CN220298629U - Agv运送小车以及agv运送小车与货架的连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV运送小车以及AGV运送小车与货架的连接装置，AGV运送小车包括小车本体，所述小车本体顶面上设有托板，所述托板顶面上设有载具，所述载具顶面上固定有多个分隔板和多个定位套，所述载具上方设有托盘，所述托盘放置于多个分隔板的顶端处，所述托盘底面上固定有多个第一定位销，所述第一定位销与定位套的数目相等，每个所述第一定位销与相应定位套的尺寸相适配且位置相对应，所述第一定位销卡接于相应定位套内，所述托盘顶面上用于放置货物且托盘一侧用于与机械手的握爪本体相配合。本实用新型能提高货物取放位置的精准性和货物运输过程中的稳定性。

Description

AGV运送小车以及AGV运送小车与货架的连接装置

技术领域

本实用新型属于AGV运送小车技术领域，具体涉及一种AGV运送小车以及AGV运送小车与货架的连接装置。

背景技术

AGV运送小车是在各类加工厂中将货物运送至货架上的无人驾驶车辆，现有的AGV运送小车包括小车本体、托板和托盘，其中托板固定于小车本体上，托盘放置于托板上，托盘上用于放置货物，托盘上的货物通过AGV运送小车运输至货架旁边，并通过机械手的握爪本体与托盘的配合作用，以将托盘上的货物整齐摆放于货架上。其中托盘在与托板进行安装对接时，无法保证定位的精度，进而降低了货物取放位置的精准性和货物运输过程中的稳定性，另外AGV运送小车将货物运输至货架旁边并进行货物取放的过程中，由于无法保证托板的工作面水平，进而降低了货物在取放时的稳定性。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种AGV运送小车以及AGV运送小车与货架的连接装置，能提高货物取放位置的精准性和货物运输过程中的稳定性，并且能提高货物取放时的稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种AGV运送小车，包括小车本体，所述小车本体顶面上设有托板，所述托板顶面上设有载具，所述载具顶面上固定有多个分隔板和多个定位套，所述载具上方设有托盘，所述托盘放置于多个分隔板的顶端处，所述托盘底面上固定有多个第一定位销，所述第一定位销与定位套的数目相等，每个所述第一定位销与相应定位套的尺寸相适配且位置相对应，所述第一定位销卡接于相应定位套内，所述托盘顶面上用于放置货物且托盘一侧用于与机械手的握爪本体相配合。

进一步地，所述托板设置于小车本体顶面中部处，所述载具设置于托板顶面中部处，每个所述分隔板均沿左右方向水平布置，多个所述分隔板从前到后间隔一定距离固定于载具顶面上。

进一步地，每两个相邻所述分隔板之间的前后水平间距均相等，最前侧所述分隔板距离载具前边缘之间的水平间距与最后侧分隔板距离载具后边缘之间的水平间距相等，所述托盘处于载具正上方位置处。

进一步地，多个所述定位套按分隔板之间所形成的间隙数分组，每组所述定位套的数目相等且每组中的多个定位套从左到右并排布置。

进一步地，所述托盘前侧面处固定有适配器，所述适配器用于与机械手的握爪本体可拆卸连接。

一种AGV运送小车与货架的连接装置，包括上述AGV运送小车以及两个货架，所述小车本体顶面上设有伸缩件，所述伸缩件的缸体与小车本体顶面固定连接，所述伸缩件的杆体顶端与托板底面固定连接，所述载具放置于托板顶面上，所述AGV运送小车处于两个货架之间的位置处，每个所述货架在靠近AGV运送小车的一侧处均固定有连接架，所述连接架顶端处固定有第二定位销，所述载具两侧处分别设有定位孔，所述第二定位销与载具相应侧处的定位孔尺寸相适配且位置相对应，每个所述连接架上的第二定位销卡接于载具相应侧处的定位孔内。

进一步地，每个所述连接架顶端处的第二定位销为两个，且两个所述第二定位销从前到后并排布置。

进一步地，所述连接架上在靠近相应侧货架的一侧处固定有连接块，所述货架包括支撑架以及设置于支撑架上的多个从上到下并排布置的支撑板，所述连接块与相应侧货架的支撑架通过螺栓连接固定。

进一步地，所述伸缩件为气缸，所述气缸的缸体固定于小车本体顶面中部处，所述气缸的杆体顶端与托板底面中部固定连接，所述载具放置于托板顶面中部处。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的AGV运送小车，包括小车本体，小车本体顶面上设有托板，托板顶面上设有载具，载具顶面上固定有多个分隔板和多个定位套，载具上方设有托盘，托盘放置于多个分隔板的顶端处，托盘底面上固定有多个第一定位销，第一定位销与定位套的数目相等，每个第一定位销与相应定位套的尺寸相适配且位置相对应，第一定位销卡接于相应定位套内，托盘顶面上用于放置货物且托盘一侧用于与机械手的握爪本体相配合；这样通过托盘底面上固定的第一定位销与载具顶面上固定的相应定位套之间的配合作用，使机械手在对托盘进行取放时能保证定位的精度，从而能提高货物取放位置的精准性和货物运输过程中的稳定性。

本实用新型中，每两个相邻分隔板之间的前后水平间距均相等，最前侧分隔板距离载具前边缘之间的水平间距与最后侧分隔板距离载具后边缘之间的水平间距相等，托盘处于载具正上方位置处，多个定位套按分隔板之间所形成的间隙数分组，每组定位套的数目相等且每组中的多个定位套从左到右并排布置；这样更便于将第一定位销卡接于相应定位套内。

本实用新型中的AGV运送小车与货架的连接装置，包括上述AGV运送小车以及两个货架，小车本体顶面上设有伸缩件，伸缩件的缸体与小车本体顶面固定连接，伸缩件的杆体顶端与托板底面固定连接，载具放置于托板顶面上，AGV运送小车处于两个货架之间的位置处，每个货架在靠近AGV运送小车的一侧处均固定有连接架，连接架顶端处固定有第二定位销，载具两侧处分别设有定位孔，第二定位销与载具相应侧处的定位孔尺寸相适配且位置相对应，每个连接架上的第二定位销卡接于载具相应侧处的定位孔内；这样通过控制伸缩件并使杆体向下移动一定距离，以使载具随同托板向下移动一定距离，进而使连接架顶端处的第二定位销快速卡接于载具相应侧处的定位孔内，因而能将托板上的载具与连接架快速定位，进而有助于保证载具的工作面水平，从而能提高货物取放时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中的AGV运送小车以及两侧的连接架的立体结构示意图；

图2为图1中AGV运送小车的另一个方向的拆分结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中AGV运送小车与货架的连接装置的立体结构示意图。

图中附图标记说明：1、小车本体，2、连接架，3、气缸，4、载具，5、分隔板，6、托盘，7、第一定位销，8、定位套，9、定位孔，10、第二定位销，11、连接块，12、货架，121、支撑架，122、支撑板，13、适配器，14、货物，15、托板。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-3所示，一种AGV运送小车，包括小车本体1，小车本体1顶面上设有托板15，托板15顶面上设有载具4，载具4顶面上固定有多个分隔板5和多个定位套8，载具4上方设有托盘6，托盘6放置于多个分隔板5的顶端处，托盘6底面上固定有多个第一定位销7，第一定位销7与定位套8的数目相等，每个第一定位销7与相应定位套8的尺寸相适配且位置相对应，第一定位销7卡接于相应定位套8内，托盘6顶面上用于放置货物14且托盘6一侧用于与机械手的握爪本体相配合，优选地，托盘6前侧面处固定有适配器13，适配器13用于与机械手的握爪本体可拆卸连接。

这样通过托盘6底面上固定的第一定位销7与载具4顶面上固定的相应定位套8之间的配合作用，使机械手在对托盘6进行取放时能保证定位的精度，从而能提高货物14取放位置的精准性和货物14运输过程中的稳定性。

在一个实施例中，

托板15设置于小车本体1顶面中部处，载具4设置于托板15顶面中部处，每个分隔板5均沿左右方向水平布置，多个分隔板5从前到后间隔一定距离固定于载具4顶面上。

每两个相邻分隔板5之间的前后水平间距均相等，最前侧分隔板5距离载具4前边缘之间的水平间距与最后侧分隔板5距离载具4后边缘之间的水平间距相等，托盘6处于载具4正上方位置处，多个定位套8按分隔板5之间所形成的间隙数分组，每组定位套8的数目相等且每组中的多个定位套8从左到右并排布置；这样更便于将第一定位销7卡接于相应定位套8内。

一种AGV运送小车与货架的连接装置，包括上述AGV运送小车以及两个货架12，小车本体1顶面上设有伸缩件，伸缩件的缸体与小车本体1顶面固定连接，伸缩件的杆体顶端与托板15底面固定连接，载具4放置于托板15顶面上，AGV运送小车处于两个货架12之间的位置处，每个货架12在靠近AGV运送小车的一侧处均固定有连接架2，连接架2顶端处固定有第二定位销10，载具4两侧处分别设有定位孔9，第二定位销10与载具4相应侧处的定位孔9尺寸相适配且位置相对应，每个连接架2上的第二定位销10卡接于载具4相应侧处的定位孔9内。优选地，每个连接架2顶端处的第二定位销10为两个，且两个第二定位销10从前到后并排布置，见图1-4。

这样通过控制伸缩件并使杆体向下移动一定距离，以使载具4随同托板15向下移动一定距离，进而使连接架2顶端处的第二定位销10快速卡接于载具4相应侧处的定位孔9内，因而能将托板15上的载具4与连接架2快速定位，进而有助于保证载具4的工作面水平，从而能提高货物14取放时的稳定性。

在一个实施例中，如图1所示，连接架2上在靠近相应侧货架12的一侧处固定有连接块11，如图4所示，货架12包括支撑架121以及设置于支撑架121上的多个从上到下并排布置的支撑板122，连接块11与相应侧货架12的支撑架121通过螺栓连接固定。

在一个实施例中，如图1所示，伸缩件为气缸3，气缸3的缸体固定于小车本体1顶面中部处，气缸3的杆体顶端与托板15底面中部固定连接，载具4放置于托板15顶面中部处。

本实用新型的工作原理为：首先通过小车本体1将载具4移动至两个货架12之间的位置处，通过控制伸缩件并使杆体向下移动一定距离，以使载具4随同托板15向下移动一定距离，进而使连接架2顶端处的第二定位销10快速卡接于载具4相应侧处的定位孔9内，以将托板15上的载具4与连接架2快速定位，并保证载具4的工作面水平，从而能提高货物14取放时的稳定性，之后将放置于多个分隔板5顶端处的托盘6上的适配器13与机械手的握爪本体相连接，并通过机械手向上移动托盘6以将托盘6底面上的第一定位销7从载具4顶面上的相应定位套8内拔出，实现托盘6与载具4的分离，并通过机械手将托盘6连同货物14放置在货架12的相应支撑板122上，之后通过机械手将其他托盘6放置在载具4上方位置处，并使托盘6底面上的第一定位销7与载具4顶面上的相应定位套8对齐，以便于对托盘6进行精准定位安装，之后通过机械手将托盘6向下移动直至放置于多个分隔板5的顶端处，由于第一定位销7卡接于相应定位套8内，这样机械手在对托盘6进行取放时能保证定位的精度，从而能提高货物14取放位置的精准性和货物14运输过程中的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种AGV运送小车，其特征在于：包括小车本体（1），所述小车本体（1）顶面上设有托板（15），所述托板（15）顶面上设有载具（4），所述载具（4）顶面上固定有多个分隔板（5）和多个定位套（8），所述载具（4）上方设有托盘（6），所述托盘（6）放置于多个分隔板（5）的顶端处，所述托盘（6）底面上固定有多个第一定位销（7），所述第一定位销（7）与定位套（8）的数目相等，每个所述第一定位销（7）与相应定位套（8）的尺寸相适配且位置相对应，所述第一定位销（7）卡接于相应定位套（8）内，所述托盘（6）顶面上用于放置货物（14）且托盘（6）一侧用于与机械手的握爪本体相配合。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运送小车，其特征在于：所述托板（15）设置于小车本体（1）顶面中部处，所述载具（4）设置于托板（15）顶面中部处，每个所述分隔板（5）均沿左右方向水平布置，多个所述分隔板（5）从前到后间隔固定于载具（4）顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV运送小车，其特征在于：每两个相邻所述分隔板（5）之间的前后水平间距均相等，最前侧所述分隔板（5）距离载具（4）前边缘之间的水平间距与最后侧分隔板（5）距离载具（4）后边缘之间的水平间距相等，所述托盘（6）处于载具（4）正上方位置处。

4.根据权利要求3所述的一种AGV运送小车，其特征在于：多个所述定位套（8）按分隔板（5）之间所形成的间隙数分组，每组所述定位套（8）的数目相等且每组中的多个定位套（8）从左到右并排布置。

5.根据权利要求1所述的一种AGV运送小车，其特征在于：所述托盘（6）前侧面处固定有适配器（13），所述适配器（13）用于与机械手的握爪本体可拆卸连接。

6.一种AGV运送小车与货架的连接装置，包括如权利要求1-5任一项所述的AGV运送小车以及两个货架（12），其特征在于：所述小车本体（1）顶面上设有伸缩件，所述伸缩件的缸体与小车本体（1）顶面固定连接，所述伸缩件的杆体顶端与托板（15）底面固定连接，所述载具（4）放置于托板（15）顶面上，所述AGV运送小车处于两个货架（12）之间的位置处，每个所述货架（12）在靠近AGV运送小车的一侧处均固定有连接架（2），所述连接架（2）顶端处固定有第二定位销（10），所述载具（4）两侧处分别设有定位孔（9），所述第二定位销（10）与载具（4）相应侧处的定位孔（9）尺寸相适配且位置相对应，每个所述连接架（2）上的第二定位销（10）卡接于载具（4）相应侧处的定位孔（9）内。

7.根据权利要求6所述的一种AGV运送小车与货架的连接装置，其特征在于：每个所述连接架（2）顶端处的第二定位销（10）为两个，且两个所述第二定位销（10）从前到后并排布置。

8.根据权利要求6所述的一种AGV运送小车与货架的连接装置，其特征在于：所述连接架（2）上在靠近相应侧货架（12）的一侧处固定有连接块（11），所述货架（12）包括支撑架（121）以及设置于支撑架（121）上的多个从上到下并排布置的支撑板（122），所述连接块（11）与相应侧货架（12）的支撑架（121）通过螺栓连接固定。

9.根据权利要求6所述的一种AGV运送小车与货架的连接装置，其特征在于：所述伸缩件为气缸（3），所述气缸（3）的缸体固定于小车本体（1）顶面中部处，所述气缸（3）的杆体顶端与托板（15）底面中部固定连接，所述载具（4）放置于托板（15）顶面中部处。