CN111361789A - 一种双伺服手帕纸包装机理料装置 - Google Patents

一种双伺服手帕纸包装机理料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双伺服手帕纸包装机理料装置，进料机构用于将手帕纸运输至刮料机构下方，刮料机构将进料机构上的手帕纸刮送至第一接料机构上，第一接料机构将接到的手帕纸传输至第二接料机构上，第二接料机构每接受到第一接料机构输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度，之后第一接料机构将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构上的上一批手帕纸上方，多层手帕纸在第二接料机构上层层叠加，当手帕纸层数达到预设层数时，推料机构动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备；采用两个伺服接料机构配合理料机构，一个伺服接料，另一个伺服在下面等料，大大缩短了理料时间，提高了理料的稳定性，能满足更高产品的包装。

Description

一种双伺服手帕纸包装机理料装置
技术领域
本发明属于生活用纸包装领域，具体涉及一种双伺服手帕纸包装机理料装置。
背景技术
目前行业内采用的手帕纸理料为气缸抽拉式机构，只能一层一层接料，气缸每动作一次，占用理料时间，影响整机速度。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种双伺服手帕纸包装机理料装置，采用两个伺服接料机构配合理料机构，一个伺服接料，另一个伺服在下面等料，大大缩短了理料时间，提高了理料的稳定性，能满足更高产品的包装。
本发明的技术方案是：一种双伺服手帕纸包装机理料装置，包括装置机架、进料机构、刮料机构、第一接料机构、第二接料机构和推料机构；所述进料机构、刮料机构、第一接料机构、第二接料机构和推料机构均固定安装于装置机架上；
所述进料机构用于将手帕纸运输至刮料机构下方，所述刮料机构将进料机构上的手帕纸刮送至第一接料机构上，所述第一接料机构将接到的手帕纸传输至第二接料机构上，所述挡料机构位于第二接料机构前侧，包括一块能够上下运动的挡板；所述挡板用于挡住掉落至第二接料机构上的手帕纸前侧；第二接料机构每接受到第一接料机构输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度，之后第一接料机构将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构上的上一批手帕纸上方，多层手帕纸在第二接料机构上层层叠加，当手帕纸层数达到预设层数时，挡板向下运动至底部放开手帕纸前侧，推料机构动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
进一步的，所述进料机构包括左右水平放置的输送皮带，所述输送皮带前侧固定安装有过渡板，所述过渡板靠近输送皮带并与位于同一水平面上，能够在刮料机构的刮片带动下将输送皮带上的手帕纸刮动至过渡板上。
进一步的，所述刮料机构位于进料机构上方；
刮料机构包括两个由链轮带动旋转运动的环形封闭式链条，两个链条一左一右对称设置，链条上均匀设置有多根刮板安装板，所述刮板安装板左右水平放置，两端分别固定安装于左右两侧的链条上，每个刮板安装板上固定安装有一个刮片，当两个链条同步旋转时，带动刮板安装板及刮片运动，每个刮片运动至输送皮带上方时能够将输送皮带上的手帕纸刮动至过渡板上并沿过渡板一直运动直至手帕纸掉落至第一接料机构上。
进一步的，所述刮料机构包括左右两块刮料机构固定板，所述链轮固定安装于刮料机构固定板上，两个链条对称的安装于左右两块刮料机构固定板内侧；
所述左右两块刮料机构固定板的前后两端分别安装有一个第一滑块，所述第一滑块套设于光轴上，所述光轴固定安装在光轴固定主板上，所述光轴固定主板固定在所述装置机架上；
所述左右两块刮料机构固定板底部的装置机架上还安装有气缸，当所述气缸向上抬升时，能够推动气缸上方的刮料机构整体沿光轴向上运动。当刮料出现故障时，抬升气缸动作，刮料结构整体沿光轴向上运动，排故方便。
进一步的，所述刮片为包括底片和与底片连接为一体的三根凸出的竖杆，所述底片固定安装于刮板安装板上，三根凸出的竖杆之间形成两个间隔区；
所述输送皮带和过渡板上安装有两根压板，所述压板前后水平布置，压板的高度略大于一个手帕纸的高度，当刮片运动至输送皮带上方时，刮片的三根凸出的竖杆分别自两根压板的左、中和右侧插入，两根压板位于刮片的两个间隔区且与刮片不接触。通过两根压板限位，能够防止手帕纸在刮片刮动过程中发生翻转等。
进一步的，所述第一接料机构位于过渡板下方，包括一块能够沿前后方向运动的接料板；所述接料板与过渡板之间的距离小于一个手帕纸的高度；
所述第二接料机构位于过渡板前侧下方，包括一块能够上下运动的抬升板，所述抬升板每向下运动一次，下降一个手帕纸的高度；
当刮片刮动手帕纸自过渡板掉落后，接料板移动至接料位，接住掉落的手帕纸，之后接料板朝向后方移动，手帕纸在过渡板的阻挡下自接料板上滑落做自由落体，落入抬升板上，之后抬升板向下运动一个手帕纸的高度。
进一步的，所述推料机构位于过渡板下方，包括一块能够沿前后方向运动的推板；当手帕纸层数达到预设层数时，推板运动将抬升板上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
进一步的，所述挡料机构位于第二接料机构前侧，包括一块能够上下运动的挡板；所述挡板用于挡住掉落至抬升板上的手帕纸前侧；当手帕纸层数达到预设层数后，挡板向下运动至底部放开手帕纸前侧，推板向前运动将抬升板上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
进一步的，所述抬升板固定在两个滑轨上，滑轨与固定安装于装置机架上的滑块连接，由伺服电机带动同步轮及同步轮上的同步带运动，同步带带动两个滑轨沿滑块上下运动。运行平稳。
进一步的，当第二接料机构运动到最低处时，第一接料机构继续动作；当推板运动将抬升板上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备时，接料板同时接好自过渡板掉落的手帕纸。这样可以保证产品被推走时，接料板已经接好料，相互动作不干涉，节约了理料时间，提高了效率。
本发明的有益效果是：手帕纸小包被刮片刮入后分为两部分，第一接料机构先动作，第二接料机构在下面等料，当第一接料机构的接料板料接好后，接料板抽回，料进入第二接料机构，第二接料机构边下边接料，相互动作不干涉，节约了理料时间，提高了效率。
附图说明
图1为双伺服手帕纸包装机理料装置整体结构示意图；
图2为双伺服手帕纸包装理料装置第一接料和推料结构示意图；
图3为双伺服手帕纸包装理料装置第二接料和挡料结构示意图；
图4为双伺服手帕纸包装理料装置机架结构示意图；
图5为双伺服手帕纸包装理料装置进料结构示意图；
图6为双伺服手帕纸包装理料装置刮料结构示意图；
图7为双伺服手帕纸包装理料装置第一接料结构示意图；
图8为双伺服手帕纸包装理料装置推料结构示意图；
图9为双伺服手帕纸包装理料装置第二接料结构示意图；
图10为双伺服手帕纸包装理料装置抬升挡料结构示意图。
图中：1为装置机架，2为进料机构，3为刮料机构，4为第一接料机构，5为推料机构，6为第二接料机构，7为挡料机构，10为可调脚轮，11为底板，12为左右立板，13为支撑架，14为气缸，15为固定侧板，18为输送皮带，19为过渡板，20为调节板，21为压板，22为左右固定板，23为链条，24为链轮，25为刮料伺服电机，27为刮板安装板，28为刮片，29为光轴固定主板，30为第一滑块，31为光轴，32为接料板，36为推板，39为抬升板，41为加强板，43为挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，双伺服手帕纸包装机理料装置，包括装置机架1、进料机构2、刮料机构3、第一接料机构4、第二接料机构6、挡料机构7和推料机构5。进料机构2、刮料机构3、第一接料机构4、第二接料机构6、挡料机构7和推料机构5均固定安装于装置机架1上。
如图4所示，装置机架1包括底板11、左右立板12和支撑架13，底板11底部设置有多个可调脚轮10。装置机架1上还安装有气缸14。
如图5所示，进料机构2包括左右水平放置的输送皮带18，输送皮带18通过前后两侧的固定侧板15固定安装于装置机架1上，且输送皮带18前侧固定安装有过渡板19，过渡板19前侧下方安装有调节板20，调节板20可根据现场安装环境调节过渡板19的长度。过渡板19靠近输送皮带18并与位于同一水平面上，能够在刮料机构3的刮片28带动下将输送皮带18上的手帕纸刮动至过渡板19上。
如图6所示，刮料机构3位于进料机构2上方。刮料机构3包括左右两块刮料机构固定板22和两个由链轮24带动旋转运动的环形封闭式链条23。链轮24固定安装于刮料机构固定板22上，两个链条23对称的安装于左右两块刮料机构固定板22内侧，且两个链条23一左一右对称设置，链条23上均匀设置有多根刮板安装板27，刮板安装板27左右水平放置，两端分别固定安装于左右两侧的链条23上，每个刮板安装板27上固定安装有一个刮片28。
输送皮带18连续运行，当产品运行到位时，刮料伺服电机25动作，两个链条23同步旋转，带动刮板安装板27及刮片28运动，每次转一个工位，固定在链轮上的刮板安装板27与刮片28同步走一个工位，从而将产品向前刮一段距离。每个刮片28运动至输送皮带18上方时能够将输送皮带18上的手帕纸刮动至过渡板19上并沿过渡板19一直运动直至手帕纸掉落至第一接料机构4上。
左右两块刮料机构固定板22的前后两端分别安装有一个第一滑块30，第一滑块30套设于光轴31上，光轴31固定安装在光轴固定主板29上，光轴固定主板29固定在装置机架1上。左右两块刮料机构固定板22底部的装置机架1上还安装有气缸14，当气缸14向上抬升时，能够推动气缸14上方的刮料机构3整体沿光轴向上运动。当刮料出现故障时，抬升气缸14动作，刮料结构3整体沿光轴31向上运动，排故方便。
优选的，刮片28为包括底片和与底片连接为一体的三根凸出的竖杆，底片固定安装于刮板安装板27上，三根凸出的竖杆之间形成两个间隔区。
输送皮带18和过渡板19上安装有两根压板21，压板21前后水平布置，压板21的高度略大于一个手帕纸的高度，当刮片28运动至输送皮带18上方时，刮片28的三根凸出的竖杆分别自两根压板21的左、中和右侧插入，两根压板21位于刮片28的两个间隔区且与刮片28不接触。通过两根压板限位，能够防止手帕纸在刮片刮动过程中发生翻转等。
如图2、7所示，第一接料机构4位于过渡板19下方，包括一块能够沿前后方向运动的接料板32。接料板32与过渡板19之间的距离小于一个手帕纸的高度。其中，接料板32前后移动采用的皮带轮结构。将接料板32固定在滑块上，滑块与前后放置的滑块连接，由伺服电机带动同步轮及同步轮上的同步带运动，同步带带动滑块沿滑轨前后运动。
如图3、9所示，第二接料机构6位于过渡板19前侧下方，包括一块能够上下运动的抬升板39，抬升板39每向下运动一次，下降一个手帕纸的高度。其中，抬升板39上下运动也采用的皮带轮结构。将抬升板39固定在两个滑轨上，滑轨与固定安装于装置机架1上的滑块连接，由伺服电机带动同步轮及同步轮上的同步带运动，同步带带动两个滑轨沿滑块上下运动。运行平稳。优选的，可在两个滑轨上设置加强板41，提高稳定性。
如图3、10所示，挡料机构7位于第二接料机构6前侧，包括一块能够上下运动的挡板43。挡板43用于挡住掉落至抬升板39上的手帕纸前侧。其中，挡料机构7上下运动也采用的皮带轮结构。将挡板固定在两个滑轨上，滑轨与固定安装于装置机架1上的滑块连接，由伺服电机带动同步轮及同步轮上的同步带运动，同步带带动两个滑轨沿滑块上下运动。运行平稳。
如图2、8所示，推料机构5位于过渡板19下方，包括一块能够沿前后方向运动的推板36。当手帕纸层数达到预设层数时，推板36运动将抬升板39上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。其中，推料机构5前后移动采用的皮带轮结构。将推板固定在滑块上，滑块与前后放置的滑块连接，由伺服电机带动同步轮及同步轮上的同步带运动，同步带带动滑块沿滑轨前后运动。
当刮片28刮动手帕纸自过渡板19掉落后，接料板32移动至接料位，接住掉落的手帕纸，之后接料板32朝向后方移动，手帕纸在过渡板19的阻挡下自接料板32上滑落做自由落体，落入抬升板39上，之后抬升板39向下运动一个手帕纸的高度。当手帕纸层数达到预设层数后，挡板43向下运动至底部放开手帕纸前侧，推板36向前运动将抬升板39上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
当第二接料机构6运动到最低处时，第一接料机构4继续动作。当推板36运动将抬升板39上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备时，接料板32同时接好自过渡板19掉落的手帕纸。这样可以保证产品被推走时，接料板已经接好料，相互动作不干涉，节约了理料时间，提高了效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：包括装置机架(1)、进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)、推料机构(5)和挡料机构(7)；所述进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)推料机构(5)和挡料机构(7)均固定安装于装置机架(1)上；
所述进料机构(2)用于将手帕纸运输至刮料机构(3)下方，所述刮料机构(3)将进料机构(2)上的手帕纸刮送至第一接料机构(4)上，所述第一接料机构(4)将接到的手帕纸传输至第二接料机构(6)上，所述挡料机构(7)位于第二接料机构(6)前侧，包括一块能够上下运动的挡板(43)；所述挡板(43)用于挡住掉落至第二接料机构(6)上的手帕纸前侧；第二接料机构(6)每接受到第一接料机构(4)输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度，之后第一接料机构(4)将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构(6)上的上一批手帕纸上方，多层手帕纸在第二接料机构(6)上层层叠加，当手帕纸层数达到预设层数时，挡板(43)向下运动至底部放开手帕纸前侧，推料机构(5)动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述进料机构(2)包括左右水平放置的输送皮带(18)，所述输送皮带(18)前侧固定安装有过渡板(19)，所述过渡板(19)靠近输送皮带(18)并与位于同一水平面上，能够在刮料机构(3)的刮片(28)带动下将输送皮带(18)上的手帕纸刮动至过渡板(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述刮料机构(3)位于进料机构(2)上方；
刮料机构(3)包括两个由链轮(24)带动旋转运动的环形封闭式链条(23)，两个链条(23)一左一右对称设置，链条(23)上均匀设置有多根刮板安装板(27)，所述刮板安装板(27)左右水平放置，两端分别固定安装于左右两侧的链条(23)上，每个刮板安装板(27)上固定安装有一个刮片(28)，当两个链条(23)同步旋转时，带动刮板安装板(27)及刮片(28)运动，每个刮片(28)运动至输送皮带(18)上方时能够将输送皮带(18)上的手帕纸刮动至过渡板(19)上并沿过渡板(19)一直运动直至手帕纸掉落至第一接料机构(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述刮料机构(3)包括左右两块刮料机构固定板(22)，所述链轮(24)固定安装于刮料机构固定板(22)上，两个链条(23)对称的安装于左右两块刮料机构固定板(22)内侧；
所述左右两块刮料机构固定板(22)的前后两端分别安装有一个第一滑块(30)，所述第一滑块(30)套设于光轴(31)上，所述光轴(31)固定安装在光轴固定主板(29)上，所述光轴固定主板(29)固定在所述装置机架(1)上；
所述左右两块刮料机构固定板(22)底部的装置机架(1)上还安装有气缸(14)，当所述气缸(14)向上抬升时，能够推动气缸(14)上方的刮料机构(3)整体沿光轴向上运动。
5.根据权利要求3所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述刮片(28)为包括底片和与底片连接为一体的三根凸出的竖杆，所述底片固定安装于刮板安装板(27)上，三根凸出的竖杆之间形成两个间隔区；
所述输送皮带(18)和过渡板(19)上安装有两根压板(21)，所述压板(21)前后水平布置，压板(21)的高度略大于一个手帕纸的高度，当刮片(28)运动至输送皮带(18)上方时，刮片(28)的三根凸出的竖杆分别自两根压板(21)的左、中和右侧插入，两根压板(21)位于刮片(28)的两个间隔区且与刮片(28)不接触。
6.根据权利要求3所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述第一接料机构(4)位于过渡板(19)下方，包括一块能够沿前后方向运动的接料板(32)；所述接料板(32)与过渡板(19)之间的距离小于一个手帕纸的高度；
所述第二接料机构(6)位于过渡板(19)前侧下方，包括一块能够上下运动的抬升板(39)，所述抬升板(39)每向下运动一次，下降一个手帕纸的高度；
当刮片(28)刮动手帕纸自过渡板(19)掉落后，接料板(32)移动至接料位，接住掉落的手帕纸，之后接料板(32)朝向后方移动，手帕纸在过渡板(19)的阻挡下自接料板(32)上滑落做自由落体，落入抬升板(39)上，之后抬升板(39)向下运动一个手帕纸的高度。
7.根据权利要求6所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述推料机构(5)位于过渡板(19)下方，包括一块能够沿前后方向运动的推板(36)；当手帕纸层数达到预设层数时，推板(36)运动将抬升板(39)上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
8.根据权利要求7所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述挡料机构(7)位于第二接料机构(6)前侧，包括一块能够上下运动的挡板(43)；所述挡板(43)用于挡住掉落至抬升板(39)上的手帕纸前侧；当手帕纸层数达到预设层数后，挡板(43)向下运动至底部放开手帕纸前侧，推板(36)向前运动将抬升板(39)上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
9.根据权利要求8所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述抬升板(39)固定在两个滑轨上，滑轨与固定安装于装置机架(1)上的滑块连接，由伺服电机带动同步轮及同步轮上的同步带运动，同步带带动两个滑轨沿滑块上下运动。
10.根据权利要求8所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：当第二接料机构(6)运动到最低处时，第一接料机构(4)继续动作；当推板(36)运动将抬升板(39)上叠加后的多层手帕纸推送至后续设备时，接料板(32)同时接好自过渡板(19)掉落的手帕纸。
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