CN107618862A - 一种升降式杆件分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种升降式杆件分离机构，包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架、第一气缸、转动分派组件、第一输送机构以及控制柜；所述筛分机构包括第二固定架、升降机构、剔除组件和第二输送机构；所述升降机构包括升降驱动组件、滑轨以及起落架；所述剔除组件包括第三固定架、第二气缸、剔除板、限位滑槽以及收集槽，所述第一气缸、第一输送机构、升降驱动组件、第二气缸、第二输送机构均电连接所述控制柜。本发明可实现圆柱工件的自动判别并完成筛分，操作过程自动化完成，减少了人工的操作，提高了筛分的准确性。

Description

一种升降式杆件分离机构

技术领域

本发明属于输送及组装的技术领域。

背景技术

在棒材生产中，时常需要对圆棒进行计数和对不合格圆棒进行剔除，为此需要对圆棒进行单根分离。传统的人工分离方式，通过人为的方式将工件用推车推至待分离的车间，再人工将工件堆砌到传送带的一端，另一端再由机械手将工件分离。这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，分离错误造成的计数误差十分突出，而且人工分离方式与棒材全连轧制高效生产率不配套，效率低下，影响产量。

对于大批量工件的分离，一般采用的是机械手、卡爪或人工分离的方式，对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将工件排列、分离，但是它的成本高昂效率低且在分离时易使工件相互碰撞而磨损，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。

现有的棒料传输和筛分设备多种，而现有的不规则棒料的传输过程主要通过简单的“振动+人工干涉”来实现。通过行车将一堆棒料放置于料架上，料架振动将棒料打散，然后人工干涉，将棒料一根一根分离、传送至加工台。这种分料、落料方式的缺点是：工件方向不一致，容易造成工件的卡顿，工人劳动强度大，自动化程度低；操作环境恶劣，存在安全隐患；送料速度慢，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种升降式杆件分离机构，该升降式杆件分离机构能够自动筛分圆柱工件，自动判别OK或NG，并自动筛分开。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种升降式杆件分离机构，包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架、第一气缸、转动分派组件、第一输送机构以及控制柜；所述第一气缸固定在所述第一固定架上，所述转动分派组件活动连接在所述第一固定架上，所述第一输送机构连接在所述第一固定架底部；所述转动分派组件包括转动块、转轴、内阻挡板和外阻挡板，所述转动块固定连接在所述转轴上，所述转轴铰接在所述第一固定架的延伸块上，所述内阻挡板和外阻挡板分别铰接在所述转动块的两侧边上，所述第一气缸的顶端铰接在所述转动块上；

所述筛分机构包括第二固定架、升降机构、剔除组件和第二输送机构；所述升降机构纵向连接在所述第二固定架上，所述升降机构包括固定在所述第二固定架上的升降驱动组件、滑轨以及连接在该滑轨上的起落架，所述起落架与所述第一输送机构通过连接槽连接，所述起落架与所述升降驱动组件连接；所述剔除组件包括第三固定架、第二气缸、剔除板、限位滑槽以及收集槽，所述第三固定架固定在所述第二固定架上，所述第二气缸固定在所述第三固定架上，所述第二气缸的顶部连接所述剔除板，所述限位滑槽固定在所述第三固定架上，所述收集槽放置在所述限位滑槽的末端；所述第二输送机构固定在第二固定架的底部；

所述第一气缸、第一输送机构、升降驱动组件、第二气缸、第二输送机构均电连接所述控制柜。

所述第二输送机构包括限位导槽和第二输送带，该限位导槽倾斜固定在所述第二固定架上，且所述限位导槽的一端连接所述第二输送带。

所述第一输送机构为传送带。

在所述第一输送机构的两侧设置有阻挡工件的限位挡板。

在靠近所述外阻挡板处的所述限位挡板上设置有感应器，该感应器电连接所述控制柜。

在所述第一固定架的延伸块顶端还固定有第一档板。

在所述起落架上还连接有第二档板。

所述升降驱动组件为单轴机器人或气缸。

所述剔除板为一弯折板件，并在所述限位滑槽靠近所述剔除板一端延伸形成有支撑条。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1.逐次分派机构：利用转动分派组件及第一气缸，对圆柱工件进行阻断及供给操作，阻断及供给操作相互制约，相互联系，实现间歇式圆柱工件供给，防止起落架与圆柱工件之间会发生刚性碰撞，损伤圆柱工件。该装置使圆柱工件依次进入下一工序，并且可以确保每次只供给一个圆柱工件，防止多个圆柱工件在设备前的堆积，提高生产效率，降低生产成本。

2.进入筛分机构前通过设置有自动筛分装置的连接槽，并经过升降机构和剔除组件，实现对于圆柱工件的自动分离，整体机构自动化程度高，无需人工操作。逐次分派机构与筛分机构相配合，可实现杆件的自动供给、检测、分离的自动控制操作，提高了输送效率。

3.第二输送机构设置有倾斜的限位导槽，可以将限位导槽推送出来，反向的倾斜可起到接收工件的作用，同时限位导槽对工件的运动方向有引导作用，可防止工件滚落。当升降机构上的圆柱工件降到限位导槽的高度时，即可将圆柱工件引入限位导槽，降低升降机构与限位导槽的高度对接的精度要求。限位导槽的宽度与圆柱工件的长度配适应，可对圆柱工件起到对中的作用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的逐次分派机构局部结构主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例：

如图1，一种升降式杆件分离机构，包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架1、第一气缸11、转动分派组件2、第一输送机构3以及控制柜；所述第一气缸11固定在所述第一固定架1上，所述转动分派组件2活动连接在所述第一固定架1上，所述第一输送机构3连接在所述第一固定架1底部；如图4，所述转动分派组件2包括转动块21、转轴22、内阻挡板23和外阻挡板24，所述转动块21固定连接在所述转轴22上，所述转轴22铰接在所述第一固定架1的延伸块上，所述内阻挡板23和外阻挡板24分别铰接在所述转动块21的两侧边上，所述第一气缸11的顶端铰接在所述转动块21上；

如图2，所述筛分机构包括第二固定架5、升降机构6、剔除组件7和第二输送机构8；所述升降机构6纵向连接在所述第二固定架5上，所述升降机构6包括固定在所述第二固定架5上的升降驱动组件61、滑轨62以及连接在该滑轨62上的起落架63，所述起落架63与所述第一输送机构3通过连接槽4连接，所述起落架63与所述升降驱动组件61连接；所述剔除组件7包括第三固定架71、第二气缸72、剔除板73、限位滑槽74以及收集槽75，所述第三固定架71固定在所述第二固定架5上，所述第二气缸72固定在所述第三固定架71上，所述第二气缸72的顶部连接所述剔除板73，所述限位滑槽74固定在所述第三固定架71上，所述收集槽75放置在所述限位滑槽74的末端；所述第二输送机构8固定在第二固定架5的底部；

所述第一气缸11、第一输送机构3、升降驱动组件61、第二气缸72、第二输送机构8均电连接所述控制柜。

如图3，所述第二输送机构8包括限位导槽81和第二输送带82，该限位导槽81倾斜固定在所述第二固定架5上，且所述限位导槽81的一端连接所述第二输送带82。

所述第一输送机构3为传送带。

如图1，在所述第一输送机构3的两侧设置有阻挡工件的限位挡板31。

如图1，在靠近所述外阻挡板24处的所述限位挡板31上设置有感应器32，该感应器电连接所述控制柜。感应器用以感应两块阻挡板之间是否有圆柱工件，并将该信号传输给控制柜。

如图1，在所述第一固定架1的延伸块顶端还固定有第一档板12。

在所述起落架63上还连接有第二档板64。

所述升降驱动组件61为单轴机器人或气缸。

如图3，所述剔除板73为一弯折板件，并在所述限位滑槽74靠近所述剔除板73一端延伸形成有支撑条76。

在连接槽上设置有自动筛分装置，用以自动判别圆柱工件的性质为OK或NG。

如图4所示，第一气缸的顶杆铰接在转动块上，如图1，转轴活动连接在第一固定架的延伸块上，这样，转动块就绕着转轴转动；而转动块的两侧分别铰接内阻挡板和外阻挡板，从而，转动块的转动，就会带动两块阻挡板的升降。在内阻挡板的左侧和外阻挡板的右侧都设置有第一档板，用以阻挡内阻挡板或外阻挡板在转动的过程中改变方向，保证两块阻挡板只能纵向移动。

本发明的工作原理是：

如图1，第一气缸11驱动转动块21绕着转轴22转动，转动块带动内阻挡板23和外阻挡板24运动，当第一气缸伸出，转动块转动并且此时内阻挡板提升而外阻挡板下降，圆柱工件在第一输送机构3的作用下进入两块阻挡板之间的位置，并被外阻挡板限位；而之后第一气缸收缩，转动块往反方向转动，此时内阻挡板下降而外阻挡板提升，圆柱工件在第一输送机构的作用下送出，进入连接槽内，被自动筛分装置判别，然后滚动到起落架处。如图2，当圆柱工件到达起落架上，升降驱动组件驱动起落架下降，如果圆柱工件被判别为OK，则被一直向下运输到第二输送机构处，在经过限位导槽81和第二输送带82之后，被送出。如图2，如果圆柱工件被判别为NG，则在升降驱动组件下降的同时，第二气缸的顶杆伸出并带动剔除板向右运动，圆柱工件在下降到接触到剔除板时，停止下降，然后第二气缸缩回并连同圆柱工件一同缩回，圆柱工件在通过限位滑槽后进入收集槽中。优选地，支撑条在圆柱工件被剔除板带动向左的过程中，起到支撑和引导圆柱工件移动的作用。

通过以上的整个过程，自动的完成整个圆柱工件判别并筛分的过程，整个过程由控制柜中的自动化控制程序控制着各个组件运动。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降式杆件分离机构，其特征在于：包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架(1)、第一气缸(11)、转动分派组件(2)、第一输送机构(3)以及控制柜；所述第一气缸(11)固定在所述第一固定架(1)上，所述转动分派组件(2)活动连接在所述第一固定架(1)上，所述第一输送机构(3)连接在所述第一固定架(1)底部；所述转动分派组件(2)包括转动块(21)、转轴(22)、内阻挡板(23)和外阻挡板(24)，所述转动块(21)固定连接在所述转轴(22)上，所述转轴(22)铰接在所述第一固定架(1)的延伸块上，所述内阻挡板(23)和外阻挡板(24)分别铰接在所述转动块(21)的两侧边上，所述第一气缸(11)的顶端铰接在所述转动块(21)上；

所述筛分机构包括第二固定架(5)、升降机构(6)、剔除组件(7)和第二输送机构(8)；所述升降机构(6)纵向连接在所述第二固定架(5)上，所述升降机构(6)包括固定在所述第二固定架(5)上的升降驱动组件(61)、滑轨(62)以及连接在该滑轨(62)上的起落架(63)，所述起落架(63)与所述第一输送机构(3)通过连接槽(4)连接，所述起落架(63)与所述升降驱动组件(61)连接；所述剔除组件(7)包括第三固定架(71)、第二气缸(72)、剔除板(73)、限位滑槽(74)以及收集槽(75)，所述第三固定架(71)固定在所述第二固定架(5)上，所述第二气缸(72)固定在所述第三固定架(71)上，所述第二气缸(72)的顶部连接所述剔除板(73)，所述限位滑槽(74)固定在所述第三固定架(71)上，所述收集槽(75)放置在所述限位滑槽(74)的末端；所述第二输送机构(8)固定在第二固定架(5)的底部；

所述第一气缸(11)、第一输送机构(3)、升降驱动组件(61)、第二气缸(72)、第二输送机构(8)均电连接所述控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述第二输送机构(8)包括限位导槽(81)和第二输送带(82)，该限位导槽(81)倾斜固定在所述第二固定架(5)上，且所述限位导槽(81)的一端连接所述第二输送带(82)。

3.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述第一输送机构(3)为传送带。

4.根据权利要求3所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在所述第一输送机构(3)的两侧设置有阻挡工件的限位挡板(31)。

5.根据权利要求4所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在靠近所述外阻挡板(24)处的所述限位挡板(31)上设置有感应器(32)，该感应器电连接所述控制柜。

6.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在所述第一固定架(1)的延伸块顶端还固定有第一档板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在所述起落架(63)上还连接有第二档板(64)。

8.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述升降驱动组件(61)为单轴机器人或气缸。

9.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述剔除板(73)为一弯折板件，并在所述限位滑槽(74)靠近所述剔除板(73)一端延伸形成有支撑条(76)。