KR20220108509A - 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치 - Google Patents

스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치 Download PDF

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Abstract

스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치에 관한 것으로, 스틸하우스 패널용 절단장치에 의해 커팅된 패널을 평평하게 펼치도록 서포트부재의 일측에 설치되는 핀치롤러부재; 상기 스틸하우스 패널용 절단장치에서 투입되는 패널을 이송시킬 수 있도록 상기 핀치롤러부재의 후방에 설치되는 패널이송부재; 상기 절단장치에서 이송된 패널이 정위치에 정렬된 상태로 적재되도록 상기 패널이송부재의 하부에 설치되는 패널정렬부재; 상기 핀치롤러부재에서 공급된 패널을 이동시킬 수 있도록 상기 패널정렬부재의 하부에 설치되는 이송부재; 상기 패널을 소정 높이만큼 적재시킬 수 있도록 상기 이송부재의 상부에 승강 가능하게 설치되는 승강테이블부재;를 마련하여 전면에 설치된 핀치롤러부재에 의해 패널을 이송시키면서 평평하게 펼쳐주게 되며, 핀치롤러부재의 후방에 설치된 패널이송부재에 의해 패널을 낱장으로 이동시킬 수 있으며, 승강테이블부재에 적재되는 패널을 패널정렬부재에 의해 가지런하게 정렬시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치{Steel house panel loading and conveying device}
본 발명은 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 절단장치에 의해 절단된 패널을 적절한 높이로 적재한 다음 이송시키는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 건물은 기둥, 보, 벽, 바닥 등의 주요 구조부를 철근콘크리트로 시공하는 철근콘크리트 구조(Reinforced Concrete Construction, RC공법)로 이루어지는데, 철근콘크리트구조의 건물은 내구성이 좋아 비바람에 잘 견디고, 우수한 내화성과 차음성 덕에 세대 간 경계벽 적용에 유리하여 3층 이상의 공동주택에서 보편적으로 쓰이는 공법이다.
반면 친환경적이고 설계상 제약이 적어 원하는 구조와 디자인을 연출할 수 있는 공법인 목조구조(Wooden Construction)는 전원주택에서 많이 채택되고 있다.
구조 특성상 보수, 교체가 용이한 데다 단열 성능도 콘크리트의 12배 이상 뛰어나다고 알려져 있다.
RC 공법은 거푸집 조립과 철근 배근이 까다로워 복잡한 디자인의 주택을 시공하기 어렵고 비용이 많이 소요되며, 목조구조는 시공의 정밀도가 중요해 시공지침이 매우 복잡하여 시공자의 개인 역량에 따라 주거 성능이 크게 좌우되고 있다.
이러한 단점들 때문에 최근 하나의 선택지로써 새로 각광받고 있는 것이 스틸하우스 공법(Steel Frame Construction)이다.
스틸하우스 공법은 건물의 뼈대를 고강도 경량철공구조물(두께 1㎜ 내외의 아연도금강판)으로 건축한 집을 일컫는다.
스틸하우스 공법은 목조 주택을 갉아먹는 흰개미들 때문에 안정성에 문제가 제기되자 목조 주택과 비슷한 결구조로 짓되, 더 튼튼한 자재인 철로 시공된다.
스틸하우스 공법의 장점은 안정적인 내구성을 갖는 것으로, 1992년 플로리다를 강타하여 90% 이상의 가옥들을 붕괴시킨 최악의 태풍 중 하나라고 불리는 '앤드류' 그리고 1995년 한신 아와지 대지진 때 수천 명의 사망자 대부분이 무거운 지붕에 깔려 압사했다는 현실, 그 속에서 유일하게 건재했던 것이 '스틸하우스'였다는 사실이 알려지면서 세계적으로 안정성을 입증받기 시작하였다.
실제로 내진 관련 시험 결과 8.4 규모의 지진에서도 구조에 이상이 없는 것으로 확인되고 있으며, 스틸하우스의 내진 설계는 골조를 이루는 수직보를 대각선으로 잡아줌으로써 뒤틀림을 방지하기 때문이다.
또 아연도금강판은 반영구적으로 사용할 수 있는 것으로, 골조로 사용된 아연도금강판은 100% 재활용이 가능하고, 현장에서 쓰고 남는 부분 역시 재활용이 가능하며, 건식공법으로 시멘트가 흘러내려 지저분해지는 일도 없고, 쓰레기가 적어 현장을 깔끔하게 정리할 수 있다.
콘크리트처럼 많은 시간을 요하는 습식공법이 아닌 건식공법으로 짓기 때문에 기존주택보다 훨씬 빨리 건축을 완료할 수 있어 비용절감 효과가 뛰어나며, 현장에서 골조를 조립하는 데에 2~3일 밖에 걸리지 않고, 골조가 완성된 후 구조용 합판과 석고보드를 사용하여 바탕면을 설치하고 마감공사를 완료하는 데까지 일반적으로 2개월 정도가 소요된다.
철골프레임을 제작해 맞춰가는 공법이다 보니 현장에서의 작업을 최소화할 수 있고, 인건비도 많이 절약된다.
또한 철골프레임을 맞춰가는 공법의 특성상 자유롭게 실내공간을 연출할 수 있고, 내부 공간을 쉽게 변경할 수 있으며, 일반적인 콘크리트, 조적조 주택에 비해 불필요한 돌출 부위가 없고, 스틸 면적이 작아 외장재로 시공해도 벽면 두께가 얇기 때문에 실내의 유효면적이 넓어져 공간 활용에 유리하다.
이러한 스틸하우스의 단점으로는 결로가 있으며, 특히 겨울철에는 외부의 차가운 공기와 내부의 따뜻한 공기가 주택의 벽에서 만나게 되어 벽 속의 골조인 스틸에 이슬이 맺히게 된다.
열에 취약한 부분인 벽과 벽이 만나는 모서리 쪽에 결로가 집중해서 생길 수 있고, 스틸하우스를 지을 때 가장 신경 써서 보완해야 할 부분이며, 소리 울림에 따른 떨어지는 방음효과, 스틸이라는 자재가 주는 심리적인 부담감, 건식공법이라 누수에 약하다는 점, 내외부 마감재로 목재를 사용할 경우 화재 위험성이 올라간다는 등의 단점들이 있다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '스틸 돔 하우스 제작을 위한 유닛 세트'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에 따른 스틸 돔 하우스 제작을 위한 유닛 세트는 스틸 돔 하우스 제작을 위한 유닛 세트에 관한 것으로, 스틸 돔 하우스 각 단위 층의 바닥면, 벽면 및 천정면을 한정하는 외면을 구성하는 사각 플레이트 형상의 유닛으로서, 네 단측 중 대향되는 한쌍의 단측인 제1 쌍단측이 경사지도록 절곡되어 연결부를 형성하고, 다른 한 쌍의 단측인 제2 쌍단측의 제1 단측의 두께가 상기 제1 단측으로 향할수록 얇아지는 경사부가 형성되어 있다.
상기 연결부, 상기 경사부 및 상기 제1 단측의 반대측인 제2 단측의 일 영역인 겹침부를 제외한 부분은 메인 바디를 형성하는 프레임 유닛, 상기 연결부에 결합되어 상기 연결부에 가해지는 하중에 대한 강도를 보강하기 위한 보강 유닛 및 상기 제1쌍 단측을 볼트 결합하여 상기 프레임 유닛 사이를 결합하는 제1 볼트 유닛, 상기 프레임 유닛과 상기 보강 유닛을 볼트 결합하는 제2 볼트 유닛 및 상기 경사부와 상기 겹침부가 겹쳐지도록 연결될 때 상기 경사부와 상기 겹침부를 볼트 결합하여 상기 프레임 유닛 사이를 결합하는 제3 볼트 유닛을 포함하는 볼트 유닛 세트를 포함한다.
상기 연결부는 복수의 제1 홀이 천공되어 상기 제1 볼트 유닛을 통해 인접된 프레임 유닛의 연결부와 접촉 결합되며, 복수의 제2 홀이 천공되어 상기 제2 볼트 유닛을 통해 상기 보강 유닛과 접촉 결합된다.
하기 특허문헌 2에는 '스틸하우스용 프레임'이 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에 따른 스틸하우스용 프레임은 한방향으로 평행하게 뻗은 제1 내지 제4 절곡선에 의하여 수직 절곡되어 소정 폭으로 구분되는 제1 내지 제6 판부, 제3 및 제4 판부의 일측이 외측을 향해 확대 절곡되어 형성되는 확대절곡부 및 단면이 상기 확대절곡부에 의하여 제3 및 제4 판부 사이에 형성된 폭 보다 넓은 폭으로 형성되는 확대판부로 프레임 부재가 구성되어, 마감재 취부를 위한 단면적 및 단면 계수를 증대시키며, 프레임 부재간 상호 체결이 용이하도록 상기 제1 내지 제6 판부 중 가장자리에 위치하는 제1 및 제6 판부의 높이가 그 사이에 위치하게 되는 제2 및 제5 판부와 확대판부 사이의 높이 보다 짧게 형성된다.
대한민국 특허 공개번호 제10-2018-0085984호 대한민국 특허 공개번호 제10-2015-0139248호 대한민국 특허 공개번호 제10-2014-0047060호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 언코일러에서 풀려 공급되는 코일을 설정된 길이로 절단된 패널을 적재하여 이동시킬 수 있도록 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 절단장치에서 절단된 패널을 핀치롤러에 의해 패널을 평평하게 펼쳐준 다음 패널이송부재 또는 리프트부재에 의해 이동시킬 수 있도록 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치는 스틸하우스 패널용 절단장치에 의해 커팅된 패널을 평평하게 펼치도록 서포트부재(710)의 일측에 설치되는 핀치롤러부재(720); 상기 스틸하우스 패널용 절단장치에서 투입되는 패널을 이송시킬 수 있도록 상기 핀치롤러부재(720)의 후방에 설치되는 패널이송부재(740); 상기 절단장치에서 이송된 패널이 정위치에 정렬된 상태로 적재되도록 상기 패널이송부재(740)의 하부에 설치되는 패널정렬부재(750); 상기 핀치롤러부재(720)에서 공급된 패널을 이동시킬 수 있도록 상기 패널정렬부재(750)의 하부에 설치되는 이송부재(770); 상기 패널을 소정 높이만큼 적재시킬 수 있도록 상기 이송부재(770)의 상부에 승강 가능하게 설치되는 승강테이블부재(790);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 핀치롤러부재(720)는 상부핀치롤러(726)를 승강시킬 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 상부서포트(714) 전면에 설치되는 제1 승강실린더(722); 상기 제1 승강실린더(722)에 의해 승강 가능하게 설치되는 구동모터(724); 상기 구동모터(724)에 설치되는 구동스프로킷(725); 상기 구동모터(724)에 의해 회전 가능하게 설치되는 상부핀치롤러(726); 상기 구동모터(724)의 회전력을 전달받을 수 있도록 상기 상부핀치롤러(726)의 일측에 설치되는 종동스프로킷(727); 상기 상부서포트(714)의 양측에 설치되는 제2 승강실린더(728); 상기 제2 승강실린더(728)의 하부에 설치되는 하부회전브래킷(730); 상기 상부핀치롤러(726)와 대응되게 상기 하부회전브래킷(730)에 회전 가능하게 설치되는 하부핀치롤러(731);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 패널이송부재(740)는 상기 서포트부재(710)의 후면에 설치되는 제3 승강실린더(742); 일정 간격으로 다수개의 아이들롤러(745)가 설치되게 한 쌍으로 이루어지고, 상기 제3 승강실린더(742)에 의해 소정 높이로 승강 가능하게 설치되는 고정앵글(743); 상기 핀치롤러부재(720)에서 투입된 패널을 이송시키도록 상기 한 쌍의 고정앵글(743)에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치되는 다수개의 아이들롤러(745); 상기 고정앵글(743)의 일측에 설치되는 고정브래킷(746);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 패널정렬부재(750)는 상기 패널의 전면을 정렬할 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 전면에 설치되는 전면정렬유닛(751); 상기 패널의 양 측면을 정렬할 수 있도록 상기 전면정렬유닛(751)의 양측에 설치되는 측면정렬유닛(755); 상기 패널의 후면을 정렬할 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 후면에 설치되는 후면정렬유닛(759);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전면정렬유닛(751)은 상기 서포트부재(710)에 설치되는 전면실린더(752); 상기 전면실린더(752)에 의해 수평 이동 가능하게 설치되는 전면플레이트(754);를 포함하고,
상기 서포트부재(710)에 고정되는 고정브래킷(756); 상기 고정브래킷(756)에 설치되는 한 쌍의 측면실린더(757); 상기 한 쌍의 측면실린더(757)에 의해 수평 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 측면플레이트(758);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부재(770)는 바닥면에 설치되는 고정레일(771); 상기 고정레일(771)을 따라 이동될 수 있도록 다수의 이동바퀴(773)가 구비된 바디(772); 상기 바디(772)에 설치되는 구동모터(774); 상기 구동모터(774)에 설치된 구동스프로킷(775)과 연동되어 상기 구동모터(774)의 회전력을 전달하는 한 쌍의 제1, 및 제2 종동스프로킷(776, 777); 상기 종동스프로킷(777)의 회전력을 전달받는 제3 종동스프로킷(778); 상기 제3 종동스프로킷(778)에 의해 회전되면서 타측의 이동바퀴(773)에 회전력을 전달하도록 상기 제3 종동스프로킷(778)에 설치되는 회전로드(779);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 승강테이블부재(790)는 상기 이송부재(770)의 내측에 'X'자 형태로 제1 링크(792)와 제2 링크(793)가 서로 회전 가능하도록 교차되게 설치되는 크로스링크(791); 상기 제1 링크(792)와 제2 링크(793)가 대칭되게 회전 가능하도록 결합되는 고정핀(794); 상기 제1 링크(792)와 상기 제2 링크(793)를 상하 방향으로 승강시키도록 상기 크로스링크(791)의 일측에 설치되는 승강실린더(795); 절단된 다수개의 패널을 적재할 수 있도록 상기 크로스링크(791)의 상면에 설치되는 테이블(796);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치에 의하면, 전면에 설치된 핀치롤러부재에 의해 패널을 이송시키면서 평평하게 펼쳐주게 되며, 핀치롤러부재의 후방에 설치된 패널이송부재에 의해 패널을 낱장으로 이동시킬 수 있으며, 승강테이블부재에 적재되는 패널을 패널정렬부재에 의해 가지런하게 정렬시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
본 발명에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치에 의하면, 승강테이블부재에 적재된 패널을 이송부재에 의해 원하는 위치로 이동시킬 수 있고, 패널을 원하는 높이로 적재시킬 수 있으며, 패널을 정렬부재에 의해 승강테이블부재에 정위치로 정렬된 상태로 적재할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 저면 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 패널이송부재와 리프트부재를 도시한 입체도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 패널이송부재와 리프트부재를 도시한 저면 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 정면도,
도 8은 도 7의 핀치롤러부재 내지 승강태이블부재를 도시한 정면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 평면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 패널정렬부재를 도시한 평면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 측면도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 측면도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 리프트부재와 승강테이블부재를 도시한 정면도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 리프트부재와 승강테이블부재를 도시한 평면도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 리프트부재와 승강테이블부재를 도시한 측면도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시 예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치는 스틸하우스 패널용 절단장치에 의해 커팅된 패널을 평평하게 펼치도록 서포트부재(710)의 일측에 설치되는 핀치롤러부재(720)와, 상기 스틸하우스 패널용 절단장치에서 투입되는 패널을 이송시킬 수 있도록 상기 핀치롤러부재(720)의 후방에 설치되는 패널이송부재(740)와, 상기 절단장치에서 이송된 패널이 정위치에 정렬된 상태로 적재되도록 상기 패널이송부재(740)의 하부에 설치되는 패널정렬부재(750)와, 상기 핀치롤러부재(720)에서 공급된 패널을 이동시킬 수 있도록 상기 패널정렬부재(750)의 하부에 설치되는 이송부재(770)와, 상기 패널을 소정 높이만큼 적재시킬 수 있도록 상기 이송부재(770)의 상부에 승강 가능하게 설치되는 승강테이블부재(790)를 포함한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 입체도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 입체도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 입체도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 저면 입체도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 패널이송부재와 리프트부재를 도시한 입체도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 패널이송부재와 리프트부재를 도시한 저면 입체도이다.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 서포트부재(710)는 전면에 설치되는 전면서포트(711)와, 상기 전면서포트(711)와 소정 거리만큼 이격되게 설치되는 후면서포트(712)와, 상기 전면서포트(711)와 후면서포트(712)의 상면에 설치되는 상면서포트(713)로 이루어진다.
아울러 상기 상면서포트(713)의 상면에는 핀치롤러부재(720)를 설치할 수 있도록 상부서포트(714)가 설치된다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 정면도이고, 도 8은 도 7의 핀치롤러부재 내지 승강태이블부재를 도시한 정면도이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 패널정렬부재를 도시한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 측면도이며, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치를 도시한 측면도이다.
도 8은 도 7의 서포트부재(710)를 제외한 정면도이고, 도 10은 도 9의 서포트부재(710) 등을 제외한 평면도이며, 도 12는 도 11의 서포트부재(710) 등을 제외한 측면도이다.
도 7 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부서포트(714)의 전면에는 제1 고정브래킷(721)이 설치된다. 상기 제1 고정브래킷(721)에는 제1 승강실린더(722)가 설치되고, 상기 제1 실린더(722)에 의해 출몰되는 제1 피스톤로드(723)가 결합된다.
상기 제1 피스톤로드(723)에는 상부핀치롤러(726)를 회전시킬 수 있게 구동모터(724)가 설치되며, 상기 구동모터(724)에는 회전력을 전달하는 구동스프로킷(725)이 설치된다.
상기 구동모터(724)의 하부에는 제1 승강실린더(722)에 의해 높이 조절되는 상부핀치롤러(726)가 설치되며, 상기 상부핀치롤러(726)에는 구동스프로킷(725)에 대응되는 종동스프로킷(727)이 설치된다.
이들 구동스프로킷(725)과 종동스프로킷(727)에는 체인(727a)이 설치된다.
또한 상기 상부서포트(714)에는 하부핀치롤러(731)의 높이를 조절하도록 한 쌍의 제2 승강실린더(728)가 설치되며, 상기 제2 승강실린더(728)에는 제2 피스톤로드(729)가 설치된다.
상기 한 쌍의 제2 피스톤로드(729)에는 하부회전브래킷(730)이 설치되고, 상기 한 쌍의 하부회전브래킷(730) 사이에는 상부핀치롤러(726)에 대응되는 하부핀치롤러(731)가 회전 가능하게 설치된다.
이와 같은 핀치롤러부재(720)는 제1 승강실린더(722)에 의해 상부핀치롤러(726)를 하강시키고, 제2 승강실린더(728)에 의해 하부핀치롤러(731)를 상승시켜 상부핀치롤러(726)와 하부핀치롤러(731)가 면 접촉되게 한다.
상기 핀치롤러부재(720)에는 패널(15, 도 9 참조)이 통과되면서 패널(15)을 보다 평평하게 펼쳐주게 된다.
도 7에서와 같이, 상기 상부서포트(714)의 후면에는 절단장치(미도시)에서 소정 길이로 커팅된 패널을 이송시킬 수 있게 패널이송부재(740)가 설치된다.
상기 상부서포트(714)의 후면에는 제2 고정브래킷(741)이 설치되고, 상기 제2 고정브래킷(741)에는 고정앵글(744)을 소정 높이만큼 승강시키는 한 쌍의 제3 승강실린더(742)가 설치된다.
상기 제3 승강실린더(742)에는 제3 피스톤로드(743)가 결합되며, 상기 한 쌍의 제3 피스톤로드(743)에는 각각 고정앵글(744)의 일측이 설치된다.
상기 한 쌍의 고정앵글(744) 사이에는 패널(15, 도 9 참조)을 이송시킬 수 있게 일정 간격으로 다수개의 아이들롤러(745)가 회전 가능하게 설치된다.
아울러 상기 고정앵글(744)에는 고정앵글(744)이 회전 가능하게 결합되도록 고정브래킷(746)이 설치된다.
즉, 상기 고정앵글(744)의 일측은 고정브래킷(746)에 회전 가능하게 결합되고, 고정앵글(744)의 타측은 제3 피스톤로드(743)에 회전 가능하게 결합된다.
상기 패널이송부재(740)는 절단장치에서 절단된 패널을 이송시키고자 하는 경우, 상기 제3 승강실린더(743)를 하강시키고, 이에 고정앵글(744)과 아이들롤러(745)는 도 7에서와 같이 하강되어 패널(15)을 이송시킬 수 있게 된다.
한편 상기 패널(15)을 이송부재(770)에 적재시키고자 하는 경우 상기 패널이송부재(740)는 제3 승강실린더(743)의 상승에 의해 고정앵글(744)과 아이들롤러(745)를 소정 높이만큼 상승된다.
이에 절단장치에서 공급된 패널(15)은 하부에 설치된 이송부재(770)로 떨어지게 된다.
상기 패널이송부재(740)의 하부에는 승강테이블부재(790)에 적재되는 패널(15)을 정렬시키는 패널정렬부재(750)가 설치된다.
도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 패널정렬부재(750)는 상기 패널의 전면을 정렬할 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 전면에 설치되는 전면정렬유닛(751)과, 상기 패널의 양 측면을 정렬할 수 있도록 상기 전면정렬유닛(751)의 양측에 설치되는 측면정렬유닛(755)과, 상기 패널의 후면을 정렬할 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 후면에 설치되는 후면정렬유닛(759)으로 이루어진다.
상기 전면서포트(711)에는 전면정렬유닛(751)이 설치되고, 상기 상면서포트(713)의 양 측면에는 각각 측면정렬유닛(755)이 설치되며, 상기 상면서포트(713)의 후면에는 후면정렬유닛(759)이 설치된다.
상기 전면정렬유닛(751)의 전면실린더(752)는 전면서포트(711)에 설치되고, 상기 전면서포트(752)에는 피스톤로드(753)가 결합되며, 상기 피스톤로드(753)에는 패널(15)을 정위치로 하강시키는 전면플레이트(754)가 설치된다.
상기 측면정렬유닛(755)은 상면서포트(713)에 고정브래킷(756)이 설치되고, 상기 고정브래킷(756)에는 이격된 한 쌍의 측면실린더(757)가 설치되며, 상기 측면실린더(757)의 내측에는 각각 측면플레이트(758)가 설치된다.
아울러 상기 후면정렬유닛(759)은 상면서포트(713)의 후면 쪽에 위치되게 설치된다.
이러한 전면정렬유닛(751)과 한 쌍의 측면정렬유닛(755) 및 후면정렬유닛(759)은 패널(15)의 전후면 및 양 측면에 각각 대응되게 설치되어 패널(15)을 정위치로 하강시키게 된다.
또한 상기 패널정렬부재(750)는 필요에 따라 패널(15)이 적재된 상태에서 플레이트(754, 758)를 왕복 이동시켜 패널(15)을 가지런하게 정렬시킬 수 있게 된다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 리프트부재와 승강테이블부재를 도시한 정면도이고, 도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 리프트부재와 승강테이블부재를 도시한 평면도이며, 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치의 리프트부재와 승강테이블부재를 도시한 측면도이다.
도 7, 도 8 및 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 이송부재(770)는 바닥면에 고정레일(771)이 설치되고, 상기 고정레일(771)을 따라 이동되는 바디(772)가 구비된다.
상기 바디(772)의 저면에는 고정레일(771)을 따라 이동 가능하게 이동바퀴(773)가 설치되며, 상기 바디(772)의 내측에는 이동바퀴(773)를 회전시키는 구동모터(774)가 설치된다.
상기 구동모터(774)에는 구동스프로킷(775)이 설치되고, 상기 바디(772)에는 구동스프로킷(775)에 대응되는 제1 종동스프로킷(776)이 설치되며, 상기 제1 종동스프로킷(776)에는 제1 종동스프로킷(776)과 동일하게 회전되는 제2 종동스프로킷(777)이 설치된다.
즉, 상기 제1 종동스프로킷(776)은 구동스프로킷(775)에 일직선으로 바디(772)의 내측에 설치되며, 상기 제2 종동스프로킷(777)은 바디(772)의 외측에 설치된다.
상기 제2 종동스프로킷(777)에는 이동바퀴(773)를 회전시킬 수 있게 제3 종동스프로킷(778)이 설치되고, 상기 종동스프로킷(778)에는 타측의 이동바퀴(773)를 회전시킬 수 있게 회전로드(779)가 설치된다.
이러한 이송부재(770)는 승강테이블부재(790)에 패널(15)을 적재된 상태에서 고정레일(771)을 따라 원하는 위치로 이동된다.
즉, 상기 이송부재(770)는 구동모터(775)에 의해 구동스프로킷(775), 종동스프로킷(776, 777, 778)이 회전되며, 상기 제3 종동스프로킷(778)에 의해 회전로드(779)가 회전되면서 이동바퀴(773)를 회전시켜 승강테이블부재(790)를 원하는 위치로 이동시키게 된다.
상기 바디(772)의 상부에는 패널(15)을 적재시킬 수 있는 승강테이블부재(790)가 설치된다.
상기 바디(772)의 내부에는 'X'자 형상으로 이루어진 크로스링크(791)가 설치된다. 상기 크로스링크(791)는 소정의 각도로 경사지게 설치되는 제1 링크(792)와, 상기 제1 링크(792)와 대칭되게 제2 링크(792)로 이루어지며, 이들 제1 링크(792)와 제2 링크(793)는 'X'자 형태로 회전 가능하게 결합된다.
상기 제1 링크(792)와 제2 링크(793)에는 고정핀(794)이 결합되며, 상기 제1 링크(792)와 제2 링크(793)는 고정핀(794)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.
아울러 상기 크로스링크(791)의 일측에는 크로스링크(791)를 회전시키면서 승강시키는 승강실린더(795)가 설치되며, 상기 크로스링크(791)의 상면에는 패널(15)을 적재시킬 수 있는 테이블(796)이 설치된다.
즉, 상기 테이블(796)은 크로스링크(791)에 의해 승강되는데, 상기 테이블(796)은 패널(15)을 적재시키기 위하여 상승되고, 상기 테이블(796)에 패널(15)이 쌓이게 됨에 따라 상기 승강실린더(795)에 의해 하강된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
710: 서포트부재 711: 전면서포트
712: 후면서포트 713: 상면서포트
714: 상부서포트
720: 핀치롤러부재 721: 제1 고정브래킷
722: 제1 승강실린더 723: 제1 피스톤로드
724: 구동모터 725: 구동스프로킷
726: 상부핀치롤러 727: 종동스프로킷
728: 제2 승강실린더 729: 제2 피스톤로드
730: 하부회전브래킷 731: 하부핀치롤러
740: 패널이송부재 741: 제2 고정브래킷
742: 제3 승강실린더 743: 제3 피스톤로드
744: 고정앵글 745: 아이들롤러
746: 고정브래킷
750: 패널정렬부재 751: 전면정렬유닛
752: 전면실린더 753: 피스톤로드
754: 전면플레이트 755: 측면정렬유닛
756: 고정브래킷 757: 측면실린더
758: 측면플레이트 759: 후면정렬유닛
770: 이송부재 771: 고정레일
772: 바디 773: 이동바퀴
774: 구동모터 775: 구동스프로킷
776: 제1 종동스프로킷 777: 제2 종동스프로킷
778: 제3 종동스프로킷 779: 회전로드
790: 승강테이블부재 791: 크로스링크
792: 제1 링크 793: 제2 링크
794: 고정핀 795: 승강실린더
796:테이블

Claims (7)

  1. 스틸하우스 패널용 절단장치에 의해 커팅된 패널을 평평하게 펼치도록 서포트부재(710)의 일측에 설치되는 핀치롤러부재(720);
    상기 스틸하우스 패널용 절단장치에서 투입되는 패널을 이송시킬 수 있도록 상기 핀치롤러부재(720)의 후방에 설치되는 패널이송부재(740);
    상기 절단장치에서 이송된 패널이 정위치에 정렬된 상태로 적재되도록 상기 패널이송부재(740)의 하부에 설치되는 패널정렬부재(750);
    상기 핀치롤러부재(720)에서 공급된 패널을 이동시킬 수 있도록 상기 패널정렬부재(750)의 하부에 설치되는 이송부재(770);
    상기 패널을 소정 높이만큼 적재시킬 수 있도록 상기 이송부재(770)의 상부에 승강 가능하게 설치되는 승강테이블부재(790);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핀치롤러부재(720)는 상부핀치롤러(726)를 승강시킬 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 상부서포트(714) 전면에 설치되는 제1 승강실린더(722);
    상기 제1 승강실린더(722)에 의해 승강 가능하게 설치되는 구동모터(724);
    상기 구동모터(724)에 설치되는 구동스프로킷(725);
    상기 구동모터(724)에 의해 회전 가능하게 설치되는 상부핀치롤러(726);
    상기 구동모터(724)의 회전력을 전달받을 수 있도록 상기 상부핀치롤러(726)의 일측에 설치되는 종동스프로킷(727);
    상기 상부서포트(714)의 양측에 설치되는 제2 승강실린더(728);
    상기 제2 승강실린더(728)의 하부에 설치되는 하부회전브래킷(730);
    상기 상부핀치롤러(726)와 대응되게 상기 하부회전브래킷(730)에 회전 가능하게 설치되는 하부핀치롤러(731);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 패널이송부재(740)는 상기 서포트부재(710)의 후면에 설치되는 제3 승강실린더(742);
    일정 간격으로 다수개의 아이들롤러(745)가 설치되게 한 쌍으로 이루어지고, 상기 제3 승강실린더(742)에 의해 소정 높이로 승강 가능하게 설치되는 고정앵글(743);
    상기 핀치롤러부재(720)에서 투입된 패널을 이송시키도록 상기 한 쌍의 고정앵글(743)에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치되는 다수개의 아이들롤러(745);
    상기 고정앵글(743)의 일측에 설치되는 고정브래킷(746);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 패널정렬부재(750)는 상기 패널의 전면을 정렬할 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 전면에 설치되는 전면정렬유닛(751);
    상기 패널의 양 측면을 정렬할 수 있도록 상기 전면정렬유닛(751)의 양측에 설치되는 측면정렬유닛(755);
    상기 패널의 후면을 정렬할 수 있도록 상기 서포트부재(710)의 후면에 설치되는 후면정렬유닛(759);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전면정렬유닛(751)은 상기 서포트부재(710)에 설치되는 전면실린더(752);
    상기 전면실린더(752)에 의해 수평 이동 가능하게 설치되는 전면플레이트(754);를 포함하고,
    상기 서포트부재(710)에 고정되는 고정브래킷(756);
    상기 고정브래킷(756)에 설치되는 한 쌍의 측면실린더(757);
    상기 한 쌍의 측면실린더(757)에 의해 수평 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 측면플레이트(758);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이송부재(770)는 바닥면에 설치되는 고정레일(771);
    상기 고정레일(771)을 따라 이동될 수 있도록 다수의 이동바퀴(773)가 구비된 바디(772);
    상기 바디(772)에 설치되는 구동모터(774);
    상기 구동모터(774)에 설치된 구동스프로킷(775)과 연동되어 상기 구동모터(774)의 회전력을 전달하는 한 쌍의 제1, 및 제2 종동스프로킷(776, 777);
    상기 종동스프로킷(777)의 회전력을 전달받는 제3 종동스프로킷(778);
    상기 제3 종동스프로킷(778)에 의해 회전되면서 타측의 이동바퀴(773)에 회전력을 전달하도록 상기 제3 종동스프로킷(778)에 설치되는 회전로드(779);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 승강테이블부재(790)는 상기 이송부재(770)의 내측에 'X'자 형태로 제1 링크(792)와 제2 링크(793)가 서로 회전 가능하도록 교차되게 설치되는 크로스링크(791);
    상기 제1 링크(792)와 제2 링크(793)가 대칭되게 회전 가능하도록 결합되는 고정핀(794);
    상기 제1 링크(792)와 상기 제2 링크(793)를 상하 방향으로 승강시키도록 상기 크로스링크(791)의 일측에 설치되는 승강실린더(795);
    절단된 다수개의 패널을 적재할 수 있도록 상기 크로스링크(791)의 상면에 설치되는 테이블(796);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 적재 및 이송장치.
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Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140047060A (ko) 2014-02-27 2014-04-21 주식회사 로뎀코퍼레이션 스틸 하우스와 같은 구조물의 프레임
KR20150139248A (ko) 2014-06-03 2015-12-11 주식회사 로뎀코퍼레이션 스틸하우스용 프레임
KR20180085984A (ko) 2017-01-20 2018-07-30 주식회사 라티스글로벌 스틸 돔 하우스 제작을 위한 유닛 세트 및 이를 이용한 스틸 돔 하우스 제작 방법

Patent Citations (3)

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