CN217774852U - 血盒夹具及血液管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及血液分拣技术领域，公开一种血盒夹具及血液管理系统。所述血盒用于放置血袋，所述血盒的数量为多个，多个所述血盒并排地设于血筐内，且每一所述血盒的上端均位于所述血筐的外部，所述夹具包括：夹爪，数量为多个；其中，沿多个血盒在一所述血筐内的设置方向，多个所述夹爪依次设置，且每一夹爪能够择一夹取所述血筐内的血盒。本公开实施例提供的夹具能够同时夹取血筐内的多个血盒，以提高血袋分拣的效率。

Description

血盒夹具及血液管理系统

技术领域

本申请涉及血液分拣技术领域，例如涉及一种血盒夹具及血液管理系统。

背景技术

目前，随着我国城市化进程的加速，血液采集量和使用量均大幅上升。其中，对血液的分拣装置的需求也越来越多。

相关技术中公开一种夹持机械爪机构，包括：X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨；两条Y向移动导轨分别安装在两条平行设置的纵梁上，两条纵梁的两端架设在横梁上，移动梁的两端分别架设在两条纵梁上，并且能通过Y向移动导轨在纵梁的长度方向上移动，移动梁的长度方向上安装有X向移动导轨，移动座装配在X向移动导轨上，使移动座能够在移动梁的长度方向上移动，移动座下方安装有竖直的Z向移动导轨，Z向移动导轨上安装有能够在竖直方向上移动的移动板，移动板通过连接臂同机械手连接；机械手包括机械爪和横向气缸，机械爪包括左夹持爪和位于左夹持爪右侧的右夹持爪，横向气缸的左右两侧分别设置有一个能够随横向气缸工作横向移动的爪座，左右两个爪座分别通过连接板同左夹持爪和右夹持爪连接固定，左夹持爪和右夹持爪相对一侧分别具有内凹圆弧。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中的机械爪仅设有一对夹持爪，无法同时夹取多个物品。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种血盒夹具及血液管理系统，以便于夹爪能够同时夹取多个血袋。

本公开实施例提供一种血盒夹具，所述血盒用于放置血袋，所述血盒的数量为多个，多个所述血盒并排地设于血筐内，且每一所述血盒的上端均位于所述血筐的外部，所述夹具包括：夹爪，数量为多个；其中，沿多个所述血盒在一所述血筐内的设置方向，多个所述夹爪依次设置，且每一夹爪能够择一夹取所述血筐内的血盒。

可选地，血盒夹具还包括：第一驱动装置，与所述夹爪驱动连接，以驱动所述夹爪夹取或释放所述血盒；其中，所述第一驱动装置的数量与所述夹爪的数量相同并一一对应。

可选地，每一所述夹爪包括：第一支爪，与所述第一驱动装置驱动连接；第一凸起，设于所述第一支爪的下端；第二支爪，与所述第一支爪相对设置，与所述第一驱动装置驱动连接，并能够与所述第一支爪相对运动或相背运动；第二凸起，设于所述第二支爪的下端；其中，所述第一凸起和所述第二凸起相对延伸，用于承托所述血盒的边缘。

可选地，所述第一驱动装置包括：电机；滑轨，设于所述电机的下方；滑块，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述滑轨中，并均与所述电机相连接，所述电机能够带动所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨内相对运动或相背运动；其中，所述第一滑块与所述第一支爪相连接，所述第二滑块与所述第二支爪相连接。

可选地，血盒夹具还包括：连接板，位于所述夹爪的上方，并连接多个所述夹爪；驱动模组，与所述连接板相连接，用于带动多个所述夹爪移动。

可选地，所述驱动模组包括：纵梁，沿竖直方向延伸，与所述连接板活动连接；第二驱动装置，与所述连接板驱动连接，用于带动多个所述夹爪沿竖直方向并相对于所述纵梁运动。

可选地，所述驱动模组还包括：第一横梁，沿水平方向延伸，与所述纵梁活动连接；第三驱动装置，与所述纵梁驱动连接，用于驱动所述纵梁沿所述第一横梁的延伸方向并相对于所述第一横梁运动。

可选地，所述驱动模块还包括：第二横梁，沿水平方向延伸，并与所述第一横梁相垂直，所述第二横梁的数量为两个，所述第一横梁的两端分别与所述两个所述第二横梁活动连接；第四驱动装置，与所述第一横梁相连接，用于驱动所述第一横梁沿所述第二横梁的延伸方向并相对于所述第二横梁运动。

可选地，多个所述夹爪的下端部平齐，以使多个所述夹爪能够夹取所述血筐。

本公开实施例还提供一种血液管理系统，所述血液管理系统包括：血筐；血盒，用于盛放血袋，所述血盒的数量为多个，多个所述血盒并排地设于所述血盒内，且每一所述血盒的上端均位于所述血筐的外部；如上述实施例中任一项所述的血盒夹具，所述夹具包括夹爪，所述夹爪的数量为多个；其中，沿多个血盒在一所述血筐内的设置方向，多个所述夹爪依次设置，且每一夹爪能够择一夹取所述血筐内的血盒。

本公开实施例提供的血盒夹具及血液管理系统，可以实现以下技术效果：

血盒用于盛放血袋，以便于血袋的放置，而且便于夹具夹取血盒，以实现血袋的转运。多个夹爪沿多个血盒在血筐内的设置方向设置，每一夹爪能够择一夹取血筐内的血盒。也就是说，多个夹爪能够对血筐内的血盒进行挑盒，不仅能够夹取一个血盒，还能够同时夹取多个血盒。这样在血筐内存在多个同种类型的血盒时，本公开实施例提供的夹具能够同时将多个血盒夹取，以提高血袋分拣的效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个血液管理系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个血液储存库的内部结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个血液储存库的内部结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个血盒夹具的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一个夹爪的一个视角的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一个夹爪的另一个视角的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一个血液储存库与转运装置的配合结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个对接线体的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个吊挂装置的配合结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一个悬挂行走装置与吊顶的配合结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一个悬挂行走装置的结构示意图。

附图标记：

10、血筐；101、血盒；20、血液储存库；201、库内线体；202、吊顶；30、夹爪；301、第一支爪；302、第一凸起；303、第二支爪；304、第二凸起；40、第一驱动装置；401、电机；402、滑轨；403、滑块；4031、第一滑块；4032、第二滑块；50、连接板；60、驱动模组；601、纵梁；602、第一横梁；603、第二横梁；70、悬挂行走装置；701、链条；80、吊挂装置；801、挂钩；802、托盘；803、连接杆；804、气缸；805、固定架；90、对接线体；901、壳体；902、传送腔；903、第一对接线体；904、第二对接线体；100、夹具。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图11所示，本公开实施例提供一种血液管理系统，血液管理系统包括分拣装置和转运装置，分拣装置用于对血袋进行分拣，将血袋按照不同的标准进行分拣。用户可以自定义分拣的标准，比如，可以按照血型进行分拣，也可以混合分拣。

血液管理系统还包括血液储存库20，分拣装置位于血液储存库20内。分拣后的血袋按照分拣标准存放在对应的血筐10内。库内线体201将装载血袋的血筐10输送至血液储存库20的出口处。

转运装置位于血液储存库20的外部，转运装置在血液储存库20的出口处与库内线体201对接，承接装载血袋的血筐10后，转运至其他的位置。

分拣装置包括夹具100和库内线体201，夹具100用于对血筐10内的血盒101进行分拣夹取，以按照用户设定的分拣标准对血盒101进行夹取，夹取后的同种标准的血盒101放置在血筐10或者其他容器内，经过库外线体转运至血液储存库20的出口处，然后与转运装置进行对接，经过转运装置转运至其他位置。

如图2至图6所示，本公开实施例提供一种用于血盒101的夹具100，血盒101用于放置血袋，血盒101的数量为多个，多个血盒101并排地设于血筐10内，且每一血盒101的上端均位于血筐10的外部，夹具100包括夹爪30，夹爪30的数量为多个；其中，沿多个血盒101在一血筐10内的设置方向，多个夹爪30依次设置，且每一夹爪30能够择一夹取血筐10内的血盒101。

采用该可选实施例，血袋放置在血盒101内，夹具100通过夹取血盒101，能够实现血袋的夹取和转运。多个血盒101并排设于血筐10内，且每一血盒101的上端位于血筐10的外部，从而便于夹具100夹取每一血盒101。夹具100的夹爪30为多个，多个夹爪30的设置方向与多个血盒101的设置方向相同，每一夹爪30能够择一夹取血盒101，这样夹爪30能够根据需求在血筐10内挑选需求的血盒101进行夹取。而且在血筐10内存在多个同种标准的血袋时，多个夹爪30能够同时夹取多个血盒101，以提高血袋分拣的效率。

可选地，血袋竖直放置于血盒101内，且每一血盒101内放置一个血袋，血盒101竖直地放置在血筐10内。

本实施例中，血袋竖直放置，能够减少血袋占用的空间，增加血筐10内血袋的存放数量。

可选地，多个血盒101竖直并排地放置在血筐10内，以便于减少血盒101在血筐10内占用的空间，增加血筐10内血盒101的数量，进而增加一个血筐10内血袋的数量。

可选地，血盒101与血袋相匹配，也就是血盒101与血袋的形状尺寸相近，以便于血袋盛放血袋的稳定性，并保证血袋在血盒101内的竖直放置。

可选地，血盒101的外壁面设有定位凸起或定位凹槽，血筐10的内壁面设有与定位凸起相对应的定位凹槽或者与定位凹槽相对应的定位凸起，以便于血盒101稳定放置在血筐10内，并且定位凸起和定位凹槽的结构能够起到定位的作用。

可选地，如图5所示，用于血盒101的夹具100还包括第一驱动装置40，第一驱动装置40与夹爪30驱动连接，以驱动夹爪30夹取或释放血盒101；其中，第一驱动装置40的数量与夹爪30的数量相同并一一对应。

采用该可选实施例，每一夹爪30设有单独的第一驱动装置40，使得每一夹爪30的开合相对独立。从而便于每一夹爪30抓取或释放血盒101，增加了血盒101挑选的精确度。

可选地，每一夹爪30包括第一支爪301、第一凸起302、第二支爪303和第二凸起304。第一支爪301与第一驱动装置40驱动连接。第一凸起302，设于第一支爪301的下端。第二支爪303，与第一支爪301相对设置，第二支爪303与第一驱动装置40驱动连接，且第二支爪303与第一支爪301相对运动或相背运动。第二凸起304，设于第二支爪303的下端。其中，第一凸起302和第二凸起304相对延伸，用于承托血盒101的边缘。

采用该可选实施例，第一驱动装置40带动第一支爪301和第二支爪303相对运动，以实现夹爪30的夹取动作，第一支爪301和第二支爪303相背运动，以实现夹爪30的释放动作。从而便于夹取或释放物品。第一凸起302和第二凸起304的设置，使得每一夹爪30能够夹取血盒101，以便于血袋的分拣。

可选地，血盒101的边缘设有凸起，凸起包括第三凸起和第四凸起，第三凸起和第四凸起分别位于血盒101的两端，且第三凸起与第一凸起302相对应，第四凸起与第二凸起304相对应。夹爪30夹取血盒101时，第一凸起302位于第三凸起的下方，并与第三凸起相抵接，第二凸起304位于第四凸起的下方，并与第四凸起相抵接。

可选地，如图5和图6所示，第一驱动装置40包括电机401、滑轨402和滑块403，滑轨402设于电机401的下方。滑块403包括第一滑块4031和第二滑块4032，第一滑块4031和第二滑块4032均位于滑轨402中，并均与电机401相连接，电机401能够带动第一滑块4031和第二滑块4032在滑轨402内相对运动或相背运动；其中，第一滑块4031与第一支爪301相连接，第二滑块4032与第二支爪303相连接。

采用该可选实施例，第一滑块4031和第二滑块4032用于带动第一支爪301和第二支爪303在滑轨402内相对运动或相背运动，以实现第一支爪301和第二支爪303的相对运动或相背运动，进而实现夹爪30的夹取或释放。滑块403和滑轨402的设置使得第一支爪301和第二支爪303的相对运动或相背运动更加顺畅，不容易卡断，而且精确度高，能够稳定夹取血盒101。

可选地，滑轨402包括并排的第一滑轨402和第二滑轨402，第一滑块4031位于第一滑轨402内，第二滑块4032位于第二滑轨402内，以便于第一滑块4031和第二滑块4032相对运动或相离运动，避免两个滑块403之间的运动产生干扰。

可选地，第一支爪301和/或第二支爪303呈镂空状，以减少第一支爪301和第二支爪303的重量，减少第一驱动装置40的负载。

可选地，如图4所述，用于血盒101的夹具100还包括连接板50和驱动模组60，连接板50位于夹爪30的上方，并连接多个夹爪30；驱动模组60与连接板50相连接，用于带动多个夹爪30移动。

采用该可选实施例，连接板50将多个夹爪30连接在一起，便于多个夹爪30的同步运动。驱动模组60与连接板50相连接，驱动模组60通过带动连接板50运动，以实现多个夹爪30的同步运动。这样，当血筐10的位置发生改变时，通过驱动模组60和连接板50使得多个夹爪30能够运动到血筐10的位置，并与血筐10对应，以实现对血筐10内多个血盒101的挑选。

可选地，驱动模组60包括纵梁601和第二驱动装置，纵梁601沿竖直方向延伸，与连接板50活动连接；第二驱动装置与连接板50驱动连接，用于带动多个夹爪30沿竖直方向并相对于纵梁601运动。

采用该可选实施例，当多个夹爪30需要调节上下方向的位置时，第二驱动装置驱动连接板50沿着纵梁601在竖直方向运动。这样使得多个夹爪30能够改变竖直方向的位置，进而可以调节多个夹爪30的高度，使得夹具100能够夹取不同高度的血盒101。

可选地，连接板50与纵梁601滑动连接，以使连接板50相对于纵梁601的运动更加精确可控。

可选地，驱动模组60还包括第一横梁602和第三驱动装置，第一横梁602沿水平方向延伸，与纵梁601活动连接；第三驱动装置与纵梁601驱动连接，第三驱动装置用于驱动纵梁601沿第一横梁602的延伸方向并相对于第一横梁602运动。

采用该可选实施例，第一横梁602沿水平方向延伸并与横梁活动连接，可以理解为第一横梁602与纵梁601相垂直，第三驱动装置与纵梁601驱动连接，第三驱动装置驱动纵梁601沿第一横梁602运动时，纵梁601带动多个夹爪30沿第一横梁602的延伸方向运动，这样多个夹爪30不仅能够在竖直方向运动，还能够在水平方向运动。进一步地提高了多个夹爪30运动的范围，便于夹爪30与血盒101的配合。

可选地，第一横梁602与纵梁601滑动连接，以增加纵梁601运动的顺畅度和精确度。

可选地，驱动模块还包括第二横梁603和第四驱动装置，第二横梁603沿水平方向延伸，并与第一横梁602相垂直，第二横梁603的数量为两个，第一横梁602的两端分别与两个第二横梁603活动连接；第四驱动装置与第一横梁602相连接，用于驱动第一横梁602沿第二横梁603的延伸方向并相对于第二横梁603运动。

采用该可选实施例，第一横梁602能够沿第二横梁603的延伸方向运动，由于纵梁601与第一横梁602活动连接，连接板50与纵梁601活动连接。因此，多个夹爪30也能够沿第二横梁603的延伸方向运动。这样，多个夹爪30能够在X、Y、Z三个方向进行运动。增加了多个夹爪30的运动范围，使得夹爪30的活动更加灵活，便于夹爪30与多个位置的血筐10相配合，以便于夹取不同位置的血筐10内的血盒101。

可选地，第二横梁603与第一横梁602滑动连接，以使第二横梁603与第一横梁602的相对运动更加顺畅，且精确度更高。

可选地，多个夹爪30的下端部平齐，以使多个夹爪30能够夹取血筐10。

采用该可选实施例，在血筐10内的多个血盒101均为同一类型或者血筐10内的血盒101不需要分拣时，多个夹爪30能够同时夹取血筐10，以将血筐10整体夹取进行转运处理。

可选地，第一凸起302和第二凸起304能够承托血筐10的边缘，以便于夹取血筐10。

可选地，血筐10的边缘设有第五凸起和第六凸起，第五凸起和第六凸起分别与第一凸起302和第二凸起304相对应。夹爪30夹取血筐10时，第一凸起302位于第五凸起的下方并与第五凸起相抵接。同时，第二凸起304位于第六凸起的下方并与第六凸起相抵接。这样能够实现夹爪30对血筐10的夹取。

本公开实施例还提供一种血液管理系统，包括上述任一项实施例的用于血盒101的夹具100。

本公开实施例提供的血液管理系统，因包括上述任一项实施例的用于血盒101的夹具100，因此具有上述任一项实施例的用于血盒101的夹具100的有益效果，在此不再赘述。

血液管理系统包括分拣装置，分拣装置包括血筐10、血盒101、血袋和夹具100。其中，血袋位于血盒101内，血盒101位于血筐10内，血盒101的数量为多个，多个血盒101并排地设置于血筐10内。且每一血盒101的上端位于血筐10的外部。

夹具100包括多个夹爪30，每一夹爪30能够择一夹取血筐10中的血盒101，以对血筐10内的血盒101进行挑盒操作。

可选地，如图1、图7至图11所示，血液管理系统还包括血袋转运装置，转运装置包括悬挂行走装置70和吊挂装置80。吊挂装置80设于悬挂行走装置70的底部，并能够随悬挂行走装置70的运动。血筐10用于盛放血袋。其中，吊挂装置80内设置有血筐放置位，以使血筐10能够放置于吊挂装置80内，进而随吊挂装置80运动，以将所述血筐10由初始位置转运至目标位置。

采用该可选实施例，血筐10盛放血袋，血筐10位于吊挂装置80上时，能够保证血袋的稳定性，避免血袋掉落。吊挂装置80带着血筐10沿悬挂行走装置70运动，也就是说，血筐10可以在空中实现转运，无需占用地面的空间。这样可以节省地面的空间，用户可以在地面设置其他的设备或者进行其他的工作。而且也无需另设房间或地面空间放置传送带等传送装置，大大减少了转运装置设置的成本，并提高了用户的工作便利性。

可选地，血袋转运装置还包括对接线体90，对接线体90设置于初始装置和/或目标装置。

吊挂装置80能够将血袋从初始位置转运至目标位置，初始位置和/或目标位置均可以放置对接线体90，以便于血筐从吊挂装置80内取下，或者放置至吊挂装置80内。

如图7和图8所示，对接线体90对接线体90包括壳体901和传动机构，壳体901限定出具有出入口的传送腔902。传动机构位于传送腔902内。其中，吊挂装置80与传送腔902的出入口相对应，以便于传动机构将血筐10从传送腔902推入吊挂装置80内，或者从吊挂装置80转运至传送腔902内。

采用该可选实施例，对接线体90用于与血液储存库20内的库内线体201对接，以将库内线体201运送的血筐10传递至吊挂装置80处。传送腔902便于容纳血筐10，传动机构用于为血筐10提供动力，以使血筐10从传送腔902运动至吊挂装置80处。同样的，当血筐10需要从库外运送到库内时，传动结构能够将库外的血筐10驱动至与库内线体201的对接处，以实现血筐10的入库。

吊挂装置80与传送腔902的出入口相对应，便于对接线体90内的血筐10运动至吊挂装置80处，减少血筐10运动的距离，并保证血筐10能够运送至吊挂装置80处，避免血筐10掉落。

传送腔902的出入口与血液储存库20的出口相对应并相连通，以便于库内线体201和对接线体90的对接。

可选地，传动结构包括多个滚动轴，多个滚动轴沿传送腔902内血筐10的运动方向依次间隔设置。其中，多个滚动轴均与驱动机构驱动连接，驱动机构能够驱动每一滚动轴绕其自身的轴线转动，以实现对血筐10的驱动。

可选地，如图9所示，吊挂装置80包括挂钩801和托盘802，挂钩801与悬挂行走机构70的底部相连接。托盘802位于挂钩801内，托盘802构造有血筐放置位，血筐放置位与血筐10相匹配，血筐10能够经传动机构驱动至托盘802内。

采用该可选实施例，托盘802的设置便于血筐10运动至吊挂装置80内，而且进一步提高可血筐10沿悬挂行走装置70运动时的稳定性，避免血筐10掉落。挂钩801用于连接托盘802与悬挂行走装置70，以实现托盘802与悬挂行走装置70的连接。

可选地，托盘802朝向对接线体90的一端呈敞口状，以便于血筐10进入托盘802。

可选地，托盘802的两端均呈敞口状，以便于血筐10能够从托盘802的两端进入或退出。

血筐放置位与血筐10相匹配，指的是：血筐放置位与血筐10的形状、尺寸均相近，以便于血筐10能够进入托盘802，并能够避免托盘802与血筐10相差太大，导致托盘802对血筐10的固定效果较差，造成血筐10脱落。

可选地，挂钩801的下端呈L型，以便于挂钩801的下端能够稳定承托托盘802，且挂钩801的下端与托盘802的底部相抵接，以实现挂钩801与托盘802的稳定连接。

可选地，挂钩801与托盘802可拆卸连接或者固定连接。

可拆卸连接便于托盘802和挂钩801的更换和维修，或者血筐10尺寸改变时，通过改变托盘802的尺寸就能够实现血筐10的运输，无需对吊挂装置80整体进行更换。比如，可以采用螺钉、卡扣等可拆卸连接。

固定连接增加了托盘802与挂钩801的连接稳定性，避免挂钩801与托盘802分离，造成血筐10脱落。比如，可以采用焊接、胶粘等方式进行连接。

可选地，血袋转运装置还包括气缸804，气缸804设于托盘802背离对接线体90的一侧，并能够与血筐10相抵接，以限制血筐10朝向托盘802背离对接线体90的方向脱落。

采用该可选实施例，气缸804能够对血筐10起到定位作用，避免血筐10从托盘802背离对接线体90的一侧脱落。另外，气缸804还能够推动血筐10朝向对接线体90运动，当血筐10需要从吊挂装置80转运至对接线体90或者其他装置时，气缸804能够将血筐10给推出，为血筐10脱离托盘802提供动力。

可选地，血袋转运装置还包括固定架805，固定架805与气缸804相连接，用于固定气缸804。气缸804包括缸体和活动设于缸体内的伸缩杆，伸缩杆能够在气体压力的变化下，推出或收入缸体内。当气缸804需要定位血筐10或者推动血筐10运动时，伸缩杆伸出并能够与血筐10相抵接。当吊挂装置80需要带动血筐10运动时，伸缩杆收入缸体内，以避免干扰吊挂装置80的运行。

可选地，血袋转运装置还包括检测装置和控制器，检测装置，设于托盘802内，检测装置用于检测血筐10在托盘802内的位置；控制器与检测装置和气缸804均电连接，控制器被配置为根据血筐10在托盘802内的位置，控制气缸804工作，以使气缸804与血筐10相抵接。

采用该可选实施例，检测装置用于检测血筐10在托盘802内的位置，当托盘802运动到预设位置时，检测装置能够将信息传递至控制器，控制器控制控制气缸804工作，使气缸804的伸缩杆伸出，以避免血筐10在托盘802内运动过位。这样能够保证血筐10在悬挂行走装置70运动的稳定性。

可选地，当吊挂装置80带动血筐10运动到转运目标位置时，控制器控制气缸804的伸缩杆伸出，以将血筐10推出托盘802。

可选地，血液管理系统包括导轨，导轨与吊挂装置80的上端活动连接。悬挂行走机构70包括链条701和第五驱动装置，链条701设于导轨的下方。驱动装置与链条701驱动连接，第五驱动装置能够驱动链条701运动，其中，导轨的延伸方向与链条701的运动轨迹相匹配。其中，吊挂装置80连接导轨和链条701，并延伸至链条701的下方，链条701能够带动吊挂装置80沿导轨运动。

采用该可选实施例，第五驱动装置驱动链条701运动，链条701带动吊挂装置80沿导轨，也就是说，链条701为吊挂装置80的运动提供动力，链条701轨道为吊挂装置80提供运动轨道，以引导吊挂装置80能够沿悬挂行走机构70运动至转运目标位置。

可选地，吊挂装置80与导轨滑动连接，以保证吊挂装置80滑动的顺畅性。

可选地，吊挂装置80与链条701固定连接或可拆卸连接，以保证吊挂装置80能够稳定随链条701运动。

可选地，第五驱动装置的数量为一个或多个，比如，第五驱动装置包括齿轮和电机，链条701绕设于齿轮的外侧，齿轮与电机的输出轴连通，电机的输出轴带动齿轮转动，进而实现齿轮带动链条701运动。

导轨可扩展至空间各个方向，完成空间各个方向的传输；这样设置使得血袋转运装置运转时间稳定，运行时间可控，稳定可靠，节省人力。

可选地，导轨的底部设有T型空腔。吊挂装置80还包括连接杆803和多个行走轮，连接杆803连接在导轨和链条701之间；多个行走轮设于连接杆803的上端，且至少两个行走轮沿导轨的宽度方向设置，行走轮位于T型空腔内，并与T型空腔相匹配。

采用该可选实施例，行走轮可保证链条701在导轨上稳定运行，减小链条701滑行时摩擦阻力。T型空腔的设置，使得连接杆803的上端能够限位在导轨内，避免吊挂装置80与导轨脱落。

行走轮与T型空腔相匹配，指的是：行走轮的尺寸与T型空腔的体积相似，能够保证行走轮在空腔内运动，并能够避免行走轮从空腔内脱落。

可选地，悬挂行走装置70呈环形。

采用该可选实施例，悬挂行走装置70呈环形，使得吊挂装置80能够沿悬挂行走装置70循环周转运动，以实现吊挂装置80的循环运动，提高转运装置的转运效率。

可选地，吊挂装置80的数量为多个，多个吊挂装置80沿悬挂行走装置70的延伸方向依次间隔设置。

多个吊挂装置80使得悬挂行走装置70能够同时运送多个血筐10，提高了转运装置的转运效率。

比如，吊挂装置80将一批血筐10运送至转运目标位置时，托盘802的血筐10转运出后，吊挂装置80可以沿环形悬挂行走装置70再循环流动至初始位置，这样不会干扰后面的吊挂装置80的运动。以提高转运装置的转运效率。

可选地，如图10所示，悬挂行走装置70至少部分位于血袋转运装置装配空降的顶部夹层内。

采用该可选实施例，悬挂行走机构70至少部分位于血袋转运装置的装配空间的顶部夹层内。这样能够进一步减少转运装置占用的室内空间。

可选地，装配空间的顶部夹层由吊顶202与天花板共同围合形成，这样可以减少悬挂行走机构70占用的地面空间，而且能够隐藏悬挂行走机构70。

在实际应用中，悬挂行走装置70能够利用现有的房间，悬挂行走装置70在多个房间的吊顶202上方延伸设置，以实现血袋的转运。

悬挂行走装置70的初始位置设有第一对接线体903，第一对接线体903与血液储存库20的出口相对应并连通，第一对接线体903能够与库内线体201对接，以将库内线体201运送的血筐10传递至运动到悬挂行走装置70的一端的吊挂装置80内。

可选地，第一对接线体903设有第一气缸，第一气缸用于对进入托盘802的血筐10进行定位。

悬挂行走装置70的目标位置设有第二对接线体904，第二对接线体904能够与运动至悬挂行走装置70的目标位置的吊挂装置80相对接，以接收吊挂装置80内的血筐10，并将血筐10传递至用户需要的位置。

可选地，第二对接线体904处设有第二气缸，第二气缸用于驱动托盘802内的血筐10运动，以使血筐10运动至第二对接线体904。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种血盒夹具，其特征在于，所述血盒(101)用于放置血袋，所述血盒(101)的数量为多个，多个所述血盒(101)并排地设于血筐(10)内，且每一所述血盒(101)的上端均位于所述血筐(10)的外部，所述夹具(100)包括：

夹爪(30)，数量为多个；

其中，沿多个所述血盒(101)在一所述血筐(10)内的设置方向，多个所述夹爪(30)依次设置，且每一夹爪(30)能够择一夹取所述血筐(10)内的血盒(101)。

2.根据权利要求1所述的血盒夹具，其特征在于，还包括：

第一驱动装置(40)，与所述夹爪(30)驱动连接，以驱动所述夹爪(30)夹取或释放所述血盒(101)；

其中，所述第一驱动装置(40)的数量与所述夹爪(30)的数量相同并一一对应。

3.根据权利要求2所述的血盒夹具，其特征在于，每一所述夹爪(30)包括：

第一支爪(301)，与所述第一驱动装置(40)驱动连接；

第一凸起(302)，设于所述第一支爪(301)的下端；

第二支爪(303)，与所述第一支爪(301)相对设置，与所述第一驱动装置(40)驱动连接，并能够与所述第一支爪(301)相对运动或相背运动；

第二凸起(304)，设于所述第二支爪(303)的下端；

其中，所述第一凸起(302)和所述第二凸起(304)相对延伸，用于承托所述血盒(101)的边缘。

4.根据权利要求3所述的血盒夹具，其特征在于，所述第一驱动装置(40)包括：

电机(401)；

滑轨(402)，设于所述电机(401)的下方；

滑块(403)，包括第一滑块(4031)和第二滑块(4032)，所述第一滑块(4031)和所述第二滑块(4032)均位于所述滑轨(402)中，并均与所述电机(401)相连接，所述电机(401)能够带动所述第一滑块(4031)和所述第二滑块(4032)在所述滑轨(402)内相对运动或相背运动；

其中，所述第一滑块(4031)与所述第一支爪(301)相连接，所述第二滑块(4032)与所述第二支爪(303)相连接。

5.根据权利要求1所述的血盒夹具，其特征在于，还包括：

连接板(50)，位于所述夹爪(30)的上方，并连接多个所述夹爪(30)；

驱动模组(60)，与所述连接板(50)相连接，用于带动多个所述夹爪(30)移动。

6.根据权利要求5所述的血盒夹具，其特征在于，所述驱动模组(60)包括：

纵梁(601)，沿竖直方向延伸，与所述连接板(50)活动连接；

第二驱动装置，与所述连接板(50)驱动连接，用于带动多个所述夹爪(30)沿竖直方向并相对于所述纵梁(601)运动。

7.根据权利要求6所述的血盒夹具，其特征在于，所述驱动模组(60)还包括：

第一横梁(602)，沿水平方向延伸，与所述纵梁(601)活动连接；

第三驱动装置，与所述纵梁(601)驱动连接，用于驱动所述纵梁(601)沿所述第一横梁(602)的延伸方向并相对于所述第一横梁(602)运动。

8.根据权利要求7所述的血盒夹具，其特征在于，所述驱动模组还包括：

第二横梁(603)，沿水平方向延伸，并与所述第一横梁(602)相垂直，所述第二横梁(603)的数量为两个，所述第一横梁(602)的两端分别与所述两个所述第二横梁(603)活动连接；

第四驱动装置，与所述第一横梁(602)相连接，用于驱动所述第一横梁(602)沿所述第二横梁(603)的延伸方向并相对于所述第二横梁(603)运动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的血盒夹具，其特征在于，

多个所述夹爪(30)的下端部平齐，以使多个所述夹爪(30)能够夹取所述血筐(10)。

10.一种血液管理系统，其特征在于，包括：

血筐(10)；

血盒(101)，用于盛放血袋，所述血盒(101)的数量为多个，多个所述血盒(101)并排地设于所述血盒(101)内，且每一所述血盒(101)的上端均位于所述血筐(10)的外部；

如权利要求1至9中任一项所述的血盒夹具，所述夹具(100)包括夹爪(30)，所述夹爪(30)的数量为多个；其中，沿多个血盒(101)在一所述血筐(10)内的设置方向，多个所述夹爪(30)依次设置，且每一夹爪(30)能够择一夹取所述血筐(10)内的血盒(101)。

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