CN210281147U - 一种新型铝合金白车身焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型铝合金白车身焊接生产线,包括安装底座,所述安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有前地板分总成夹具,且安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有机舱总成夹具,所述安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有后地板分总成夹具,且安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有UB10吊具,所述安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有悬臂。本实用新型中,通过设置有铝点焊设备、焊机控制器,在适当工位配置车身切换系统,以实现线体单边安装焊接(连接)设备,达到车身两边焊接目的,大量节省了生产线体设备建设投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线技术领域,尤其涉及一种新型铝合金白车身焊接生产线。
背景技术
目前,在汽车生产制造中,焊接生产线建设采用传统线体两边布局工艺设备,线体建设难度大,开发周期长,设备布局复杂,投入成本高等劣势,不适用于小批量、新车型试制等节拍要求不高的生产需求。
现今,借助新能源汽车及轻量化车身复合材料发展趋势,相关工艺制造设备需比传统制造设备投入更大(制造设备单价比传统设备单价高,数量多),在生产线建设规划中更应把控设备投入成本,因此,我们亟需采用一种新型焊接生产线技术降低成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型铝合金白车身焊接生产线。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新型铝合金白车身焊接生产线,包括安装底座,所述安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有前地板分总成夹具,且安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有机舱总成夹具,所述安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有后地板分总成夹具,且安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有UB10吊具,所述安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有悬臂,且安装底座的顶部通过轴承连接有等距离分布的输送辊,所述安装底座的顶部通过螺栓连接有光栅,且安装底座的顶部另一侧通过螺栓连接有电气控制柜,所述安装底座的顶部另一侧通过螺栓连接有动力控制柜,且动力控制柜与外部电源通过输电线电性连接。
优选的,所述安装底座的顶部通过螺栓连接有水电气接口,且水电气接口与工作结构通过管道连接。
优选的,所述安装底座的顶部通过螺栓连接有 UB30吊具,且UB30吊具作为旋转工位,只将下车体及车身总成调转方向,不参与上件及焊接作业。
优选的,所述安装底座的顶部通过螺栓连接有旋转辊床,且旋转辊床的外壁一侧通过螺栓连接有主拼夹具。
优选的,所述安装底座的顶部通过螺栓连接有移动塌台,且主拼夹具的外壁两侧通过螺栓连接有铝点焊设备。
优选的,所述安装底座的顶部两侧通过螺栓连接有机器人,且安装底座的顶部一侧通过螺栓连接有机器人控制器,所述机器人控制器与机器人通过导线电性连接。
优选的,所述安装底座的顶部通过螺栓连接有焊机控制器和 PB-STAND控制柜,焊机控制器与铝点焊设备通过导线电性连接。
优选的,所述安装底座的顶部通过铰链连接有安全门,且安装底座的顶部两侧通过螺栓连接有 SPR设备,所述SPR设备采用机器人自动铆接方式。
优选的,所述安装底座的顶部通过螺栓连接有机器人第七轴,且机器人第七轴与机器人滑动连接。
优选的,所述安装底座的顶部分为UB10、UB20、UB30、MB10、MB20四个工位。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型提出的新型铝合金白车身焊接生产线,通过设置有机器人、夹具装置及其它附属设施间有安全可靠的电气联锁,确保装备的安全性,并且有检查工件的检测装置。
2、本实用新型提出的新型铝合金白车身焊接生产线,车身焊接生产线(机器人系统、夹具系统、安全系统)设备电气控制采用可编程序控制器(PLC)控制,夹具具有防呆功能及原点检查功能,确保焊接点位置准确无误,设备有必要的保护措施,如气压极限、急停,进一步使得本生产线的安全性能增大。
3、本实用新型提出的新型铝合金白车身焊接生产线,通过设置有光栅,生产线系统设有整体护栏保护,并在护栏中设安全防护门及在人工上件工位安装对射光栅,保证人员进入生产线工作区域时设备自动停止控制电源并发出报警信号,在控制面板复位后设备重新上电恢复运行;系统故障时设备自动停止工作并报警。
4、本实用新型提出的新型铝合金白车身焊接生产线,通过设置有铝点焊设备、焊机控制器,在适当工位配置车身切换系统,以实现线体单边安装焊接(连接)设备,达到车身两边焊接目的,大量节省了生产线体设备建设投入成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型铝合金白车身焊接生产线的俯视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种新型铝合金白车身焊接生产线的电气系统结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种新型铝合金白车身焊接生产线的机器人结构示意图。
图中:1前地板分总成夹具、2机舱总成夹具、3后地板分总成夹具、4 UB10吊具、5悬臂、6输送辊、7水电气接口、8 UB30吊具、9旋转辊床、10主拼夹具、11移动踏台、12铝点焊设备、13机器人、14焊机控制器、15 PB-STAND控制柜、16机器人控制器、17光栅、18动力控制柜、19电气控制柜、20安全门、21 SPR设备、22机器人第七轴、23安装底座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2,一种新型铝合金白车身焊接生产线,包括安装底座23,安装底座23的顶部一侧通过螺栓连接有前地板分总成夹具1,且安装底座23的顶部一侧通过螺栓连接有机舱总成夹具2,安装底座23的顶部一侧通过螺栓连接有后地板分总成夹具3,且安装底座23的顶部一侧通过螺栓连接有UB10吊具4,安装底座23的顶部一侧通过螺栓连接有悬臂5,且安装底座23的顶部通过轴承连接有等距离分布的输送辊6,安装底座23的顶部通过螺栓连接有光栅17,且安装底座23的顶部另一侧通过螺栓连接有电气控制柜19,安装底座23的顶部另一侧通过螺栓连接有动力控制柜18,且动力控制柜18与外部电源通过输电线电性连接,生产线系统设有整体护栏保护,并在护栏中设安全防护门及在人工上件工位安装对射光栅,保证人员进入生产线工作区域时设备自动停止控制电源并发出报警信号,在控制面板复位后设备重新上电恢复运行;系统故障时设备自动停止工作并报警。
其中,安装底座23的顶部通过螺栓连接有水电气接口7,且水电气接口7与工作结构通过管道连接,安装底座23的顶部通过螺栓连接有 UB30吊具8,且UB30吊具8作为旋转工位,只将下车体及车身总成调转方向,不参与上件及焊接作业,安装底座23的顶部通过螺栓连接有旋转辊床9,且旋转辊床9的外壁一侧通过螺栓连接有主拼夹具10,安装底座23的顶部通过螺栓连接有移动塌台11,且主拼夹具10的外壁两侧通过螺栓连接有铝点焊设备12。
实施例2
参照图3,一种新型铝合金白车身焊接生产线,还包括安装底座23的顶部两侧通过螺栓连接有机器人13,且安装底座23的顶部一侧通过螺栓连接有机器人控制器16,机器人控制器16与机器人13通过导线电性连接安装底座23的顶部通过螺栓连接有焊机控制器14和 PB-STAND控制柜15,焊机控制器14与铝点焊设备12通过导线电性连接,安装底座23的顶部通过铰链连接有安全门20,且安装底座23的顶部两侧通过螺栓连接有 SPR设备21,SPR设备21采用机器人自动铆接方式,安装底座23的顶部通过螺栓连接有机器人第七轴22,且机器人第七轴22与机器人13滑动连接,安装底座的顶部分为UB10、UB20、UB30、MB10、MB20四个工位,焊接完成后,人工通过夹具滑台将车身移动至MB20工位进行SPR设备21铆接,本工位预设1套铝点焊设备及4套双悬臂,铝点焊设备12吊挂在悬臂上,使用移动踏台11辅助焊接,非常简单方便。
工作原理:生产线总体规划为5个工位,地板总成与车身总成共线生产,实现白车身总成中普通钢材的点/弧焊、轻量化材料的SPR设备(自冲铆)以及FDS(流钻螺钉)、铝型材的点焊等连接工艺,其中SPR设备21及FDS采用机器人13自动铆接方式,人工在UB10吊具4工位,机舱总成夹具2及前地板分总成夹具1和后地板分总成夹具3,并进行点焊。焊接完成后,人工通过夹具滑台将工件推至UB20工位。UB10工位配置4套双悬臂,焊枪吊挂在悬臂上,UB20工位作为预留工位,工件不作停留,通过桁车吊运至UB30吊具8工位,UB30吊具8工位作为旋转工位,只将下车体及车身总成调转方向,不参与上件及焊接作业,MB10为补焊及铝点焊工位12(下车体总成与车身总成共用设备),车身总拼工位,总拼夹具、侧围部分安装在线体两侧,人工通过滑轨进行合拼与退回。人工将下车体总成夹具推至MB10工位,进行人工上顶盖前后横梁、顶盖总成、左右侧围等工件,进行焊接,焊接完成后人工将夹具推至MB20工位,下车体总成在UB10吊具4工位焊接后移动至MB10工位进行补焊及铝点焊(下车体总成在UB10使用桁车吊运到UB30,通过滑台移动到MB10工位)。焊接完成后,人工通过夹具滑台将下车体移动至MB20工位进行FDS/SPR设备铆接,车身总成在MB10工位焊接。焊接完成后,人工通过夹具滑台将车身移动至MB20工位进行SPR设备21铆接,本工位预设1套铝点焊设备及4套双悬臂,铝点焊设备12吊挂在悬臂上,使用移动踏台11辅助焊接,MB20工位为机器人13自动铆接工位,2套机器人13分别带着SPR设备21铆枪和FDS铆枪分布在线体两侧,下车体总成移动至MB20工位进行铆接,铆接完成后,下车体总成退回UB30工位调转车身方向再移动至本工位进行铆接,铆接完成后移动至MB10工位进行总拼,车身总成移动至MB20工位进行铆接,焊接完成后,车身总成退回UB30工位调转车身方向再移动至本工位进行铆接,铆接完成后移动至UB30工位下线。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型铝合金白车身焊接生产线,包括安装底座(23),其特征在于,所述安装底座(23)的顶部一侧通过螺栓连接有前地板分总成夹具(1),且安装底座(23)的顶部一侧通过螺栓连接有机舱总成夹具(2),所述安装底座(23)的顶部一侧通过螺栓连接有后地板分总成夹具(3),且安装底座(23)的顶部一侧通过螺栓连接有UB10吊具(4),所述安装底座(23)的顶部一侧通过螺栓连接有悬臂(5),且安装底座(23)的顶部通过轴承连接有等距离分布的输送辊(6),所述安装底座(23)的顶部通过螺栓连接有光栅(17),且安装底座(23)的顶部另一侧通过螺栓连接有电气控制柜(19),所述安装底座(23)的顶部另一侧通过螺栓连接有动力控制柜(18),且动力控制柜(18)与外部电源通过输电线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部通过螺栓连接有水电气接口(7),且水电气接口(7)与工作结构通过管道连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部通过螺栓连接有 UB30吊具(8),且UB30吊具(8)作为旋转工位,只将下车体及车身总成调转方向,不参与上件及焊接作业。
4.根据权利要求1所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部通过螺栓连接有旋转辊床(9),且旋转辊床(9)的外壁一侧通过螺栓连接有主拼夹具(10)。
5.根据权利要求1所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部通过螺栓连接有移动塌台(11),且主拼夹具(10)的外壁两侧通过螺栓连接有铝点焊设备(12)。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部两侧通过螺栓连接有机器人(13),且安装底座(23)的顶部一侧通过螺栓连接有机器人控制器(16),所述机器人控制器(16)与机器人(13)通过导线电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部通过螺栓连接有焊机控制器(14)和 PB-STAND控制柜(15),焊机控制器(14)与铝点焊设备(12)通过导线电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部通过铰链连接有安全门(20),且安装底座(23)的顶部两侧通过螺栓连接有SPR设备(21),所述SPR设备(21)采用机器人自动铆接方式。
9.根据权利要求8所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部通过螺栓连接有机器人第七轴(22),且机器人第七轴(22)与机器人(13)滑动连接。
10.根据权利要求8所述的一种新型铝合金白车身焊接生产线,其特征在于,所述安装底座(23)的顶部分为UB10、UB20、UB30、MB10、MB20四个工位。
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