CN207242139U - 多规格重叠eps板块分垛机 - Google Patents

Abstract

多规格重叠EPS板块分垛机，用于处理石墨烯EPS坯料切割机输出的不同规格的板块打包前的分垛，包括：框架、板垛输送平台、竖向提升板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器。本实用新型的积极效果是：消除了EPS板块切割自动生产线中的薄弱环节，利用自动连续切割机的切割数据，控制分垛机协调运行，代替了以往的人工分垛，节省了劳动力，提高了板块切割系统生产效率。

Description

多规格重叠EPS板块分垛机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种为改性石墨烯EPS坯料自动连续切割板块生产线中的板块分类设备。

背景技术

当前， 在用改性石墨烯EPS坯料自动连续切割生产板材的生产线中，衔接切割机的板块打包设备，仅能完成相同尺寸规格板块的打包。但在生产过程中，有些是在同一块坯料上切割出数种不同规格尺寸的多个重叠板块，这就需要在打包前对重叠的板块进行按规格分垛。以往，由于没有相应的设备，只能用人工分垛，导致劳动力投入多，生产效率低，自动生产线中混杂劳作人员，容易出现人身事故，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多规格重叠EPS板块分垛机，用于处理石墨烯EPS坯料切割机输出的不同规格的板块打包前的分垛，克服现有的EPS板块自动生产线用人工分垛存在的上述缺点。

本实用新型的分垛机包括：框架、板垛平向输送平台、竖向提升拆分板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器；

所述的板垛平向输送平台位于框架内下部，由贯通框架的支架、安装在支架上的多个板垛输送辊、安装在支架上的输送辊驱动（进板）电机及减速机组成；其中，输送辊的驱动减速机输出轴上有驱辊链轮，每个输送辊上有双排链轮，驱动棍上的链轮通过链条与相邻输送辊链轮首尾相连接，以此类推，构成驱动辊输送系统。

所述的分垛夹具位于输送平台上方，组成夹具的夹持构件在输送平台两侧上方相对设置，夹持构件用夹具气缸支撑，夹持构件装配在气缸的活塞杆一端，夹具气缸的缸体固定在活动梁上，活动梁通过固定在框架上的竖向导轨和装配在活动梁上与导轨配合的滚轮或滑块装配在机架上；

所述的活动梁升降驱动机构包括：安装在框架上的活动梁升降电机、连接在每根活动梁上的两根或两根以上竖向设置的活动梁升降链条、固定安装在转轴上的升降链条驱动链轮、安装在框架上的升降链条从动链轮、活动梁升降电机与升降链条驱动链轮转轴之间的传动机构。

所述的板垛输送与分垛动作协调控制器包括：编辑有EPS板块切割机切割线参数（切割规格的数据和切割规格数量）的电气控制系统、分垛界面跟踪机构、安装在输送平台支架上的EPS板块垛分垛位置传感器、安装在分垛界面跟踪机构上的分垛界面传感器，所述的分垛界面跟踪机构包括：安装在框架上的步进电机、步进电机输出轴上的主动皮带轮、安装在框架上与主动皮带轮竖向对应的从动皮带轮、主动皮带轮与从动皮带轮之间用于安装分垛传感器的同步带；所述的电气控制系统连接板块垛分垛位置传感器、分垛界面位置传感器、电机开关、气缸控制气阀。

本实用新型中活动梁升降电机与升降链条驱动链轮转轴之间的传动机构优选由：安装在框架上与活动梁升降电机连接的升降减速机、升降机构减速机输出轴上的主齿轮和主链轮、安装在框架或升降减速机上的副轴，安装在副轴上与主齿轮啮合的副齿轮，固定安装在副轴上的副链轮，通过轴承安装在主链轮和副链轮径向两侧框架上两根转轴，分别固定在两根转轴的两端四个升降链条驱动链轮、固定在转轴上的轴动力输入链轮，连接在升降减速机输出轴上的主链轮与同侧转轴上的动力输入链轮间的链条、连接在副轴上的副链轮与同侧转轴上的动力输入链轮间的链条组成，其中，相啮合的主齿轮和副齿轮的齿数相同，安装在减速机输出轴上的主链轮和安装在副轴上的副链轮节距及齿数相同，安装在减速机输出轴上的主链轮和安装在副轴上的副链轮节距及齿数相同。

本实用新型中夹具的夹持构件优选由横梁和竖杆组成的栅栏形结构，夹持构件两两相对，共设四个夹持构件。

为使板垛在输送平台上有精准的分垛时的暂停位置，在输送平台上设置由板块定位传感器、铰接在支架上的EPS板块定位挡板、铰接在支架与挡板之间的挡板气缸组成的板垛在输送平台上的定位机构。

本实用新型的工作步骤是：

1、控制系统将切割成板材的坯料从切割机转移至分垛机，并定位于分垛位置；

2、按照切割机切割线参数设置，把切割规格的数据和切割规格数量编辑到自动识别类别分垛机的电气控制系统中，计算出同种规格的成品板材重叠的总厚度及相邻不同规格钣材的界面位置；

3、根据控制系统计算出的数据，控制分垛传感器移动的驱动步进电机运行，将分垛传感器移动到最下面的分垛界面处；

4、活动梁升降驱动机构移动活动横梁，分垛夹具在垂直方向移动至传感器的位置，夹具夹起板材分界面之上的板材后，在垂直方向上移一段距离；

5、控制系统操控输送系统，将板材分界面之下的成品板材运离自动识别类别分垛机工作区域后，分垛系统在垂直方向下移至输送系统表面，放下继续分垛的板材；

6、控制系统根据计算出的数据，启动步进电机，将分垛传感器移至下一个需要分垛的板材界面处，重复步骤4、5、6，直至将板材分垛结束。

本实用新型的积极效果是：消除了EPS板块切割自动生产线中的薄弱环节，利用自动连续切割机的切割数据，控制分垛机协调运行，代替了以往的人工分垛，节省了劳动力，提高了板块切割系统生产效率。

附图说明

图1为本实用新型分垛机主视图。

图2为本实用新型分垛机侧视图。

图3为本实用新型分垛机俯视图。

图4为电机供电图。

图5为控制器电路图。

图6为PLC输入电路图。

图7为PLC输出电路图。

具体实施方式

本实用新型的分垛机包括：框架、板垛输送平台、竖向提升拆分板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器；

参阅图1、图2、图3，所述的板垛输送平台位于框架1内下部，由贯通框架1的支架2、和安装在支架上的多个板垛输送辊3组成，每个输送辊的辊轴上有双链轮4，平台支架2上安装输送辊驱动电机5及减速机6，输送辊驱动减速机输出轴上有驱辊链轮7，驱辊链轮7与排在两端的任一个输送辊上的双链轮4中的一个链轮连接链条、相邻输送辊传动双链轮4之间连接链条。

参阅图1、图2、图3，所述的板垛竖向提升分垛夹具位于输送平台上方，组成夹具的夹持构件8在输送平台两侧上方相对设置，每个夹持构件8用两个夹具气缸9支撑，夹持构件8装配在气缸9的活塞杆一端，夹具气缸9的缸体固定在活动梁10上，夹具气缸供气阀固定在活动梁10上，活动梁10通过固定在机架上的竖向导轨11和装配在活动梁上与导轨配合的滚轮12装配在机架上；

参阅图1、图2、图3，所述的活动梁10的升降驱动机构包括：安装在框架上端的活动梁升降电机13、连接在每根活动梁10上的两根竖向设置的活动梁升降链条14、固定安装在转轴15上的升降链条驱动链轮16、安装在框架上的升降链条从动链轮17；在框架上安装与活动梁升降电机连接的升降减速机18，升降机构减速机18输出轴上安装主齿轮19和主链轮20，在升降减速机上安装副轴21，在副轴上安装与主齿轮19啮合的副齿轮22，主齿轮和副齿轮的齿数相同，在副轴21上固定安装副链轮23，安装在减速机输出轴上的主链轮20和安装在副轴21上的副链轮23节距及齿数相同 在主链轮和副链轮径向两侧框架1上通过轴承安装两根转轴15，转轴15的两端各安装一个升降链条驱动链轮16、安装在两根转轴15两端的四个升降链条驱动链轮16的节距、齿数相同，在转轴15上固定安装轴动力输入链轮24，升降减速机输出轴上的主链轮20与同侧转轴15上的轴动力输入链轮24连接链条、副轴21上的副链轮23与同侧转轴15上的轴动力输入链轮24连接链条。

参阅图1，所述的板垛输送与分垛动作协调控制器包括：分垛界面跟踪机构、安装在输送平台支架2上的EPS板块垛分垛位置传感器25，安装在分垛界面跟踪机构上的分垛界面位置传感器26，连接传感器、电机开关、气缸供气阀的电控器，其中的分垛界面跟踪机构包括：安装在框架上的步进电机27、步进电机输出轴上的主动皮带轮28、安装在框架上与主动皮带轮28竖向对应的从动皮带轮29、主动皮带轮与从动皮带轮之间用于安装分垛传感器26的同步带30。

参阅图1，本实用新型中夹具的夹持构件8优选由横梁和竖杆组成的栅栏形结构，夹持构件8两两相对，共设四个夹持构件。

参阅图1，为使板垛在输送平台上有精准的分垛时的暂停位置，在输送平台上设置由铰接在支架2上的EPS板块定位挡板31、铰接在支架与挡板之间的挡板气缸32组成的板垛在输送平台上的定位机构。

参阅图4—图7，按图4-7所示的元件及连接关系实施本实用新型的供电及输送平台与活动梁之间分垛程序协调控制器。

Claims (4)

1.多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：包括框架、板垛输送平台、竖向提升板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器；

所述的板垛输送平台位于框架内下部，由贯通框架的支架、安装在支架上的多个板垛输送辊、安装在支架上的输送辊驱动电机及减速机组成，其中，输送辊的驱动减速机输出轴上有驱辊链轮，每个输送辊上有双排链轮，驱动棍上的链轮通过链条与相邻输送辊链轮首尾相连接；

所述的分垛夹具位于输送平台上方，组成夹具的夹持构件在输送平台两侧上方相对设置，夹持构件用夹具气缸支撑，夹持构件装配在气缸的活塞杆一端，夹具气缸的缸体固定在活动梁上，活动梁通过固定在框架上的竖向导轨和装配在活动梁上与导轨配合的滚轮或滑块装配在机架上；

所述的活动梁升降驱动机构包括：安装在框架上的活动梁升降电机、连接在每根活动梁上的两根或两根以上竖向设置的活动梁升降链条、固定安装在转轴上的升降链条驱动链轮、安装在框架上的升降链条从动链轮、活动梁升降电机与升降链条驱动链轮转轴之间的传动机构；

所述的板垛输送与分垛动作协调控制器包括：编辑有EPS板块切割机切割线参数的电气控制系统、分垛界面跟踪机构、安装在输送平台支架上的EPS板块垛分垛位置传感器、安装在分垛界面跟踪机构上的分垛界面传感器，所述的分垛界面跟踪机构包括：安装在框架上的步进电机、步进电机输出轴上的主动皮带轮、安装在框架上与主动皮带轮竖向对应的从动皮带轮、主动皮带轮与从动皮带轮之间用于安装分垛传感器的同步带，所述的电气控制系统连接板块垛分垛位置传感器、分垛界面位置传感器、电机开关、气缸控制气阀。

2.根据权利要求1所述的多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：活动梁升降电机与升降链条驱动链轮转轴之间的传动机构由：安装在框架上与活动梁升降电机连接的升降减速机、安装在升降机构减速机输出轴上的主齿轮和主链轮、安装在框架或升降减速机上的副轴，安装在副轴上与主齿轮啮合的副齿轮，固定安装在副轴上的副链轮，通过轴承安装在主链轮和副链轮径向两侧框架上两根转轴，分别固定在两根转轴的两端四个升降链条驱动链轮、固定在转轴上的轴动力输入链轮，连接在升降减速机输出轴上的主链轮与同侧转轴上的动力输入链轮间的链条、连接在副轴上的副链轮与同侧转轴上的动力输入链轮间的链条组成；其中，相啮合的主齿轮和副齿轮的齿数相同，安装在减速机输出轴上的主链轮和安装在副轴上的副链轮节距及齿数相同。

3.根据权利要求1所述的多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：所述的夹具的夹持构件是由横梁和竖杆组成的栅栏形结构，夹持构件两两相对，共设四个夹持构件。

4.根据权利要求1所述的多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：在输送平台上设置由板垛定位传感器、铰接在支架上的EPS板块定位挡板、铰接在支架与挡板之间的挡板气缸组成板垛定位机构。