CN218261809U - 一种电芯模组转运上下料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯模组转运上下料小车，包括可任意切换移动方向的小车本体以及设置在小车本体上方的托盘架，所述托盘架上设有至少一组用以限位电芯模组的前后快速夹具定位机构和左右快速夹具定位机构，所述托盘架下方设置有用以带动托盘架升降的顶升装置。本实用新型设计合理，操作方便，通过将托盘架与小车本体采用活动方式，下料时托盘与小车本体二合一，上料时托盘可脱离小车本体，方便检测设备上料检测，减少人员操作，高效且有利于降低生产成本。

Description

一种电芯模组转运上下料小车

技术领域

本实用新型涉及一种电芯模组转运上下料小车。

背景技术

目前行业内电芯模组转运下料小车和检测设备上料小车是不同的两种小车，转运下料小车在机器人下料位承接下料模组后，由人工推拉到中转工位，人工通过模组抓手把模组转移到检测设备上料小车，再由人工推拉到检测设备处，进行上料。总体分析下来，目前电芯模组转运下料小车和检测设备上料小车存在以下问题：

（1）生产效率不高，需要通过中转工位对模组进行转移，影响生产效率；

（2）人工成本较高，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种电芯模组转运上下料小车，使用方便且高效。

本实用新型是这样构成的，它包括可任意切换移动方向的小车本体以及设置在小车本体上方的托盘架，所述托盘架上设有至少一组用以限位电芯模组的前后快速夹具定位机构和左右快速夹具定位机构，所述托盘架下方设置有用以带动托盘架升降的顶升装置。

进一步的，所述顶升装置包括可上下移动的顶升架，所述顶升架下方设有导向柱，所述导向柱贯穿设置在小车本体上部的导向孔，所述导向柱上方设置有固定盘，该固定盘与顶升架固定连接。

进一步的，所述托盘架中部设有多个支撑结构，每个支撑结构包括支撑架以及固定在支撑架下方的支撑柱，所述支撑柱下端设有支撑盘，所述顶升架表面设有用以与支撑盘相对应的支撑板。

进一步的，所述顶升架下方设置有用于驱动顶升架升降的驱动机构；所述驱动机构为千斤顶，该千斤顶的上端与顶升架下部连接。

进一步的，所述小车本体一侧设有可伸缩把手，所述小车本体右侧内面设有固定座，可伸缩把手横向依次贯穿小车本体右侧部和固定座，所述固定座内设置有用以由前至后贯穿固定座、可伸缩把手的定位件，所述可伸缩把手左端设有防脱盘，所述可伸缩把手右端设有握把。

进一步的，前后快速夹具定位机构包括设置在托盘架顶部后方的后快速夹具以及设置在托盘架顶部前方的前固定支点，所述后快速夹具包括后底座以及设置在后底座上方且与后底座前后滑动配合的后压块，所述后压块上方两侧设有后定位块，所述后压块后方设置有用以推动后压块前、后移动的快夹连杆机构。

进一步的，左右快速夹具定位机构包括设置在托盘架右侧的右快速夹具以及设置在托盘架左侧的左固定支点，右快速夹具包括右底座以及设置在右底座上方且与右底座左右滑动配合的侧压块，所述侧压快前、后设有定位柱，所述托盘架右侧前、后均设有卡座，所述卡座中部设有用以定位柱穿设的开槽，所述侧压块右侧也设有用以推动侧压块左、右移动的快夹连杆机构。

进一步的，快夹连杆机构包括连杆座以及设置在连杆座一侧的导套，所述连杆座另一侧铰接有操作摆杆，所述导套内部设有可沿导套内部移动的拉杆，所述拉杆一端与侧压块或后压块连接，所述拉杆另一端与操作摆杆经连接杆铰接。

进一步的，所述小车本体顶部四角位置设有用以限位托盘架的L型限位块。

进一步的，所述小车本体底部设有可随意切换移动方向的脚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，托盘架进行上、下料的工作时，通过千斤顶带动顶升架向上移动，使顶升架的支撑板与托盘架的支撑盘接触并将托盘架向上顶起实现上料，上料时托盘架可与小车本体分离，方便检测设备上料检测。在上升的过程中，通过导向柱与导向孔的配合能够更加稳定；同理，通过千斤顶带动顶升架向下移动，从而使托盘架也向下移动，下料时托盘架可与小车本体合二为一。

本小车用于转运电芯模组时，通过切换车轮的角度，使车轮的朝向与小车的长度方向平行，从而方便小车本体移动；通过沿小车本体的长度方向将可伸缩把手伸出，方便人员推拉；

本小车用于上下料时，通过切换车轮的角度，使车轮的朝向与小车本体的宽度方向垂直，通过沿小车本体的长度方向将可伸缩把手缩回，防止可伸缩把手与设备干涉。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体图一；

图2为本实用新型实施例立体图二；

图3为本实用新型实施例剖视图；

图4为本实用新型实施例托盘架结构示意图；

图5为图2中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例小车本体、顶升装置和可伸缩把手结构示意图；

图8为本实用新型实施例小车本体和可伸缩把手结构示意图；

图9为本实用新型实施例顶升装置结构示意图；

图10为本实用新型实施例快夹连杆机构结构示意图；

图11为本实用新型实施例导向柱和导向孔配合结构示意图；

图12为本实用新型实施例可伸缩把手结构示意图；

图13为本实用新型实施例支撑结构示意图；

图14为本实用新型实施例L型限位块与卡槽配合示意图；

图15为本实用新型实施例后快速夹具立体图；

图中：1-小车本体，101-导向孔，2-托盘架，21-支撑结构，211-支撑架，212-支撑柱，213-支撑盘， 3-前后快速夹具定位机构，31-后快速夹具，311-后底座，312-后压块，313-后定位块，314-后滑轨，315-后压块滑槽，32-前固定支点，33-固定支点，4-左右快速夹具定位机构，41-右快速夹具，411-右底座，412-侧压块，413-定位柱，414-卡座，415-开槽，416-右滑轨，417-侧压块滑槽，42-左固定支点，43-快夹连杆机构，431-连杆座，432-导套，433-操作摆杆，434-拉杆，5-顶升装置，51-顶升架，52-导向柱，53-固定盘，54-支撑板，55-驱动机构，6-可伸缩把手，7-固定座，8-定位件，9-防脱盘，10-握把，11-球体，12-L型限位块，121-卡槽，122-卡块，13-脚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1-15所示，提供一种电芯模组转运上下料小车，包括可任意切换移动方向的小车本体1以及设置在小车本体上方的托盘架2，所述托盘架上设有至少一组用以限位电芯模组的前后快速夹具定位机构3和左右快速夹具定位机构4，所述托盘架下方设置有用以带动托盘架升降的顶升装置5。

在本实施例中，所述顶升装置5包括可上下移动的顶升架51，所述顶升架下方设有导向柱52，所述导向柱贯穿设置在小车本体上部的导向孔101，所述导向柱上方设置有固定盘53，固定盘的直径大于导向孔，该固定盘与顶升架固定连接。

在本实施例中，所述托盘架中部设有多个支撑结构21，每个支撑结构包括支撑架211以及固定在支撑架下方的支撑柱212，所述支撑柱下端设有支撑盘213，所述顶升架51表面设有用以与支撑盘相对应的支撑板54。

在本实施例中，所述顶升架下方设置有用于驱动顶升架升降的驱动机构55；所述驱动机构为千斤顶，该千斤顶的上端与顶升架下部连接；千斤顶安装于小车本体底部；千斤顶为现有技术，在此不多作赘述。

托盘架进行上、下料的工作时，通过千斤顶带动顶升架向上移动，使顶升架的支撑板与托盘架的支撑盘接触并将托盘架向上顶起实现上料，在上升的过程中，通过导向柱与导向孔的配合能够更加稳定；同理，通过千斤顶带动顶升架向下移动，从而使托盘架也向下移动。

在本实施例中，所述小车本体一侧设有可伸缩把手6，所述小车本体右侧内面设有固定座7，可伸缩把手横向依次贯穿小车本体右侧部和固定座，所述固定座内设置有用以由前至后贯穿固定座、可伸缩把手的定位件8，所述可伸缩把手左端设有防脱盘9，所述可伸缩把手右端设有握把10。

通过解锁定位件，调整可伸缩把手的位置；定位件可以是螺栓，定位件的外端还设有球体11，方便操作者进行操作。

在本实施例中，前后快速夹具定位机构3包括设置在托盘架顶部后方的后快速夹具31以及设置在托盘架顶部前方的前固定支点32，所述后快速夹具包括后底座311以及设置在后底座上方且与后底座前后滑动配合的后压块312，所述后压块上方两侧设有后定位块313，所述后压块后方设置有用以推动后压块前、后移动的快夹连杆机构。

通过后快速夹具与前固定支点对应配合，夹紧电芯模组前后。

右快速夹具与左固定支点对应配合，夹紧电芯模组两侧。

上述多组前后快速夹具定位机构的相邻的前固定支点之间还设有一个固定支点33。

上述的后底座上方设有后滑轨314，后压块下方设有与后滑轨相配合的后压块滑槽315。

在本实施例中，左右快速夹具定位机构4包括设置在托盘架右侧的右快速夹具41以及设置在托盘架左侧的左固定支点42，右快速夹具41包括右底座411以及设置在右底座上方且与右底座左右滑动配合的侧压块412，所述侧压快前、后设有定位柱413，所述托盘架右侧前、后对称设有卡座414，所述卡座中部设有用以定位柱穿设的开槽415，所述侧压块右侧也设有用以推动侧压块左、右移动的快夹连杆机构43。

上述的右底座上方设有右滑轨416，侧压块下方设有与右滑轨相配合的侧压块滑槽417。

前后快速夹具定位机构和左右快速夹具定位机构的快夹连杆机构为相同结构。

快夹连杆机构包括连杆座431以及设置在连杆座一侧的导套432，所述连杆座另一侧铰接有操作摆杆433，所述导套内部设有可沿导套内部移动的拉杆434，所述拉杆一端与侧压块或后压块连接，所述拉杆另一端与操作摆杆经连接杆铰接。

快夹连杆机构为现有技术，通过将操作摆杆绕其与连杆座的铰接点，向上或向下摆动，带动连接杆摆动，拉动拉杆沿导套内部移动。

在本实施例中，为了对托盘架的前、后方向进行限位，所述小车本体顶部四角位置设有用以限位托盘架的L型限位块12。

其中一侧的两个L型限位块内侧设有卡槽121，托盘架该侧外部设有卡入卡槽的卡块122。

在本实施例中，所述小车本体底部设有可随意切换移动方向的脚轮13；脚轮为现有技术，可以根据需求选择，比如万向轮，在此不多作赘述。

在本实施例中，本小车用于转运电芯模组时，通过切换车轮的角度，使车轮的朝向与小车的长度方向平行，从而方便小车本体移动；通过沿小车本体的长度方向将可伸缩把手伸出，方便人员推拉；本小车用于上下料时，通过切换车轮的角度，使车轮的朝向与小车本体的宽度方向垂直，通过沿小车本体的长度方向将可伸缩把手缩回，避免可伸缩把手与设备干涉；小车本体上的托盘上下料时，通过安装于小车本体上的顶升装置，实现托盘架的上升和下降，下料时托盘架可与小车本体合二为一，上料时托盘架可与小车本体分离，方便检测设备上料检测。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，包括可任意切换移动方向的小车本体以及设置在小车本体上方的托盘架，所述托盘架上设有至少一组用以限位电芯模组的前后快速夹具定位机构和左右快速夹具定位机构，所述托盘架下方设置有用以带动托盘架升降的顶升装置。

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，所述顶升装置包括可上下移动的顶升架，所述顶升架下方设有导向柱，所述导向柱贯穿设置在小车本体上部的导向孔，所述导向柱上方设置有固定盘，该固定盘与顶升架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，所述托盘架中部设有多个支撑结构，每个支撑结构包括支撑架以及固定在支撑架下方的支撑柱，所述支撑柱下端设有支撑盘，所述顶升架表面设有用以与支撑盘相对应的支撑板。

4.根据权利要求2所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，所述顶升架下方设置有用于驱动顶升架升降的驱动机构；所述驱动机构为千斤顶，该千斤顶的上端与顶升架下部连接。

5.根据权利要求1所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，所述小车本体一侧设有可伸缩把手，所述小车本体右侧内面设有固定座，可伸缩把手横向依次贯穿小车本体右侧部和固定座，所述固定座内设置有用以由前至后贯穿固定座、可伸缩把手的定位件，所述可伸缩把手左端设有防脱盘，所述可伸缩把手右端设有握把。

6.根据权利要求1所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，前后快速夹具定位机构包括设置在托盘架顶部后方的后快速夹具以及设置在托盘架顶部前方的前固定支点，所述后快速夹具包括后底座以及设置在后底座上方且与后底座前后滑动配合的后压块，所述后压块上方两侧设有后定位块，所述后压块后方设置有用以推动后压块前、后移动的快夹连杆机构。

7.根据权利要求1所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，左右快速夹具定位机构包括设置在托盘架右侧的右快速夹具以及设置在托盘架左侧的左固定支点，右快速夹具包括右底座以及设置在右底座上方且与右底座左右滑动配合的侧压块，所述侧压块前、后设有定位柱，所述托盘架右侧前、后均设有卡座，所述卡座中部设有用以定位柱穿设的开槽，所述侧压块右侧也设有用以推动侧压块左、右移动的快夹连杆机构。

8.根据权利要求6或7所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，快夹连杆机构包括连杆座以及设置在连杆座一侧的导套，所述连杆座另一侧铰接有操作摆杆，所述导套内部设有可沿导套内部移动的拉杆，所述拉杆一端与侧压块或后压块连接，所述拉杆另一端与操作摆杆经连接杆铰接。

9.根据权利要求1所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，所述小车本体顶部四角位置设有用以限位托盘架的L型限位块。

10.根据权利要求1所述的一种电芯模组转运上下料小车，其特征在于，所述小车本体底部设有可随意切换移动方向的脚轮。

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