CN210881111U - 一种纸箱穿提手机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种纸箱穿提手机，包括依次设置的纸箱上料装置、主架体、纸箱计数收纸装置以及总控制器；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置、纸箱打孔装置和穿提手装置，主架体上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件，主架体侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件连同纸箱折耳装置和纸箱打孔装置均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置、纸箱折耳装置、纸箱打孔装置、穿提手装置、纸箱计数收纸装置以及第一同步带组件均受总控制器控制。本实用新型解决了纸箱穿提手加工过程中上料装置易产生堆积、折耳打孔装置效率不高、收纸计数装置不完善的问题，大大提高了纸箱穿提手的工作效率。

Description

一种纸箱穿提手机

技术领域

本实用新型涉及包装纸箱生产设备领域，具体涉及一种纸箱穿提手机。

背景技术

在纸箱穿提手过程中，需要将纸箱打孔并将提手穿入，根据纸箱的特性以及产品的要求，会在预穿提手部位预切出两个增加纸箱提手安装处强度的耳朵，预切有耳朵的纸箱首先由上料装置将单个纸箱运送到加工工位，但传统的纸箱上料装置在输送上料时，因上料装置输出端需要单个纸箱输出，上料装置通常由挡板阻隔多余的纸箱来保证单个纸箱的输出，由于上料装置的同步带在不停运转，导致挡板所阻隔的多余纸箱会产生堆积，当纸箱堆积过多时会产生纸箱侧翻的情况。

纸箱进行进一步的纸箱折耳和纸箱打孔时，原来的技术是纸箱被输送到折耳和打孔的工位时，纸箱都需要停顿下来，通过光电传感器检测到的信号，控制上折耳伺服电机运转，带动凸轮连杆机构的竖向运动把纸箱的2个耳朵垂直插下去，打孔用的伺服电机运转带动连杆机构，连杆机构带动直线导轨滑块，滑块上冲孔刀座及冲孔刀向下打孔，这种折耳和打孔技术下，输送的纸箱需在工位停顿输，折耳动作的实现装置较为复杂、打孔装置的打孔动作多、打孔时间长，影响纸箱折耳打孔及整体纸箱穿提手的效率。

在包装纸箱完成提手的组装后，纸箱要进行打包，根据纸箱一面薄、另一面厚的特点，在打包纸箱时不能一个方向摞纸箱，一般是5个纸箱一组，每层调换方向，传统的纸箱计数打包是随着纸箱源源不断的从输送带上运来，由专门的人负责码放纸箱，5张一组，传递给下一个包装工，工作效率不高且长时间的人工计数易产生视觉疲劳，纸箱计数的数量易出错，最终导致产品的总体数量不易统计且外观不整齐。

发明内容

为了解决现有技术中纸箱穿提手加工过程中上料装置易产生堆积、折耳打孔装置效率不高、收纸计数装置不完善的问题，本实用新型提出一种穿提手机。

一种纸箱穿提手机，包括依次设置的纸箱上料装置、主架体、纸箱计数收纸装置以及总控制器；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置、纸箱打孔装置和穿提手装置，主架体上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件，主架体侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件连同纸箱折耳装置和纸箱打孔装置均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置、纸箱折耳装置、纸箱打孔装置、穿提手装置、纸箱计数收纸装置以及第一同步带组件均受总控制器控制。

进一步地，所述纸箱上料装置包括第一固定板、第三固定板以及第二固定板、设置在第一固定板和第三固定板之间的两组第二同步带组件以及设置在两组第二同步带组件之间的抬升组件，所述第一固定板、第三固定板以及第二固定板依次平行设置，所述抬升组件包括四个竖向驱动组件和设置在竖向驱动组件上的两个上顶杆，第一固定板和第三固定板上方均设置有侧挡板，两个所述侧挡板内侧对称地设置有两组挡板，其中一组所述挡板倾斜设置、另一组挡板竖直设置，第一固定板上的侧挡板上方还设置有光电传感器，所述光电传感器位于挡板右侧。

进一步地，所述竖向驱动组件两两一组分别固定连接在第一固定板和第三固定板上，竖向驱动组件的活塞杆竖直设置，两个所述上顶杆为倒“L”形且其竖直段高度与侧挡板高度相等，上顶杆的两端分别设置在一组的两个竖向驱动组件上。

进一步地，所述纸箱折耳装置包括凸轮回转组件和两组顶块组件，所述顶块组件与凸轮回转组件滑动连接，所述凸轮回转组件包括后盖板、与后盖板转动连接的第一主动轴、与后盖板固定连接的第一从动轴以及连接第一主动轴和第一从动轴的链条，所述顶块组件间隔设置在链条外侧且与链条固定连接，所述后盖板上开设有与其轮廓相同的滑槽，顶块组件通过滑槽与凸轮回转组件滑动连接，所述后盖板前端还对称扣合有与后盖板相同的前盖板。

进一步地，所述顶块组件包括顶块、顶杆、直线轴承、球轴承以及安装板，所述顶杆的顶部为“T”形，所述球轴承套合于顶杆顶部两端的水平段上且球轴承在滑槽内滑动，所述直线轴承套合于顶杆中部且侧面与安装板固定连接，所述顶块为“L”形且固定连接在顶杆底部，所述安装板上端与链条固定连接。

进一步地，所述纸箱打孔装置包括上回转组件、下回转组件和冲刀组件，所述下回转组件设置于上回转组件的正下方，冲刀组件设置于上回转组件的上方且与其固定连接。

进一步地，所述上回转组件和下回转组件均包括第二主动轴、第二从动轴、连杆和刀座，所述第二主动轴和第二从动轴的一端均与连杆一端固定连接，所述刀座两端均与连杆另一端铰接；所述冲刀组件包括气缸、刀架以及两个冲刀，所述气缸设置在上回转组件的刀座正上方且气缸与刀座固定连接，气缸的活塞端竖直向下，所述刀架与活塞端固定连接，所述冲刀竖向设置于刀架下方。

进一步地，所述穿提手装置包括运输架、水平运动组件和竖直运动组件，所述水平运动组件包括第一凸轮、与第一凸轮接触的“L”形第一摆杆、与第一摆杆一端连接的第一连杆、设置在第一连杆末端的连板、固定连接在连板下部的第一滑块以及在第一滑块下部水平设置的横向导轨，所述连板末端设置有提手托盘，所述提手托盘位于运输架的下方，所述竖直运动组件包括第二凸轮、第三凸轮、分别与第二凸轮和第三凸轮接触的两个直线型第二摆杆、连接在第二摆杆末端的竖直设置的第二连杆、设置在第二连杆下端的第二滑块以及用于安装第二滑块的竖向导轨，所述竖向导轨设置在运输架上。

进一步地，所述纸箱计数收纸装置包括架体、安装板、第三同步带组件、光电计数器、上排气缸和下排气缸，所述安装板对称设置于架体两侧，安装板的一端设置有第三同步带组件，安装板上靠近且低于第三同步带组件末端处设置有上下平行的两根第一支撑杆，安装板上远离第三同步带组件的一端的内侧对称地设置有两个上滑杆和两个下滑杆，两个所述上滑杆和两个下滑杆之间均设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均设置有两个安装块，每个所述安装块上分别安装有上下平行的上排气缸和下排气缸。

进一步地，所述第三同步带组件的末端顶部设置有安装杆，所述安装杆位于第三同步带组件末端的正上方，所述光电计数器固定设置在安装杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出一种纸箱穿提手机，通过设置的纸箱上料装置，通过设置的光电传感器检测堆积纸箱的高度过高时，控制器控制竖向驱动组件推动两个上顶杆，抬升其上方的纸箱，使堆积在同步带上的纸箱与同步带脱离接触，即被抬起的纸箱不会继续向挡板处输送，进而避免了在挡板处纸箱堆积过多、纸箱堆积过高而侧翻的情况。

通过纸箱折耳装置的设置，将原本需要单独用到的伺服电机、控制器、光电传感器以及凸轮连杆机构形成的上下折耳动作，改变为由链条传动，顶块组件绕凸轮回转组件周期性的旋转，使原先动作分散的折耳动作形成连贯的运动，在到达折耳部位时，顶块组件下行对纸箱进行折耳，使折耳装置的结构简化且节约了成本。

通过设置的纸箱打孔装置，在对纸箱进行打孔时上回转组件和下回转组件的连杆回转方向相反，纸箱到达打孔位置时，上回转组件和下回转组件中的刀座相互靠近靠近，同时气缸的活塞端带动冲刀对纸箱进行打孔，上回转组件和下回转组件的周期性动作，可实现在纸箱不停顿的情况下完成纸箱的连贯打孔，使纸箱打孔的效率大大增加。

通过纸箱计数收纸装置的设置，实现了对包装纸箱的自动计数，避免了人工计数时工作效率不高且长时间计数后计数打包数量易出错的问题；通过主控制器与光电计数器、上排气缸、下排气缸以及磁感应开关的联动，光电计数器计数到达五个之后，上排气缸和下排气缸轮流动作，实现了包装纸箱的五五分组堆叠。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的纸箱上料装置示意图一。

图3是本实用新型的纸箱上料装置示意图二。

图4是本实用新型的纸箱折耳装置示意图一。

图5是本实用新型的纸箱折耳装置示意图二。

图6是本实用新型的纸箱折耳装置示意图三。

图7是本实用新型的纸箱打打孔装置示意图。

图8是本实用新型的穿提手装置示意图一。

图9是本实用新型的穿提手装置示意图二。

图10是本实用新型的纸箱计数收纸装置示意图一。

图11是本实用新型的纸箱计数收纸装置示意图二。

附图标号为：1为纸箱上料装置，2为主架体，3为纸箱折耳装置，4为纸箱打孔装置，5为穿提手装置，6为纸箱计数收纸装置，7为第一同步带组件，9为第一固定板，10为第二固定板，11为第三固定板，12为第二同步带组件，13为竖向驱动组件，14为上顶杆，15为侧挡板，16为挡板，17为光电传感器，18为后盖板，19为第一主动轴，20为第一从动轴，21为链条，22为顶块组件，23为滑槽，24为第二主动轴，25为第二从动轴，26为连杆，27为刀座，28为气缸，29为刀架，30为冲刀，31为架体，32为安装板，33为第三同步带组件，34为光电计数器，35为上排气缸，36为下排气缸，37为第一支撑杆，38为第二支撑杆，39为上滑杆，40为下滑杆，41为安装块，42为第一凸轮，43为第一摆杆，44为第一连杆，45为横向导轨，46为第一滑块，47为第二凸轮，48为第二摆杆，49为第二连杆，50为竖向导轨，51为第三凸轮，52为第二滑块，53为提手托盘，54为运输架，55为连板，57为提手输送装置，58为提手上料装置，59为拨料杆，60为推料组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：

如图1~11所示，一种纸箱穿提手机，包括依次设置的纸箱上料装置1、主架体2、纸箱计数收纸装置6以及总控制器（图中未示出）；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置3、纸箱打孔装置4和穿提手装置5，主架体2上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件7，主架体2侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件7连同纸箱折耳装置3和纸箱打孔装置4均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置1、纸箱折耳装置3、纸箱打孔装置4、穿提手装置5、纸箱计数收纸装置6以及第一同步带组件7均受总控制器控制，本实施例中总控制器为台达DVP～40EH型号的可编程控制器。

具体的，所述纸箱上料装置1包括第一固定板9、第三固定板11以及第二固定板10、设置在第一固定板9和第三固定板11之间的两组第二同步带组件12以及设置在两组第二同步带组件12之间的抬升组件，所述第一固定板9、第三固定板11以及第二固定板10依次平行设置，所述抬升组件包括四个竖向驱动组件13和设置在竖向驱动组件13上的两个上顶杆14，第一固定板9和第三固定板11上方均设置有侧挡板15，两个所述侧挡板15内侧对称地设置有两组挡板16，其中一组所述挡板16倾斜设置、另一组挡板16竖直设置；第一固定板9上的侧挡板15上方还设置有光电传感器17，所述光电传感器17位于挡板16右侧；

所述竖向驱动组件13两两一组分别固定连接在第一固定板9和第三固定板11上，竖向驱动组件13的活塞杆竖直设置，两个所述上顶杆14为倒“L”形且其竖直段高度与侧挡板15高度相等，上顶杆14的两端分别设置在一组的两个竖向驱动组件13上，本实施例中采用气缸作为竖向驱动组件13。

首先纸箱在纸箱上料装置1中进行单个纸箱的分拣输入，由于第二同步带组件12不停运转，纸箱不断输送，所运输到挡板16右方的大量纸箱产生堆叠，通过设置的光电传感器17检测堆叠纸箱的高度，当堆叠的纸箱能由光电传感器17检测到时，光电传感器17向总控制器反馈信号，总控制器控制竖向驱动组件13动作，由竖向驱动组件13的活塞杆推动两个上顶杆14，抬升其上方的纸箱，使堆积在第二同步带组件12上的纸箱与第二同步带组件12脱离接触，即被抬起的纸箱不会继续向挡板16处输送，进而避免了在挡板16处纸箱堆积过多、纸箱堆积过高而侧翻的情况；当挡板16处堆叠的纸箱逐渐由挡板16下方输出时，经过一定的时间间隔且光电传感器17检测不到堆叠的纸箱信号，总控制器控制竖向驱动组件13的活塞杆收缩，上顶杆14回落，由上顶杆16抬起的纸箱继续向挡板16处运送。

所述纸箱折耳装置3包括凸轮回转组件和两组顶块组件22，所述顶块组件22与凸轮回转组件滑动连接，所述凸轮回转组件包括后盖板18、与后盖板18转动连接的第一主动轴19、与后盖板18固定连接的第一从动轴20以及连接第一主动轴19和第一从动轴20的链条21，所述后盖板18为倒三角形且三角形的三个角处通过圆弧过渡；顶块组件22间隔设置在链条21外侧且与链条21固定连接，所述后盖板18上开设有与其轮廓相同的滑槽23，顶块组件22通过滑槽23与凸轮回转组件滑动连接，其中所述顶块组件22包括顶块、顶杆、直线轴承、球轴承以及安装板，所述顶杆的顶部为“T”形，所述球轴承套合于顶杆顶部两端的水平段上且球轴承在滑槽23内滑动，所述直线轴承套合于顶杆中部且侧面与安装板固定连接，所述顶块为“L”形且固定连接在顶杆底部，所述安装板上端与链条21固定连接，所述后盖板18前端还对称扣合有与后盖板18相同的前盖板。

纸箱由纸箱上料装置1转送到主架体2上依次经过纸箱折耳装置3和纸箱打孔装置4，纸箱到达折耳工位时，其中纸箱折耳装置3的第一主动轴19与动力链条机构连接，第一主动轴19在第一从动轴20的配合下带动链条21转动，连接在链条21上的顶块组件22做周期性旋转，顶块组件22的一端通过球轴承在滑槽23中滑动，由于滑槽23形状为倒三角形，当顶块组件22即将到达三角形底部时，由于顶块组件22与链条3固定连接，顶块组件22在滑槽23的限制下，顶块组件22向下运动，进而对纸箱进行折耳动作，两组顶块组件22先后完成一个纸箱折耳后，两组顶块组件22继续绕凸轮回转组件作周期性运转，连续进行对下一个纸箱的折耳。

所述纸箱打孔装置4包括上回转组件、下回转组件和冲刀组件，所述下回转组件设置于上回转组件的正下方，冲刀组件设置于上回转组件的上方且与其固定连接；所述上回转组件和下回转组件均包括第二主动轴24、第二从动轴25、连杆26和刀座27，所述第二主动轴24和第二从动轴25的一端均与连杆26一端固定连接，所述刀座27两端均与连杆26另一端铰接；所述冲刀组件包括气缸28、刀架29以及两个冲刀30，所述气缸28设置在上回转组件的刀座27正上方且气缸28与刀座27固定连接，气缸28的活塞端竖直向下，所述刀架29与活塞端固定连接，所述冲刀30竖向设置于刀架29下方。

纸箱经过纸箱打孔装置4时，上回转组件和下回转组件的回转运动结合冲刀组件的打孔动作对纸箱进行打孔时，因上回转组件和下回转组件的第二主动轴24同步反向转动，上回转组件和下回转组件的连杆26回转方向相反且回转动作同步，保证了上回转组件和下回转组件中的刀座27相互靠近时，冲刀30正对下回转组件中刀座27上的通孔，打孔时，上回转组件和下回转组件中的刀座27相互靠近，同时气缸28的活塞端带动冲刀30下行并对纸箱进行打孔，完成一个纸箱的打孔后，上回转组件向上回转，下回转组件向下回转，待到下个纸箱到达打孔位置，两个刀座27继续回转靠近并结合冲刀组件进行打孔，重复打孔动作，可实现在纸箱不停顿的情况下完成纸箱的连贯打孔。

所述纸箱计数收纸装置包括架体31、安装板32、第三同步带组件33、光电计数器34、上排气缸35和下排气缸36，所述安装板32对称设置于架体31两侧，安装板32的一端设置有第三同步带组件33，安装板32上靠近且低于第三同步带组件33末端处设置有上下平行的两根第一支撑杆37，安装板32上远离第三同步带组件33的一端的内侧对称地设置有两个上滑杆39和两个下滑杆40，两个所述上滑杆39和两个下滑杆40之间均设置有第二支撑杆38，所述第一支撑杆37和第二支撑杆38上均设置有两个安装块41，每个所述安装块41上分别安装有上下平行的上排气缸35和下排气缸36，所述第三同步带组件33的末端顶部设置有安装杆，所述安装杆位于第三同步带组件33末端的正上方，所述光电计数器34固定设置在安装杆上。

经过打孔的纸箱由穿提手装置5将塑料提手穿进打好的孔中，完成纸箱的穿提手工作，所述穿提手装置5包括运输架54、水平运动组件和竖直运动组件，所述水平运动组件包括第一凸轮42、与第一凸轮42接触的“L”形第一摆杆43、与第一摆杆43一端连接的第一连杆44、设置在第一连杆44末端的连板55、固定连接在连板55下部的第一滑块46以及在第一滑块46下部水平设置的横向导轨45，所述连板55末端设置有提手托盘53，所述提手托盘53位于运输架54的下方，所述竖直运动组件包括第二凸轮47、第三凸轮51、分别与第二凸轮47和第三凸轮51接触的两个直线型第二摆杆48、连接在第二摆杆48末端的竖直设置的第二连杆49、设置在第二连杆49下端的第二滑块52以及用于安装第二滑块的竖向导轨50，所述竖向导轨50设置在运输架54上，所述第二滑块52下设置有竖向的推杆。

穿提手装置5侧面还设置有提手上料装置58和提手输送装置57，所述提手上料装置58设置有拨料杆59、推料组件60和传送带，提手在传送带上先通过轴向设置的拨料杆59向上拨料，然后提手通过设置的推料组件60将提手在传送带上向上推送，最终到达上料装置中的上下夹板中间，进而由推料组件60将上下夹板中的提手横向运送至提手输送装置57上，提手输送装置57由其上设置的输送带和夹板将提手运送至穿提手装置的运输架54处，提手在运输架54下部由传送带转送至提手托盘53，此时，穿提手装置5中的水平运动组件运动，提手托盘53做水平运动，将提手运送至待加工位置，同时，竖向运动组件动作，带动竖向的推杆推动提手穿进纸箱已打好的孔中，由于第二凸轮47和第三凸轮51形状不同，竖向运动组件在运动时，两个竖向推杆先后下行，完成提手两端的先后穿孔。

穿完提手的纸箱由第一同步带组件7运送至纸箱计数收纸装置6，由纸箱计数收纸装置6对完成加工的纸箱进行分组摆放，纸箱计数收纸装置6工作时，光电计数器34对通过的包装纸箱进行计数，上排气缸35和下排气缸36的初始状态是上排气缸35的活塞杆回缩，下排气缸36活塞杆为伸出状态，纸箱通过第三同步带组件33后下落且由四个下排气缸36的活塞杆承载；

当光电计数器34检测到纸箱通过5张后并检测到第6张时，光电计数器34传递信号给总控制器，然后通过总控制器控制下排气缸36的活塞杆缩回，由四个下排气缸36的活塞杆共同承载的5张纸箱下落到后续的输送带上，与此同时上排气缸35的活塞杆伸出，瞬间托起第6张纸箱，然后通过经过总控制器1s延迟后上排气缸35的活塞杆缩回，下排气缸36的活塞杆伸出，纸箱下落且被下排气缸36的活塞杆承接，重复上述工作过程，实现纸箱五五一组输送到后续的输送带上，完成纸箱的计数收纸工作。

本实用新型在使用时，待加工的纸箱依次经由纸箱上料装置、主架体上的纸箱折耳装置、纸箱打孔装置穿提手装置以及计数收纸装置。通过纸箱穿提手机上纸箱上料装置1、纸箱折耳装置3、纸箱打孔装置4以及纸箱计数收纸装置6的改进，解决了纸箱穿提手加工过程中上料装置易产生堆积、折耳打孔装置效率不高、收纸计数装置不完善的问题，大大提高了纸箱穿提手的工作效率。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱穿提手机，其特征在于，包括依次设置的纸箱上料装置（1）、主架体（2）、纸箱计数收纸装置（6）以及总控制器；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置（3）、纸箱打孔装置（4）和穿提手装置（5），主架体（2）上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件（7），主架体（2）侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件（7）连同纸箱折耳装置（3）和纸箱打孔装置（4）均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置（1）、纸箱折耳装置（3）、纸箱打孔装置（4）、穿提手装置（5）、纸箱计数收纸装置（6）以及第一同步带组件（7）均受总控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述纸箱上料装置（1）包括第一固定板（9）、第三固定板（11）以及第二固定板（10）、设置在第一固定板（9）和第三固定板（11）之间的两组第二同步带组件（12）以及设置在两组第二同步带组件（12）之间的抬升组件，所述第一固定板（9）、第三固定板（11）以及第二固定板（10）依次平行设置，所述抬升组件包括四个竖向驱动组件（13）和设置在竖向驱动组件（13）上的两个上顶杆（14），第一固定板（9）和第三固定板（11）上方均设置有侧挡板（15），两个所述侧挡板（15）内侧对称地设置有两组挡板（16），其中一组所述挡板（16）倾斜设置、另一组挡板（16）竖直设置，第一固定板（9）上的侧挡板（15）上方还设置有光电传感器（17），所述光电传感器（17）位于挡板（16）右侧。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述竖向驱动组件（13）两两一组分别固定连接在第一固定板（9）和第三固定板（11）上，竖向驱动组件（13）的活塞杆竖直设置，两个所述上顶杆（14）为倒“L”形且其竖直段高度与侧挡板（15）高度相等，上顶杆（14）的两端分别设置在一组的两个竖向驱动组件（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述纸箱折耳装置（3）包括凸轮回转组件和两组顶块组件（22），所述顶块组件（22）与凸轮回转组件滑动连接，所述凸轮回转组件包括后盖板（18）、与后盖板（18）转动连接的第一主动轴（19）、与后盖板（18）固定连接的第一从动轴（20）以及连接第一主动轴（19）和第一从动轴（20）的链条（21），所述顶块组件（22）间隔设置在链条（21）外侧且与链条（21）固定连接，所述后盖板（18）上开设有与其轮廓相同的滑槽（23），顶块组件（22）通过滑槽（23）与凸轮回转组件滑动连接，所述后盖板（18）前端还对称扣合有与后盖板（18）相同的前盖板。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述顶块组件包括顶块、顶杆、直线轴承、球轴承以及安装板，所述顶杆的顶部为“T”形，所述球轴承套合于顶杆顶部两端的水平段上且球轴承在滑槽（23）内滑动，所述直线轴承套合于顶杆中部且侧面与安装板固定连接，所述顶块为“L”形且固定连接在顶杆底部，所述安装板上端与链条（21）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述纸箱打孔装置（4）包括上回转组件、下回转组件和冲刀组件，所述下回转组件设置于上回转组件的正下方，冲刀组件设置于上回转组件的上方且与其固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述上回转组件和下回转组件均包括第二主动轴（24）、第二从动轴（25）、连杆（26）和刀座（27），所述第二主动轴（24）和第二从动轴（25）的一端均与连杆（26）一端固定连接，所述刀座（27）两端均与连杆（26）另一端铰接；所述冲刀组件包括气缸（28）、刀架（29）以及两个冲刀（30），所述气缸（28）设置在上回转组件的刀座（27）正上方且气缸（28）与刀座（27）固定连接，气缸（28）的活塞端竖直向下，所述刀架（29）与活塞端固定连接，所述冲刀（30）竖向设置于刀架（29）下方。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述穿提手装置（5）包括运输架（54）、水平运动组件和竖直运动组件，所述水平运动组件包括第一凸轮（42）、与第一凸轮（42）接触的“L”形第一摆杆（43）、与第一摆杆（43）一端连接的第一连杆（44）、设置在第一连杆（44）末端的连板（55）、固定连接在连板（55）下部的第一滑块（46）以及在第一滑块（46）下部水平设置的横向导轨（45），所述连板（55）末端设置有提手托盘（53），所述提手托盘（53）位于运输架（54）的下方，所述竖直运动组件包括第二凸轮（47）、第三凸轮（51）、分别与第二凸轮（47）和第三凸轮（51）接触的两个直线型第二摆杆（48）、连接在第二摆杆（48）末端的竖直设置的第二连杆（49）、设置在第二连杆（49）下端的第二滑块（52）以及用于安装第二滑块的竖向导轨（50），所述竖向导轨（50）设置在运输架（54）上。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述纸箱计数收纸装置包括架体（31）、安装板（32）、第三同步带组件（33）、光电计数器（34）、上排气缸（35）和下排气缸（36），所述安装板（32）对称设置于架体（31）两侧，安装板（32）的一端设置有第三同步带组件（33），安装板（32）上靠近且低于第三同步带组件（33）末端处设置有上下平行的两根第一支撑杆（37），安装板（32）上远离第三同步带组件（33）的一端的内侧对称地设置有两个上滑杆（39）和两个下滑杆（40），两个所述上滑杆（39）和两个下滑杆（40）之间均设置有第二支撑杆（38），所述第一支撑杆（37）和第二支撑杆（38）上均设置有两个安装块（41），每个所述安装块（41）上分别安装有上下平行的上排气缸（35）和下排气缸（36）。

10.根据权利要求9所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述第三同步带组件（33）的末端顶部设置有安装杆，所述安装杆位于第三同步带组件（33）末端的正上方，所述光电计数器（34）固定设置在安装杆上。

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