CN211169038U - 自动拆标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动拆标机，包括有机架及设置于机架一侧的送纸机，机架中部设置有拆标机构，机架前端设置有用于接收送纸机输送的商标板材并将商标板材输送到拆标机构中的输送机构，机架后端设置有用于接收拆标机构拆标后商标的收集机构，机架径向设置有第一输送导轨，所述输送机构设置于第一输送导轨并可沿第一输送导轨活动设置，所述送纸机包括有送纸机本体、设置于送纸机本体一端的第一送纸台及设置于送纸机本体上端的第二送纸台，所述第二送纸台通过相对设立且与第一输送导轨平行设置的第二输送导轨与送纸机本体相连，所述第二送纸台包括有设置于第二送纸台表面的第一输送带及驱动第二送纸台沿第二输送轨道移动的第二送纸台驱动部。

Description

自动拆标机

技术领域

本实用新型涉及拆标机领域，具体涉及自动拆标机。

背景技术

经印刷后，商标版材上就形成一块块商标，这些印刷好后的商标需要裁剪下来，用于贴在产品上或者其本身制作成产品，比如广告宣传用的扇子等，这些商标不是一张张直接裁切下来的，而是通过点线裁切刀裁切后，堆成一叠，这时商标还连接在版材上，只有通过手工按压将整叠的某块商标一起取下，但很显然，人为手工按压工成本高，而且拆标效率低，虽然现在已存在机械拆标机，但现有的拆标机通用性差，对于不同规格的商标不能很好的采用同一台设备进行拆标，造成厂家拆标成本高且拆标不稳定容易损伤商标，再者，现有的机械拆标机结构较为简陋对于拆下来的商标没有进行收集的机构，本申请人曾提出一种新型程控液压拆标机，其申请日为：2018年 12月28日其申请号为：201822229100.8，其公开了一种新型程控液压拆标机，包括机架，操作台、定位推送纸框机构、工作头及收纸平台，所述操作台设置于机架，所述工作头设置于机架相对操作台的一端，所述收纸平台设置于机架相对设置工作头一端的另一端，所述工作头上设有上拆标组件、所述收纸平台上设有与上拆标组件相对设立的下拆标模，所述操作台在上拆标组件及下拆标模之间设置有拆标模板机构，所述定位推送纸框机构设置于操作台一端并将将标件推送到拆标模板机构上，所述操作台上设置有落标通道，拆标模板机构安装于落标通道，所述拆标模板机构包括有相对设置的拆标模板，所述拆标模板一端设置有可促使拆标模板向远离上拆标组件一端转动从而打开落标通道的翻转机构，所述收纸平台包括有输送台，所述下拆标模垂直设置于输送台与拆标模板机构相对的一端并通过升降机构往复穿出输送台并与拆标模板机构一端相抵，但这种程控液压拆标机依旧存在较大的缺陷，即传统的拆标机与这种程控液压拆标机均无法处理商标板材上排列复杂图形，例如同一块商标板材上同时存在不同大小、不同形状的字母图案与数字图案等标时，就无法做到正确拆标了，即现有的拆标机无法做到将复杂图案同时在一个拆标机构上拆下，且即使通过设计与商标板材上标型排布同样的模具进行拆标，但下一次拆不同的商标板材时需要再次开模重新设计模具，而开模费用十分昂贵，对于小批量生产的厂家来说，这种模具费用是其难以接受的，而对于大批量生产的厂家来说，这种反复设计的模具将占用大量的车间位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供自动拆标机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：自动拆标机，包括有机架及设置于机架一侧的送纸机，机架中部设置有拆标机构，机架前端设置有用于接收送纸机输送的商标板材并将商标板材输送到拆标机构中的输送机构，机架后端设置有用于接收拆标机构拆标后商标的收集机构，其特征在于：所述机架径向设置有第一输送导轨，所述输送机构设置于第一输送导轨并可沿第一输送导轨活动设置，所述送纸机包括有送纸机本体、设置于送纸机本体一端的第一送纸台及设置于送纸机本体上端的第二送纸台，所述第二送纸台通过相对设立且与第一输送导轨平行设置的第二输送导轨与送纸机本体相连，所述第二送纸台包括有设置于第二送纸台表面的第一输送带及驱动第二送纸台沿第二输送轨道移动的第二送纸台驱动部，所述第一送纸台通过升降结构与送纸机本体连接，所述送纸机本体与第二送纸台之间设置有可对第二送纸台实施90°旋转的旋转机构，所述拆标机构包括通过导柱安装于机架中部的拆标上模及与拆标上模相对设置的拆标下模，所述拆标上模通过液压机构驱动其沿导柱上下移动，所述拆标下模设置于输送机构上并与输送机构联动设置，所述输送机构在拆标上模与拆标下模之间设置有输送板，所述拆标上模与拆标下模之间设置有可对输送板输送的任意形状商标板材进行拆标的新型拆标结构。

采用上述技术方案，本实用新型的工作原理为，首先将第一送纸台沿升降结构下移，将运送过来的成堆商标板材放置于第一送纸台，升降结构控制第一送纸台上移动，使得位于第一送纸台最上端的纸跺高于第二送纸台所处平面，手工将该纸剁抬起，（每一堆纸剁都通过标签预先分成每一跺纸张数量一致，因此每次抬起的纸剁数量是一致的，不一致也没关系，操作人员单次能抬起的纸剁数量毕竟是有限的），第二送纸台通过第二输送轨道向抬起的纸剁靠近并伸入纸剁中直至将纸剁完全叉入第二送纸台上，第二送纸台沿第二输送轨道回位，回位后通过旋转机构将第二送纸台旋转90°改变第二送纸台的朝向通过第一输送带将纸剁输送置于输送板上，输送机构联动输送板沿第一输送导轨将输送板移动置位于上拆标模下方，液压机构驱动拆标上模沿导柱下行，通过设置在上拆标模、下拆标模及输送板上的新型拆标结构对商标板材上的任意形状商标进行拆标，拆下的商标通过收集机构进行收集。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述新型拆标结构包括有机架上设置用于驱动输送板升降的输送板升降装置，所述输送板上呈横纵间隔布设多个贯通设置的通过位，所述拆标下模在通过位相对应位置设置有与通过位一致的安装位，所述安装位中设置有顶针，所述拆标上模在安装位相对应位置闭口设置。

采用上述技术方案，机架上设置有用于驱动输送板升降的输送板升降装置，输送板上呈横纵间隔布设多个贯通设置的通过位，拆标下模在通过为相对应位置设置安装位，根据实际需要拆标的板材上商标的排布在安装位中安装顶针，拆标上模在安装位对应位置都是闭口设置的，工作时，首先通过输送板升降装置将输送板抬起，输送板上由第二送纸台输送的纸剁随着输送机构向机架中部靠近，直至位于拆标上模正下方时，液压机构驱动拆标上模沿导柱下行，由于拆标上模在通过位及安装位相对应的位置闭口设置，当拆标上模持续向下压合时，输送板在升降装置的作用下随着拆标上模下行，但由于拆标下模在需要拆标的商标的位置设置有顶针，在顶针的作用下，需要拆标的商标就留在了顶针上方，而其余废边则位于输送板上，通过收集机构将拆完的商标进行收集，拆标完成后输送板沿第二输送轨道向外移动，操作操作工人将位于输送板上的废边取下，第二输送台重新输送待拆标纸剁，重复此过程。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述输送板升降装置为安装于输送板朝向拆标下模一端四周分布的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆穿过拆标下模与机架相抵。

采用上述技术方案，第二驱动气缸的活塞杆与机架相抵，第二驱动气缸上升或者下降都使得输送板上升或者下降。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述收集机构包括有收集机架、收集机架下方可升降设置的收纸台及设置于收集机架中部的收纸插板装置，所述机架下方设置有可供收纸插板装置通过的开口，所述收纸台表面设置有第二输送带，所述收集机架中部架设相对设立的第三输送轨道，所述收纸插板装置通过收纸插板联动板设置于第三输送轨道并通过收纸插板横向驱动部驱动，所述收纸插板联动板与收纸插板装置之间设置有收纸插板升降装置。

采用上述技术方案，收纸插板装置通过收纸插板联动板设置于第三输送轨道并通过收纸插板横向驱动部可沿第三输送轨道移动，当拆标完成后，通过收纸插板装置将已经完成拆标的商标取走，商标在收纸插板装置上随着第二输送带移动至收纸插板远离机架的一端，商标运动至收纸插板末端时收纸插板装置通过收纸插板升降装置下降，当收纸插板装置通过手收纸插板升降装置下降后，将收纸插板装置反向沿第三输送轨道向机架的开口处运动，运动同时，收纸插板装置上的商标就落入收纸台上，为了减少收纸距离，收纸台是可升降设置的，当其上没有商标时位置靠上，随着上面商标越来越多则位置越来越靠近底面，这是因为由于上面堆积了商标，即使收纸台下降，待收集的商标可以落在已经被收集在收纸台上的商标之上。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述收纸插板装置包括有收纸插板安装板，所述收纸插板安装板远离机架的一端设置有相对设立的支撑板，所述支撑板一端设置有主动轴另一端设置有被动轴，所述主动轴上布设有第二输送带安装槽，所述收纸插板安装板间隔安装有多个收纸插板本体，所述收纸插板本体之间间隔与顶针的大小相一致，所述第二输送带一端绕设于收纸插板本体表面并穿过第二输送带安装槽绕设于被动轴表面，所述收纸插板安装板上设置有驱动主动轴转动的主动轴驱动部。

采用上述技术方案，通过主动轴驱动部驱动主动轴转动，主动轴转动时通过设置在收纸插板本体上的第二输送带带动被动轴转动，已经完成拆卸的商标通过第二输送带向被动轴处靠近，最终落入收纸台中。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述主动轴驱动部包括有其中一收纸插板连接板上设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机轴上设置有第五同步轮，所述主动轴在第五同步轮相应位置设置有第六同步轮，所述第五同步轮及第六同步轮通过第三同步带同步设置。

采用上述技术方案，通过设置于其中一个收纸插板连接板的第三驱动电机、在第三驱动电机的电机轴上设置第五同步轮，主动轴在第五同步轮相对应位置设置第六同步轮，通过第三同步带实现主动轴的转动。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述收纸插板横向驱动部包括有设置于收纸插板联动板与收集机架之间的第二联动齿条及穿设于两收纸插板联动板之间的第二主动转轴，所述第二主动转轴两端分别设置有第二联动齿轮，所述第二联动齿条与第二联动齿轮啮合设置，所述收纸插板联动板下端安装有横板，所述横板上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴上安装有第三同步轮，所述第二主动转轴上设置有第四同步轮，第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带同步设置，所述收纸插板升降装置包括有收纸插板联动板相对连接第三输送轨道另一端设置的第四输送轨道，所述第四输送轨道与横板垂直设置，所述第四输送轨道通过滑块连接有收纸插板连接板，所述收纸插板连接板穿过横板与收纸插板安装板连接，所述横板上设置有驱动气缸，所述收纸插板连接板上设置有气缸连接座，驱动气缸的活塞杆与气缸连接座连接设置。采用上述技术方案，通过第二驱动电机驱动第二主动转轴转动，第二主动转轴上设置的第二联动齿轮与设置于收纸插板联动板与收集机架之间的第二联动齿条啮合设置，收纸插板联动板就在齿轮、齿条及电机驱动力的作用下沿第三输送轨道移动，通过设置于横板上的驱动气缸及设置于收纸插板连接板上的气缸连接座驱动收纸插板连接板沿第四输送轨道上下往复，由于收纸插板连接板穿过横板与收纸插板安装板连接，从实现收纸插板安装板的升降。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述旋转机构包括有设置于送纸机本体中的旋转气缸，所述送纸机本体朝向第二送纸台的一端设置有旋转安装板，旋转气缸的活塞杆与旋转安装板连接设置，所述第二送纸台驱动部包括有相对设立安装架板，所述第二送纸台通过安装架板与旋转安装板连接，所述安装架板上设置有第一驱动电机，所述第二输送轨道设置于第二送纸台两侧，所述旋转安装板通过滑块连接于第二输送轨道，两安装架板之间穿设有主动转轴、被动转轴及多个间隔设置的从动转轴，所述主动转轴、被动转动及从动转轴之间通过齿轮啮合设置，第一驱动电机的电机轴上设置有第一同步轮，主动转轴在第一同步轮相对应位置设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带同步设置，所述第二送纸台在第二输送轨道下方设置有与第二输送轨道平行且相对设置的联动齿条，联动齿条与设置于从动转轴上的齿轮啮合设置。

采用上述技术方案，第二送纸台通过安装架板安装于旋转安装板上，通过旋转气缸联动旋转安装板转动实现第二送纸台的90°旋转，通过设置于第二送纸台下方的联动齿条及设置于安装架板上的第一驱动电机、主动转轴、被动转轴、从动转轴及设置于主动转轴、被动转轴、从动转轴上的齿轮与联动齿条的啮合设置实现第二送纸台可沿第二输送轨道滑移设置。

上述的自动拆标机可进一步设置为：所述收纸插板本体表面设置有可供第二输送带安装的安装槽，所述第二输送带安装于安装槽中且远离安装槽的一端高于收纸插板本体所处平面。

采用上述技术方案，第二输送带一端高于收纸插板本体所处平面，因此在收集拆除后的商标时候，商标板材会沿着第二输送带向被动轴所处位置靠近，直至掉落在收纸台上。

本实用新型的有益效果为：只需一个操作工人站在机架前端将第二送纸台输送的纸跺落在输送板上进行整理后，纸跺将自动进入拆标机构中进行拆标，拆出的标位于顶针上，通过收纸插板装置输送相收纸台中，堆叠在收纸台中完成拆除的标只需要通过叉车取走即可，而拆除后的废边则随输送板送出拆标机构，人工将其取出后重新将第二输送台上待拆标的纸跺整理后重新通过输送板送入拆标机构中，不仅操作流程简便，且顶针的设计可以根据实际需要适配任意形状的待拆标形，通用性极强。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的送纸机分解结构示意图（去掉送纸机本体一部分壳体）。

图3为本实用新型实施例的第二送纸台分解结构示意图。

图4为本实用新型实施例的输送机构与拆标机构分解结构示意图。

图5为本实用新型实施例的拆标下模与输送机构分解示意图。

图6为本实用新型实施例的收集机构去掉其中一侧收集机架后的立体结构示意图.

图7为本实用新型实施例的收集机构去掉收纸插板装置后的立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例的收纸插板装置立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例的收纸插板本体放大结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图9所示：自动拆标机，包括有机架1及设置于机架1一侧的送纸机2，机架1中部设置有拆标机构3，机架1前端设置有用于接收送纸机2输送的商标板材并将商标板材输送到拆标机构3中的输送机构4，机架1后端设置有用于接收拆标机构3拆标后商标的收集机构5，机架1径向设置有第一输送导轨11，输送机构4设置于第一输送导轨11并可沿第一输送导轨11活动设置，送纸机2包括有送纸机本体21、设置于送纸机本体21一端的第一送纸台22及设置于送纸机本体21上端的第二送纸台23，第二送纸台23通过相对设立且与第一输送导轨11平行设置的第二输送导轨231与送纸机本体21相连，第二送纸台23包括有设置于第二送纸台23表面的第一输送带232及驱动第二送纸台23沿第二输送轨道231移动的第二送纸台驱动部，第一送纸台22通过升降结构与送纸机本体21连接，送纸机本体21与第二送纸台23之间设置有可对第二送纸台23实施90°旋转的旋转机构，拆标机构3包括通过导柱31安装于机架1中部的拆标上模32及与拆标上模32相对设置的拆标下模33，拆标上模32通过液压机构驱动其沿导柱31上下移动，拆标下模33设置于输送机构4上并与输送机构4联动设置，输送机构4在拆标上模32与拆标下模33之间设置有输送板41，拆标上模32与拆标下模33之间设置有可对输送板41输送的任意形状商标板材进行拆标的新型拆标结构，新型拆标结构包括有机架1上设置用于驱动输送板41升降的输送板升降装置，输送板41上呈横纵间隔布设多个贯通设置的通过位411，拆标下模33在通过位411相对应位置设置有与通过位411一致的安装位331，安装位中设置有顶针332，拆标上模32在安装位331相对应位置闭口设置，收集机构5包括有收集机架51、收集机架51下方可升降设置的收纸台52及设置于收集机架51中部的收纸插板装置53，机架1下方设置有可供收纸插板装置53通过的开口，收纸台52表面设置有第二输送带521，收集机架51中部架设相对设立的第三输送轨道54，收纸插板装置53通过收纸插板联动板55设置于第三输送轨道54并通过收纸插板横向驱动部驱动，收纸插板联动板55与收纸插板装置53之间设置有收纸插板升降装置，收纸插板装置包括有收纸插板安装板56，收纸插板安装板56远离机架1的一端设置有相对设立的支撑板57，支撑板57一端设置有主动轴571另一端设置有被动轴572，主动轴571上布设有第二输送带安装槽，收纸插板安装板56间隔安装有多个收纸插板本体561，收纸插板本体561之间间隔与顶针332的大小相一致，第二输送带521一端绕设于收纸插板本体561表面并穿过第二输送带安装槽5711绕设于被动轴572表面，收纸插板安装板56上设置有驱动主动轴571转动的主动轴驱动部，旋转机构包括有设置于送纸机本体21中的旋转气缸211，送纸机本体21朝向第二送纸台23的一端设置有旋转安装板212，旋转气缸211的活塞杆与旋转安装板212连接设置，第二送纸台驱动部包括有相对设立安装架板213，第二送纸台23通过安装架板213与旋转安装板212连接，安装架板213上设置有第一驱动电机214，第二输送轨道231设置于第二送纸台23两侧，旋转安装板212通过滑块连接于第二输送轨道231，两安装架板213之间穿设有主动转轴2131、被动转轴2132及多个间隔设置的从动转轴2133，主动转轴2131、被动转动2132及从动转轴2133之间通过齿轮2134啮合设置，（图中仅画出被动转轴上的齿轮2134，其余省略）第一驱动电机214的电机轴上设置有第一同步轮2141，主动转轴2131在第一同步轮2141相对应位置设置有第二同步轮21312，第一同步轮2141与第二同步轮21312之间通过同步带2133同步设置，第二送纸台23在第二输送轨道231下方设置有与第二输送轨道231平行且相对设置的联动齿条233，联动齿条233与设置于从动转轴2133上的齿轮2134、被动转轴2132上的齿轮2134均啮合设置，收纸插板横向驱动部包括有设置于收纸插板联动板55与收集机架51之间的第二联动齿条551及穿设于两收纸插板联动板55之间的第二主动转轴552，第二主动转轴552两端分别设置有第二联动齿轮553，第二联动齿条551与第二联动齿轮553啮合设置，收纸插板联动板55下端安装有横板554，横板554上设置有第二驱动电机555，第二驱动电机555的驱动轴上安装有第三同步轮556，第二主动转轴552上设置有第四同步轮5521，第三同步轮556与第四同步轮5521之间通过第二同步带5522同步设置，收纸插板升降装置包括有收纸插板联动板55相对连接第三输送轨道54另一端设置的第四输送轨道5551，第四输送轨道5551与横板554垂直设置，第四输送轨道5551通过滑块连接有收纸插板连接板5552，收纸插板连接板5552穿过横板554与收纸插板安装板56连接，横板554上设置有驱动气缸5541，收纸插板连接板5552上设置有气缸连接座5553，驱动气缸5541的活塞杆与气缸连接座5553连接设置，主动轴驱动部包括有其中一收纸插板连接板5552上设置的第三驱动电机5555，第三驱动电机5555的电机轴上设置有第五同步轮5556，主动轴571在第五同步轮5556相应位置设置有第六同步轮5712，第五同步轮5556及第六同步轮5712通过第三同步带5713同步设置，收纸插板本体561表面设置有可供第二输送带521安装的安装槽5611，第二输送带521安装于安装槽5611中且远离安装槽5611的一端高于收纸插板本体561所处平面，输送板升降装置为安装于输送板41朝向拆标下模33一端四周分布的第二驱动气缸412，第二驱动气缸412的活塞杆穿过拆标下模33与机架1相抵。

Claims (9)

1.自动拆标机，包括有机架及设置于机架一侧的送纸机，机架中部设置有拆标机构，机架前端设置有用于接收送纸机输送的商标板材并将商标板材输送到拆标机构中的输送机构，机架后端设置有用于接收拆标机构拆标后商标的收集机构，其特征在于：所述机架径向设置有第一输送导轨，所述输送机构设置于第一输送导轨并可沿第一输送导轨活动设置，所述送纸机包括有送纸机本体、设置于送纸机本体一端的第一送纸台及设置于送纸机本体上端的第二送纸台，所述第二送纸台通过相对设立且与第一输送导轨平行设置的第二输送导轨与送纸机本体相连，所述第二送纸台包括有设置于第二送纸台表面的第一输送带及驱动第二送纸台沿第二输送轨道移动的第二送纸台驱动部，所述第一送纸台通过升降结构与送纸机本体连接，所述送纸机本体与第二送纸台之间设置有可对第二送纸台实施90°旋转的旋转机构，所述拆标机构包括通过导柱安装于机架中部的拆标上模及与拆标上模相对设置的拆标下模，所述拆标上模通过液压机构驱动其沿导柱上下移动，所述拆标下模设置于输送机构上并与输送机构联动设置，所述输送机构在拆标上模与拆标下模之间设置有输送板，所述拆标上模与拆标下模之间设置有可对输送板输送的任意形状商标板材进行拆标的新型拆标结构。

2.根据权利要求1所述的自动拆标机，其特征在于：所述新型拆标结构包括有机架上设置用于驱动输送板升降的输送板升降装置，所述输送板上呈横纵间隔布设多个贯通设置的通过位，所述拆标下模在通过位相对应位置设置有与通过位一致的安装位，所述安装位中设置有顶针，所述拆标上模在安装位相对应位置闭口设置。

3.根据权利要求2所述的自动拆标机，其特征在于：所述输送板升降装置为安装于输送板朝向拆标下模一端四周分布的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆穿过拆标下模与机架相抵。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动拆标机，其特征在于：所述收集机构包括有收集机架、收集机架下方可升降设置的收纸台及设置于收集机架中部的收纸插板装置，所述机架下方设置有可供收纸插板装置通过的开口，所述收纸台表面设置有第二输送带，所述收集机架中部架设相对设立的第三输送轨道，所述收纸插板装置通过收纸插板联动板设置于第三输送轨道并通过收纸插板横向驱动部驱动，所述收纸插板联动板与收纸插板装置之间设置有收纸插板升降装置。

5.根据权利要求4所述的自动拆标机，其特征在于：所述收纸插板装置包括有收纸插板安装板，所述收纸插板安装板远离机架的一端设置有相对设立的支撑板，所述支撑板一端设置有主动轴另一端设置有被动轴，所述主动轴上布设有第二输送带安装槽，所述收纸插板安装板间隔安装有多个收纸插板本体，所述收纸插板本体之间间隔与顶针的大小相一致，所述第二输送带一端绕设于收纸插板本体表面并穿过第二输送带安装槽绕设于被动轴表面，所述收纸插板安装板上设置有驱动主动轴转动的主动轴驱动部。

6.根据权利要求5所述的自动拆标机，其特征在于：所述主动轴驱动部包括有其中一收纸插板连接板上设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机轴上设置有第五同步轮，所述主动轴在第五同步轮相应位置设置有第六同步轮，所述第五同步轮及第六同步轮通过第三同步带同步设置。

7.根据权利要求4所述的自动拆标机，其特征在于：所述收纸插板横向驱动部包括有设置于收纸插板联动板与收集机架之间的第二联动齿条及穿设于两收纸插板联动板之间的第二主动转轴，所述第二主动转轴两端分别设置有第二联动齿轮，所述第二联动齿条与第二联动齿轮啮合设置，所述收纸插板联动板下端安装有横板，所述横板上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴上安装有第三同步轮，所述第二主动转轴上设置有第四同步轮，第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带同步设置，所述收纸插板升降装置包括有收纸插板联动板相对连接第三输送轨道另一端设置的第四输送轨道，所述第四输送轨道与横板垂直设置，所述第四输送轨道通过滑块连接有收纸插板连接板，所述收纸插板连接板穿过横板与收纸插板安装板连接，所述横板上设置有驱动气缸，所述收纸插板连接板上设置有气缸连接座，驱动气缸的活塞杆与气缸连接座连接设置。

8.根据权利要求5所述的自动拆标机，其特征在于：所述旋转机构包括有设置于送纸机本体中的旋转气缸，所述送纸机本体朝向第二送纸台的一端设置有旋转安装板，旋转气缸的活塞杆与旋转安装板连接设置，所述第二送纸台驱动部包括有相对设立安装架板，所述第二送纸台通过安装架板与旋转安装板连接，所述安装架板上设置有第一驱动电机，所述第二输送轨道设置于第二送纸台两侧，所述旋转安装板通过滑块连接于第二输送轨道，两安装架板之间穿设有主动转轴、被动转轴及多个间隔设置的从动转轴，所述主动转轴、被动转动及从动转轴之间通过齿轮啮合设置，第一驱动电机的电机轴上设置有第一同步轮，主动转轴在第一同步轮相对应位置设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带同步设置，所述第二送纸台在第二输送轨道下方设置有与第二输送轨道平行且相对设置的联动齿条，联动齿条与设置于从动转轴上的齿轮啮合设置。

9.根据权利要求5-8任一项所述的自动拆标机，其特征在于：所述收纸插板本体表面设置有可供第二输送带安装的安装槽，所述第二输送带安装于安装槽中且远离安装槽的一端高于收纸插板本体所处平面。

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