法一一对应，如图4所示，该手持吸尘器的控制系统包括获取模块2、第一生成模块3、确定模块4、解析模块5以及第二生成模块6，且各功能模块详细说明如下：

获取模块2：用于实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息。

第一生成模块3：用于基于启动信息，生成目标对象探测信息。

确定模块4：用于确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息。

解析模块5：用于将反馈信息进行解析并生成反馈结果。

第二生成模块6：用于基于反馈结果，生成除尘提示信息并将除尘提示信息显示于显示屏15。

采用获取模块2先获取与手持吸尘器相关联的启动信息，再用第一生成模块3根据该启动信息来生成目标对象探测信息，因此，手持吸尘器在吸尘的同时能够探测附近是否还有灰尘或异物，当确定模块4确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息时，通过解析模块5对反馈信息进行解析来生成反馈结果，再通过第二生成模块6根据该反馈结果来生成除尘提示信息，并且该除尘提示信息显示于显示屏15，以便于使用者在使用手持吸尘器吸尘的过程中也可以发现附近是否存在不显眼的灰尘或异物，以便于使用者能够对这些不显眼的灰尘或异物进行及时处理。

关于手持吸尘器的控制系统的具体限定可以参见上文中对于手持吸尘器的控制系统的限定，在此不再赘述。上述手持吸尘器的控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行手持吸尘器的控制方法的计算机程序：

S1、实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息。

S2、基于启动信息，生成目标对象探测信息。

S3、确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息，反馈信息包括存在异物和不存在异物。

S4、将反馈信息进行解析并生成反馈结果。

S5、基于反馈结果，生成除尘提示信息并将除尘提示信息显示于显示屏。

另外，该电子设备中的处理器执行计算机程序时执行上述所有手持吸尘器的控制方法的步骤。

其中，该电子设备是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储特征信息、图像信息等信息。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手持吸尘器的控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息。

S2、基于启动信息，生成目标对象探测信息。

S3、确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息，反馈信息包括存在异物和不存在异物。

S4、将反馈信息进行解析并生成反馈结果。

S5、基于反馈结果，生成除尘提示信息并将除尘提示信息显示于显示屏。

处理器执行计算机程序时还能够执行上述任意实施例中关于手持吸尘器的控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.手持吸尘器的控制方法，其特征在于：基于手持吸尘器进行实施，所述手持吸尘器包括吸尘器主体(1)、电子设备以及图像采集装置，所述吸尘器主体的侧面设置有显示屏(15)；

所述图像采集装置：用于确定与目标对象探测信息相关联的反馈信息；

所述显示屏(15)：用于显示除尘提示信息；

所述显示屏(15)与所述电子设备连接，所述图像采集装置与所述电子设备连接；

吸尘器主体(1)包括手柄(11)、除尘机构(12)以及集尘筒(13)，手柄(11)的一端与除尘机构(12)连接，除尘机构(12)包括除尘风机(121)以及套设于除尘风机(121)外侧的过滤罩(122)，集尘筒(13)套设在过滤罩(122)的外侧壁，且过滤罩(122)与集尘筒(13)连通，集尘筒(13)呈透明设置，手柄(11)内壁设置有安装腔，电子设备安装于手柄(11)的安装腔内，显示屏(15)安装于手柄(11)的外侧面，集尘筒(13)背离手柄(11)的一端设置有吸嘴(14)，吸嘴(14)与集尘筒(13)相连通，图像采集装置安装于吸嘴(14)的外侧壁，使得图像采集装置与手柄(11)实现错位；

所述方法包括：

实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；

基于所述启动信息，生成目标对象探测信息，所述目标对象包括灰尘和杂质；

确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息，所述反馈信息包括存在异物和不存在异物；

将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果；

基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。

2.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：所述确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息的步骤，包括：

实时获取与目标空间相关联的图像信息；

将所述图像信息进行解析以得到特征信息；

将所述特征信息与预设特征信息进行对比并得到特征对比结果；

当所述特征对比结果为符合时，确定所述反馈信息为存在异物。

3.根据权利要求2所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：所述将所述图像信息进行解析以得到特征信息的步骤，还包括：

将所述图像信息转换为灰度图像；

用canny算法对所述灰度图像进行边缘提取；

用边缘连接算法把距离较近的边缘连接起来，得到与所述灰度图像相关联的边缘信息；

在所述边缘信息上提取特征点；

计算特征点组成的特征描述信息；

将所述特征描述信息与预设特征描述信息进行对比以得到特征信息，所述特征信息包括碎屑特征信息、昆虫特征信息和丝状特征信息。

4.根据权利要求2所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：所述基于所述反馈结果，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏的步骤，包括：

确定所述特征信息在所述目标空间的位置信息；

基于所述特征信息以及所述位置信息，生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于显示屏。

5.根据权利要求4所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：还包括：

实时获取除尘提示信息的数量；

当所述除尘提示信息的数量大于1时，则计算所述位置信息与手持吸尘器当前位置之间的距离信息；

基于所述距离信息的大小将所述除尘提示信息进行排列并显示于显示屏。

6.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法，其特征在于：还包括：

实时获取与手持吸尘器相关联的电量信息；

当所述电量信息低于电量阈值时，将所述除尘提示信息进行存储；

当所述电量信息高于电量阈值时，将所述除尘提示信息显示于显示屏。

7.一种电子设备，其特征在于：包括：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的手持吸尘器的控制方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的手持吸尘器的控制方法的计算机程序。