CN112518180A

CN112518180A - 一种重卡防护梁焊接生产线布局方法

Info

Publication number: CN112518180A
Application number: CN202011380624.2A
Authority: CN
Inventors: 谷晗
Original assignee: Liaoning Zhongwang Special Vehicle Manufacturing Co ltd
Current assignee: Liaoning Zhongwang Special Vehicle Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-03-19

Abstract

本发明属于铝合金焊接技术领域，涉及一种重卡防护梁焊接生产线布局方法，包括压缩空气管路、氩气管路、原料储存区、点固区、总成焊接区、表面处理区、综合检验区、不合格品返修区、成品储存区；原料储存区下方连接着点固区；点固区与总成焊接区、表面处理区、综合检验区依次从右向左靠输送带相连；综合检验区上边连接着不合格品返修区；综合检验区和不合格品返修区的左边与成品储存区相连，解决现有重卡铝合金防护梁生产工序消耗大量人力物力，工人劳动强度大、生产效率难以保证的问题。

Description

一种重卡防护梁焊接生产线布局方法

技术领域

本发明属于铝合金焊接技术领域，涉及一种重卡防护梁焊接生产线布局方法。

背景技术

现有重卡铝合金防护梁生产由人工组对、焊接、打磨、转运等工序组成。铝合金防护梁生产时投入人力物力较大，生产成本较高，各工序间物料周转依靠人力，在日常工作中，人员疲劳、生理需求以及不可预估的突发事件都影响着生产节拍，同时人员的惰性也是对产品质量最大的威胁，为了改善工作环境、减轻工人的劳动强度，人们试图采用各种方法来改善防护梁焊接生产线，使得整个防护梁的焊接过程更加集约。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有重卡铝合金防护梁生产工序消耗大量人力物力，工人劳动强度大、生产效率难以保证的问题，提供一种重卡防护梁焊接生产线布局方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重卡防护梁焊接生产线布局方法，包括压缩空气管路(1)、氩气管路(2)、原料储存区(3)、点固区(5)、总成焊接区(6)、表面处理区(7)、综合检验区(8)、不合格品返修区(9)、成品储存区(10)；原料储存区下方连接点固区；点固区与总成焊接区、表面处理区、综合检验区依次从右向左靠输送带相连；综合检验区上边连接不合格品返修区；综合检验和不合格品返修区的左边与成品储存区相连。

进一步，所述点固区(5)包括点固工装(51)、下料机器人(52)、第一输送带(53)，有益效果：自动化焊接前的人工物料组对及点固工作。

进一步，所述总成焊接区(6)包括右侧机器人移动轨道(61)、左侧机器人移动轨道(62)、右侧搬运机器人(63)、左侧搬运机器人(64)、第一除尘设备(65)、右侧焊接工装(66)、左侧焊接工装(67)、第一焊接机器人(68)、第二焊接机器人(69)、第二输送带(610)，有益效果：防护梁总成的自动化焊接工作。

进一步，所述表面处理区(7)包括上料搬运机器人(71)、上料输送带(72)、打磨机构(73)、第二除尘设备(74)、下料输送带(75)、下料搬运机器人(76)、第三输送带(77)，有益效果：总成焊后的主梁表面处理工作。

进一步，所述综合检验区(8)和不合格返修区(9)，有益效果：产品的尺寸、焊接质量、打磨表面等检验、不合格产品的返工返修工作。

进一步，还包括生产线操作车间与绿色通道之间设置防护栏(4)；用于防护各区域的外围，防止机器人在工作中人员的误入，同时也起到隔开各区域的作用。

本发明的有益效果在于：

1、采用本发明所公开的重卡防护梁焊接生产线布局方法生产的物料，能够保证产品的一致性，各工序环环相扣，防止工序的漏加工、不合格物料的流出。采用各类机器人及输送带，大大的节约了人力的投入，生产成本缩减至原来的30％。流水线的生产模式提升了生产效率，由原始人工生产的30min/件缩减至10min/件。

2、本发明所公开的重卡防护梁焊接生产线布局方法，采用防护梁焊接生产工艺布局进行防护梁产品生产，将各工序环节向连接，减少设备及物料的占地面积，有效提升了单位面积的产能。减少物料周转，人员投入，提升产能，节约成本，提升产品制造质量。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明重卡防护梁焊接生产线布局图。

附图标记：压缩空气管路1、氩气管路2、原料储存区3、防护栏4、点固区5、点固工装51、下料机器人52、第一输送带53、总成焊接区6、右侧机器人移动轨道61、左侧机器人移动轨道62、右侧搬运机器人63、左侧搬运机器人64、第一除尘设备65、右侧焊接工装66、左侧焊接工装67、第一焊接机器人68、第二焊接机器人69、第二输送带610、表面处理区7、上料搬运机器人71、上料输送带72、打磨机构73、第二除尘设备74、下料输送带75、下料搬运机器人76、第三输送带77、综合检验区8、不合格品返修区9、成品储存区10。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示的重卡防护梁焊接生产线布局图；包括压缩空气管路1、氩气管路2、原料储存区3、防护栏4、点固区5、总成焊接区6、表面处理区7、综合检验区8、不合格品返修区9、成品储存区10；原料储存区3下方连接点固区5；点固区5与总成焊接区6、表面处理区7、综合检验区8依次从右向左靠输送带相连；综合检验区8上边连接着不合格品返修区9；综合检验区8和不合格品返修区9的左边与成品储存区10相连。

压缩空气管路1提供各工序气动元件所需求的压缩空气，如夹具、搬运夹爪、各类气缸等；氩气管路2提供点固焊机、机器人自动焊接所需求的惰性气体。

点固区5包括点固工装51、下料机器人52、第一输送带53。由叉车将各零部件托盘叉运至原料储存区3；由人工用地牛将各零部件托盘运至点固区5的相应位置；人工将各零部件安装至点固工装51并进行点固工作，点固完成后启动预约按钮；预约成功后，下料机器人52运动至点固工装51区域，夹紧物料，移动至第一输送带53，此时检测系统检测，若存在物料则等待至无料信号输入，无料信号输入后放下物料；

总成焊接区6包括右侧机器人移动轨道61、左侧机器人移动轨道62、右侧搬运机器人63、左侧搬运机器人64、第一除尘设备65、右侧焊接工装66、左侧焊接工装67、第一焊接机器人68、第二焊接机器人69、第二输送带610；当上料区输送带上存在物料时，输入信号给机器人移动轨道(以左侧机器人移动轨道62为主，右侧机器人移动轨道61为辅，当左侧机器人移动轨道位置存在物料时才供给右侧机器人移动轨道，否则输送带一直向前运动)；当物料信号输入后，机器人运动至上料区，夹紧物料，移动至焊接区，将物料安装至右侧焊接工装66和左侧焊接工装67；搬运机器人原地等待；焊接夹具检测系统检测到物料，输入信号至焊接机器人，第一焊接机器人68和第二焊接机器人69进行焊接；焊接完成后输入信号至夹具，夹具打开并输入信号给搬运机器人，搬运机器人夹紧物料，移动到至第二输送带610，此时检测系统检测，若存在物料则等待至无料信号输入，无料信号输入后放下物料；放下物料后搬运机器人运动至上料区的输送带位置等待下一物料的输入；此流程循环操作。

输送带检测系统检测到物料后启动，使物料向总成焊接区6方向移动，若总成焊接区6输送带上存在物料则等待信号。当上料区输送带上存在物料时，输入信号给机器人移动轨道以左侧机器人移动轨道62为主，右侧机器人移动轨道61为辅，当左侧机器人移动轨道62位置存在物料时才供给右侧机器人移动轨道61，否则输送带一直向前运动；当物料信号输入后，机器人运动至上料区，夹紧物料，移动至焊接区，将物料安装至焊接工装。搬运机器人原地等待；焊接夹具检测系统检测到物料，输入信号至焊接机器人，第一焊接机器人68和第二焊接机器人69进行焊接；焊接完成后输入信号至夹具，夹具打开并输入信号给搬运机器人，搬运机器人夹紧物料，移动到至第二输送带610，此时检测系统检测，若存在物料则等待至无料信号输入，无料信号输入后放下物料；放下物料后搬运机器人运动至上料区的输送带位置等待下一物料的输入；此流程循环操作。

表面处理区7包括上料搬运机器人71、上料输送带72、打磨机构73、第二除尘设备74、下料输送带75、下料搬运机器人76、第三输送带77。当第二输送带上存在物料时，输入信号给上料搬运机器人，机器人71夹紧物料，将物料放置上料输送带72；上料输送带检测系统检测到物料后启动，使物料向打磨机构方向移动，若打磨机构区域存在物料则等待信号；物料经打磨机构73进行打磨；打磨完成后物料自动移动到下料输送带75，下料输送带检测系统检测到物料时，输入信号给下料搬运机器人76，下料机器人夹紧物料，将物料放置至第三输送带77；第三输送带检测系统检测到物料后启动，使物料向综合检测区方向移动，若综合检测区位置输送带上存在物料则等待信号。

当第二输送带610上存在物料时，输入信号给上料搬运机器人71，机器人夹紧物料，将物料放置上料输送带72；上料输送带72检测系统检测到物料后启动，使物料向打磨机构73方向移动，若打磨机构73区域存在物料则等待信号；物料经打磨机构73进行打磨；打磨完成后物料自动移动到下料输送带75，下料输送带75检测系统检测到物料时，输入信号给下料搬运机器人76，下料机器人52夹紧物料，将物料放置至第三输送带77；第三输送带77检测系统检测到物料后启动，使物料向综合检测区方向移动，若综合检测区位置输送带上存在物料则等待信号。当物料经输送带移动到综合检验区8，人工将物料搬运至检验台，进行产品的尺寸、焊缝质量、打磨表面质量等方面的检测工作；若检测物料不合格则由人工搬运至不合格返修区进行返修，返修后再搬运回检测区再次进行检测；物料检测合格后由人工将物料堆垛至转运器具车，单车装满后移动至成品存储区。转运器具车移动至成品存储区后，由人工进行合格品的装箱、打包码垛的工作；储存一定数量后，由叉车将包装箱叉运至成品库房入库上账。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种重卡防护梁焊接生产线布局方法，其特征在于，包括压缩空气管路(1)、氩气管路(2)、原料储存区(3)、点固区(5)、总成焊接区(6)、表面处理区(7)、综合检验区(8)、不合格品返修区(9)、成品储存区(10)；原料储存区下方连接点固区；点固区与总成焊接区、表面处理区、综合检验区依次从右向左靠输送带相连；综合检验区上边连接不合格品返修区；综合检验和不合格品返修区的左边与成品储存区相连。

2.如权利要求1所述的重卡防护梁焊接生产线布局方法，其特征在于，点固区(5)包括点固工装(51)、下料机器人(52)、第一输送带(53)；由叉车将各零部件托盘叉运至原料储存区；由人工用地牛将各零部件托盘运至点固区的相应位置；人工将各零部件安装至点固工装(51)并进行点固工作，点固完成后启动预约按钮；预约成功后，下料机器人(52)运动至点固工装区域(51)，夹紧物料，移动至第一输送带(53)，此时检测系统检测，若存在物料则等待至无料信号输入，无料信号输入后放下物料；输送带检测系统检测到物料后启动，使物料向总成焊接区方向移动，若总成焊接区输送带上存在物料则等待信号。

3.如权利要求1所述的重卡防护梁焊接生产线布局方法，其特征在于，总成焊接区(6)包括右侧机器人移动轨道(61)、左侧机器人移动轨道(62)、右侧搬运机器人(63)、左侧搬运机器人(64)、第一除尘设备(65)、右侧焊接工装(66)、左侧焊接工装(67)、第一焊接机器人(68)、第二焊接机器人(69)、第二输送带(610)；当上料区输送带上存在物料时，输入信号给机器人移动轨道(以左侧机器人移动轨道(62)为主，右侧机器人移动轨道(61)为辅)，当左侧机器人移动轨道位置存在物料时才供给右侧机器人移动轨道，否则输送带一直向前运动；当物料信号输入后，机器人运动至上料区，夹紧物料，移动至焊接区，将物料安装至右侧焊接工装(66)和左侧焊接工装(67)；搬运机器人原地等待；焊接夹具检测系统检测到物料，输入信号至焊接机器人，第一焊接机器人(68)和第二焊接机器人(69)进行焊接；焊接完成后输入信号至夹具，夹具打开并输入信号给搬运机器人，搬运机器人夹紧物料，移动到至第二输送带(610)，此时检测系统检测，若存在物料则等待至无料信号输入，无料信号输入后放下物料；放下物料后搬运机器人运动至上料区的输送带位置等待下一物料的输入；此流程循环操作。

4.如权利要求1所述的重卡防护梁焊接生产线布局方法，其特征在于，表面处理区(7)包括上料搬运机器人(71)、上料输送带(72)、打磨机构(73)、第二除尘设备(74)、下料输送带(75)、下料搬运机器人(76)、第三输送带(77)；当第二输送带上存在物料时，输入信号给上料搬运机器人，机器人(71)夹紧物料，将物料放置上料输送带(72)；上料输送带检测系统检测到物料后启动，使物料向打磨机构方向移动，若打磨机构区域存在物料则等待信号；物料经打磨机构(73)进行打磨；打磨完成后物料自动移动到下料输送带(75)，下料输送带检测系统检测到物料时，输入信号给下料搬运机器人(76)，下料机器人夹紧物料，将物料放置至第三输送带(77)；第三输送带检测系统检测到物料后启动，使物料向综合检测区方向移动，若综合检测区位置输送带上存在物料则等待信号。

5.如权利要求1所述的重卡防护梁焊接生产线布局方法，其特征在于，当物料经输送带移动到综合检验区(8)，人工将物料搬运至检验台，进行产品的尺寸、焊缝质量、打磨表面质量等方面的检测工作；若检测物料不合格则由人工搬运至不合格返修区(9)进行返修，返修后再搬运回检测区(8)再次进行检测；物料检测合格后由人工将物料堆垛至转运器具车，单车装满后移动至成品存储区(10)。

6.如权利要求1所述的重卡防护梁焊接生产线布局方法，其特征在于，还包括生产线操作车间与绿色通道之间设置防护栏(4)；用于防护各区域的外围，防止机器人在工作中人员的误入，同时也起到隔开各区域的作用。