CN211305476U - 可调温控开关的自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于组装装置技术领域，具体涉及一种可调温控开关的自动组装装置。本装置包括：机架，机架沿直线设置进料、出料及定位输送机构；定位输送机构将进料机构输出的开关基座输送至出料机构，沿定位输送机构输送路径设置第一、第二和第三组装机构；第一组装机构将下静触片、第一端子与第一螺钉组装于开关基座；第二组装机构将簧片组件、第二端子与第二螺钉组装于开关基座；第三组装机构将上静触片、第三端子与第三螺钉组装于开关基座。本装置，经三个组装机构对开关基座分别进行一次组装，将多个小体积配件组装于开关基座。实现可调温控开关自动组装，无需人工手动完成，降低劳动强度，提升组装准确度，提高装配良品率。
Description
技术领域
本实用新型属于组装装置技术领域，具体涉及一种可调温控开关的自动组装装置。
背景技术
随着经济的不断进步，人们的生活水平不断提高，温控开关运用的范围越来越广。在生活电器中，如：电饭煲、饮水机、热水壶等等，里面都有一个温控开关装置，以此来把控温度达到一定值后，让电器自动断开，不需要人工手动去关闭电器，由此可知温控开关给我们的生活提供了诸多快捷和便利。可调温控开关是温度敏感型的突跳式温控开关，温幅小以及控温精度高、对温度的变化反应灵敏、对电磁干扰小等特点。
对于某些可调温控开关，由于其组装配件繁多，包括基座、端子、静触片与螺钉等组成，且端子、静触片与螺钉数量多、体积小。传统的安装是通过人工手动进行组合装配，劳动强度大，准确度不高，容易产生废品率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可调温控开关的自动组装装置，以解决现有的可调温控开关通过人工组装劳动强度大，准确度不高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调温控开关的自动组装装置，包括机架，所述机架上沿直线设置进料机构、出料机构及分别与进料机构和出料机构连通的定位输送机构；
所述定位输送机构适于将进料机构输出的开关基座定位输送至出料机构，并且沿定位输送机构的输送路径依次设置第一、第二和第三组装机构；其中
第一组装机构适于将下静触片、第一端子与第一螺钉组装于开关基座；
第二组装机构适于将簧片组件、第二端子与第二螺钉组装于开关基座；
第三组装机构适于将上静触片、第三端子与第三螺钉组装于开关基座。
进一步，所述第一组装机构包括第一上料组件、第一推送组件、螺钉安装组件、第二上料组件、第一抓取组件及第一推料组件；
所述定位输送机构的一侧设置第一安装工位；
所述第一推料组件适于在定位输送机构与第一安装工位之间往复水平推送开关基座；
所述第一上料组件适于下静触片上料，所述第二上料组件适于第一端子上料；
所述第一推送组件适于将下静触片水平推送至第一安装工位，并上顶至开关基座内；
所述第一抓取组件适于夹持第一端子并移动至第一安装工位；
所述螺钉安装组件适于将第一螺钉依次穿过第一端子、开关基座与下静触片并紧固；
所述第二组装机构、第三组装机构的结构均与第一组装机构的结构相同。
进一步，所述第一推送组件包括横推气缸、纵推气缸及上推气缸；
所述纵推气缸适于将第一上料组件处的下静触片推送至预定工位上，所述横推气缸适于将预定工位的下静触片推送至第一安装工位的下方，所述上推气缸适于将下静触片上顶至开关基座内的预定安装处。
进一步，所述第一抓取组件包括第一机械爪、第一抓取气缸、推移气缸及上顶气缸；
所述第一抓取气缸连接第一机械爪，适于抓放第一端子；
所述推移气缸水平推送第一抓取气缸，适于将第一机械爪上的第一端子推移至第一安装工位；
所述上顶气缸适于将第二上料组件处的第一端子上推至第一机械爪处。
进一步，所述螺钉安装组件包括旋转电机、安装块及第一上料管；
所述第一上料管适于第一螺钉上料，所述第一上料管的出口位于开关基座的第一螺钉安装处的正上方；
所述旋转电机的输出端固定连接螺丝刀，螺丝刀的前端穿过安装块后旋拧第一螺钉。
进一步，所述定位输送机构与进料机构平行设置；
所述进料机构与定位输送机构的连接处设置移料气缸，适于将进料机构输出的开关基座推送至定位输送机构。
进一步，所述进料机构包括导向槽及输送带，所述输送带设置在导向槽内；
所述导向槽的侧壁开有适于移料气缸的推杆穿入的通孔，所述导向槽的另一侧壁开有适于开关基座移入定位输送机构的料口；
所述导向槽的侧壁架设限高板，适于限制进料错位摆放的开关基座进入定位输送机构。
进一步，所述定位输送机构包括导料通道及设置在导料通道上的三个定位工装，各所述定位工装分别对应第一组装机构、第二组装机构与第三组装机构；
所述定位工装包括支架、提拉气缸、抽拉气缸及一排定位夹具；
所述支架固定设置在导料通道的一侧，所述提拉气缸固定在支架上，适于带动定位夹具做升降运动；
所述抽拉气缸固定在支架上，适于带动定位夹具做水平往复运动。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的可调温控开关的自动组装装置，定位输送机构上设置第一、第二和第三组装机构，通过第一、第二和第三组装机构对开关基座进行三次组装，将可调温控开关的多个小体积的触片、端子和螺钉等配件组装于开关基座。实现可调温控开关自动组装，无需人工手动完成组合装配，降低劳动强度，提升组装准确度，提高装配良品率。
各组装机构通过对应的上料组件、推送组件、螺钉安装组件、抓取组件及推料组件配合动作，实现机械先后分批将下静触片、第一端子与第一螺钉，簧片组件、第二端子与第二螺钉，上静触片、第三端子与第三螺钉组装于开关基座。操作快捷、准确，提升生产效率。
推送组件由数个气缸进行水平推送或上推，实现将上料组件输出的配件推移至对应的安装工位，等待后续的组装。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的可调温控开关的自动组装装置的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的可调温控开关的自动组装装置的优选实施例的俯视图；
图3是本实用新型的第一组装机构的优选实施例的结构示意图；
图4是本实用新型的定位工装的优选实施例的结构示意图。
图中：
1、机架；2、进料机构；21、导向槽；22、输送带；3、出料机构；4、定位输送机构；41、导料通道；42、定位工装；421、支架；422、提拉气缸；423、抽拉气缸；424、定位夹具；5、第一组装机构；51、第一上料组件；52、第一推送组件；521、横推气缸；522、纵推气缸；523、上推气缸；53、螺钉安装组件；531、旋转电机；532、安装块；533、第一上料管；534、螺丝刀；54、第二上料组件；55、第一抓取组件；551、第一机械爪；552、第一抓取气缸；553、推移气缸；554、上顶气缸；56、第一推料组件；6、第二组装机构；7、第三组装机构；8、移料气缸；9、限高板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例的可调温控开关的自动组装装置，包括机架1，机架1上沿直线设置进料机构2、出料机构3及分别与进料机构2和出料机构3连通的定位输送机构4。定位输送机构4适于将进料机构2输出的开关基座定位输送至出料机构3，并且沿定位输送机构4的输送路径依次设置第一、第二和第三组装机构。其中，第一组装机构5适于将下静触片、第一端子和第一螺钉组装于开关基座，第二组装机构6适于将簧片组件、第二端子和第二螺钉组装于开关基座，第三组装机构7适于将上静触片、第三端子和第三螺钉组装于开关基座。定位输送机构4与进料机构2平行设置，进料机构2与定位输送机构4的连接处设置移料气缸8，适于将进料机构2输出的开关基座推送至定位输送机构4。进料机构2包括导向槽21及输送带22，输送带22设置在导向槽21内。导向槽21的侧壁开有适于移料气缸8的推杆穿入的通孔，导向槽21的另一侧壁开有适于开关基座移入定位输送机构4的料口。导向槽21的侧壁架设限高板9，适于限制进料错位摆放的开关基座进入定位输送机构4。定位输送机构4上设置第一、第二和第三组装机构，通过第一、第二和第三组装机构对开关基座进行三次组装，将可调温控开关的多个小体积的触片、端子和螺钉等配件组装于开关基座。实现自动组装，无需人工手动进行组合装配，降低劳动强度，提升组装准确度，提高装配良品率。
如图2所示，具体的，第一组装机构5包括第一上料组件51、第一推送组件52、螺钉安装组件53、第二上料组件54、第一抓取组件55及第一推料组件56。定位输送机构4的一侧设置第一安装工位，第一推料组件56适于在定位输送机构4与第一安装工位之间往复水平推送开关基座。第一上料组件51适于下静触片上料，第二上料组件54适于第一端子上料。第一上料组件51和第二上料组件54均包括震动盘和与震动盘连接的送料通道。第一推送组件52适于将下静触片水平推送至第一安装工位，并上顶至开关基座内。第一抓取组件55适于夹持第一端子并移动至第一安装工位。螺钉安装组件53适于将第一螺钉依次穿过第一端子、开关基座与下静触片并紧固。第二组装机构6、第三组装机构7的结构均与第一组装机构5的结构相同。各组装机构通过对应的上料组件、推送组件、螺钉安装组件、抓取组件及推料组件配合动作，实现机械先后分批将下静触片、第一端子与第一螺钉，簧片组件、第二端子与第二螺钉，上静触片、第三端子与第三螺钉组装于开关基座。操作快捷、准确，提升生产效率。
如图2和图3所示，具体的，第一推送组件52包括横推气缸521、纵推气缸522及上推气缸523。纵推气缸522适于将第一上料组件51处的下静触片推送至预定工位上，横推气缸521适于将预定工位的下静触片推送至第一安装工位的下方，上推气缸523适于将下静触片上顶至开关基座内的预定安装处。推送组件由数个气缸进行水平推送或上推，实现将上料组件输出的配件推移至对应的安装工位，等待后续的组装。
如图2和图3所示，具体的，第一抓取组件55包括第一机械爪551、第一抓取气缸552、推移气缸553及上顶气缸554。第一抓取气缸552连接第一机械爪551，适于抓放第一端子。推移气缸553水平推送第一抓取气缸552，适于将第一机械爪551上的第一端子推移至第一安装工位。上顶气缸554适于将第二上料组件54处的第一端子上推至第一机械爪551处。通过上顶气缸554上推第一端子，第一抓取气缸552带动机械爪抓取第一端子，推移气缸553水平推送第一抓取气缸552，以使第一端子放置于第一安装工位。
如图2和图3所示，具体的，螺钉安装组件53包括旋转电机531、安装块532及第一上料管533。第一安装工位一侧的机架1上竖向设置安装架，旋转电机531固定设置在安装架的上端，安装块532固定设置在旋转电机531下方的安装架上。安装块532竖向开有上下贯通的安装孔，第一上料管533斜向插入安装块532，并与安装孔连通。第一上料管533适于第一螺钉上料，第一上料管533的出口位于开关基座的第一螺钉安装处的正上方。旋转电机531的输出端固定连接螺丝刀534，螺丝刀534的前端穿过安装块532的安装孔后旋拧第一螺钉。通过旋转电机531带动螺丝刀534旋拧第一螺钉，实现将下静触片和第一端子紧固于开关基座。
如图4所示，具体的，定位输送机构4包括导料通道41及设置在导料通道41上的三个定位工装42，各定位工装42分别对应第一组装机构5、第二组装机构6与第三组装机构7。定位工装42包括支架421、提拉气缸422、抽拉气缸423及一排定位夹具424，支架421固定设置在导料通道41的一侧，提拉气缸422固定在支架421上，适于带动定位夹具424做升降运动。抽拉气缸423固定在支架421上，适于带动定位夹具424做水平往复运动。各开关基座在导料通道41上排序摆放，一个定位夹具424对应夹持其下方的一个开关基座。提拉气缸422下压，各定位夹具424夹持对应的开关基座，再经由抽拉气缸423定位输送至第二个定位工装42处，提拉气缸422上升，定位夹具424放下开关基座，实现开关基座的定位输送。
综上所述使用本实用新型的可调温控开关的自动组装装置，沿定位输送机构上设置的第一、第二和第三组装机构，各组装机构通过对应的上料组件、推送组件、螺钉安装组件、抓取组件及推料组件配合动作，实现将下静触片、第一端子与第一螺钉，簧片组件、第二端子与第二螺钉，上静触片、第三端子与第三螺钉分三批次组装于开关基座。完成可调温控开关的多个小体积的触片、端子和螺钉等配件的组装，实现可调温控开关自动组装，无需人工手动完成组合装配，降低劳动强度，提升组装准确度，提高装配良品率。操作快捷、准确，提升生产效率。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
包括机架(1)，所述机架(1)上沿直线设置进料机构(2)、出料机构(3)及分别与进料机构(2)和出料机构(3)连通的定位输送机构(4)；
所述定位输送机构(4)适于将进料机构(2)输出的开关基座定位输送至出料机构(3)，并且沿定位输送机构(4)的输送路径依次设置第一、第二和第三组装机构；其中
第一组装机构(5)适于将下静触片、第一端子与第一螺钉组装于开关基座；
第二组装机构(6)适于将簧片组件、第二端子与第二螺钉组装于开关基座；
第三组装机构(7)适于将上静触片、第三端子与第三螺钉组装于开关基座。
2.如权利要求1所述的可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
所述第一组装机构(5)包括第一上料组件(51)、第一推送组件(52)、螺钉安装组件(53)、第二上料组件(54)、第一抓取组件(55)及第一推料组件(56)；
所述定位输送机构(4)的一侧设置第一安装工位；
所述第一推料组件(56)适于在定位输送机构(4)与第一安装工位之间往复水平推送开关基座；
所述第一上料组件(51)适于下静触片上料，所述第二上料组件(54)适于第一端子上料；
所述第一推送组件(52)适于将下静触片水平推送至第一安装工位，并上顶至开关基座内；
所述第一抓取组件(55)适于夹持第一端子并移动至第一安装工位；
所述螺钉安装组件(53)适于将第一螺钉依次穿过第一端子、开关基座与下静触片并紧固；
所述第二组装机构(6)、第三组装机构(7)的结构均与第一组装机构(5)的结构相同。
3.如权利要求2所述的可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
所述第一推送组件(52)包括横推气缸(521)、纵推气缸(522)及上推气缸(523)；
所述纵推气缸(522)适于将第一上料组件(51)处的下静触片推送至预定工位上，所述横推气缸(521)适于将预定工位的下静触片推送至第一安装工位的下方，所述上推气缸(523)适于将下静触片上顶至开关基座内的预定安装处。
4.如权利要求2所述的可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
所述第一抓取组件(55)包括第一机械爪(551)、第一抓取气缸(552)、推移气缸(553)及上顶气缸(554)；
所述第一抓取气缸(552)连接第一机械爪(551)，适于抓放第一端子；
所述推移气缸(553)水平推送第一抓取气缸(552)，适于将第一机械爪(551)上的第一端子推移至第一安装工位；
所述上顶气缸(554)适于将第二上料组件(54)处的第一端子上推至第一机械爪(551)处。
5.如权利要求2所述的可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
所述螺钉安装组件(53)包括旋转电机(531)、安装块(532)及第一上料管(533)；
所述第一上料管(533)适于第一螺钉上料，所述第一上料管(533)的出口位于开关基座的第一螺钉安装处的正上方；
所述旋转电机(531)的输出端固定连接螺丝刀(534)，螺丝刀(534)的前端穿过安装块(532)后旋拧第一螺钉。
6.如权利要求1所述的可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
所述定位输送机构(4)与进料机构(2)平行设置；
所述进料机构(2)与定位输送机构(4)的连接处设置移料气缸(8)，适于将进料机构(2)输出的开关基座推送至定位输送机构(4)。
7.如权利要求6所述的可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
所述进料机构(2)包括导向槽(21)及输送带(22)，所述输送带(22)设置在导向槽(21)内；
所述导向槽(21)的侧壁开有适于移料气缸(8)的推杆穿入的通孔，所述导向槽(21)的另一侧壁开有适于开关基座移入定位输送机构(4)的料口；
所述导向槽(21)的侧壁架设限高板(9)，适于限制进料错位摆放的开关基座进入定位输送机构(4)。
8.如权利要求1所述的可调温控开关的自动组装装置，其特征在于，
所述定位输送机构(4)包括导料通道(41)及设置在导料通道(41)上的三个定位工装(42)，各所述定位工装(42)分别对应第一组装机构(5)、第二组装机构(6)与第三组装机构(7)；
所述定位工装(42)包括支架(421)、提拉气缸(422)、抽拉气缸(423)及一排定位夹具(424)；
所述支架(421)固定设置在导料通道(41)的一侧，所述提拉气缸(422)固定在支架(421)上，适于带动定位夹具(424)做升降运动；
所述抽拉气缸(423)固定在支架(421)上，适于带动定位夹具(424)做水平往复运动。
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922467451.7U patent/CN211305476U/zh not_active Expired - Fee Related
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