KR100848568B1 - 물걸레가 구비된 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 최근 많이 사용되고 있는 로봇청소기가 실내의 바닥을 청소함에 있어서, 걸레청소의 효율을 향상시키기 위하여 걸레에 진동을 발생시키고 걸레에서 습기가 증발함에 따른 걸레청소의 효율 저하를 방지하기 위하여 지속적으로 수분을 공급해주며 발열히터로 열을 발생시킴으로서 뜨거운 걸레로 청소할 수 있도록 하는 구조에 관한 것으로서 로봇청소기가 걸레청소를 효과적으로 수행할 수 있도록 해준다.

Description

물걸레가 구비된 로봇청소기{Robot Cleaner with Watercloth}

제 1도 본 발명의 실제 설치 상태도.

제 2도 본 발명의 동력 발생부 상세도.

제 3도 본 발명의 전동 발생부 상세도.

제 4도 본 발명의 조립 단면도.

제 5도 본 발명의 물통 분해도.

제 6도 본 발명의 물 보충 계통도.

제 7도 본 발명의 실제 설치 예

★도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명★

1. 로봇청소기본체 2. 물통

3. 캠고정돌기 4. 캠축

5. 모터커버 6. 진동스프링

7. 고정구 8. 누름판

9. 누름판힌지 10. 고정나사

11. 모터고정부상 14. 모터고정부하

15. 캠 16. 연결구

17. 밸브스프링 18. 회전판

19. 회전축 20. 큰기어

21. 작은기어 22. 조립보스

23. 주입구 24. 전동모터

25. 밸브 26. 발열히터

27. 물걸레 28. 패킹

29. 입수구 30. 출수구

31. 홀더조립부 32. 홀더

33. 회전축가이드 34. 전면부

35. 격막판 36. 오링

37. 실링면 38. 회전판가이드

본 발명은 물걸레가 구비된 로봇청소기에 관한 것으로서, 특히 걸레청소의 효율을 향상시키기 위하여 걸레에 진동을 발생시키고 걸레에서 습기가 증발함에 따른 걸레청소의 효율 저하를 방지하기 위하여 지속적으로 수분을 공급해주도록 할 수 있는 물걸레가 구비된 로봇청소기에 관한 것이다.
종래의 로봇청소기는 미국이나 유럽에서 개발되어 카펫을 사용하는 주거문화에 적합하게 카펫청소용 회전 브러쉬가 장착되어 있거나 간혹 물걸레가 달려 있다고 해도 효율적인 물걸레 청소에는 부적합한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 로봇청소기의 물걸레 청소 능력을 획기적으로 개선하기 위하여 물걸레가 진동하는 구조 설계를 적용하며, 걸레에 수분을 공급함으로서 실질적인 물걸레 청소가 실현 가능하도록 구성한 물걸레가 구비된 로봇청소기를 제공함에 있다.

상기의 기술적 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 도1 및 도2 또는 도3에서 나타낸 바와 같이 로봇청소기본체(1)를 기반으로 하고, 본체의 내측 중앙부에 모터고정부하(14)를 형성하여 전동모터(24)를 안착하고 전동모터(24)의 회전축 끝단에는 작은기어(21)가 견고히 고정되며 역시 로봇청소기본체(1)의 일부분에 형성된 캠고정돌기(3)의 상면 중앙부에 캠축(4)이 조립되고 캠축(4)의 타단에 큰기어(20)가 형성되어 있어 캠축(4)과 큰기어(20)는 일체로 움직이도록 구성되어지며 전원의 공급에 의해 전동모터(24)가 회전하면 작은기어(21)가 회전하게 되고 설정된 감속비를 이루며 큰기어(20)로 동력이 전달됨으로서 캠축(4)을 중심으로 캠(15)이 회전하도록 구성되어 진다.

캠(15)의 위쪽 표면에는 모터커버(5)의 전면부(34)에 형성된 구멍에 두개의 누름판힌지(9)가 조립된 상태에서 다수의 고정볼트(13)를 사용하여 로봇청소기본체(1)에 형성된 조립보스(22)에 고정함으로서 전동모터(24)는 단단히 고정되며, 캠(15)은 원형의 일부를 평면으로 절단한 형상으로서 캠(15)이 회전하게 되면 캠(15)의 표면에 접해있는 누름판(8)의 단부가 누름판힌지(9)를 중심으로 회전운동을 할 수가 있으며 결국 누름판(8)에 접해있는 반원형의 고정구(7)가 진동스프링(6)을 눌렀다가 복원되면서 위아래로 움직이게 된다.

회전판(18)은 실제로 물걸레(27)를 장착할 수 있는 부분으로서 본체의 아래쪽에 형성된 회전판가이드(38)의 내측에 위치하며 로봇청소기본체(1)에 형성된 회전축가이드(33)를 관통하여 진동스프링(6)이 끼워진 상태에서 고정구(7)와 나사로 조립되는 구조이며 캠(15)의 동작에 의하여 누름판(8)이 눌리면 상하로 움직일 수 있는 구조로 이루어져 있다.

도4에서는 본 발명이 설치된 상태에서의 단면을 나타낸 것으로서 누름판(8)에 의해 고정구(7)가 움직일 수 있는 구조와 누름판(8)이 위쪽으로 복원되면서 순간적으로 밸브(25)를 밀어 올리면 밸브는 오링(36)에 의해 연결구(16)와 기밀이 유지된 상태에서 밸브스프링(17)이 밸브(25)의 중앙부에 형성된 격막판(35)에 의해 압축되면서 연결구(16)의 내부 실링면(37)과 접촉되어 있던 패킹(28)이 위로 들어올려지게 되어 물통(2)의 내부에 들어 있던 물은 밸브(25)의 최상부에 형성된 입수구(29)를 통해 중공의 밸브(25) 내부를 관통하여 출수구(30)로 배출되며 회전축(19)의 내부를 통과하여 물걸레(27)에 도달하게 된다.
상기 밸브(25)는 후술하는 밸브개폐수단에 의해서 개폐되어 상기 물통(2)의 내부에 들어 있는 물이 물걸레(27)에 도달되도록 하며, 이때, 상기 밸브개폐수단의 주요 구성부분을 위에서 설명한 내용을 요약하여 설명하면, 로봇청소기본체(1)의 내측 중앙부에 설치되는 전동모터(24)와, 상기 전동모터(24)의 구동에 따라 회전되는 캠(15)과, 상기 캠(15)의 회전에 의해서 그 일측 단부가 상하로 승강작동 가능하게 설치되는 누름판(9)과, 일측은 상기 누름판(9)과 접해서 설치되고 타측은 상기 회전축과 고정설치되어 상기 누름판(9)의 일측 단부가 승강작동될 때 상기 누름판(9)의 일측 단부와 함께 승강되어 상기 회전축(19)을 상하로 승강되도록 하는 고정구(7)와, 상기 회전축(19)의 외주에 끼워져서 설치되어 상기 고정구(7)가 아래쪽으로 눌려질 때 상기 고정구(7)를 탄성지지하도록 하는 진동스프링(6)으로 이루어진다.
따라서, 상기 밸브개폐수단의 상기 누름판(9)이 움직임에 따라서 상기 밸브(25)가 개폐되어 상기 물통(2)의 내부에 들어 있는 물이 상기 물걸레(27)로 공급되게 된다.
도6에서는 걸레의 물 보충 경로에 대해 자세히 나타낸 것이며 도 4에 도시된 회전판(18)의 내부에는 발열히터(26)가 장착되어 있어 물걸레(27)에 열을 가함으로서 더욱 효율적인 물걸레 청소를 수행할 수 있도록 하며, 상용의 발열히터(26)는 방수가 가능하도록 제작되고 열을 발생하는 전선을 제외한 다른 부분에는 물이 통과할 수 있도록 다수의 구멍을 형성하여 물통(2)으로부터 공급되는 물이 발열히터(26)를 통과하여 물걸레(27)에 흡수될 수 있는 구조를 특징으로 한다.

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도4 내지 도5에서는 물통(2)의 구성 부품을 자세히 살펴볼 수가 있는데, 물통(2)의 하부에는 두개의 주입구(23)가 있어 물통을 똑바로 세우면 사용자가 물을 보충하는 용도로 사용할 수가 있으며 물통(2)을 거꾸로 뒤집으면 아래쪽으로 물을 흘려보낼 수 있는 구조이며, 밸브(25)는 속이 빈 중공형의 형상을 기본으로 상부는 막혀 있으며 외부에는 고정나사(10)가 형성되어 있어서 밸브(25)가 밸브스프링(17)을 통과하여 연결구(16)를 관통하고 패킹(28)을 조립한 후 고정너트(12)로 고정할 수 있으며 홀더(32)를 연결구(16)의 하부에 나사 조립함으로서 전체가 고정되어지는 구조로 이루어지고 전체가 조립된 상태에서 연결구(16)를 물통(2)의 하부에 있는 주입구(23)에 나사 조립함으로서 전체적인 구조를 완성한다.

도 7은 본 발명이 로봇청소기에 장착된 실례이며 로봇청소기의 바닥에 두개의 원형 물걸레가 장착되어 있다.

본 발명은 로봇청소기의 물걸레 청소를 효과적으로 실시할 수 있도록 하는 것으로서 물걸레에 진동을 가하며 물을 보충하고 열을 공급하여 물걸레청소의 효율을 극대화 할 수가 있다.

Claims (3)

1. 하측에 바퀴가 구비되어 있는 로봇청소기본체(1);

   상기 로봇청소기본체(1)의 내부에 장착되는 물통(2);

   상기 물통(2)과 연결되어 상기 물통(2)의 내부에 들어 있는 물을 개폐하도록 하는 밸브(25);

   상기 밸브(25)를 개폐하기 위한 밸브개폐수단; 및

   상기 로봇청소기본체(1)의 아래쪽에 장착되며, 내부에 관통공이 형성되어 있는 회전축(19)을 상측에 구비하고, 상기 밸브(25)가 열려졌을 때 상기 물통(2)의 내부에 들어 있던 물이 상기 회전축(19)의 내부에 형성한 관통공을 통하여 하부쪽으로 공급되는 회전판(18);

   상기 회전판(18)의 하측에 장착되고, 상기 회전축(19)의 내부에 형성한 관통공을 통하여 공급되는 물을 공급받을 수 있는 물걸레(27);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇청소기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 회전판(18)과 상기 물걸레(27) 사이에는 발열히터(26)가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇청소기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 밸브개폐수단은,

   로봇청소기본체(1)의 내측 중앙부에 설치되는 전동모터(24);

   상기 전동모터(24)의 구동에 따라 회전되는 캠(15);

   상기 캠(15)의 회전에 의해서 그 일측 단부가 상하로 승강작동 가능하게 설치되는 누름판(9);

   일측은 상기 누름판(9)과 접해서 설치되고, 타측은 상기 회전축과 고정설치되어 상기 누름판(9)의 일측 단부가 승강작동될 때, 상기 누름판(9)의 일측 단부와 함께 승강되어 상기 회전축(19)을 상하로 승강되도록 하는 고정구(7); 및

   상기 회전축(19)의 외주에 끼워져서 설치되어 상기 고정구(7)가 아래쪽으로 눌려질 때, 상기 고정구(7)를 탄성지지하도록 하는 진동스프링(6);으로 이루어지고,

   상기 누름판(9)이 움직임에 따라서 상기 밸브(25)가 개폐되어 상기 물통(2)의 내부에 들어 있는 물이 상기 물걸레(27)로 공급되는 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇청소기.

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