CN111050027B - 镜头畸变补偿方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种镜头畸变补偿方法、装置、设备和存储介质。所述镜头畸变补偿方法包括：获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。本发明实施例通过采用上述技术方案，当图像采集设备的采集参数发生变化时，无需对图像采集设备进行平场校正即可得到图像采集设备在当前采集参数下的校正系数，能够提高图像采集设备校正系数的确定速度，进而提高图像采集设备进行镜头畸变补偿的速度，并减少对图像采集参数进行镜头畸变补偿所耗费的人力与物力。

Description

镜头畸变补偿方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种镜头畸变的补偿方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着成像技术的发展，越来越多的设备会通过所配置的相机进行图像采集来实现一定的功能，如距离检测或安全监控等。

受光学因素的影响，相机拍摄的图像会存在一定的畸变，其中，具有代表性的是相机所拍摄图像的边缘部位会出现亮度值变小的现象，为解决此问题，现有技术一般会通过相机内置的软件对相机进行平场校正(Flat-Field Calibration，FFC)。然而，由于平场校正需要在均匀光场中采集图像，因此，现有技术当需要对设备上配置的相机进行平场校正时，如当相机更换镜头或光圈发生变化时，需要将相机自设备上分离，并移至均匀光场中进平场校正，并在平场校正完成后，重新将相机移动并组装到设备上。

然而，现有的镜头畸变补偿方法需要耗费较多的人力资源与时间资源，当设备应用于实际的生产线上时，会造成较大的资源流失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种镜头畸变补偿方法、装置、设备和存储介质，以减少镜头畸变补偿所耗费的人力与物力。

第一方面，本发明实施例提供了一种镜头畸变补偿方法，包括：

获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

第二方面，本发明实施例提供了一种镜头畸变补偿装置，包括：

参数获取模块，用于获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

系数确定模块，用于根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

亮度补偿模块，用于根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像采集设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的镜头畸变补偿方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的镜头畸变补偿方法。

在上述镜头畸变补偿的技术方案中，获取图像采集设备的当前采集参数，该当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；根据所获取的当前采集参数确定图像采集设备的目标校正系数曲面，并采用该目标校正系数曲面对图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。本发明实施例通过采用上述技术方案，当图像采集设备的采集参数发生变化时，无需对图像采集设备进行平场校正即可得到图像采集设备在当前采集参数下的校正系数，能够提高图像采集设备校正系数的确定速度，进而提高图像采集设备进行镜头畸变补偿的速度，并减少对图像采集参数进行镜头畸变补偿所耗费的人力与物力。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种镜头畸变补偿方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种目标校正系数曲面的俯视图；

图3为本发明实施例一提供的一种目标校正系数曲面的侧视图；

图4为本发明实施例二提供的一种镜头畸变补偿方法的流程示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种镜头畸变曲面的示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种镜头畸变补偿装置的结构框图；

图7为本发明实施例四提供的一种图像采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合

实施例一

本发明实施例一提供一种镜头畸变补偿方法。该方法可以由镜头畸变补偿装置执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成于图像采集设备(如相机、摄像头等)中，适用于当图像采集设备的采集参数发生变化时，重新确定图像采集装置的校正系数并基于该校正系数对图像采集装置进行畸变补偿的情况。图1是本发明实施例一提供的镜头畸变补偿方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

S110、获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数。

在本实施例中，可以在当前条件符合图像采集设备的校正条件/重新校正条件时，基于所获取的当前采集参数确定/重新确定图像采集设备的校正系数，并采用该校正系数校正图像采集设备所采集的图像。其中，图像采集设备可以为任意具有图像采集功能的设备，如相机或摄像头等；图像采集设备的校正条件/重新校正条件可以根据需要设置，如可以将图像采集设备的校正条件设备为图像采集设备首次开机启动，将图像采集设备的重新校正条件设置为图像采集设备的采集参数发生变化、图像采集设备重启或接收到重新校正指令等，本实施例不对此进行限制。

针对重新确定图像采集设备的校正系数的情况，考虑到图像采集设备的亮度畸变情况主要受图像采集设备的采集参数影响，即若图像采集设备的采集参数未发生变化，图像采集设备所采集到的图像的亮度畸变情况一般也不会发生大幅度的变化，此时采用目前使用的原始校正系数对其采集到的图像进行校正即可；若图像采集设备的采集参数发生变化，图像采集设备所采集到的图像的亮度畸变情况通常也会发生大幅度的变化，此时若仍然采用目前使用的原始校正系数对采集到的图像进行校正，会出现校正后的图像仍然存在较大的亮度畸变的情况，因此，本实施例优选可以将重新校正条件设置为图像采集设备的采集参数发生变化，从而在确保图像采集设备能够输出符合要求的图像的前提下，减少进行不必要的校正系数重新确定所占用的运行资源及所耗费的时间。此时，相应的，在所述根据所述采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面之前，还可以包括：确定图像采集设备的采集参数发生变化。

图像采集设备的采集参数是否发生变化可以通过检测得到或基于用户的触发操作确定，例如，图像采集设备可以在每次重新启动时获取或者周期性地获取其自身的当前采集参数，并将所获取的当前采集参数与图像采集设备中存储的原始采集参数进行比较，若相同，则确定采集参数未发生变化，若不相同，则确定采集参数发生变化，并将变化后的图采集参数存储为历史采集参数；或者，检测自身所安装的镜头、光圈或者自身与被拍摄对象之间的距离是否发生变化，并在检测到三者中的至少一项发生变化时，确定图像采集设备的采集参数发生变化；也可以检测校正按钮是否被触发，并在检测到校正按钮被触发时，确定图像采集设备的采集参数发送变化，等等。

在本实施例中，图像采集设备的当前采集参数可以包括但不限于镜头参数、光圈参数和距离参数，如其还可以进一步包括被拍摄对象的尺寸参数等。其中，镜头参数可以理解为表征图像采集设备所安装的镜头对光路径所造成的影响的参数，其优选可以为镜头视角或与镜头视角相关的值；光圈参数可以理解为表征图像采集设备所安装的光圈对光路径所造成的影响的参数，其优选可以为光圈F值或光圈的面积；距离参数可以为图像采集设备进行图像采集时的物距和/或焦距，优选可以为物距，即图像采集设备与被拍摄对象之间的距离。

在本步骤中，图像采集设备的当前采集参数可以基于用户的输入操作确定，也可以检测得到，如用户可以将发生变化的采集参数输入至图像采集设备，从而，图像采集设备根据用户输入的参数值即可得到图像采集设备的当前采集参数；或者，根据图像采集设备所安装镜头的型号信息查询得到图像采集设备的镜头参数，根据图像采集设备所安装的光圈当前的有效口径和图像采集设备的焦距确定图像采集设备的光圈参数，根据被拍摄物体的景深信息确定图像采集设备的距离参数。

S120、根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面。

在本实施例中，图像采集设备的目标校正曲面用于表征图像采集设备所采集图像各位置处的校正系数的大小，该目标校正系数曲面的形状类似于倒放的球冠，其俯视图如图2所示，其侧视图如图3所示。其中，目标校正系数曲面的中心表征图像采集设备所采集图像的镜头畸变中心，目标校正系数曲面上各点与镜头畸变中心沿垂直于球冠圆面方向的距离为该位置处的校正系数，如若以垂直于球冠圆面的方向为z轴方向，以镜头畸变中心为原点，则目标校正系数曲面上的点(x₀，y₀，z₀)表示图像采集设备所采集的图像中以图像的中心为原点时在点(x₀，y₀)处的目标校正系数为z₀。

示例性的，在确定图像采集设备的目标校正系数曲面时，可以分别计算该镜头参数对图像采集设备所采集图像各位置处相对于中心部位的亮度减少率造成的影响(以距离系数表征)、该光圈参数对图像采集设备所采集图像各位置处相对于中心部位的亮度减少率造成的影响(以面积系数表征)以及该距离参数对图像采集设备所采集图像各位置处相对于中心部位的亮度减少率造成的影响(以光路径系数表征)，从而得到图像采集设备所采集图像各位置处的校正系数：校正系数＝距离系数/(面积系数×光路径系数)；也可以预先存储各采集参数对应的亮度畸变曲面，在确定图像采集设备的当前采集参数后，查询得到与该当前采集参数对应的亮度畸变曲面，并根据该亮度畸变曲面计算图像各位置处的校正系数，并基于各位置的位置坐标与校正系数构建图像采集设备的目标校正系数曲面；还可以预先存储各当前采集参数对应的校正系数曲面，并在确定图像采集设备的当前采集参数后，查询该参数对应的校正系数曲面作为图像采集设备的目标校正系数曲面，以进一步降低镜头畸变补偿过程中确定图像采集设备的目标校正系数曲面所需的计算量，提高目标校正曲面的确地速度。

S130、根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

具体的，可以以目标校正系数曲面的中心为目标校正系数曲面的原点，以待补偿图像的中心为待补偿图像的原点，在图像采集设备进行图像采集时，将采集到的待补偿图像各像素点处的原始亮度值与目标校正系数曲面中相应位置处的校正系数相乘，得到各像素点出的标准亮度值，并将待补偿图像各像素点处的亮度值调整为其标准亮度值，从而实现对图像采集设备采集到的待补偿图像的亮度补偿。其中，某一像素点的相应位置在经过原点且平行于圆面的平面上的坐标与该像素点在待补偿图像中的位置坐标相同，相应位置处的校正系数为该相应位置与目标校正系数曲面的中心在垂直于圆面方向上的距离。

本发明实施例一提供的镜头畸变补偿方法，获取图像采集设备的当前采集参数，该当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；根据所获取的当前采集参数确定图像采集设备的目标校正系数曲面，并采用该目标校正系数曲面对图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。本实施例通过采用上述技术方案，当图像采集设备的采集参数发生变化时，无需对图像采集设备进行平场校正即可得到图像采集设备在当前采集参数下的校正系数，能够提高图像采集设备校正系数的确定速度，进而提高图像采集设备进行镜头畸变补偿的速度，并减少对图像采集参数进行镜头畸变补偿所耗费的人力与物力。

在上述实施例的基础上，所述待补偿图像为待测试屏幕的图像，在所述根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的图像进行亮度补偿之后，还包括：将亮度补偿得到的标准图像发送给屏幕测试设备，以使所述屏幕测试设备基于所述标准图像对所述待测试屏幕进行Mura检测。本实施例中，图像采集设备可以安装于屏幕测试设备上并在采集参数发生变化时基于本实施例所提供的镜头畸变补偿方法进行镜头畸变补偿并将亮度补偿后的待检测屏幕的标准图像输出给屏幕测试设备，从而，屏幕检测设备可以在接收到图像采集设备输出的标准图像后，基于该标准图像检测待检测图像是否存在Mura，并在其存在Mura时，对待检测屏幕进行Mura补偿，即De-Mura，进而，避免在采集参数发生变化时，需要将图像采集设备与屏幕测试设备分离进行平场校正并在校正完成后重新组装的情况，节省时间，并能够迅速应对不同客户的不同尺寸的待检测屏幕，提升对待检测屏幕进行Mura检测的检测效率。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的镜头畸变补偿的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，将“根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面”优化为：确定所述当前采集参数所属的当前参数类；自曲面库中获取与所述当前参数类对应的校正系数曲面作为所述图像采集设备的目标校正系数曲面。

进一步地，在所述获取图像采集设备的当前采集参数之前，还包括：分别在不同采集参数下进行图像采集，以根据采集得到的图像确定各采集参数对应的亮度畸变曲面；按照所述亮度畸变曲面将各采集参数划分为多个参数类；计算每个参数类对应的校正系数曲面，并将所述参数类与所述校正系数曲面对应存储于曲面库中。

相应的，如图4所示，本实施例提供的镜头畸变补偿方法包括：

S210、分别在不同采集参数下进行图像采集，以根据采集得到的图像确定各采集参数对应的亮度畸变曲面。

示例性的，可以首先控制图像采集设备分别在不同采集参数下进行图像采集，得到各采集参数对应的图像；然后针对在每一个采集参数下采集到的图像，计算该图像各像素点的亮度信息，根据该亮度信息以及各像素点的像素坐标生成各该采集参数对应的亮度畸变曲面，如图5所示(其中，亮度畸变曲面的高度表征该位置处的像素点的亮度值)。

S220、按照所述亮度畸变曲面将各采集参数划分为多个参数类。

在本实施例中，可以按照亮度畸变曲面对各采集参数进行分类，如可以将亮度畸变曲面完全相同的采集参数划分在同一参数类中，并将亮度畸变曲面不完全相同或完全不相同的采集参数划分在不同的参数类中；也可以对各亮度畸变曲面进行聚类，并在聚类完成后按照各亮度畸变曲面所属的类对各采集参数进行参数类划分，即将同一类中的亮度畸变曲面对应的各采集参数划分为同一参数类；还可以根据各亮度畸变曲面之间的相似度将各采集参数划分为多个参数类，如首先任意选取一个尚不属于任意曲面集合的亮度畸变曲面，采用该亮度畸变曲面以及与该亮度畸变曲面之间的相似度大于第一相似度阈值且不属于任一曲面集合的亮度畸变曲面构建一新的曲面集合，然后依次针对该曲面集合中的每一个亮度畸变曲面，判断该亮度畸变曲面与该集合中的各亮度畸变曲面之间的相似度是否均大于第二相似度阈值，若是，则将该亮度畸变曲面保留于该曲面集合中，若否，则将该亮度畸变曲面自该曲面集合中删除，当该曲面集合中的各亮度畸变曲面两两之间的相似度均大于第二相似度阈值时，返回上述任意选取一个尚不属于任一曲面集合的亮度畸变曲面的操作，直至各亮度畸变曲面均存在所属的集合为止，并按照亮度畸变曲面所属的集合将各采集参数划分为多个参数类。其中，第一相似度阈值和第二相似度阈值可以根据需要设置，优选的，第一相似度阈值大于或等于第二相似度阈值。

S230、计算每个参数类对应的校正系数曲面，并将所述参数类与所述校正系数曲面对应存储于曲面库中。

示例性的，在计算每个参数类对应的校正系数曲面时，可以针对每个参数类，首先根据该参数类中的参数对应的各亮度畸变曲面计算该参数类中的参数在各位置处的平均亮度值，以得到该参数类的平均亮度畸变曲面；然后根据该平均亮度畸变曲面计算得到该参数类对应的校正系数曲面。从而，在各参数类的校正系数曲面均计算完成后，可以将各参数类与其对应的校正系数曲面对应存储于预先构建的曲面库中，并同时存储各参数类包含的采集参数。其中，曲面库可以理解为用于存储不同采集参数对应的校正系数曲面的数据库，曲面库可以内置于各图像采集设备中，也可以存储于其他计算机设备中。

S240、获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数。

S250、确定所述当前采集参数所属的当前参数类。

具体的，当曲面库中存在与图像采集设备的当前采集参数完全相同的采集参数时，可以将该采集参数所属的参数类确定为当前参数类；当曲面库中不存在与图像采集设备的当前采集参数完全相同的采集参数时，可以分别计算曲面库中的各图像采集参数与该当前图像采集参数之间的相似度，并将曲面库中与该当前图像采集参数之间具有最高相似度的采集参数所属的参数类确定为当前参数类。

S260、自曲面库中获取与所述当前参数类对应的校正系数曲面作为所述图像采集设备的目标校正系数曲面。

示例性的，当曲面库内置于数据库中时，可以直接自数据库中查询与当前参数类对应的校正系数曲面，并将查询得到的校正系数曲面确定为图像采集设备的目标校正系数曲面；当曲面库设置于其他计算机设备中时，可以向该计算机存储设备发送携带有该当前参数类的类别信息的曲面获取请求，并将该计算机设备基于该曲面获取请求返回的与当前参数类对应的校正系数曲面确定为图像采集设备的目标校正系数曲面。

S270、根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

本发明实施例二提供的镜头畸变补偿方法，预先建立用于存储各种采集参数对应的校正系数曲面的曲面库，并在需要确定图像采集设备校正系数时，直接根据图像采集设备的当前采集参数自该曲面库查询得到图像采集设备的目标校正系数曲面，能够进一步减少图像采集设备校正系数曲面确定过程所需的计算量和所耗费的时间，提高图像采集设备的镜头畸变补偿速度。

实施例三

本发明实施例三提供一种镜头畸变补偿装置。该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成于图像采集设备(如相机、摄像头等)中，适用于当图像采集设备的采集参数发生变化时，重新确定图像采集装置的校正系数并基于该校正系数对图像采集装置进行畸变补偿的情况。图6为本发明实施例三提供的镜头畸变补偿装置的结构框图，如图6所示，所述镜头畸变补偿装置包括参数获取模块301、系数确定模块302和亮度补偿模块303，其中，

参数获取模块301，用于获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

系数确定模块302，用于根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

亮度补偿模块303，用于根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

本发明实施例三提供的镜头畸变补偿装置，通过参数获取模块获取图像采集设备的当前采集参数，该当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；通过系数确定模块根据所获取的当前采集参数确定图像采集设备的目标校正系数曲面，并通过亮度补偿模块采用该目标校正系数曲面对图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。本实施例通过采用上述技术方案，当图像采集设备的采集参数发生变化时，无需对图像采集设备进行平场校正即可得到图像采集设备在当前采集参数下的校正系数，能够提高图像采集设备校正系数的确定速度，进而提高图像采集设备进行镜头畸变补偿的速度，并减少对图像采集参数进行镜头畸变补偿所耗费的人力与物力。

在上述方案中，所述镜头参数可以包括镜头视角，所述光圈参数可以包括光圈F值，所述距离参数可以包括物距。

在上述方案中，所述系数确定模块302可以包括：参数类确定单元，用于确定所述当前采集参数所属的当前参数类；系数获取单元，用于自曲面库中获取与所述当前参数类对应的校正系数曲面作为所述图像采集设备的目标校正系数曲面。

进一步地，所述镜头畸变补偿装置还可以包括：畸变确定模块，用于在所述获取图像采集设备的当前采集参数之前，分别在不同采集参数下进行图像采集，以根据采集得到的图像确定各采集参数对应的亮度畸变曲面；参数类划分模块，用于按照所述亮度畸变曲面将各采集参数划分为多个参数类；系数计算模块，用于计算每个参数类对应的校正系数曲面，并将所述参数类与所述校正系数曲面对应存储于曲面库中。

进一步地，所述待补偿图像可以为待测试屏幕的图像，所述镜头畸变补偿装置还可以包括：在所述根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的图像进行亮度补偿之后，将亮度补偿得到的标准图像发送给屏幕测试设备，以使所述屏幕测试设备基于所述标准图像对所述待测试屏幕进行Mura检测。

本发明实施例三提供的镜头畸变补偿装置可执行本发明任意实施例提供的镜头畸变补偿方法，具备执行镜头畸变补偿方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的镜头畸变补偿方法。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种图像采集设备的结构示意图，如图7所示，该图像采集设备包括处理器40和存储器41，还可以包括输入装置42和输出装置43；图像采集设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器40为例；图像采集设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的镜头畸变补偿方法对应的程序指令/模块(例如，镜头畸变补偿装置中的参数获取模块301、系数确定模块302和亮度补偿模块303)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行图像采集设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的镜头畸变补偿方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至图像采集设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与图像采集设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种镜头畸变补偿方法，该方法包括：

获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的镜头畸变补偿方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述镜头畸变补偿装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种镜头畸变补偿方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿；

所述根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面，包括：

确定所述当前采集参数所属的当前参数类；

自曲面库中获取与所述当前参数类对应的校正系数曲面作为所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

在所述获取图像采集设备的当前采集参数之前，还包括：

分别在不同采集参数下进行图像采集，以根据采集得到的图像确定各采集参数对应的亮度畸变曲面；

按照所述亮度畸变曲面将各采集参数划分为多个参数类；

计算每个参数类对应的校正系数曲面，并将所述参数类与所述校正系数曲面对应存储于曲面库中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头参数包括镜头视角，所述光圈参数包括光圈F值，所述距离参数包括物距。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述待补偿图像为待测试屏幕的图像，在所述根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的图像进行亮度补偿之后，还包括：

将亮度补偿得到的标准图像发送给屏幕测试设备，以使所述屏幕测试设备基于所述标准图像对所述待测试屏幕进行Mura检测。

4.一种镜头畸变补偿装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

系数确定模块，用于根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

亮度补偿模块，用于根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿；

所述系数确定模块包括：

参数类确定单元，用于确定所述当前采集参数所属的当前参数类；

系数获取单元，用于自曲面库中获取与所述当前参数类对应的校正系数曲面作为所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

畸变确定模块，用于在所述获取图像采集设备的当前采集参数之前，分别在不同采集参数下进行图像采集，以根据采集得到的图像确定各采集参数对应的亮度畸变曲面；

参数类划分模块，用于按照所述亮度畸变曲面将各采集参数划分为多个参数类；

系数计算模块，用于计算每个参数类对应的校正系数曲面，并将所述参数类与所述校正系数曲面对应存储于曲面库中。

5.一种图像采集设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的镜头畸变补偿方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的镜头畸变补偿方法。

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