CN208427506U - 翻转机构、清洁设备及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化结构领域，旨在解决现有的清洁工位不能很高地实现自动清洁且清洁效果不够的问题，提供翻转机构、清洁设备及流水线。翻转机构包括第二驱动件、翻转部；翻转部包括翻转架、设置于翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；传送带传动连接于第三驱动件，并能够受第三驱动件驱动实现传送；夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于翻转部或松开待清洁件；翻转部通过其翻转架传动连接于第二驱动件，并且翻转部能够在第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。本实用新型的有益效果是能够方便地实现对待清洁件的翻转以倒出待清洁件上的至少部分异物和/或方便对待清洁件的其他清洁操作。

Description

翻转机构、清洁设备及流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化结构领域，具体而言，涉及翻转机构、清洁设备及流水线。

背景技术

现有技术中，部分工件加工的一个重要工序是采用气吹的方式清洁其表面覆接或腔体内的异物。例如从事滤波器生产的厂商在产品装配过程中,目前流水线作业方式为腔体放置在随行的工装板上，通过工人推动流动至清洁岗位，清洁岗位工人将腔体倾斜竖立在工装板上，然后使用气枪对腔体内部进行气吹清理，使焊锡残留的锡珠、打螺钉过程中产生的碎屑脱离腔体，达到清洁的效果。

然而，现有技术中清洁工位不能很高地实现自动清洁，而通过人工吹气清洁，无法保证彻底清除杂质且容易造成操作人的疲劳。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种翻转机构，以解决现有技术中清洁工位不能很高地实现自动清洁，而通过人工清洁，无法保证彻底清除杂质且容易造成操作人的疲劳的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种具备上述翻转机构的清洁设备。

本实用新型的再一目的在于提供一种具备上述清洁设备的流水线。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种翻转机构，用于对待清洁件实施翻转动作，其包括第二驱动件、翻转部；翻转部包括翻转架、设置于翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；传送带传动连接于第三驱动件，并能够受第三驱动件驱动实现传送；夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于翻转部或松开待清洁件；翻转部通过其翻转架传动连接于第二驱动件，并且翻转部能够在第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。

本实用新型的翻转机构使用时，待清洁件运动至传送带处时在传送带的带动下继续移动至翻转部之上，此时夹持组件受驱将待清洁件夹持于翻转部之上，同时传送带停止传送，以使待清洁件稳定地连接于翻转部之上；然后第二驱动件驱动整个翻转部连同被夹持于其上的待清洁件翻转至朝下或朝斜下，使得待清洁件的向上的腔室中的至少部分异物在重力作用下被倒下脱离待清洁件和/或进行朝上的吹气清洁等其他清洁操作。

因此，本实施例中的翻转机构具有能够方便地实现对待清洁件的翻转以倒出待清洁件上的至少部分异物和/或方便对待清洁件的其他清洁操作。

在本实施例的一种实施方式中：

在传送带的传送路线上设置有位置传感器，位置传感器被构造成能够在检测到待清洁件移动至对应夹持组件位置时发出感应信号；

位置传感器电连接夹持组件，并且夹持组件在接收到感应信号时受驱夹持待清洁件。

在本实施例的一种实施方式中：

翻转架包括间隔相对的两个侧架板，两个侧架板之间通过连接若干横架板连接成一体结构；

两个侧架板的上边分别连接能够沿侧架板长向传动的传送带；

第二驱动件的输出端连接于端部的横架板，并能够带动整个翻转架沿一水平转轴翻转。

在本实施例的一种实施方式中：

水平转轴位于两个横架板的对称面上。

在本实施例的一种实施方式中：

第三驱动件为旋转电机，第三驱动件的旋转输出轴可转动地支撑于两个侧架板之间；

两个侧架板的内侧面分别设置多个带轮，传送带对应配合于第三驱动件的旋转输出轴和各个带轮上，以在第三驱动件的驱动下实现传送。

在本实施例的一种实施方式中：

夹持组件包括多个夹持件；夹持件包括夹持气缸和垂直连接于夹持气缸生伸缩端的夹持板；夹持气缸沿竖向设置，且能够带动夹持板沿竖向升降；

两个侧架板上分别连接至少一个夹持件，且连接两个侧架板上的夹持件的夹持板分别向两个侧架板之间延伸。

在本实施例的一种实施方式中：

侧架板和横架板连接形成的角处通过固定角块加强连接。

本实用新型实施例还提供一种清洁设备，其包括：

机架；

具备吹气清洁功能的清洁机构；以及

前述的翻转机构；

其中，翻转机构和清洁机构分别布置于机架上；清洁机构位于翻转机构下方，并且清洁机构的吹气方向朝上或朝斜上地对应翻转机构下表面，以对被翻转机构带动翻转朝下的待清洁件进行吹气清洁。

在本实施例的一种实施方式中：

清洁机构包括滑台导轨、清洁组件、驱动组件；

滑台导轨沿竖向设置，清洁组件可滑动地连接于滑台导轨；驱动组件传动连接清洁组件，并能够驱动清洁组件相对滑台导轨沿竖向升降；

清洁组件包括第一驱动件、异物收集盒、吹气件；异物收集盒开口朝上或斜向上对应翻转部的下表面，吹气件和异物收集盒相互连接；吹气件位于异物收集盒中并能够向上或斜向上方向吹气用于清洁；第一驱动件传动连接异物收集盒和/或吹气件，并被构造成能够带动异物收集盒和吹气件一起沿水平方向滑动。

本实用新型实施例还提供一种流水线，其具有自动清洁工位，自动清洁工位设置前述的清洁设备；清洁设备的传送带串联于流水线的传送线上。

综合以上描述，本实施例中的翻转机构具有能够方便地实现对待清洁件的翻转以倒出待清洁件上的至少部分异物和/或方便对待清洁件的其他清洁操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例中的清洁设备的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3为本实用新型实施例中的翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的清洁机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的流水线的结构示意图。

图标：100-机架；101-钣金壳体；102-焊接支架；103-滚轮；104-警示灯；400-待清洁件；K1-通道；200-翻转机构；B1-翻转部；230-翻转架；201-第三驱动件；B2-夹持组件；B3-夹持件；202-夹持气缸；203-传送带；204-夹持板；205-位置传感器；206-固定角块；207-支撑杆；208-旋转输出轴；210-侧架板；211-带轮；212-第二驱动件；213-横架板；300-清洁机构；B4-清洁组件；B5-驱动组件；301-平面导轨；302-第四驱动件；303-转动座；304-连接杆；305-竖向导轨；306-异物收集盒；307-吹气件；308-第一驱动件；309-水平导轨；310-承载板；311-固定板；312-滑动板；010-清洁设备；001-流水线；L1-传送线；M2-来料检测传感器；Y1-水平转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1是本实用新型实施例中的清洁设备010的结构示意图；图2是图1的左视图。

参见图1、图2，本实施例中的清洁设备010用于实现对待清洁件400的清洁，其包括机架100、翻转机构200和清洁机构300。

其中翻转机构200安装于机架100，并能够带动运动至其上的待清洁件400翻转至使该待清洁件400的上表面朝下或朝斜下；清洁机构300安装于机架100；清洁机构300对应于翻转机构200的下方，并用于对翻转朝下的待清洁件400实施清洁操作。

继续参见图1、图2，本实施例中的机架100包括焊接支架102和连接于焊接支架102上的钣金壳体101；焊接支架102为由杆件连接而成的框架结构。钣金壳体101开设有沿水平方向的通道K1，以方便布置和连接在外界流水线001(见于图5，下同)上，作为流水线001的一个工位。焊接支架102的下端设有滚轮103，以方便整个设备的转移。机架100的顶端设置警示灯104，用以指示该设备的不同工作状态。本实施例，翻转机构200布置于焊接支架102和钣金壳体101连接处；清洁机构300布置于焊接支架102的下部，并对应翻转机构200。

参见图3，本实施例中的翻转机构200，用于对待清洁件400实施翻转动作，翻转机构200包括第二驱动件212、翻转部B1；翻转部B1包括翻转架230、设置于翻转架230上的传送带203、第三驱动件201、夹持组件B2；传送带203传动连接于第三驱动件201，并能够受第三驱动件201驱动实现传送；夹持组件B2能够受驱将待清洁件400夹持于翻转部B1或松开待清洁件400；翻转部B1通过其翻转架230传动连接于第二驱动件212，并且翻转部B1能够在第二驱动件212的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件400的上表面朝下或朝斜下。本实施例中，传送带203的传送方向和机架100的通道K1方向相同。

本实用新型的翻转机构200使用时，待清洁件400运动至传送带203处时在传送带203的带动下继续移动至翻转部B1之上，此时夹持组件B2受驱将待清洁件400夹持于翻转部B1之上，同时传送带203停止传送，以使待清洁件400稳定地连接于翻转部B1之上；然后第二驱动件212驱动整个翻转部B1连同被夹持于其上的待清洁件400翻转至朝下或朝斜下，使得待清洁件400的向上的腔室中的至少部分异物在重力作用下被倒下脱离待清洁件400和/或进行朝上的吹气清洁等其他清洁操作。

因此，本实施例中的翻转机构200具有能够方便地实现对待清洁件400的翻转以倒出待清洁件400上的至少部分异物和/或方便对待清洁件400的其他清洁操作。

在本实用新型实施例的一个实施方式中，翻转架230包括间隔相对的两个侧架板210，两个侧架板210之间通过若干连接横架板213连接成一体结构，图中示出为两个横架板213。两个横架板213和两个侧架板210连接形成矩形框形。两个侧架板210之间还设置若干柱形的支撑杆207，以提高结构刚度。本实施例中，侧架板210和横架板213连接形成的角处通过固定角块206加强连接，以进一步提高结构刚度和结构稳定性。第二驱动件212的输出端连接于端部的横架板213，并能够带动整个翻转架230沿一水平转轴Y1翻转。为使翻转动作平稳，本实施例中水平转轴Y1位于两个横架板213的对称面上。本实施例中的第二驱动件212可以为旋转气缸，其固定部可固定连接于机架100，其旋转部连接翻转部B1，以带动翻转部B1翻转。

本实施例中，第三驱动件201为旋转电机，第三驱动件201的固定部分固定连接于一侧的侧架板210的外侧，第三驱动件201的旋转输出轴208可转动地支撑于两个侧架板210之间；两个侧架板210的内侧面分别设置多个带轮211，两个传送带203分别对应配合于第三驱动件201的旋转输出轴208和各个带轮211上，以在第三驱动件201的驱动下实现同步传送。本实施例中的设置方式下第三驱动件201的旋转输出轴208虽然较长，但是由于受到了两个侧架板210的支撑，其仍然能保持较高的刚度，不容易受力弯曲变形，能够确保较佳的形状。

本实施例中，夹持组件B2包括多个夹持件B3；夹持件B3包括夹持气缸202和垂直连接于夹持气缸202伸缩端的夹持板204；夹持气缸202沿竖向设置，且能够带动夹持板204沿竖向升降；两个侧架板210上分别连接至少一个夹持件B3，且连接两个侧架板210上的夹持件B3的夹持板204分别向两个侧架板210之间延伸。图中示出为四个夹持件B3，两个侧架板210上均设置两个夹持件B3，且该四个夹持件B3成矩阵分布，以方便夹持待清洁件400的四角。

在本实施例的一种实施方式中，在传送带203的传送线L1上设置有位置传感器205，位置传感器205被构造成能够在检测到待清洁件400移动至对应夹持组件B2位置时发出感应信号；位置传感器205电连接夹持组件B2，并且夹持组件B2在接收到感应信号时受驱夹持待清洁件400。

下面介绍本实施例中的清洁机构300的一种实施方式的具体结构。

参见图4，本实施例中的清洁机构300，用于对朝下或朝斜下的腔室的清洁，其包括竖向导轨305、清洁组件B4、驱动组件B5。清洁组件B4包括第一驱动件308、异物收集盒306、吹气件307。异物收集盒306开口朝上或斜向上，吹气件307和异物收集盒306相互连接。吹气件307位于异物收集盒306中并能够向上或斜向上方向吹气用于清洁。第一驱动件308传动连接异物收集盒306和/或吹气件307，并被构造成能够带动异物收集盒306和吹气件307一起沿水平方向滑动。竖向导轨305沿竖向设置并与机架100固连。本实施例中的吹气件307可以使用超级风刀。

清洁组件B4可滑动地连接于竖向导轨305。驱动组件B5传动连接清洁组件B4，并能够驱动清洁组件B4相对竖向导轨305沿竖向升降，以使异物收集盒306和吹气件307靠近或远离待清洁件400。为方便对异物的收集，本实施例中异物收集盒306的内腔室上大下小；例如异物收集盒306的内腔室的上部为长方体结构，下部设置为从上到下缩小的锥形结构。

本实用新型实施例中的清洁机构300使用时，首先由驱动组件B5带动清洁组件B4上升至使清洁组件B4的异物收集盒306的开口和吹气件307的出气口对应待清洁件400的部分；然后吹气件307对待清洁件400进行吹气清洁，吹下的异物落入并收集于异物收集盒306中；为实现对待清洁件400全方位全面的吹气清洁，本实施例中的异物收集盒306和吹气件307在第一驱动件308的带动下沿水平方向滑动，以使异物收集盒306和吹气件307对应在待清洁件400的不同位置和对待清洁件400的不同位置进行清洁直至完成整个待清洁件400的清洁；或者在另一种使用方法中异物收集盒306和吹气件307在第一驱动件308的带动下沿水平方向往复滑动，以对待清洁件400进行多次往复清洁。本实施例中的第一驱动件308可以是直线气缸，例如可以是无杆直线气缸。

因此，本实施例中的清洁机构300能够方便地完成腔室的清洁工作，具有结构简单、容易实现自动操作和自动控制的有益效果。

在本实施例的一种实施方式中，可选地，竖向导轨305包括两个间隔设置的竖向导轨305件，一承载板310可滑动地连接在两个竖向导轨305件之间；异物收集盒306和吹气件307连接于承载板310上，以随承载板310沿竖向导轨305上下滑动。承载板310上设有水平导轨309和第一驱动件308，异物收集盒306和吹气件307可滑动地连接于水平导轨309；第一驱动件308传动连接异物收集盒306，用于带动异物收集盒306连同与其相连的吹气件307沿水平导轨309滑动。

在本实施例的一种实施方式中，清洁机构300还包括与竖向导轨305相对固定的固定板311，固定板311位于承载板310下方；驱动组件B5包括第四驱动件302、滑动板312、若干连接杆304；滑动板312可滑动地连接于固定板311之上；连接杆304两端分别铰接连接于滑动板312和承载板310之间，形成平行四边形机构；第四驱动件302水平连接于固定板311上并传动连接滑动板312，以驱动滑动板312沿水平方向滑动，进而通过连接带动承载板310升降。本实施例中的第四驱动件302可以是直线气缸。

在本实施例的一种实施方式中：承载板310的下表面的四角和滑动板312的上表面的四角分别设置转动座303；连接杆304共有四个，四个连接杆304分别铰接连接于承载板310的转动座303和滑动板312的对应的转动座303之间，且四个承载板310和滑动板312通过四个连接杆304连接形成立体的平行四边形结构。通过平行四边形机构实现将水平的动力转化为竖向动力用于驱动承载板310升降。可选地，滑动板312通过平面导轨301可滑动地配合于固定板311上。

下面综合介绍本实施例中的清洁设备010的使用方法。

配合参见图1-图4，本实施例中的清洁设备010使用时，当由流水线001传输而来的待清洁件400被传递至传送带203处时，传送带203启动以带动待清洁件400在传送带203上传送；当待清洁件400运动至被位置传感器205感应时，位置传感器205发出信号给夹持组件B2，使夹持组件B2的夹持气缸202带动夹持杆夹紧待清洁件400；然后第二驱动件212启动带动整个翻转部B1翻转朝下或斜下，此时待清洁件400上的部分异物在重力作用下落下脱离待清洁件400。在此之后，通过清洁机构300对待清洁件400进行吹气清洁操作；具体地，驱动组件B5带动异物收集盒306和吹气件307上升至对应待清洁件400的带清洁处(例如对应腔型件的腔室)，然后启动吹气件307进行吹气清洁；吹下的异物落入和收集于异物收集盒306中；完成清洁后，翻转机构200翻转至原位置，夹持组件B2松开，已清洁的工件在传送带203的传送下进行流水线001的输送线下游；而清洁设备010等待下一个待清洁件400的到来。

参见图5，本实用新型实施例还提供一种流水线001，其具有自动清洁工位，自动清洁工位设置前述的清洁设备010。为表达清楚和突出重点，图5中流水线001只示出部分，清洁设备010只示出部分，且图5的视角对应图1的俯视视角。图中还额外用未标数字的箭头指示了传送带203的传送方向、待清洁件400的运动方向。

清洁设备010的传送带203串联于流水线001的传送线L1上。具体的，前述传送带203构成流水线001的传送线L1的一段。当然，流水线001的传送线L1和该清洁设备010的传送带203之间可相互独立控制。

本实施例中的流水线001中，还可在靠近输送带入口一端处设置来料检测传感器M2，且来料检测传感器M2和传送带203的驱动器(第三驱动件201)电连接，且配置为在来料检测传感器M2检测到传输而来的待清洁件400时，发出信号控制传送带203启动以用传送带203继续传送待清洁件400传至翻转机构200上等待翻转和清洁。

由此，本实用新型实施例中的清洁设备010能够方便地完成腔室的清洁工作，具有结构简单、容易实现自动操作和自动控制的有益效果；本实用新型实施例中的流水线001以上清洁设备010，该流水线001还具有容易实现对待清洁件400的自动清洁的有益效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，用于对待清洁件实施翻转动作，其特征在于：

所述翻转机构包括第二驱动件、翻转部；

所述翻转部包括翻转架、设置于所述翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；所述传送带传动连接于所述第三驱动件，并能够受所述第三驱动件驱动实现传送；所述夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于所述翻转部或松开所述待清洁件；

所述翻转部通过其翻转架传动连接于所述第二驱动件，并且所述翻转部能够在所述第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：

在所述传送带的传送路线上设置有位置传感器，所述位置传感器被构造成能够在检测到待清洁件移动至对应夹持组件位置时发出感应信号；

所述位置传感器电连接所述夹持组件，并且所述夹持组件在接收到所述感应信号时受驱夹持待清洁件。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：

所述翻转架包括间隔相对的两个侧架板，两个侧架板之间通过连接若干横架板连接成一体结构；

两个所述侧架板的上边分别连接能够沿所述侧架板长向传动的所述传送带；

所述第二驱动件的输出端连接于端部的横架板，并能够带动整个翻转架沿一水平转轴翻转。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：

所述水平转轴位于两个横架板的对称面上。

5.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：

所述第三驱动件为旋转电机，所述第三驱动件的旋转输出轴可转动地支撑于两个所述侧架板之间；

两个所述侧架板的内侧面分别设置多个带轮，所述传送带对应配合于所述第三驱动件的旋转输出轴和各个带轮上，以在所述第三驱动件的驱动下实现传送。

6.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：

所述夹持组件包括多个夹持件；所述夹持件包括夹持气缸和垂直连接于所述夹持气缸生伸缩端的夹持板；所述夹持气缸沿竖向设置，且能够带动所述夹持板沿竖向升降；

两个所述侧架板上分别连接至少一个所述夹持件，且连接两个所述侧架板上的夹持件的夹持板分别向两个所述侧架板之间延伸。

7.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：

所述侧架板和所述横架板连接形成的角处通过固定角块加强连接。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机架；

具备吹气清洁功能的清洁机构；以及

权利要求1-7任一项所述的翻转机构；

其中，所述翻转机构和所述清洁机构分别布置于所述机架上；所述清洁机构位于所述翻转机构下方，并且所述清洁机构的吹气方向朝上或朝斜上地对应所述翻转机构下表面，以对被所述翻转机构带动翻转朝下的待清洁件进行吹气清洁。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于：

所述清洁机构包括滑台导轨、清洁组件、驱动组件；

所述滑台导轨沿竖向设置，所述清洁组件可滑动地连接于所述滑台导轨；所述驱动组件传动连接所述清洁组件，并能够驱动所述清洁组件相对所述滑台导轨沿竖向升降；

所述清洁组件包括第一驱动件、异物收集盒、吹气件；所述异物收集盒开口朝上或斜向上对应所述翻转部的下表面，所述吹气件和所述异物收集盒相互连接；所述吹气件位于所述异物收集盒中并能够向上或斜向上方向吹气用于清洁；所述第一驱动件传动连接所述异物收集盒和/或所述吹气件，并被构造成能够带动所述异物收集盒和所述吹气件一起沿水平方向滑动。

10.一种流水线，其特征在于：

所述流水线具有自动清洁工位，所述自动清洁工位设置权利要求8-9任一项所述的清洁设备；

所述清洁设备的传送带串联于所述流水线的传送线上。