CN220765805U - 电路板取放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板取放料设备。该电路板取放料设备包括设备底座，设于所述设备底座上的机械臂机构，以及设于所述机械臂机构上的物料取放机构；物料取放机构包括设于所述机械臂机构上的物料升降驱动结构，设于所述物料升降驱动结构上的物料吸附结构，以及与所述物料吸附结构连接的物料振动结构。本实用新型可解决相关技术中自动抓取堆叠在一起的线路板产品进行检测时，放置于相邻的两个线路板产品之间的隔离纸经常会粘附在线路板产品上，影响检测效果的技术问题。

Description

电路板取放料设备

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种电路板取放料设备。

背景技术

在完成对线路板产品生产后，通常还需要检测线路板产品是否有存在产品缺陷。在有些技术方案中，可通过取料机械手自动将放置的线路板产品，移动至线路板扫描机(如康代AOI(Automated Optical lnspection，自动光学检测)扫描机)处进行扫描检测。而且，为了避免划伤线路板产品上的印刷线路，通常会在堆叠在一起的多个线路板产品的每两个之间隔设一张隔离纸，通过取料机械手自动获取堆叠的线路板产品时，隔离纸经常会粘附在线路板产品上，影响检测效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种电路板取放料设备，可解决相关技术中自动抓取堆叠在一起的线路板产品进行检测时，放置于相邻的两个线路板产品之间的隔离纸经常会粘附在线路板产品上，影响检测效果的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板取放料设备，包括：

设备底座；

机械臂机构，设于所述设备底座上；以及，

物料取放机构，包括设于所述机械臂机构上的物料升降驱动结构，设于所述物料升降驱动结构上的物料吸附结构，以及与所述物料吸附结构连接的物料振动结构。

可选地，所述物料吸附结构包括与所述物料升降驱动结构连接的吸附支架，以及设于所述吸附支架上的吸附板结构，所述物料振动结构连接于所述吸附支架和所述吸附板结构之间。

可选地，所述物料振动结构包括设于所述吸附支架和所述吸附板结构之间的至少一个振动驱动气缸结构。

可选地，所述振动驱动气缸结构设为笔形气缸结构；

所述吸附板结构的两侧各设有一个笔形气缸结构，两个所述笔形气缸结构分别与所述吸附支架的两端对应连接。

可选地，所述物料振动结构包括设于所述吸附支架上的振动驱动电机。

可选地，所述吸附板结构包括与所述吸附支架连接的吸附平板，以及设于所述吸附平板上的多个真空吸附孔。

可选地，所述物料吸附结构包括设于所述吸附支架上的多个吸嘴结构，多个所述吸嘴结构围设于所述吸附板结构的周围。

可选地，所述吸嘴结构包括设于所述吸附支架上的伸缩驱动气缸，以及与所述伸缩驱动气缸连接的真空吸嘴。

可选地，所述电路板取放料设备包括设于所述设备底座上的物料视觉识别机构。

可选地，所述机械臂机构包括设于所述设备底座的第一驱动臂，转动设于所述第一驱动臂上的第二驱动臂，以及转动设于所述第二驱动臂上的第三驱动臂，所述第三驱动臂与所述物料升降驱动结构连接。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过设于设备底座上的机械臂机构对物料取放机构进行移动，使物料取放机构与线路板产品对应，可通过物料升降驱动结构驱动物料吸附结构下降、使对物料吸附结构贴近线路板产品并对其进行吸附抓取，然后可通过物料升降驱动结构驱动物料吸附结构上升，可带动线路板产品上升，然后可通过物料振动结构驱动物料吸附结构振动，可使得粘附于物料吸附结构所抓取的线路板产品上的隔离纸掉落，然后可通过机械臂机构将物料吸附结构上的线路板产品移动至线路板扫描机处进行扫描检测，可避免将线路板产品上粘附的隔离纸移送至线路板扫描机处进行扫描检测而影响检测准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述电路板取放料设备的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述电路板取放料设备的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述电路板取放料设备的物料取放机构的立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所述电路板取放料设备的物料取放机构的立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例所述电路板取放料设备的物料取放机构的立体结构示意图三。

图中：10、电路板取放料设备；20、线路板产品；100、设备底座；200、机械臂机构；210、第一驱动臂；220、第二驱动臂；230、第三驱动臂；300、物料取放机构；310、物料升降驱动结构；312、物料升降驱动气缸；314、物料升降座；320、物料吸附结构；322、吸附支架；324、吸附板结构；3242、吸附平板；3244、真空吸附孔；326、吸嘴结构；3262、伸缩驱动气缸；3264、真空吸嘴；330、物料振动结构；332、振动驱动气缸结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种电路板取放料设备10，包括设备底座100，设于设备底座100上的机械臂机构200，以及设于机械臂机构200上的物料取放机构300。通过机械臂机构200可驱动物料取放机构300移动靠近上料工位处的线路板产品20，而物料取放机构300可对线路板产品20进行抓取，然后可通过机械臂机构200将线路板产品20移动至检测工位处，并通过物料取放机构300将线路板产品20放置于检测工位处以通过线路板扫描设备对其进行检测。

而且，物料取放机构300可包括设于机械臂机构200上的物料升降驱动结构310，设于物料升降驱动结构310上的物料吸附结构320，以及与物料吸附结构320连接的物料振动结构330。通过设于设备底座100上的机械臂机构200可驱使物料取放机构300移动至上料工位处，使物料取放机构300与上料工位处的线路板产品20对应，并可通过物料升降驱动结构310驱动物料吸附结构320下降、使对物料吸附结构320贴近线路板产品20并对其进行吸附抓取，然后可通过物料升降驱动结构310驱动物料吸附结构320上升，可带动线路板产品20上升，然后可通过物料振动结构330驱动物料吸附结构320振动，可使得粘附于物料吸附结构320所抓取的线路板产品20上的隔离纸掉落，然后可通过机械臂机构200将物料吸附结构320上的线路板产品20移动至线路板扫描机处进行扫描检测，可避免将线路板产品20上粘附的隔离纸移送至线路板扫描机处而影响对线路板产品20的检测准确性。

此外，如图2所示，机械臂机构200可包括设于设备底座100的第一驱动臂210，转动设于第一驱动臂210上的第二驱动臂220，以及转动设于第二驱动臂220上的第三驱动臂230，第三驱动臂230可与物料取放机构300的物料升降驱动结构310连接。通过第一驱动臂210、第二驱动臂220及第三驱动臂230，可驱动物料取放机构300在多个方位移动，便于物料吸附结构320取料、放料及移动。具体地，第一驱动臂210可驱动第二驱动臂220在水平平面或竖直平面转动，第二驱动臂220可驱动第三驱动臂230在水平平面或竖直平面转动，第三驱动臂230可驱动物料取放机构300在水平平面或竖直平面转动。而且，第一驱动臂210、第二驱动臂220及第三驱动臂230均可设为电机驱动结构。

此外，如图3至图5所示，物料取放机构300的物料升降驱动结构310可包括与机械臂机构200的第三驱动臂230连接的物料升降座314，以及设于物料升降座314上的物料升降驱动气缸312，物料升降驱动气缸312与物料吸附结构320连接。通过物料升降驱动气缸312可驱动物料吸附结构320沿竖直方向上下移动，使物料吸附结构320靠近或远离线路板产品20，便于物料吸附结构320吸附抓取或放开线路板产品20。此外，物料升降驱动气缸312也可替换为电机驱动升降结构。

而且，物料吸附结构320可包括与物料升降驱动结构310连接的吸附支架322，以及设于吸附支架322上的吸附板结构324，物料振动结构330可连接于吸附支架322和吸附板结构324之间。通过吸附板结构324可对线路板产品20进行吸附，通过物料振动结构330可对吸附板结构324进行振动，可将线路板产品20的底部粘附的隔离纸抖落。

进一步地，吸附板结构324可包括与吸附支架322连接的吸附平板3242，以及设于吸附平板3242上的多个真空吸附孔3244。通过吸附平板3242上的多个真空吸附孔3244，可对板状的线路板产品20进行吸附抓取，从而便于对线路板产品20进行移动。

而且，在一些实施例中，物料振动结构330可包括设于吸附支架332和吸附板结构324之间的至少一个振动驱动气缸结构332。通过振动驱动气缸结构332可驱使吸附支架322或/和吸附板结构324振动，以对吸附板结构324吸附的线路板产品20进行振动，可使得粘附于线路板产品20上的隔离纸脱落。

具体地，振动驱动气缸结构332可设为笔形气缸结构。而且，吸附板结构324的两侧可各设有一个笔形气缸结构，两个笔形气缸结构可分别与吸附支架322的两端对应连接。通过两个笔形气缸结构分别对吸附支架322的两端进行驱动，可驱使物料吸附结构320快速摆动、以使得物料吸附结构320产生振动效果。此外，根据需要，也可在吸附板结构324和吸附支架322之间设置更多数量(如三个、四个、五个，等等)的笔形气缸结构。

此外，振动驱动气缸结构332可设为摆动气缸结构。通过在吸附板结构324和吸附支架322之间设置至少一个摆动气缸结构，可驱使物料吸附结构320进行摆动，以使得粘附于物料吸附结构320所抓取的线路板产品20上的隔离纸脱落。

此外，在另一些实施例中，物料振动结构30可包括设于吸附支架322或/和吸附板结构324上的振动驱动电机。即可直接通过振动驱动电机驱动物料吸附结构320振动，以使得粘附于物料吸附结构320所抓取的线路板产品20上的隔离纸脱落。

此外，电路板取放料设备10可包括设于设备底座100或机械臂机构200上的物料视觉识别机构。可在通过吸附板结构320对上料工位处的物料进行吸附抓取前，先通过物料视觉识别机构对物料进行视觉识别，检测与物料吸附结构320对应的物料是线路板产品20还是隔离纸。当通过物料视觉识别机构检测到当前物料为线路板产品20时，可通过吸附板结构324进行吸附抓取，并通过机械臂机构200将吸附板结构324及其吸附的线路板产品20移动至检测工位处，并通过物料取放机构300将线路板产品20放置于检测工位处再通过线路板扫描设备对其进行检测；当通过物料视觉识别机构检测到当前物料为隔离纸时，可通过吸附板结构324进行吸附抓取，并通过机械臂机构200将吸附板结构324及其吸附的隔离纸至废料工位处，将隔离纸丢弃。

而且，在本实施例中，物料视觉识别机构可设为CCD工业相机。

而且，物料吸附结构320还可包括设于吸附支架322上的多个吸嘴结构326，多个吸嘴结构326可围设于吸附板结构324的周围。当通过物料视觉识别机构检测到当前物料为隔离纸时，可通过多个吸嘴结构326对隔离纸进行吸附抓取，而无需使用吸附板结构324对隔离纸进行吸附，可节约资源。

进一步地，每个吸嘴结构326可包括设于吸附支架322上的伸缩驱动气缸3262，以及与伸缩驱动气缸3262连接的真空吸嘴3264。在需要通过吸嘴结构326吸附隔离纸时，可通过伸缩驱动气缸3262驱动真空吸嘴3264伸出，以使得真空吸嘴3264突出至吸附板结构324的底面外，便于对隔离纸进行吸附；而在需要通过吸附板结构324对线路板产品20进行吸附抓取时，可通过伸缩驱动气缸3262驱动真空吸嘴3264收缩，以使得真空吸嘴3264收缩于吸附板结构324的内侧而不突出至吸附板结构324外，不会干扰吸附板结构324对线路板产品20进行吸附抓取。

本实用新型提供的电路板取放料设备，在获取待检测的线路板产品并移动至线路板扫描设备进行检测时，可避免直接将隔离保护线路板产品的隔离纸抓取至线路板扫描设备处进行检测，也可避免将粘附有隔离纸的线路板产品抓取至路板扫描设备处进行检测，使得对线路板产品的取放准确可靠，也可使得对线路板产品的检测准确可靠。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电路板取放料设备，其特征在于，包括：

设备底座；

机械臂机构，设于所述设备底座上；以及，

物料取放机构，包括设于所述机械臂机构上的物料升降驱动结构，设于所述物料升降驱动结构上的物料吸附结构，以及与所述物料吸附结构连接的物料振动结构。

2.根据权利要求1所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述物料吸附结构包括与所述物料升降驱动结构连接的吸附支架，以及设于所述吸附支架上的吸附板结构，所述物料振动结构连接于所述吸附支架和所述吸附板结构之间。

3.根据权利要求2所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述物料振动结构包括设于所述吸附支架和所述吸附板结构之间的至少一个振动驱动气缸结构。

4.根据权利要求3所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述振动驱动气缸结构设为笔形气缸结构；

所述吸附板结构的两侧各设有一个笔形气缸结构，两个所述笔形气缸结构分别与所述吸附支架的两端对应连接。

5.根据权利要求2所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述物料振动结构包括设于所述吸附支架上的振动驱动电机。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述吸附板结构包括与所述吸附支架连接的吸附平板，以及设于所述吸附平板上的多个真空吸附孔。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述物料吸附结构包括设于所述吸附支架上的多个吸嘴结构，多个所述吸嘴结构围设于所述吸附板结构的周围。

8.根据权利要求7所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述吸嘴结构包括设于所述吸附支架上的伸缩驱动气缸，以及与所述伸缩驱动气缸连接的真空吸嘴。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述电路板取放料设备包括设于所述设备底座上的物料视觉识别机构。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电路板取放料设备，其特征在于，所述机械臂机构包括设于所述设备底座的第一驱动臂，转动设于所述第一驱动臂上的第二驱动臂，以及转动设于所述第二驱动臂上的第三驱动臂，所述第三驱动臂与所述物料升降驱动结构连接。