CN208915533U - 收杯台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收杯台，涉及纸杯加工技术领域，解决现有技术中存在的每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装，存在浪费人力成本的技术问题。该收杯台包括架体，所述架体上设有定量收杯机构、下杯滑道、翻杯机构、缓冲料斗和控制装置；其中，所述定量收杯机构为两个以上；所述下杯滑道的上端与定量收杯笼的出口处相接，所述下杯滑道的下端与翻杯机构的进料端相接；所述缓冲料斗位于翻杯机构的下方；所述定量收杯机构、翻杯机构均与所述控制装置电连接。本实用新型用于纸杯生产中的整理、收集。

Description

收杯台

技术领域

本实用新型涉及纸杯加工技术领域，尤其是涉及一种收杯台。

背景技术

现有技术中，在进行纸杯加工的过程中，纸杯加工完成后，都是每台纸杯加工设备单独进行计数收杯，再进行检查包装，每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装，存在人力成本的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收杯台，以解决现有技术中存在的每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装，存在浪费人力成本的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种收杯台，包括架体，所述架体上设有定量收杯机构、下杯滑道、翻杯机构、缓冲料斗和控制装置；其中，

所述定量收杯机构为两个以上；

所述下杯滑道的上端与定量收杯笼的出口处相接，所述下杯滑道的下端与翻杯机构的进料端相接；

所述缓冲料斗位于翻杯机构的下方；

所述定量收杯机构、翻杯机构均与所述控制装置电连接；

所述定量收杯机构能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构进行纸杯的传送，并控制翻杯机构在纸杯到达翻杯机构时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构翻入缓冲料斗内。

可选的或优选的，所述定量收杯机构包括收杯笼、挡杯装置和用于纸杯计数的计数传感器；其中，

所述收杯笼为上、下两端敞口结构；所述计数传感器设在收杯笼上；所述挡杯装置设置在收杯笼的下端敞口处；

所述计数传感器、挡杯装置均与所述控制装置电连接；

所述计数传感器能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量小于或等于设定数量时控制挡杯装置保持收杯笼下端敞口处关闭或打开收杯笼的下端敞口处进行纸杯的传送。

可选的或优选的，所述挡杯装置包括挡杯气缸和连接在挡杯气缸活塞杆上的挡杯片；所述挡杯片位于收杯笼的下端敞口处，且当所述纸杯数量小于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处关闭；当所述纸杯数量等于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处打开。

可选的或优选的，所述定量收杯机构还包括纸杯整理机构；所述纸杯整理机构为设置在收杯笼上或靠近收杯笼设置的振动器，所述振动器与控制装置电连接。

可选的或优选的，所述翻杯机构包括翻杯槽和翻杯气缸，所述翻杯气缸与控制装置电连接；所述翻杯槽包括槽体和转轴，所述转轴连接在槽体的底部，所述转轴的两端分别转动连接在架体上，所述转轴的一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接在所述翻杯气缸的活塞杆上。

可选的或优选的，所述定量收杯机构为六个，且每两个相邻的定量收杯机构对应设置有一个缓冲料斗。

可选的或优选的，三个缓冲料斗并排设置，且每一个缓冲料斗均对应设有集料装置。

可选的或优选的，靠近三个缓冲料斗操作侧的两个定量收杯机构对应的缓冲料斗的集料装置为斜向设置的集料板一，且集料板一与对应的两个定量收杯机构中的翻杯槽的位置相对应，集料板一的下端与对应的缓冲料斗相接；

远离三个缓冲料斗操作侧的四个定量收杯机构对应的两个缓冲料斗的集料装置均包括依次设置的集料板二、输送带、推杯机构和集料板三；所述输送带由电机提供动能，且所述电机与控制装置电连接；所述集料板二和集料板三均为斜向设置；每个集料板二均与对应的两个定量收杯机构中的翻杯槽的位置相对应；所述输送带的两侧均设有挡板，每个集料板二的下端均与输送带始端一侧的挡板相接；在每个集料板二的对侧还设置有挡杯板，所述挡杯板与输送带始端另一侧的挡板相接；所述推杯机构和集料板三分别设于输送带末端的两侧，且每个集料板三的下端均与对应的缓冲料斗相接。

可选的或优选的，所述推杯机构包括推杯气缸、推杯板和光电感应器；所述光电感应器位于推杯板上，且该光电感应器的位置与集料板三的位置相对应；所述推杯气缸和光电感应器分别与控制装置电连接。

可选的或优选的，所述下杯滑道为弧形滑道。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型提供的一种收杯台，由于每一个定量收杯机构可以对一台纸杯加工设备生产出的纸杯进行计数整理，那两个以上的定量收杯机构就可以对两台以上的纸杯加工设备生产出的纸杯进行计数整理；在使用中，所述定量收杯机构能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构进行纸杯的传送，并控制翻杯机构在纸杯到达翻杯机构时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构翻入缓冲料斗内；当纸杯进入缓冲料斗内，可以由员工进行检查装箱；这样就可以实现两台以上的纸杯加工设备生产出的纸杯只需要一个员工就可以进行检查装箱，节约了人力成本；当多台纸杯加工设备生产出的纸杯一个员工检查装箱速度跟不上生产时，还可以根据需要增加员工进行检查装箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图3是图2中A部的放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例中定量收杯机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中翻杯槽的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中翻杯槽另一角度方向的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中集料装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的使用状态结构示意图。

图中：1、架体；11、安装架；12、安装板；121、出杯孔；2、定量收杯机构；21、收杯笼；211、支撑杆；212、固定环；22、挡杯装置；221、挡杯气缸；222、挡杯片；23、计数传感器；24、振动器；3、下杯滑道；4、翻杯机构；41、翻杯槽；411、槽体；412、转轴；42、翻杯气缸；43、连接杆；5、缓冲料斗；6、集料装置；61、集料板一；62、集料板二；63、输送带；64、推杯机构；641、推杯气缸；642、推杯板；643、光电感应器；65、集料板三；66、挡杯板；67、挡板；7、风管；8、风机；9、纸杯加工设备；91、出料口；10、收杯台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图8所示：

本实用新型提供了一种收杯台，包括架体1，所述架体1上设有定量收杯机构2、下杯滑道3、翻杯机构4、缓冲料斗5和控制装置；其中，

所述定量收杯机构2为两个以上(优选为六个)；

所述下杯滑道3的上端与定量收杯笼21的出口处相接，所述下杯滑道3的下端与翻杯机构4的进料端相接；

所述缓冲料斗5位于翻杯机构4的下方；

所述定量收杯机构2、翻杯机构4均与所述控制装置电连接；

所述定量收杯机构2能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构2进行纸杯的传送，并控制翻杯机构4在纸杯到达翻杯机构4时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构4翻入缓冲料斗5内。

本实用新型提供的一种收杯台，由于每一个定量收杯机构2可以对一台纸杯加工设备9生产出的纸杯进行计数整理，那两个以上的定量收杯机构2就可以对两台以上的纸杯加工设备9生产出的纸杯进行计数整理；在使用中，所述定量收杯机构2能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构2进行纸杯的传送，并控制翻杯机构4在纸杯到达翻杯机构4时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构4翻入缓冲料斗5内；当纸杯进入缓冲料斗5内，可以由员工进行检查装箱；这样就可以实现两台以上的纸杯加工设备9生产出的纸杯只需要一个员工就可以进行检查装箱，节约了人力成本；当多台纸杯加工设备9生产出的纸杯一个员工检查装箱速度跟不上生产时，还可以根据需要增加员工进行检查装箱。

作为可选地实施方式，所述控制装置内设有延时装置，所述延时装置与翻杯机构4、控制装置分别电连接。设置延时装置的目的在于，当控制装置根据所述检测信号得到的纸杯数量等于设定数量时，会控制定量收杯机构2进行纸杯的传送，而纸杯从下杯滑道3滑向翻杯机构4上需要一定的时间，而延时装置可以设定设置翻杯机构4延时翻转的时间与前述的时间一致；当纸杯到达翻杯机构4时才会进行翻杯动作。

作为可选地实施方式，所述定量收杯机构2包括收杯笼21、挡杯装置22和用于纸杯计数的计数传感器23；其中，

所述收杯笼21为上、下两端敞口结构，且收杯笼21的尺寸与纸杯的尺寸相适应；所述计数传感器23设在收杯笼21上(优选为设置在收杯笼21的上端)；所述挡杯装置22设置在收杯笼21的下端敞口处；

所述计数传感器23、挡杯装置22均与所述控制装置电连接；

所述计数传感器23能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量小于或等于设定数量时控制挡杯装置22保持收杯笼21下端敞口处关闭或打开收杯笼21的下端敞口处进行纸杯的传送。

在本实施例中，所述收杯笼21为上、下两端敞口的圆柱体结构；当然，所述收杯笼21也可以为其他形状，比如正方体形状，只要满足：收杯笼21的上、下两端具有敞口结构以及其尺寸与纸杯的尺寸相适应即可。收杯笼21的作用在于，将纸杯收集整理成一定数量的一摞，方便进行纸杯的包装。所述缓冲料斗5的横向尺寸与一摞纸杯的高度尺寸相适应。

作为可选地实施方式，所述挡杯装置22包括挡杯气缸221和连接在挡杯气缸221活塞杆上的挡杯片222；所述挡杯片222位于收杯笼21的下端敞口处，且当所述纸杯数量小于控制装置的设定数量时，挡杯片222在挡杯气缸221的作用下能将收杯笼21下端敞口处关闭；当所述纸杯数量等于控制装置的设定数量时，挡杯片222在挡杯气缸221的作用下能将收杯笼21下端敞口处打开。

在本实施例中，所述挡杯装置22中的挡杯气缸221和挡杯片222均为两个，且相对设置；两个挡杯片222同时作用将收杯笼21下端敞口处关闭或打开。当然，也可以设置多个对应的挡杯气缸221和挡杯片222，只要满足：多个挡杯片222能够同时作用将收杯笼21下端敞口处关闭或打开即可。

作为可选地实施方式，所述定量收杯机构2还包括纸杯整理机构；所述纸杯整理机构为设置在收杯笼21上或靠近收杯笼21设置(优选为靠近收杯笼21设置)的振动器24，所述振动器24与控制装置电连接。设置振动器24的作用在于，如果纸杯的形状为异形纸杯，纸杯在收杯笼21内是不容易摞成一摞的，然而在振动器24的作用下，纸杯可以更容易、更快速的自动摞成一摞，方便后续的工序。

作为可选地实施方式，所述翻杯机构4包括翻杯槽41和翻杯气缸42，所述翻杯气缸42与控制装置电连接；所述翻杯槽41包括与纸杯尺寸相匹配的槽体411和转轴412，所述转轴412连接在槽体411的底部，所述转轴412的两端分别转动连接在架体1上，所述转轴412的一端连接有连接杆43，所述连接杆43的另一端转动连接在所述翻杯气缸42的活塞杆上。在工作过程中，当控制装置控制翻杯气缸42动作时，翻杯气缸42会带动连接杆43转动，连接杆43会带动转轴412转动，转轴412会带动槽体411进行翻转；当翻杯槽41的翻转动作完成后，翻杯气缸42会带动连接杆43转动，连接杆43会带动翻杯槽41回到原位。

作为可选地实施方式，所述定量收杯机构2为六个，且每两个相邻的定量收杯机构2对应设置有一个缓冲料斗5。当然，所述定量收杯机构2的数量可以根据需要进行设置，可以设置两个、三个、七个或者八个，所述缓冲料斗5的数量也可以根据需要进行设置(优选为每两个相邻的定量收杯机构2对应设置有一个缓冲料斗5)。

作为可选地实施方式，三个缓冲料斗5并排设置，且每一个缓冲料斗5均对应设有集料板一616。当然，三个缓冲料斗5也可以上下错落设置，将三个缓冲料斗5并排设置，是为了方便员工进行纸杯的检查包装。

作为可选地实施方式，靠近三个缓冲料斗5操作侧的两个定量收杯机构2对应的缓冲料斗5的集料板一616为斜向设置的集料板一，且集料板一与对应的两个定量收杯机构2中的翻杯槽41的位置相对应，集料板一的下端与对应的缓冲料斗5相接；当翻杯槽41翻转时，两个翻杯槽41内的纸杯会掉落到集料板一上，由于集料板一斜向设置，纸杯会顺着集料板一滚落到缓冲料斗5内；

远离三个缓冲料斗5操作侧的四个定量收杯机构2对应的两个缓冲料斗5的集料板一616均包括依次设置的集料板二62、输送带63、推杯机构64和集料板三65；所述输送带63由电机提供动能，且所述电机与控制装置电连接；所述集料板二62和集料板三65均为斜向设置；每个集料板二62均与对应的两个定量收杯机构2中的翻杯槽41的位置相对应；所述输送带63的两侧均设有挡板67，每个集料板二62的下端均与输送带63始端一侧的挡板67相接；在每个集料板二62的对侧还设置有挡杯板66，所述挡杯板66与输送带63始端另一侧的挡板67相接(即所述集料板二62和挡杯板66分别设于输送带63始端的两侧)；所述挡板67和挡杯板66均用于防止摞成一摞的纸杯滚出输送带63；所述推杯机构64和集料板三65分别设于输送带63末端的两侧，且每个集料板三65的下端均与对应的缓冲料斗5相接。当然，也可以将挡杯板66和挡板67设计成一体结构。

作为可选地实施方式，所述推杯机构64包括推杯气缸641、推杯板642和光电感应器643；所述光电感应器643位于推杯板642上，且该光电感应器643的位置与集料板三65的位置相对应；所述推杯气缸641和光电感应器643分别与控制装置电连接。当翻杯槽41翻转时，四个翻杯槽41内的纸杯会掉落到对应的两个集料板二62上，由于集料板二62斜向设置，纸杯会顺着集料板二62滚落到对应的输送带63上；然后由输送带63输送至集料板三65的上侧；当光电感应器643检测到纸杯输送到指定位置(该位置是：进行推杯动作时，摞成一摞的纸杯正好顺着集料板三65滚下)后，光电感应器643会向控制装置发出检测信号，所述控制装置能根据所述检测信号控制推杯机构64中的推杯气缸641动作，推杯气缸641会带动推杯板642动作，推杯板642的动作会将纸杯推落到集料板三65上；由于两个集料板三65均斜向设置，纸杯会顺着对应的集料板三65滚落到对应的缓冲料斗5内。

作为可选地实施方式，所述下杯滑道3为弧形滑道。当然，所述下杯滑道3也可以为直线滑道或异形滑道，只要能满足：能将纸杯从下杯滑道3内顺利滑下即可。

作为可选地实施方式，所述架体1包括安装架11和安装板12，所述定量收杯机构2安装于所述安装板12上，且在对应每个收杯笼21下端敞口的位置开设有用于纸杯掉落到下杯滑道3上的出杯孔121。

在本实施例中，所述收杯笼21包括围成圆柱体形状的数根支撑杆211，数根支撑杆211的中部以及上、下两端均设有固定环212，每个支撑杆211均焊接在固定环212上，当然也可以采用其他连接方式。所述收杯笼21通过设于其下端的固定环212通过螺钉安装到架体1的安装板12上。

在本实施例中，所述纸杯整理机构设有两个，所述纸杯整理机构安装在架体1的安装板12上，且靠近对应的收杯笼21进行安装。当然，可以根据生产需要设置一个或者多个。

作为可选地实施方式，所述控制装置为单片机或可编程控制器(优选为可编程控制器)。

本实用新型实施例中的收杯台10的工作过程为：

(1)六台纸杯加工设备9上加工出的纸杯一个一个分别顺次进入六个收杯笼21内分别叠加成一摞，并由计数传感器23分别进行计数；任意一个收杯笼21内纸杯的数量累计到控制装置设定的数量时，将由控制装置控制对应的挡杯气缸221动作打开收杯笼21下端敞口的位置，摞成一摞的纸杯将从出杯孔121掉落到下杯滑道3上(如果某一台纸杯加工设备9生产的是异形纸杯，可以通过控制装置控制振动器24进行工作，如果生产的不是异形纸杯，振动器24可以不工作)；

(2)摞成一摞的纸杯在自身重力的作用下，会顺着下杯滑道3滑落到翻杯机构4的翻杯槽41内；

(3)当摞成一摞的纸杯滑落到翻杯槽41内，控制装置会控制对应的翻杯气缸42动作，翻杯槽41在翻杯气缸42的带动下会进行翻转，摞成一摞的纸杯将从翻杯槽41掉落到对应的集料板一616上；

(4)摞成一摞的纸杯从集料板一616掉落到缓冲料斗5内等待员工进行检查包装。

上述步骤(1)中，将纸杯加工设备9上加工出的纸杯一个一个分别顺次送入收杯笼21内采用的装置为风管7和风机8；所述风管7包括进料端和出料端，且风管7的尺寸与纸杯的尺寸相适应，所述风管7的进料端与纸杯加工设备9的出料口91相接，风管7的出料端与本实用新型中收杯笼21的上端敞口处相接；所述风机8设置在风管7与纸杯加工设备9出料口91相接的一端，且风机8的出风口正对风管7的进料端，便于对纸杯送风，使纸杯在风力的作用下从风管7移动到本实用新型中收杯笼21的上端敞口处并进入收杯笼21。所述风机8一般可以采用0.75kw左右的风机8。

本实用新型的附图中，只是画出了单个纸杯的示意图，然而，在实际操作过程中，是一定数量的一摞纸杯从下杯滑道3上滑入翻杯机构4上，然后从翻杯机构4进入缓冲料斗5内等待员工进行检查包装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种收杯台，其特征在于：包括架体，所述架体上设有定量收杯机构、下杯滑道、翻杯机构、缓冲料斗和控制装置；其中，

所述定量收杯机构为两个以上；

所述下杯滑道的上端与定量收杯笼的出口处相接，所述下杯滑道的下端与翻杯机构的进料端相接；

所述缓冲料斗位于翻杯机构的下方；

所述定量收杯机构、翻杯机构均与所述控制装置电连接；

所述定量收杯机构能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构进行纸杯的传送，并控制翻杯机构在纸杯到达翻杯机构时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构翻入缓冲料斗内。

2.根据权利要求1所述的收杯台，其特征在于：所述定量收杯机构包括收杯笼、挡杯装置和用于纸杯计数的计数传感器；其中，

所述收杯笼为上、下两端敞口结构；所述计数传感器设在收杯笼上；所述挡杯装置设置在收杯笼的下端敞口处；

所述计数传感器、挡杯装置均与所述控制装置电连接；

所述计数传感器能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量小于或等于设定数量时控制挡杯装置保持收杯笼下端敞口处关闭或打开收杯笼的下端敞口处进行纸杯的传送。

3.根据权利要求2所述的收杯台，其特征在于：所述挡杯装置包括挡杯气缸和连接在挡杯气缸活塞杆上的挡杯片；所述挡杯片位于收杯笼的下端敞口处，且当所述纸杯数量小于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处关闭；当所述纸杯数量等于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处打开。

4.根据权利要求3所述的收杯台，其特征在于：所述定量收杯机构还包括纸杯整理机构；所述纸杯整理机构为设置在收杯笼上或靠近收杯笼设置的振动器，所述振动器与控制装置电连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的收杯台，其特征在于：所述翻杯机构包括翻杯槽和翻杯气缸，所述翻杯气缸与控制装置电连接；所述翻杯槽包括槽体和转轴，所述转轴连接在槽体的底部，所述转轴的两端分别转动连接在架体上，所述转轴的一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接在所述翻杯气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的收杯台，其特征在于：所述定量收杯机构为六个，且每两个相邻的定量收杯机构对应设置有一个缓冲料斗。

7.根据权利要求6所述的收杯台，其特征在于：三个缓冲料斗并排设置，且每一个缓冲料斗均对应设有集料装置。

8.根据权利要求7所述的收杯台，其特征在于：靠近三个缓冲料斗操作侧的两个定量收杯机构对应的缓冲料斗的集料装置为斜向设置的集料板一，且集料板一与对应的两个定量收杯机构中的翻杯槽的位置相对应，集料板一的下端与对应的缓冲料斗相接；

远离三个缓冲料斗操作侧的四个定量收杯机构对应的两个缓冲料斗的集料装置均包括依次设置的集料板二、输送带、推杯机构和集料板三；所述输送带由电机提供动能，且所述电机与控制装置电连接；所述集料板二和集料板三均为斜向设置；每个集料板二均与对应的两个定量收杯机构中的翻杯槽的位置相对应；所述输送带的两侧均设有挡板，每个集料板二的下端均与输送带始端一侧的挡板相接；在每个集料板二的对侧还设置有挡杯板，所述挡杯板与输送带始端另一侧的挡板相接；所述推杯机构和集料板三分别设于输送带末端的两侧，且每个集料板三的下端均与对应的缓冲料斗相接。

9.根据权利要求8所述的收杯台，其特征在于：所述推杯机构包括推杯气缸、推杯板和光电感应器；所述光电感应器位于推杯板上，且该光电感应器的位置与集料板三的位置相对应；所述推杯气缸和光电感应器分别与控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的收杯台，其特征在于：所述下杯滑道为弧形滑道。