CN109290776A - 自动化弹簧装配的放置机构 - Google Patents

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Abstract

自动化弹簧装配的放置机构，包括连接座、支撑座、上料筒、固定螺钉、气缸和夹持装置，所述上料筒通过夹持装置固定，所述连接座设置在上料筒左侧，所述支撑座设置在上料筒右侧，且所述支撑座通过固定螺钉连接在连接座上，所述气缸连接在连接座左侧；所述连接座呈L形，且所述连接座底部为U形结构；所述连接座顶端设置有止料销，所述支撑座上设置有持平销；所述上料筒对应止料销的位置设置有与其匹配的止料孔，所述上料筒对应持平销的位置设置有持平孔；所述夹持装置夹持在上料筒近顶端。

Description

自动化弹簧装配的放置机构
技术领域
本发明涉及零件自动筛选装配设备领域，特别涉及自动化弹簧装配的放置机构。
背景技术
目前，产品的自动化生产已经成为一种必然趋势，而众多的产品组成中都含有弹簧这一零件，而自动化放置弹簧一直都是产品自动化生产过程的一个难点，因为弹簧自身结构的特点，质量轻，容易缠绕，难筛选。所以为了解决这一难点，实现弹簧的自动装配，这就对自动化产品装配过程中的弹簧放置提出了要实现一个一个分开自动放入待装配产品要求。
发明内容
本发明的目的在于：提出自动化弹簧装配的放置机构，实现弹簧自动放置。
为实现上述目的，采用以下技术方案：自动化弹簧装配的放置机构，包括连接座、支撑座、上料筒、固定螺钉、气缸和夹持装置，所述上料筒通过夹持装置固定，所述连接座设置在上料筒左侧，所述支撑座设置在上料筒右侧，且所述支撑座通过固定螺钉连接在连接座上，所述气缸连接在连接座左侧；
所述连接座呈L形，且所述连接座底部为U形结构；
所述连接座顶端设置有止料销，所述支撑座上设置有持平销；
所述上料筒对应止料销的位置设置有与其匹配的止料孔，所述上料筒对应持平销的位置设置有持平孔；
所述夹持装置夹持在上料筒近顶端(夹持装置的安装位置只要能避开工位的干涉即可)。
所述上料筒内径与弹簧外径差值为0.1-0.3mm。
所述上料筒近顶端设置有安装部，所述安装部内径为上料筒内径的1.1-1.3倍。
所述止料销宽度为止料孔宽度的0.75-0.95倍，所述持平销宽度为持平孔宽度的0.5-0.75倍。
所述止料销与持平销长度不同，且所述持平销长度大于止料销。
所述止料销的最大长度为上料筒内径与上料筒壁厚的和。
所述止料销与持平销高度差为弹簧高度的1.3-1.7倍。
本发明取得的有益效果：
1、上料筒内径的合理设计保证弹簧在上料筒中流动顺畅，同时避免弹簧之间的相互缠绕。
2、止料销和持平销位置的合理设计，确保了弹簧通过数量的准确。
3、结构简单，易于制造。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的部分结构立体示意图。
图3为本发明的上料筒结构示意图。
图4为本发明的部分结构组装立体示意图。
图5为本发明的一个工作循环的工作原理示意图。
图中：1-连接座、11-止料销、2-支撑座、21-持平销、3-上料筒、31-止料孔、32-持平孔、33-安装部、4-固定螺钉、5-气缸、6-夹持装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-5，自动化弹簧装配的放置机构，包括连接座1、支撑座2、上料筒3、固定螺钉4、气缸5和夹持装置6，所述上料筒3通过夹持装置6固定，所述连接座1设置在上料筒3左侧，所述支撑座2设置在上料筒3右侧，且所述支撑座2通过固定螺钉4连接在连接座1上，所述气缸5连接在连接座1左侧；
所述连接座1呈L形，且所述连接座1底部为U形结构；
所述连接座1顶端设置有止料销11，所述支撑座2上设置有持平销21；
所述上料筒3对应止料销11的位置设置有与其匹配的止料孔31，所述上料筒3对应持平销21的位置设置有持平孔32；
所述夹持装置6夹持在上料筒3近顶端将上料筒3位置固定(夹持装置6的安装位置只要能避开工位的干涉即可)。作用或有益效果：固定上料筒3，保证装置的正常运行。
所述上料筒3内径与弹簧外径差值为0.1-0.3mm。其作用或有益效果：保证弹簧在上料筒3中流动顺畅，同时避免弹簧之间的相互缠绕，保证弹簧单个流动。
所述上料筒3顶端设置有安装部33，所述安装部33内径为上料筒3内径的1.1-1.3倍。所述安装部33与上一工位出料管连接，采用过盈配合，且上一工位出料管内径不大于上料筒3内径。其作用或有益效果：保证上料筒3与上一工位连接可靠，同时避免弹簧在连接处卡顿。
所述止料销11宽度为止料孔31宽度的0.75-0.95倍，所述持平销21宽度为持平孔32宽度的0.5-0.75倍。其作用或有益效果：保证机构来回运动的顺利进行。
所述止料销11与持平销21长度不同，且所持平销21长度大于止料销11。其作用或有益效果：保证机构工作可靠的同时简化机构结构，易于区别止料销11和持平销21，方便快速正确安装，同时持平销具有抬平弹簧的效果，使弹簧精准放置。
所述止料销11的最大长度为上料筒3内径与上料筒壁厚的和。其作用或有益效果：保证止料销11的作用的同时，避免止料销11与上料筒3壁发生碰撞影响弹簧放置效果。
所述止料销11与持平销21高度差为弹簧高度的1.3-1.7倍。其作用或有益效果：确保弹簧单个通过。
本发明的工作过程：将上料管筒3在上一工位出料管上并固定，保证止料孔31与止料销11位置匹配，同时持平销21与持平孔32位置匹配，当持平销21完全位于上料筒内此时为初始位置，由于气缸推动与收缩从而使连接座1与支撑座2做往复运动，在止料销11与持平销21的交替作用下，弹簧单个流出完成自动放置。如图5所示。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动化弹簧装配的放置机构，包括连接座(1)、支撑座(2)、上料筒(3)、固定螺钉(4)、气缸(5)和夹持装置(6)，其特征在于：所述上料筒(3)通过夹持装置(6)固定，所述连接座(1)设置在上料筒(3)左侧，所述支撑座(2)设置在上料筒(3)右侧，且所述支撑座(2)通过固定螺钉(4)连接在连接座(1)上，所述气缸(5)连接在连接座(1)左侧；
所述连接座(1)呈L形，且所述连接座(1)底部为U形结构；
所述连接座(1)顶端设置有止料销(11)，所述支撑座(2)上设置有持平销(21)；
所述上料筒(3)对应止料销(11)的位置设置有与其匹配的止料孔(31)，所述上料筒(3)对应持平销(21)的位置设置有持平孔(32)；
所述夹持装置(6)夹持在上料筒(3)近顶端。
2.根据权利要求1所述的自动化弹簧装配的放置机构，其特征在于：所述上料筒(3)内径与弹簧外径差值为0.1-0.3mm。
3.根据权利要求1所述的自动化弹簧装配的放置机构，其特征在于：所述上料筒(3)顶端设置有安装部(33)，所述安装部(33)内径为上料筒(3)内径的1.1-1.3倍。
4.根据权利要求1所述的自动化弹簧装配的放置机构，其特征在于：所述止料销(11)宽度为止料孔(31)宽度的0.75-0.95倍，所述持平销(21)宽度为持平孔(32)宽度的0.5-0.75倍。
5.根据权利要求1所述的自动化弹簧装配的放置机构，其特征在于：所述止料销(11)与持平销(21)长度不同，且所述持平销(21)长度大于止料销(11)。
6.根据权利要求1和5所述的自动化弹簧装配的放置机构，其特征在于：所述止料销(11)的最大长度为上料筒(3)内径与上料筒壁厚的和。
7.根据权利要求1所述的自动化弹簧装配的放置机构，其特征在于：所述止料销(11)与持平销(21)高度差为弹簧高度的1.3-1.7倍。
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