CN202685533U - 印杯机的成品收集装置 - Google Patents

Abstract

一种印杯机的成品收集装置，包括机架和出杯传送带，其特征是：所述成品收集装置还包括计数机构、送杯气缸、活动收杯槽和成品收集槽；计数机构设于出杯传送带的后方；活动收杯槽设于计数机构后方，成品收集槽设于活动收杯槽的一侧，机架上设有能够驱动活动收杯槽朝向成品收集槽转动的活动收杯槽转动驱动机构；送杯气缸的活塞杆上设有单向爪。本实用新型通过计数机构能够对来自出杯传送带的杯子进行计数，并且杯子通过计数机构后套叠在一起；单向爪能够将达到预定数量且套叠在一起的杯子拨动至活动收杯槽中，活动收杯槽转动驱动机构能够驱动活动收杯槽朝向成品收集槽转动并使其中的杯子落入成品收集槽中，从而实现自动对杯子进行计数及收叠。

Description

印杯机的成品收集装置

技术领域

本实用新型涉及印杯机，具体地说，涉及一种印杯机的成品收集装置。

背景技术

印杯机一般包括分度器、进杯装置、印刷装置和出杯装置；分度器的输出轴上固定安装有分度转盘，分度转盘上安装有多个杯模，杯模沿分度转盘的周向等间距排列。分度器具有进杯工位、印刷工位、出杯工位等多个工位。在进杯工位，进杯装置将待印刷的杯子送至杯模上；然后在分度器的带动下，分度转盘转动，杯模绕分度器的输出轴移动，将杯子依次送至印刷工位、出杯工位等工位，在印刷工位由印刷装置完成印刷，在出杯工位杯子从杯模上退出并进入出杯装置。

目前，完成印刷后的杯子进入出杯装置后，一般由出杯装置将杯子送至出杯传送带，再由出杯传送带输送至印杯机旁边的场地，由人工进行计数、收叠及包装，工作效率低，劳动强度较高，且容易出现计数不准确的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印杯机的成品收集装置，这种成品收集装置能够自动对完成印刷后的杯子进行计数及收叠。采用的技术方案如下：

一种印杯机的成品收集装置，包括机架和出杯传送带，出杯传送带安装在机架上，其特征是：所述成品收集装置还包括计数机构、送杯气缸、活动收杯槽和成品收集槽；计数机构设于出杯传送带的后方，计数机构包括基板、多个计数螺杆、以及能够驱动所述多个计数螺杆同步旋转的螺杆驱动装置，基板上设有杯子通孔，所述多个计数螺杆分布在杯子通孔周围，计数螺杆上设有螺纹槽；活动收杯槽设于计数机构后方，活动收杯槽可转动安装在机架上，成品收集槽设于活动收杯槽的一侧，机架上设有能够驱动活动收杯槽朝向成品收集槽转动的活动收杯槽转动驱动机构；送杯气缸与计数螺杆相平行，送杯气缸的缸体与机架连接，送杯气缸的活塞杆上设有能够自前至后拨动由计数机构送出的杯子的单向爪。

到达出杯传送带后端的杯子自杯子通孔进入计数机构，并进入这多个计数螺杆围成的空间中；杯子的开口外沿自螺纹槽前端开口进入各计数螺杆的螺纹槽中，然后各计数螺杆在螺杆驱动装置的驱动下同步转动，杯子的开口外沿沿螺纹槽移动，最后杯子的开口外沿从螺纹槽后端开口离开各计数螺杆，这些杯子逐渐向活动收杯槽移动。当计数机构送出的杯子达到预定数量时（此时部分杯子处于活动收杯槽中），启动送杯气缸，送杯气缸驱动单向爪，将这些杯子全部推到活动收杯槽中，并且使这些杯子与尚处于计数螺杆上的杯子分开。接着，活动收杯槽转动驱动机构动作，使活动收杯槽朝向成品收集槽转动，使其上面的杯子落入成品收集槽中。

通常，计数机构中，杯子通孔为圆形孔，计数螺杆沿杯子通孔的周向均匀分布，这多个计数螺杆围成的空间与杯子通孔对准；优选计数螺杆的数量为三个或四个。通常各计数螺杆的螺纹槽是一致的。

上述计数螺杆可以可转动安装在基板上。为了适应不同大小的杯子，优选上述基板上设有多个导轨和多个螺杆座，所述多个导轨分布在杯子通孔周围，螺杆座与导轨数量相同并且一一对应，螺杆座安装在导轨上并且与导轨作滑动配合，基板上设有用于调整螺杆座在对应的导轨中所处位置的螺杆座位置调节机构；计数螺杆与螺杆座数量相同并且一一对应，计数螺杆可转动安装在螺杆座上。在杯子通孔为圆形孔的情况下，通常导轨沿杯子通孔的周向均匀分布，这多个计数螺杆围成的空间与杯子通孔对准；导轨通常沿杯子通孔的径向延伸。一个螺杆座位置调节机构对应一个螺杆座，用于调节该螺杆座在对应的导轨上的位置，一具体方案中，上述螺杆座位置调节机构包括与对应的导轨相平行的调节螺杆，基板上设有与该调节螺杆啮合的螺孔，该调节螺杆一端与螺杆座可转动连接；为了便于操作，该调节螺杆的另一端具有横截面呈多边形的调节块，通过扳手等工具在调节块上施加适当的力，即可使该调节螺杆转动，从而实现螺杆座的位置调节。更优选调节螺杆上安装有紧固螺母，调节好螺杆座的位置后，转动紧固螺母并使紧固螺母与基板紧密接触，有利于防止调节螺杆松动，有利于使螺杆座保持其固定的位置。

通常，上述螺杆驱动装置包括螺杆驱动电机和主动同步带轮，主动同步带轮与螺杆驱动电机的动力输出轴传动连接；各计数螺杆的前端同轴安装有从动同步带轮，各从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接。当然，也可采用主动链轮、链条和从动链轮分别替代上述主动同步带轮、同步带和从动同步带轮。

上述计数螺杆转动的圈数与其输送的杯子数量成正比，计数螺杆转动的圈数与螺杆驱动电机的动力输出轴转动的圈数成正比，因此，通过计算计数螺杆转动的圈数或螺杆驱动电机的动力输出轴转动的圈数，即可计算通过计数机构的杯子数量。当通过计数机构的杯子达到预定数量时，计数机构输出一信号至控制电路，由控制电路输出控制信号，使送杯气缸和活动收杯槽转动驱动机构相继动作，送杯气缸驱动单向爪将这些杯子（这些杯子通过计数机构后套叠在一起）拨动至活动收杯槽中，然后活动收杯槽转动驱动机构驱动活动收杯槽朝向成品收集槽转动，使活动收杯槽中的杯子落入成品收集槽中，这样，成品收集槽中收集到的杯子是成叠的杯子，且每叠杯子的数量是一致的。

上述送杯气缸通常设于计数机构上方或活动收杯槽上方；送杯气缸能够驱动单向爪自前至后移动。当单向爪移动至最前端时，单向爪的位置通常比计数螺杆后端略靠后，一般与计数螺杆最近一次输出的杯子位置对应（单向爪处于该杯子的开口外沿的前侧）；当单向爪移动至最后端时，单向爪处于活动收杯槽的正上方，此时由单向爪拨动的整叠杯子均处于活动收杯槽中。上述单向爪是能够自由向后摆动、而向前摆动受到限制的部件，在一种具体方案中，送杯气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的底部设有单向爪座，单向爪的上端通过单向爪轴可转动安装在单向爪座上，并且单向爪轴的前侧具有止转部。止转部能够与连接板的底部作接触配合。当送杯气缸的活塞杆驱动连接板及单向爪向前移动时，由于单向爪碰到杯子时能够向后摆动，单向爪的移动不受杯子阻碍；而当送杯气缸的活塞杆驱动连接板及单向爪向后移动时，单向爪的下端与杯子接触并向前摆动，当单向爪轴前侧的止转部与连接板下端接触时，由于连接板下端的阻挡，使得单向爪不能再向前摆动，此时，单向爪在送杯气缸的驱动下，推动杯子自前至后移动。

为了适应不同大小的杯子，优选上述机架上设有支撑板，支撑板上安装有气缸架，送杯气缸的缸体安装在气缸架上；支撑板上设有上下走向的条形通孔，气缸架通过螺栓与支撑板连接，所述螺栓处于所述条形通孔中。根据杯子大小，通过调整螺栓在条形通孔中所处的位置，可调节气缸架的高度，从而调节送杯气缸、单向爪的高度，使其与杯子大小相适应。

为了使单向爪平稳移动，优选上述连接板上安装有导杆，导杆与送杯气缸相平行，气缸架上设有导套，导杆处于导套中。

上述活动收杯槽为条形槽，其横截面通常大致呈V形，可容纳一叠杯子；当活动收杯槽朝向成品收集槽转动时，活动收杯槽靠近成品收集槽的侧壁向下倾斜，活动收杯槽中的杯子在重力作用下落入成品收集槽中。一具体方案中，上述机架上可转动安装有收杯槽转轴，活动收杯槽的底部与收杯槽转轴连接；活动收杯槽转动驱动机构包括活动收杯槽转动驱动气缸和连接杆，活动收杯槽转动驱动气缸的缸体与机架铰接，连接杆一端与收杯槽转轴固定连接、另一端与活动收杯槽转动驱动气缸的活塞杆铰接。通过控制活动收杯槽转动驱动气缸的活塞杆的伸缩，可使收杯槽转轴转动，从而使活动收杯槽转动。另外，也可采用电动机替代上述活动收杯槽转动驱动气缸，通过电动机驱动收杯槽转轴转动，使活动收杯槽转动。

一具体方案中，上述成品收集槽包括底板、左挡板、右挡板和外侧挡板，左挡板设于底板左边缘，右挡板设于底板右边缘，外侧挡板设于底板远离活动收杯槽一侧的边缘，左挡板靠近活动收杯槽的一端与右挡板靠近活动收杯槽的一端之间形成成品收集槽的进杯口。通过设置左挡板、右挡板和外侧挡板，能够有效防止成品收集槽上的杯子掉落。优选方案中，上述底板自其靠近活动收杯槽的一侧向其远离活动收杯槽的一侧逐渐向下倾斜，这样，由活动收杯槽送入成品收集槽的整叠杯子进入成品收集槽后，在重力作用下能够自动向成品收集槽远离活动收杯槽的一侧移动，有利于使杯子在成品收集槽中整齐排列，并在成品收集槽靠近活动收杯槽的一侧腾出容纳杯子的空间。

收集成品过程中，上述出杯传送带通常不停运转，将其上面的杯子向计数机构输送；出杯传送带上的杯子套叠在一起。出杯传送带一般包括出杯电机、环形带、主动带轮和从动带轮，主动带轮通过环形带连接从动带轮，出杯电机的动力输出轴与主动带轮传动连接；出杯传送带的两侧通常设有护杯杆，以防止输送杯子的过程中杯子从出杯传送带上掉落。

为了确保到达出杯传送带后端的杯子能够紧密套叠在一起，使各杯子的开口外沿之间的间距大小均匀，从而确保杯子能够连续进入计数机构中（即计数螺杆每转动一圈，就有一个杯子的开口外沿自螺纹槽前端开口进入计数螺杆的螺纹槽中），优选方案中，上述出杯传送带上方设有一滚动毛刷，滚动毛刷包括圆柱状刷体，圆柱状刷体可转动安装在机架上，并且圆柱状刷体的转轴垂直于出杯传送带，圆柱状刷体的圆柱面上均布有弹性刷毛。移动至滚动毛刷下方的杯子受到滚动毛刷的压力，使得该杯子与出杯传送带之间的摩擦力增大，更有利于出杯传送带将该杯子向计数机构传送，使滚动毛刷与计数机构之间的杯子紧密套叠在一起。

本实用新型通过计数机构，能够对来自出杯传送带的杯子进行计数，并且杯子通过计数机构后套叠在一起；当通过计数机构的杯子达到预定数量时，送杯气缸驱动单向爪将这些套叠在一起的杯子拨动至活动收杯槽中，然后活动收杯槽转动驱动机构驱动活动收杯槽朝向成品收集槽转动，使活动收杯槽中的杯子落入成品收集槽中，这样，成品收集槽中收集到的杯子是成叠的杯子，且每叠杯子的数量是一致的，从而实现自动对完成印刷后的杯子进行计数及收叠，工作效率高，可降低劳动强度，有利于生产厂家节省人员配置，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2图1所示成品收集装置另一方向的视图；

图3是活动收杯槽转动驱动机构的结构示意图；

图4是送杯气缸及其安装方式的示意图；

图5是单向爪的结构示意图；

图6是计数机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种印杯机的成品收集装置包括机架1、出杯传送带2、计数机构3、送杯气缸4、活动收杯槽5和成品收集槽6。

出杯传送带2安装在机架1上，出杯传送带2包括出杯电机、环形带、主动带轮和从动带轮，主动带轮通过环形带连接从动带轮，出杯电机的动力输出轴与主动带轮传动连接；出杯传送带2的两侧设有护杯杆7。出杯传送带2上方设有滚动毛刷8，滚动毛刷8包括圆柱状刷体81，圆柱状刷体81可转动安装在机架1上，并且圆柱状刷体81的转轴垂直于出杯传送带2，圆柱状刷体81的圆柱面上均布有弹性刷毛82。滚动毛刷8与出杯传送带2之间的间距略小于杯子外径。

计数机构3设于出杯传送带2的后方，参考图6，计数机构3包括基板31、三个计数螺杆32、以及能够驱动所述三个计数螺杆32同步旋转的螺杆驱动装置，基板31上设有杯子通孔33，所述三个计数螺杆32分布在杯子通孔33周围，计数螺杆32上设有螺纹槽34。杯子通孔33为圆形孔，三个计数螺杆32沿杯子通孔33的周向均匀分布，这三个计数螺杆32围成的空间与杯子通孔33对准；各计数螺杆32的螺纹槽34是一致的。本实施例中，基板31上设有三个导轨35和三个螺杆座36，三个导轨35分布在杯子通孔33周围，螺杆座36与导轨35一一对应，螺杆座36安装在导轨35上并且与导轨35作滑动配合，基板31上设有用于调整螺杆座36在对应的导轨35中所处位置的螺杆座位置调节机构；计数螺杆32与螺杆座36一一对应，计数螺杆32可转动安装在螺杆座36上。导轨35沿杯子通孔33的径向延伸。一个螺杆座位置调节机构对应一个螺杆座36，螺杆座位置调节机构包括与对应的导轨35相平行的调节螺杆37，基板1上设有与该调节螺杆37啮合的螺孔，该调节螺杆37一端与螺杆座36可转动连接；该调节螺杆37的另一端具有横截面呈多边形的调节块38，通过扳手等工具在调节块38上施加适当的力，即可使该调节螺杆37转动，从而实现螺杆座36的位置调节。调节螺杆37上安装有紧固螺母39，调节好螺杆座36的位置后，转动紧固螺母39并使紧固螺母39与基板1紧密接触。螺杆驱动装置包括螺杆驱动电机和主动同步带轮，主动同步带轮与螺杆驱动电机的动力输出轴传动连接；各计数螺杆37的前端同轴安装有从动同步带轮310，各从动同步带轮310通过同步带与主动同步带轮连接。

活动收杯槽5设于计数机构3后方，活动收杯槽5可转动安装在机架1上，成品收集槽6设于活动收杯槽5的一侧，机架1上设有能够驱动活动收杯槽5朝向成品收集槽6转动的活动收杯槽转动驱动机构。参考图3，本实施例中，活动收杯槽5为条形槽，其横截面大致呈V形；机架1上可转动安装有收杯槽转轴51，活动收杯槽5的底部与收杯槽转轴51连接；活动收杯槽转动驱动机构包括活动收杯槽转动驱动气缸52和连接杆53，活动收杯槽转动驱动气缸52的缸体521与机架1铰接，连接杆53一端与收杯槽转轴51固定连接、另一端与活动收杯槽转动驱动气缸52的活塞杆522铰接。通过控制活动收杯槽转动驱动气缸52的活塞杆522的伸缩，可使收杯槽转轴51转动，从而使活动收杯槽5转动。

成品收集槽6包括底板61、左挡板62、右挡板63和外侧挡板64，左挡板62设于底板61左边缘，右挡板63设于底板61右边缘，外侧挡板64设于底板1远离活动收杯槽5一侧的边缘，左挡板62靠近活动收杯槽5的一端与右挡板63靠近活动收杯槽5的一端之间形成成品收集槽6的进杯口。底板61自其靠近活动收杯槽5的一侧向其远离活动收杯槽5的一侧逐渐向下倾斜。

送杯气缸4与计数螺杆32相平行，送杯气缸4的缸体41与机架1连接，送杯气缸4的活塞杆42上设有能够自前至后拨动由计数机构3送出的杯子的单向爪9。参考图4，本实施例中，机架1上设有支撑板10，支撑板10上安装有气缸架11，送杯气缸4的缸体41安装在气缸架11上，并且送杯气缸4设于活动收杯槽5上方；支撑板10上设有上下走向的条形通孔12，气缸架11通过螺栓13与支撑板10连接，所述螺栓13处于所述条形通孔12中，根据杯子大小，通过调整螺栓13在条形通孔12中所处的位置，可调节气缸架11的高度；送杯气缸4的活塞杆42上安装有连接板14，连接板14上安装有导杆15，导杆15与送杯气缸4相平行，气缸架11上设有导套16，导杆15处于导套16中。参考图5，连接板14的底部设有单向爪座17，单向爪9的上端通过单向爪轴18可转动安装在单向爪座17上，并且单向爪轴18的前侧具有止转部19；止转部19能够与连接板14的底部作接触配合。当送杯气缸4的活塞杆42驱动连接板14及单向爪9向前移动时，由于单向爪9碰到杯子时能够向后摆动，单向爪9的移动不受杯子阻碍；而当送杯气缸4的活塞杆42驱动连接板14及单向爪9向后移动时，单向爪9的下端与杯子接触并向前摆动，当单向爪轴18前侧的止转部19与连接板14下端接触时，由于连接板14下端的阻挡，使得单向爪9不能再向前摆动，此时，单向爪9在送杯气缸4的驱动下，推动杯子自前至后移动。

下面简述一下本成品收集装置的工作原理：

收集成品过程中，出杯传送带2不停运转，将其上面的杯子（进入出杯传送带2上的杯子通常套叠在一起）向计数机构3输送；移动至滚动毛刷8下方的杯子受到滚动毛刷8的压力，使得该杯子与出杯传送带2之间的摩擦力增大，更有利于出杯传送带2将该杯子向计数机构3传送，使滚动毛刷8与计数机构3之间的杯子紧密套叠在一起，此时相邻杯子的开口外沿之间保持一定的间距。

到达出杯传送带2后端的杯子自杯子通孔33进入计数机构3，并进入三个计数螺杆32围成的空间中；杯子的开口外沿自螺纹槽34前端开口进入各计数螺杆32的螺纹槽34中，然后各计数螺杆32在螺杆驱动装置的驱动下同步转动，杯子的开口外沿沿螺纹槽34移动，最后杯子的开口外沿从螺纹槽34后端开口离开各计数螺杆32，此时当单向爪9处于其最前端的位置（单向爪9的位置通常比计数螺杆32后端略靠后），由计数螺杆32输出的杯子的开口外沿越过单向爪9，且在计数机构3后续输出的杯子的推动下逐渐向活动收杯槽5移动。

计数螺杆32转动的圈数与其输送的杯子数量成正比，计数螺杆32转动的圈数与螺杆驱动电机的动力输出轴转动的圈数成正比，通过计算螺杆驱动电机的动力输出轴转动的圈数，即可计算通过计数机构3的杯子数量。当通过计数机构3的杯子达到预定数量时（也即越过单向爪9的杯子达到预定数量时），计数机构3输出一信号至控制电路，由控制电路输出控制信号，使送杯气缸4和活动收杯槽转动驱动气缸52相继动作：首先，送杯气缸4驱动单向爪9向后移动，将单向爪9后边的杯子全部拨动至活动收杯槽5中，并且使这些杯子与尚处于计数螺杆32上的杯子分开；随后，活动收杯槽转动驱动气缸52的活塞杆522伸出，驱动活动收杯槽5朝向成品收集槽6转动，使活动收杯槽5中的杯子落入成品收集槽6中。接着，送杯气缸4和活动收杯槽转动驱动气缸52分别动作，使单向爪9和活动收杯槽5复位。

Claims (10)

1.一种印杯机的成品收集装置，包括机架和出杯传送带，出杯传送带安装在机架上，其特征是：所述成品收集装置还包括计数机构、送杯气缸、活动收杯槽和成品收集槽；计数机构设于出杯传送带的后方，计数机构包括基板、多个计数螺杆、以及能够驱动所述多个计数螺杆同步旋转的螺杆驱动装置，基板上设有杯子通孔，所述多个计数螺杆分布在杯子通孔周围，计数螺杆上设有螺纹槽；活动收杯槽设于计数机构后方，活动收杯槽可转动安装在机架上，成品收集槽设于活动收杯槽的一侧，机架上设有能够驱动活动收杯槽朝向成品收集槽转动的活动收杯槽转动驱动机构；送杯气缸与计数螺杆相平行，送杯气缸的缸体与机架连接，送杯气缸的活塞杆上设有能够自前至后拨动由计数机构送出的杯子的单向爪。

2.根据权利要求1所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述基板上设有多个导轨和多个螺杆座，所述多个导轨分布在杯子通孔周围，螺杆座与导轨数量相同并且一一对应，螺杆座安装在导轨上并且与导轨作滑动配合，基板上设有用于调整螺杆座在对应的导轨中所处位置的螺杆座位置调节机构；计数螺杆与螺杆座数量相同并且一一对应，计数螺杆可转动安装在螺杆座上。

3.根据权利要求2所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述螺杆座位置调节机构包括与对应的导轨相平行的调节螺杆，基板上设有与该调节螺杆啮合的螺孔，该调节螺杆一端与螺杆座可转动连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述送杯气缸设于计数机构上方或活动收杯槽上方；送杯气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的底部设有单向爪座，单向爪的上端通过单向爪轴可转动安装在单向爪座上，并且单向爪轴的前侧具有止转部。

5.根据权利要求4所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述机架上设有支撑板，支撑板上安装有气缸架，送杯气缸的缸体安装在气缸架上；支撑板上设有上下走向的条形通孔，气缸架通过螺栓与支撑板连接，所述螺栓处于所述条形通孔中。

6.根据权利要求5所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述连接板上安装有导杆，导杆与送杯气缸相平行，气缸架上设有导套，导杆处于导套中。

7.根据权利要求1－3任一项所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述机架上可转动安装有收杯槽转轴，活动收杯槽的底部与收杯槽转轴连接；活动收杯槽转动驱动机构包括活动收杯槽转动驱动气缸和连接杆，活动收杯槽转动驱动气缸的缸体与机架铰接，连接杆一端与收杯槽转轴固定连接、另一端与活动收杯槽转动驱动气缸的活塞杆铰接。

8.根据权利要求1－3任一项所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述成品收集槽包括底板、左挡板、右挡板和外侧挡板，左挡板设于底板左边缘，右挡板设于底板右边缘，外侧挡板设于底板远离活动收杯槽一侧的边缘，左挡板靠近活动收杯槽的一端与右挡板靠近活动收杯槽的一端之间形成成品收集槽的进杯口。

9.根据权利要求8所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述底板自其靠近活动收杯槽的一侧向其远离活动收杯槽的一侧逐渐向下倾斜。

10.根据权利要求1－3任一项所述的印杯机的成品收集装置，其特征是：所述出杯传送带上方设有一滚动毛刷，滚动毛刷包括圆柱状刷体，圆柱状刷体可转动安装在机架上，并且圆柱状刷体的转轴垂直于出杯传送带，圆柱状刷体的圆柱面上均布有弹性刷毛。

Images