CN203967047U - 一种双排自动收片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双排自动收片机，其技术方案的要点是包括有工作台，在工作台上设有支架，支架上并排设有两个间隔开的用于输送切片的进料传送带，在支架上设有将未分开的切片分开并传送至两个所述进料传送带的切片分开装置，在支架上还对应设有两个用于接收从进料传送带传送过来的切片的接片架，在接片架的下方设有能够上下升降用于传递从接片架上掉落下来的切片的升降架，在所述工作台上位于升降架的下方设有用于接收升降架上的切片并将其运送出来以包装的出料传送带。本实用新型收片机双排并列同时收集切片，自动放料收集，整个过程只需一人参与完成，该双排收片机主要为满足新产品在切片过程中间的一分为二，减少了再次裁剪过程。
Description
【技术领域】
本实用新型属于半导体引线框架加工技术领域，特别是涉及一种双排的引线框架自动收片机。
【背景技术】
切片收料是整个引线框架产品电镀后的最后一道工序，传统采用气缸送片和切片，产品长度误差较大；部分特定产品采用人工收料，工作效率低，工人劳动强度大，且难以满足大批量产品切片收料的需要，另外还存在只能收单排引线框架的问题，如果切片机切出双排或双排引线框架，需人工将双排引线框架裁剪后再放入收片机中分别收集，效率低、误差大。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够全自动收集双排引线框架的收片机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种双排自动收片机，其特征在于：包括有工作台1，所述的工作台1上设有支架2，所述支架2上并排设有两个间隔开的用于输送切片的进料传送带3，在支架2上设有将未分开的切片分开并传送至两个所述进料传送带3的切片分开装置5，所述的支架2上还对应设有两个用于接收从进料传送带3传送过来的切片的接片架4，在接片架4的下方设有能够上下升降用于传递从所述接片架4上掉落下来的切片的升降架16，在所述工作台1上位于升降架16的下方设有用于接收升降架16上的切片并将其运送出来以包装的出料传送带6。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述切片分开装置5包括平行设在支架2上的前轴501和后轴502，在所述前轴501和后轴502之间架设有锥形板503，所述前轴501和后轴502上对应设有槽504，在所述前轴501和后轴502位于所述锥形板503两侧的槽504内分别设有多根分料传送带505，所述锥形板503上设有两个用于将未分开的切片分开并滑落到所述锥形板503两侧分料传送带505上的斜坡。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述锥形板503两侧的分料传送带505的外侧对应设有两个卡在所述前轴501和后轴502的槽504内用于限定切片传送方向的导向板506，在所述前轴501上设有随前轴501一起转动的切片助推轮507。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述接片架4包括两块能作相对移动的L形板，两块所述的L形板作相对移动形成能够张大或缩小用于放片或接片的收片口12，在所述支架2上设有驱动所述L形板移动的气缸7，所述气缸7包括固定在支架2上用于带动所述接片架4的内侧的两个L形板移动的双作用气缸71和两个可移动的用于驱动所述接片架4两个外侧的L形板移动的单作用气缸72，所述支架2上还设有收片口宽度调整装置。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述的收片口宽度调整装置包括设在述支架2上的伺服电机8及与伺服电机8输出轴连接的齿轮9，所述齿轮9相对的两齿面啮合有两根齿条10，所述齿条10固定连接有另一端与所述单作用气缸72连接通过带动单作用气缸72及与其相连的接片架4外侧边移动以调整所述收片口12宽度的长杆11。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：在所述支架2上位于所述接片架4的下方设有在所述升降架16下降及上升的过程中用于替代升降架16收集从收片口12落下的切片的待料架17及驱动所述待料架17的待料架电缸18。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述升降架16下端连接有驱动升降架16运动的升降架电缸19。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述工作台1底部设有支撑所述工作台1的可调底脚20。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述工作台1底部设有行走轮15。
如上所述的双排自动收片机，其特征在于：所述的分料传送带505为套在所述槽504内的圆皮带。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型双排自动收片机双排并列同时收集，自动放料收集，整个过程只需一人参与完成，该双排收片机主要为满足新产品在切片过程中间的一分为二，减少再次裁剪过程，将二个操作流程简化为一步同时实现；同时做到操作简易、维护方便，并能够记录、保存、打印生产过程的记录，能够与上位机通讯。实现预定的自动化生产目标。
2、本实用新型在进料传送带前设置了用于分开切片的切片分开装置，切片经过切片分开装置上的斜面时，会从斜面滑下而分别进入两个进料传送带。
3、本实用新型还设有了收片口宽度调整装置，通过移动两个单作用气缸的位置来进一步调整两个收片口的宽度，避免了收片口宽度过小切片落不下来，或收片口宽度过大切片直接从进料传送带上落入出料传送带而导致收集不整齐，甚至造成擦花。
4、本实用新型双排自动收片机电控部分采用变频器调速，无极调速自动收料，层间片自动检测，无片自动停机。可自动控制停机。光电传感器控制收片，不灼伤电镀切片，可根据材料宽度自由调整接料架。光电开关自动感应切片来调整收片速度。提高了生产效率，解决了产品在收片过程中产品长度不整齐、产品变形的质量问题。减少了因收片机受造成人力、物力的浪费。
5、本实用新型双排自动收片机适用于连续加工生产，每分钟最高可收集100片引线框架，送料精度也可控制在0.05mm以内，经济实用、故障率低、保养容易。
【附图说明】
图1是本实用新型整体图；
图2是本实用新型去除保护外壳后的立体图1；
图3是本实用新型去除保护外壳后的立体图2；
图4是本实用新型去除保护外壳后的立体图3；
图5是本实用新型图2中A处的放大图；
图6是本实用新型图3中B处的放大图。
图中：1为工作台；2为支架；3为进料传送带；4为接片架；5为切片分开装置；501为前轴；502为后轴；503为锥形板；504为槽；505为分料传送带；506为导向板；507为切片助推轮；6为出料传送带；7为气缸；71为双作用气缸；72为单作用气缸；8为伺服电机；9为齿轮；10为齿条；11为长杆；12为收片口；13为交流电机；14为控制器；15为行走轮；16为升降架；17为待料架；18为待料架电缸；19为升降架电缸；20为可调底脚；21为保护外壳。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
下文所述的切片或片就是指引线框架。
一种双排自动收片机，包括有工作台1，所述的工作台1上设有支架2，所述支架2上并排设有两个间隔开的用于输送切片的进料传送带3，在支架2上设有将未分开的切片分开并传送至两个所述进料传送带3的切片分开装置5，所述的支架2上还对应设有两个用于接收从进料传送带3传送过来的切片的接片架4，在接片架4的下方设有能够上下升降用于传递从所述接片架4上掉落下来的切片的升降架16，在所述工作台1上位于升降架16的下方设有用于接收升降架16上的切片并将其运送出来以包装的出料传送带6，切片经切片机切成两片后，间距不足1毫米。须将其分开才能分别包装。所述的进料传送带3采用平皮带。
所述切片分开装置5包括平行设在支架2上的前轴501和后轴502，在所述前轴501和后轴502之间架设有锥形板503，所述前轴501和后轴502上对应设有槽504，在所述前轴501和后轴502位于所述锥形板503两侧的槽504内分别设有多根分料传送带505，所述锥形板503上设有两个用于将未分开的切片分开并滑落到所述锥形板503两侧分料传送带505上的斜坡。
所述后轴502由直流电机驱动。所述两个斜坡互成角度的设置使锥形板503上端成尖形，所述切片分开装置5分开切片的原理就是切片被传送到斜坡上时自然滑下至分料传送带505上，从而达到分开切片的目的。
所述锥形板503两侧的分料传送带505的外侧对应设有两个卡在所述前轴501和后轴502的槽504内用于限定切片传送方向的导向板506，在所述前轴501上设有随前轴501一起转动的切片助推轮507。由于切片相对锥形板503较长，当其一端已经从斜坡上滑下时，另一端还没达到斜坡，此时只有分料传送带505带动切片滑动，如此将导致切片在斜坡擦花，增设的切片助推轮507将带动切片运动，有助于减少擦花，所述导向板506可以插入不同的槽504内，从而根据不同切片的宽度调整与锥形板503的距离，防止分料传送带505宽度过大造成切片无序传送，造成切片擦花。
所述的分料传送带505为套在所述槽504内的圆皮带，有助于减少输送过程中的摩擦力。
所述接片架4包括两块能作相对移动的L形板，两块L形板相对设置组合成U形。两块所述的L形板作相对移动形成能够张大或缩小用于放片或接片的收片口12，两个所述收片口12缩小时，两个进料传送带3上的切片由于惯性滑入到接片架4，然后收片口12张开，切片掉入下方的升降架16，在所述支架2上设有驱动所述L形板移动的气缸7，所述气缸7包括固定在支架2上用于带动所述接片架4的内侧的两个L形板移动的双作用气缸71和两个可移动的用于驱动所述接片架4上两个外侧的L形板移动的单作用气缸72，所述支架2上还设有收片口宽度调整装置。在收片口宽度调整装置、接片架4、出料传送带6、升降架16的外部设有保护外壳21，如图1所示。
在支架2上设有控制器14，在接片架4上还设置有传感器检测来料，切片经过进料传送带3后由于惯性会继续向前滑行，当片滑行到来料感应光纤的感应区时，来料感应将信号给控制器14。控制器14经逻辑以及算术运算后控制三个气缸同时动作，两个收片口12同时打开，切片落入底下的升降架16的托料板上，这样就完成一片产品的收取以及计数。
所述升降架16下端连接有驱动升降架16运动的升降架电缸19。
在收取了五片后控制器14将作出响应让升降架电缸19动作使升降架16下降0-5毫米，来弥补产品堆积的高度差，下降的高度根据产品的不同来调节。等到达到设定片数(一般为五十片)时升降架电缸19带动升降架16下移至出料传送带6。
在所述支架2上位于所述接片架4的下方设有在所述升降架16下降及上升的过程中用于替代升降架16收集从收片口12落下的切片的待料架17及驱动所述待料架17的待料架电缸18。
在升降架16接到设定切片数下降时，由待料架电缸18驱动所述待料架17伸出代替升降架16进行接片，升降架16将片送至出料传送带6向上动作，当升降架16移至遮挡对射光纤时则待料架17缩回，升降架16继续收料。
所述的收片口宽度调整装置包括设在述支架2上的伺服电机8及与伺服电机8输出轴连接的齿轮9，所述齿轮9相对的两齿面啮合有两根齿条10，所述齿条10固定连接有另一端与所述单作用气缸42连接通过带动单作用气缸42及与其相连的接片架4外侧边移动以调整所述收片口12宽度的长杆11。本结构就是利用齿轮拉动齿条联动气缸7进行收片口宽度调节。避免收片口宽度过小切片落不下来，或收片口宽度过大切片直接从进料传送带上落入传送带而导致收集不整齐，甚至造成擦花。
驱动所述进料传送带3和分料传送带505转动的为同一个直流电机，驱动出料传送带6转动的为交流电机13。
所述工作台1底部设有支撑所述工作台1的可调底脚20。所述可调底脚20为可伸缩的螺杆结构，来保证工作台1处于水平位置，所述工作台1底部还设有行走轮15。将工作台1推到指定位置后，用可调底脚20支撑所述工作台1，此时行走轮15悬空。
Claims (10)
1.一种双排自动收片机，其特征在于：包括有工作台(1)，所述的工作台(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上并排设有两个间隔开的用于输送切片的进料传送带(3)，在支架(2)上设有将未分开的切片分开并传送至两个所述进料传送带(3)的切片分开装置(5)，所述的支架(2)上还对应设有两个用于接收从进料传送带(3)传送过来的切片的接片架(4)，在接片架(4)的下方设有能够上下升降用于传递从所述接片架(4)上掉落下来的切片的升降架(16)，在所述工作台(1)上位于升降架(16)的下方设有用于接收升降架(16)上的切片并将其运送出来以包装的出料传送带(6)。
2.根据权利要求1所述的双排自动收片机，其特征在于：所述切片分开装置(5)包括平行设在支架(2)上的前轴(501)和后轴(502)，在所述前轴(501)和后轴(502)之间架设有锥形板(503)，所述前轴(501)和后轴(502)上对应设有槽(504)，在所述前轴(501)和后轴(502)位于所述锥形板(503)两侧的槽(504)内分别设有多根分料传送带(505)，所述锥形板(503)上设有两个用于将未分开的切片分开并滑落到所述锥形板(503)两侧分料传送带(505)上的斜坡。
3.根据权利要求2所述的双排自动收片机，其特征在于：所述锥形板(503)两侧的分料传送带(505)的外侧对应设有两个卡在所述前轴(501)和后轴(502)的槽(504)内用于限定切片传送方向的导向板(506)，在所述前轴(501)上设有随前轴(501)一起转动的切片助推轮(507)。
4.根据权利要求1或2所述的双排自动收片机，其特征在于：所述接片架(4)包括两块能作相对移动的L形板，两块所述的L形板作相对移动形成能够张大或缩小用于放片或接片的收片口(12)，在所述支架(2)上设有驱动所述L形板移动的气缸(7)，所述气缸(7)包括固定在支架(2)上用于带动所述接片架(4)的内侧的两个L形板移动的双作用气缸(71)和两个可移动的用于驱动所述接片架(4)上两个外侧的L形板移动的单作用气缸(72)，所述支架(2)上还设有收片口宽度调整装置。
5.根据权利要求4所述的双排自动收片机，其特征在于：所述的收片口宽度调整装置包括设在述支架(2)上的伺服电机(8)及与伺服电机(8)输出轴连接的齿轮(9)，所述齿轮(9)相对的两齿面啮合有两根齿条(10)，所述齿条(10)固定连接有另一端与所述单作用气缸(72)连接通过带动单作用气缸(72)及与其相连的接片架(4)外侧边移动以调整所述收片口(12)宽度的长杆(11)。
6.根据权利要求5所述的双排自动收片机，其特征在于：在所述支架(2)上位于所述接片架(4)的下方设有当所述升降架(16)开始下降至所述出料传送带(6)用于替代升降架(16)收集从收片口(12)落下的切片的待料架(17)及驱动所述待料架(17)的待料架电缸(18)。
7.根据权利要求6所述的双排自动收片机，其特征在于：所述升降架(16)下端连接有驱动升降架(16)运动的升降架电缸(19)。
8.根据权利要求1所述的双排自动收片机，其特征在于：所述工作台(1)底部设有支撑所述工作台(1)的可调底脚(20)。
9.根据权利要求8所述的双排自动收片机，其特征在于：所述工作台(1)底部设有行走轮(15)。
10.根据权利要求2所述的双排自动收片机，其特征在于：所述的分料传送带(505)为套在所述槽(504)内的圆皮带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420390472.8U CN203967047U (zh) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 一种双排自动收片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420390472.8U CN203967047U (zh) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 一种双排自动收片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203967047U true CN203967047U (zh) | 2014-11-26 |
Family
ID=51927597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420390472.8U Active CN203967047U (zh) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 一种双排自动收片机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203967047U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107785296A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-09 | 乐华科技股份有限公司 | 晶圆搬运装置改良结构 |
-
2014
- 2014-07-15 CN CN201420390472.8U patent/CN203967047U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107785296A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-09 | 乐华科技股份有限公司 | 晶圆搬运装置改良结构 |
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