CN110843961A - 一种agv装载车加长用的夹推工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于AGV装载车技术领域，尤其是涉及一种AGV装载车加长用的夹推工装；包括加长组件和与之配合的推车；加长组件包括一个安装座，安装座上可拆卸安装有一个承载板，安装座前端固接有若干根互相平行的连接杆，连接杆前端开有销孔；推车包括一个车架，车架下可转动安装有多个车轮；安装座可移动连接在车架上方；本发明可以解决单人无法更换工装来运输体积较大工件的问题。

Description

一种AGV装载车加长用的夹推工装

技术领域

本发明属于AGV装载车技术领域，尤其是涉及一种AGV装载车加长用的夹推工装。

背景技术

工业生产中，AGV车因其自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用，AGV车中包含一个装载平台，为了满足车体行进顺畅，车体长度不宜过长，可满足绝大多数情况下运载货物的需求，在特殊情况下，需要运送体积较大的货物时，现有的AGV车则无法满足运输的需求。一般在车体后端连接一个加长板，因为加长板重量较大，单人无法实现更换，操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种AGV装载车加长用的夹推工装，以解决现有的AGV车单人无法更换工装来运输体积较大工件的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种AGV装载车加长用的夹推工装，包括加长组件和与之配合的推车；加长组件包括一个安装座，安装座上可拆卸安装有一个承载板，安装座前端固接有若干根互相平行的连接杆，连接杆前端开有销孔；推车包括一个车架，车架下可转动安装有多个车轮；安装座可移动连接在车架上方。

进一步地，安装座下表面固接有多个互相平行的支撑板，车架上安装有多排支撑轮，每块支撑板对应一排支撑轮，支撑轮的轮面与支撑板的下表面抵接。

进一步地，安装座下固接有一块限位板，限位板的下缘开有一个限位槽，车架上固接有一块卡板，卡板的外部轮廓与限位槽的槽口形状相匹配，卡板上部卡接在限位槽内。

进一步地，安装座的后端固接有若干个定位环，卡板中设有若干个与定位环一一对应的前端定位孔，车架尾部固接有一块辅助板，辅助板中设有若干个与定位环一一对应的后端定位孔。

进一步地，车架前端还固接有多根定位杆。

进一步地，安装座的后端还固接有若干个拉环。

进一步地，车架后端还固接有多根推杆。

进一步地，推杆之间通过连杆相连。

进一步地，车轮采用带刹车片的万向轮。

进一步地，定位环通过一块连接板连接在安装座的后端，连接板通过连接销可拆卸连接在安装座上，且连接板的上端设有限位凸起。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

该装置的作用主要是将加长组件对合拼接在AGV装载车的装载台尾部以扩大装载台的装载面积，并且当使用完毕后方便将加长组件拆卸下运走，本发明可以解决单人无法更换工装来运输体积较大工件的问题。本发明大大方便了加长组件的安装和拆卸，在该装置中，设置了前端定位孔和后端定位孔以及配合使用的定位环，可以相应地使用在拼装和拆卸过程中对加长组件定位在车架上的不同位置以配合相关的操作，结构巧妙，操作便利，而且配合推车，单人即可实现安装操作，大大节省了人力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中加长组件立体结构示意图；

图2为本发明中加长组件的底部结构示意图；

图3为本发明中加长组件的主视图；

图4为推车的侧视图；

图5为推车的立体图；

图6为限位板和卡板的配合关系示意图；

图7为拼接过程中加长组件在推车上的位置关系示意图；

图8为运输过程中加长组件在推车上的位置关系示意图；

图9为AGV装载车的结构示意图；

图10为装载台的结构示意图；

图11为将加长组件拼接在AGV装载车尾部的安装示意图。

附图标记说明：

1-加长组件；11-承载板；12-安装座；120-连接板；1201-连接销；1202-限位凸起；121-支撑板；122-限位板；1221-限位槽；123-连接杆；1231-销孔；124-定位环；125-拉环；2-推车；21-车架；22-推杆；221-连杆；23-车轮；211-支撑轮；212-卡板；2121-前端定位孔；213-辅助板；2131-后端定位孔；214-定位杆；3-定位销；4-AGV装载车；41-装载台；411-连接孔；412-对正孔；413-插接孔；42-连接座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-11所示，一种AGV装载车加长用的夹推工装，包括加长组件1和与之配合的推车2；

加长组件1包括一个安装座12，安装座12上可拆卸安装有一个承载板11，承载板11通过螺栓连接在安装座12上，安装座12前端固接有若干根互相平行的连接杆123，连接杆123前端开有销孔1231；推车2包括一个车架21，车架21下可转动安装有多个车轮23；安装座12可移动连接在车架21上方。

优选地，安装座12下表面固接有多个互相平行的支撑板121，车架21上安装有多排支撑轮211，每块支撑板121对应一排支撑轮211，支撑轮211的轮面与支撑板121的下表面抵接。拉动安装座12可使得支撑板121在支撑轮211上前后移动，滚动支撑的方式可降低移动摩擦力，使运动更加顺滑。

优选地，安装座12下固接有一块限位板122，限位板122的下缘开有一个限位槽1221，车架21上固接有一块卡板212，卡板212的外部轮廓与限位槽1221的槽口形状相匹配，卡板212上部卡接在限位槽1221内。通过设置限位结构主要对移动的安装座12进行限位，使得安装座12在车架21上方沿设定轨迹移动，避免跑偏。

优选地，安装座12的后端固接有若干个定位环124，卡板212中设有若干个与定位环124一一对应的前端定位孔2121，车架21尾部固接有一块辅助板213，辅助板213中设有若干个与定位环124一一对应的后端定位孔2131。

优选地，车架21前端还固接有多根定位杆214。定位杆214主要是对推车2起到辅助定位的作用，将加长组件1拼接在AGV装载车4的装载台41尾部的过程中，需要借助推车2将加长组件1对正装载台41，推车2前端设置定位杆214，定位杆214与装载台41的对正孔412一一对应，推车2到位后可先将定位杆214插在对正孔412内与之配合，可以对推车2起到初步定位的作用。

优选地，安装座12的后端还固接有若干个拉环125。设置拉环125，加长组件1在对接过程中方便推拉加长组件1。

优选地，车架21后端还固接有多根推杆22，推杆22之间通过连杆221相连。

优选地，车轮23采用带刹车片的万向轮，加长组件1在对接过程中可以将推车2制动，方便操作。

优选地，定位环124通过一块连接板120连接在安装座12的后端，连接板120通过连接销1201可拆卸连接在安装座12上，且连接板120的上端设有限位凸起1202，限位凸起可对货物起到一定的阻挡作用，防止其掉落。

该装置的作用主要是将加长组件1对合拼接在AGV装载车4的装载台41尾部以扩大装载台41的装载面积，并且当使用完毕后方便将加长组件1拆卸下运走。在拼接前，首先需要拆下装载台41尾部的连接座42，(连接座42为通过销连接可拆卸安装在装载台41末端的连接件，连接座42与连接板120结构一致，其后端安装有拉环，在装载台41尾部不安装加长组件1时，方便拖运其他货物，安装加长组件1时，需要将其拆下便于拼装加长组件1)，借助推车2将加长组件1对正装载台41，加长组件1放置于车架21后部，推车2到位后先将定位杆214插在对正孔412内与之配合，对推车2初步定位，然后将连接杆123对准装载台41中的连接孔411，向前推动加长组件1，使连接杆123插接在连接孔411内(如图11)，承载板11和装载台41拼合在一起，之后通过销连接将两者固定连接，具体地，将销同时贯穿通过装载台41中的插接孔413和连接杆123中的销孔1231即可。当使用完毕需要将加长组件1拆下时，首先将推车2推至加长组件1下方，使得加长组件1支撑在推车2的车架21上，并且将定位环124对准前端定位孔2121(如图7所示)，将定位销3穿过定位环124和前端定位孔2121，使得加长组件1连接车架21上，然后拆下销，向后拉动推车2，推车2带动加长组件1后移将其拆下，加长组件1完全脱离装载台41后，将车轮23锁死，取下定位销3，向后推动加长组件1使其移动至车架21尾部，并且使定位环124对准后端定位孔2131(如图8所示)，将定位销3穿过定位环124和后端定位孔2131，使得加长组件1连接车架21上，然后通过推动推车2将加长组件1运走。

可见，本发明大大方便了加长组件1的安装和拆卸，在该装置中，设置了前端定位孔2121和后端定位孔2131以及配合使用的定位环124，可以相应地使用在拼装和拆卸过程中对加长组件1定位在车架21上的不同位置以配合相关的操作，结构巧妙，操作便利，大大节省了人力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：包括加长组件(1)和与之配合的推车(2)；

加长组件(1)包括一个安装座(12)，安装座(12)上可拆卸安装有一个承载板(11)，安装座(12)前端固接有若干根互相平行的连接杆(123)，连接杆(123)前端开有销孔(1231)；推车(2)包括一个车架(21)，车架(21)下可转动安装有多个车轮(23)；安装座(12)可移动连接在车架(21)上方。

2.根据权利要求1所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：安装座(12)下表面固接有多个互相平行的支撑板(121)，车架(21)上安装有多排支撑轮(211)，每块支撑板(121)对应一排支撑轮(211)，支撑轮(211)的轮面与支撑板(121)的下表面抵接。

3.根据权利要求2所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：安装座(12)下固接有一块限位板(122)，限位板(122)的下缘开有一个限位槽(1221)，车架(21)上固接有一块卡板(212)，卡板(212)的外部轮廓与限位槽(1221)的槽口形状相匹配，卡板(212)上部卡接在限位槽(1221)内。

4.根据权利要求3所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：安装座(12)的后端连接有若干个定位环(124)，卡板(212)中设有若干个与定位环(124)一一对应的前端定位孔(2121)，车架(21)尾部固接有一块辅助板(213)，辅助板(213)中设有若干个与定位环(124)一一对应的后端定位孔(2131)。

5.根据权利要求1所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：车架(21)前端还固接有多根定位杆(214)。

6.根据权利要求1所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：安装座(12)的后端还固接有若干个拉环(125)。

7.根据权利要求1所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：车架(21)后端还固接有多根推杆(22)。

8.根据权利要求7所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：推杆(22)之间通过连杆(221)相连。

9.根据权利要求1所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：车轮(23)采用带刹车片的万向轮。

10.根据权利要求1所述的AGV装载车加长用的夹推工装，其特征在于：定位环(124)通过一块连接板(120)连接在安装座(12)的后端，连接板(120)通过连接销(1201)可拆卸连接在安装座(12)上，且连接板(120)的上端设有限位凸起(1202)。

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