CN112008396A - 一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，包括机架，机架上设置有直线式组装线，直线式组装线位于机架水平台面的前端，直线式组装线沿底座从左到右流水方向设置有静触板与接线盘组装与装配机构，组装与装配机构包括第十四工位、第十五工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第十四工位、第十五工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位均位于直线式组装线的后面，解决了现有技术中存在的手工作业效率低下的问题。

Description

一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置。

背景技术

底座与进线端是开关器件的关键组成部件之一，其进线端是由接线盘穿静触板尾部，螺钉将接线盘锁装在静触板上、装配与底座正面每极u型槽内(4个极槽)，底座背面设有沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d,弹垫平垫组合螺钉窜进底座背面沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d，现有装配均采用手工装配后，并采用手持电批将螺钉锁进静触板的螺纹孔中对其固定在底座内；手工将接线盘穿静触板装入个极槽，经常出现静触板螺纹孔，与底座背面设有沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d错位，装配弹垫平垫组合螺钉需要将底座与接线盘和静触板组合件，需要将底座翻转度后装配与另一只手锁紧弹垫平垫组合螺钉，员工需要多次手工校正沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d与静触板螺纹孔的对中，手工作业静触板和接线盘锁不紧，静触板与底座存在锁不紧、在后续校验和测试工序中伴随强烈电弧，会对静触板及静触板的触头产生严重烧伤，并且电弧金属颗粒容易引发断路故障，偏移对塑壳断路器质量造成隐患和烧损，这种方式较为繁锁且效率低下、操作不良多、返工率高、人力成本高。

现有手工作业方式适应不同电流、不同极数规格的开关器件的生产，如果采用工位器具、装置设备生产时，一种电流规格、一种极数的塑壳底座与进线端锁装，仅能对应一种尺寸的工位器具、装置设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，解决了现有技术中存在的手工作业效率低下的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，包括机架，机架上设置有直线式组装线，直线式组装线位于机架水平台面的前端，直线式组装线沿底座从左到右流水方向设置有静触板与接线盘组装与装配机构，组装与装配机构包括第十四工位、第十五工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第十四工位、第十五工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位均位于直线式组装线的后面，第十四工位上设置有双道上料装置，第十五工位上设置有双道上料装置b，第一工位上依次设置有错位上料组件和静触头装配头，第二工位上设置有六轴上料机械手，第三工位设置有静触头装配头，第四工位上设置有上料装置；直线式组装线上依次设有第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位、第十三工位。

本发明的特点还在于：

第五工位为静触头装配头或静触头装配头旋转位组装半成品；第六工位为静触板和接线盘组装半成品装配位；

第六工位的前面设置有对直线式组装线左端输入的底座实施挡料组件，直线式组装线的两侧面均设置有夹紧定位气缸a；第六工位与第七工位之间设置有一个空位；

第七工位上设置有底座、静触板与接线盘组合件装配的一对夹紧定位气缸b，第七工位与第八工位之间设置有一个空位；

第八工位上设置有定位夹具和旋转定位夹具，第九工位位于正对旋转定位夹具的上面，第九工位上设置有双工位三轴锁螺丝组件，第八工位与第十工位之间设置有一对夹紧定位气缸c；

第十一工位上设置有不良分拣机械手，第十二工位设置在直线式组装线右端上，第十二工位上设置有不合格储存料槽，第十三工位上设置有合格品输出料工位，第十三工位与第十二工位之间设有两个合格品空位，机架上配设有电气操作面板，电气操作面板位于靠近直线式组装线右端处。

直线式组装线包括前列皮带输送线和后列皮带输送线，前列皮带输送线和后列皮带输送线相平行，前列皮带输送线和后列皮带输送线之间配设有动力输入装置，前列皮带输送线的一端设置有调整组件a，前列皮带输送线设置有定心定位机构和翻转夹具，前列皮带输送线的另一端设置有调整组件b。

前列皮带输送线上沿皮带输送方向依次设置有第一检测装置、夹紧组件气缸a、调整组件a、第二检测装置、夹紧组件气缸b与阻挡气缸、动力输入装置、第三检测装置、定心定位机构、翻转夹具、夹紧组件气缸c、调整组件b、第四检测装置、阻挡抬升气缸、第五检测装置。

旋转定位夹具配套设置有定位夹具，定位夹具设置在旋转定位夹具的上方，所述旋转定位夹具包括L型架，由L型架上设置有旋转夹紧夹具组件，旋转夹紧夹具组件用于夹紧底座长度方向并将底座翻转度、使底面朝向锁螺丝位置，旋转夹紧夹具组件下方设置有旋转夹紧定心组件，旋转夹紧定心组件用于夹紧底座宽度方向用，在旋转夹紧定心组件下方设置有举升组件。

举升组件包括U型悬挂架，U型悬挂架内平行竖直设置有直线导轨滑块副和直线导轨滑块架，U型悬挂架底板设置有竖直气缸，竖直气缸通过活性连接头与U型连接板固定连接，U型连接板与第一推板固定连接，第一推板与旋转夹紧定心组件的底板固定连接；

旋转夹紧夹具组件包括的结构是U型架，U型架固定在L型架上，U型架两侧的立板上固定有板和板，板和板上设有密封轴承，密封轴承上设有转轴，转轴上设有一对支座，一对支座位于板和板中间，一对支座上均设有旋转夹紧汽缸，旋转夹紧汽缸上设置一对滑块，一对滑块上设有L型带勾的夹紧爪，夹紧爪上设置有压紧气缸，压紧气缸位于正对底座一边装配静触板上方，压紧气缸能压紧装配静触板到底座U型槽内的三个带压杆；转轴的左端设置旋转汽缸与连接轴支座，旋转汽缸与U型架外立板之间采用间隔布设的两连接板连接。

组装与装配机构结构是，静触板双道上料装置a与接线盘双道上料b平行设置，静触板双道上料装置a输出端设置静触板横向错位移送，正对并与横向错位移送垂直设置静触板竖直推送；接线盘双道上料装置b输出端设置接线盘横向错位移送a，正对并与横向错位移送a垂直布设接线盘竖直推送a；接线盘竖直推送a与静触板竖直推送正对设置，接线盘竖直推送a与静触板竖直推送之间设有接线盘窜进静触板操作台，接线盘窜进静触板操作台上方设有静触板与接线盘组装件抓取机构的六轴上料机械手，六轴上料机械手将静触板与接线盘组装件装入底座的四个U型极槽内。

横向错位移送的结构是，L型架两端设置竖立支撑板，竖立支撑板上固定双滑杆汽缸，双滑杆汽缸上端设置有T型板，T型板下面正对U型槽压板的输出端设置，T型板设置一对U型槽卡位静触板，一对U型槽上方设有检测静触板的检测a，双滑杆汽缸驱动T型板一对U型槽内的静触板送到静触板竖直推送前端的操作面板上。

不良分拣机械手的结构是，一对光轴、支座与横板构成一龙门固定架，横板上设置一个滑台气缸，滑台气缸上的滑台与固定板t连接，固定板t下端与一个直线滑轨滑块固定连接，固定板t与固定板x固定，固定板x上设置夹紧底座所用竖直气缸w，竖直气缸w下设有夹爪气缸，横板两侧设有Z型板，Z型板上设有检测r，在夹爪气缸下方设置U型排料盒，U型排料盒下由多个支柱支撑，U型排料盒下设有推杆气缸，推杆气缸由支撑板固定，推杆气缸上的推板安装在U型排料盒内，U型排料盒盒内前端设有U型槽，U型槽前端设有推板，推板与推杆气缸气缸杆固定连接，推杆气缸驱动推板沿U型槽移动。

本发明的有益效果是：本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，解决了现有技术中存在的效率低下、设备不能兼容多规格不同大小规格的底座、接线盘穿静触板装配组件与锁紧、装配组件与底座装配与锁紧的自动组装的问题，解决了现有装配方式的质量造成隐患多，不良多、返工多、生产效率低、生产成本高、设备投资大的问题。

附图说明

图1a是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置所作用的塑壳底座与进线端组件组装与装配的结构示意图；

图1b是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置所作用的进线端组件与塑壳底座(背面)锁螺丝的局部放大图；

图2a是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置的结构示意图；

图2b是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置的后视图；

图3是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置的俯视图；

图4是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置中直线式组装线的结构示意图；

图5是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置中旋转定位夹具和的结构示意图；

图6是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置中组装与装配机构的结构示意图；

图7是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置中组装与装配机构的俯视图；

图8是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置中组装与装配机构的局部放大图；

图9是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置中双工位三轴锁螺丝组件的结构示意图；

图10是本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置中不良分拣机械手的结构示意图。

图中，1.机架，2.直线式组装线，3.电气操作面板，4.错位上料组件，5.第五工位，6.不良分拣机械手，7.上料装置，8.双工位三轴锁螺丝组件，9.旋转定位夹具，10.不合格储存料槽，11.定位夹具，12.第三工位，13.第二工位，14.第一工位，15.第六工位，16.第九工位，17.第八工位，18.第十工位，19.第十四工位，20.第四工位，21.第十一工位，22.第十二工位，23.第十三工位，24.第七工位，25.第十五工位，26.六轴上料机械手，27.双道上料装置b，28.双道上料装置a，29.支架q，30.上端板，31.直线滑轨滑块副架，32.第一轴电机直线模组，33.静触头装配头，34.上板，35.静触头装配头，36.第二轴电机直线模组，37.第三轴电机直线模组，38.固定板，39.直线滑轨滑块副架a，40.上板d，41.固定板v，42.检测d，43.直线滑轨滑块副架s，44.上板w，45.组件，46.电机，47.L型固定架，48.L型板，49.第四轴旋转汽缸，50.第五轴竖直双滑杆推移气缸，51.立板s，52.气爪气缸，53.U型夹爪，54.下夹舌，55.限位板，56.立板，57.四方槽，58.上夹舌，59.第六轴双列双头夹紧气爪气缸，60.夹紧气爪气缸，61.圆振盘q，62.U型直槽轨，63.竖直推送，64.U型槽压板，65.竖直推送汽缸，66.推板，67.T型推板，68.光电检测a，69.横向错位移送a，70.固定板w，71.固定板s，72.直线滑轨滑块副，73.推板s，74.双U型滑槽，75.轴承轮，76.皮带，77.立板e，78.竖立板，79.推板q，80.L型固定板，81.固定板q，82.竖直推送a，83.底面，85.双滑杆汽缸，86.横向错位移送，87.T型板，88.操作台，89.U型直槽轨，90.挡料板，91.倒U型槽压板，92.电机，93.光电检测，94.检测a，95.底板f，96.缓冲限位，96-1.第二组缓冲限位，97.横移气缸，98.立板f，99.直线导轨滑轨副r，100.T型支座f，101.汽缸，102.L型板k，103.竖直推移气缸，104.锁付组件，105.竖向直线滑轨滑块，106.固定板i，107.起子，108.固定板o，109.螺丝弹簧夹头，110.螺纹导向管，111.L型板g，112.支座，113.U型排料盒，114.推杆气缸，115.支撑板，118.横板，119.光轴，120.滑台气缸，121.固定板t，123.夹爪气缸，124.竖直气缸w，125.固定板x，126.检测r，127.Z型板，128.支柱，129.前列皮带输送线，130.后列皮带输送线，131.，夹紧定位气缸c，132.翻转夹具，133.阻挡抬升气缸，134.阻挡气缸，135.夹紧定位气缸b，136.组合电机，137.第五检测装置，138.第四检测装置，139.第三检测装置，140.第二检测装置，141.第一检测装置，142.动力输入装置，143.同步轮g，144.同步轮s，145.同步轮w，146.U型杆，147.同步轮r，148.同步轮j，149.T型螺杆套，150.六方轴螺杆，151.定心定位机构，154.调整组件b，155.T型支座d，156.T型螺杆套b，157.螺杆b,158.T型支座e，161.T型支座f，162.同步轮b，163.同步带,164.涨紧轮，165.T型支座c，166.T型支座b，167.T型螺杆套q，168.T型支座a，171.调整组件a，172.T型螺杆套a，173.T型支座a，174.直线滑轨双滑块组件，175.T型支座b，176.螺杆a，177.T型支座c，178.同步轮a，179.夹紧定位气缸a，180.L型架180，181.连接板，182.底板，183.举升组件，184.竖直气缸，185.直线导轨滑块副，186.活性连接头，187.直线导轨滑块架，188.U型连接板，189.U型悬挂架，190.第一推板，191.U型架，192.旋转汽缸，193.连接轴支座，194.板a，195.密封轴承，196.一对支座，197.转轴，198.旋转夹紧夹具组件，199.板b，200.旋转夹紧汽缸，201.夹紧爪，203.一对滑块，204.压紧气缸，205.L型板，207.连接板，208.底板a，210.推移气缸，211.支架，212.连接板，213.组合件，215.直线滑轨滑块副架，216.旋转夹紧定心组件，217.T型支座，218.固定杆，219.同步带w，220.第二组缓冲限位，242.沉孔a，243.沉孔b，244.沉孔c，45.沉孔d，235.底座，236.静触板，237.双螺钉，238.接线盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

以常规壳底座与进线端组件做为举例，本发明同理也可实现不同规格壳底座与进线端组件的自动装配。

如图1a图1b所示，底座与进线端是开关器件的关键组成部件之一，如图1a所示，主要包括其进线端是由接线盘238穿静触板236尾部，双螺钉237将接线盘238装配在静触板236上并装配在与底座235正面每极u型槽内(4个极槽)，底座235背面设有沉孔a242、沉孔b243、沉孔c244、沉孔d245，底座235背面沉孔a242、沉孔b243、沉孔c244、沉孔d245内均窜进双螺钉237并锁紧；

本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，如图2a、图2b、图3所示，包括机架1，机架1上设置有直线式组装线2，直线式组装线2位于机架1水平台面的前端，直线式组装线2沿底座235从左到右流水方向设置有静触板236与接线盘238组装与装配机构(静触板236与底座235组装后翻转后，采用组合螺钉237的锁紧)，组装与装配机构包括第十四工位19、第十五工位25、第一工位14、第二工位13、第三工位12、第四工位20，第十四工位19、第十五工位25、第一工位14、第二工位13、第三工位12、第四工位20均位于直线式组装线2的后面，第十四工位19上设置有双道上料装置28，第十五工位25上设置有双道上料装置b27，第一工位14上依次设置有错位上料组件4和静触头装配头33，第二工位13上设置有六轴上料机械手26，第三工位12设置有静触头装配头35(静触头装配头33和静触头装配头35对称安装在六轴上料机械手26上的，第四轴旋转汽缸49和第五轴竖直双滑杆推移气缸50下面，正对第一工位14和三工位12)，第四工位20上设置有上料装置7；直线式组装线2上依次设有第五工位5、第六工位15、第七工位24、第八工位17、第九工位16、第十工位18、第十一工位21、第十二工位22、第十三工位23；

双道上料装置a28用于静触板236的输送，双道上料装置b27用于接线盘238的输送，错位上料组件4用于静触板236和接线盘238的错位输送组装、静触头装配头33或静触头装配头35夹取静触板236和接线盘238组装半成品1，上料装置7用于螺钉237的输送；

第五工位5为静触头装配头33或静触头装配头35旋转位组装半成品1；第六工位15为静触板236和接线盘238组装半成品1装配位；

第六工位15的前面设置有对直线式组装线2左端输入的底座235实施挡料组件，直线式组装线2的两侧面均设置有夹紧定位气缸a179；第六工位15与第七工位24之间设置有一个空位；

第七工位24上设置有底座235、静触板236与接线盘238组合件装配的一对夹紧定位气缸b135，一对夹紧定位气缸b135中间设有阻挡抬升气缸134，第七工位24与第八工位17之间设置有一个空位；

第八工位17上设置有定位夹具11和旋转定位夹具9，第九工位16位于正对旋转定位夹具9的上面，第九工位16上设置有双工位三轴锁螺丝组件8，第八工位17与第十工位18之间设置有一对夹紧定位气缸c131；

第十一工位21上设置有不良分拣机械手6，第十二工位22设置在直线式组装线2右端上，第十二工位22上设置有不合格储存料槽10，第十三工位23上设置有合格品输出料工位，第十三工位23与第十二工位22之间设有两个合格品空位，机架1上配设有电气操作面板3，电气操作面板3位于靠近直线式组装线2右端处。

如图4所示，直线式组装线2包括前列皮带输送线129和后列皮带输送线130，前列皮带输送线129和后列皮带输送线130相平行，前列皮带输送线129和后列皮带输送线130之间配设有动力输入装置142，前列皮带输送线129的一端设置有调整组件a171，前列皮带输送线129设置有定心定位机构151和翻转夹具132，前列皮带输送线129的另一端设置有调整组件b154，

调整组件b154与调整组件a171相配合用于调整前列皮带输送线129和后列皮带输送线130之间的间距，

前列皮带输送线129上沿皮带输送方向依次设置有第一检测装置141、夹紧组件气缸a179、调整组件a171、第二检测装置140、夹紧组件气缸b135与阻挡气缸134、动力输入装置142、第三检测装置139、定心定位机构151、翻转夹具132、夹紧组件气缸c131、调整组件b154、第四检测装置138、阻挡抬升气缸133、第五检测装置137。

如图5所示，定心定位机构151的结构是旋转夹紧定心组件216与举升组件183组合机构，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置、第五检测装置均是安装在支架上的传感器，底座235经过时，给出信号。

调整组件a171包括T型支座a173与T型支座b175，T型支座a173固接在前列皮带输送线129的底部，T型支座b175固接在后列皮带输送线130的底部，T型支座a173与T型支座b175相对，T型支座a173上镶嵌有T型螺杆套a172，T型螺杆套a172上配设有螺杆a176，螺杆a176依次贯穿T型螺杆套a172与T型支座b175，螺杆a176的一端伸出T型螺杆套a172，螺杆a176的另一端伸出T型支座b175，螺杆a176与T型支座b175螺纹连接，螺杆a176上套接有T型支座c177，T型支座c177固接在机架1上，T型支座c177位于螺杆a176伸出T型支座b175部分，T型螺杆套a172、T型支座c177与螺杆a176之间均配设有深沟球耐高温轴承，螺杆a176的一端配设的动力电机，动力电机电接电气操作面板，螺杆a176的另一端上固接有同步轮a178；

调整组件b154包括T型支座d155与T型支座e158，T型支座d155固接在前列皮带输送线129的底部，T型支座e158固接在后列皮带输送线130的底部，T型支座d155与T型支座e158相对，T型支座a155上镶嵌有T型螺杆套b156，b156上配设有螺杆b157，螺杆b157依次贯穿T型螺杆套b156与T型支座e158，螺杆b157的一端伸出T型螺杆套b156，螺杆b157的另一端伸出T型支座e158，螺杆b157与T型支座e158螺纹连接，螺杆b157上套接有T型支座f161，T型支座f161固接在机架1上，T型支座f161位于螺杆b157伸出T型支座e158部分，T型螺杆套b156、T型支座f161与螺杆b157之间均配设有深沟球耐高温轴承，螺杆b157的一端固接有手摇转轮转动螺杆153，螺杆b157的另一端上固接有同步轮b162；

调整组件b154与调整组件a171之间设有动力输入装置142、动力输入装置142包括T型支座a168与T型支座b166，T型支座168接在前列皮带输送线129的底部，T型支座b166固接在后列皮带输送线130的底部，T型支座a168与T型支座b166相对，T型支座a168上镶嵌有T型螺杆套149，T型支座a168上配设有六方轴螺杆150，六方轴螺杆150依次贯穿T型螺杆套q167与T型支座217，六方轴螺杆150的一端伸出T型螺杆套q167，螺杆150的另一端伸出T型支座b166，六方轴螺杆150与T型支座b166螺纹连接，六方轴螺杆150上套接有T型支座c165，T型支座c165固接在直线滑轨双滑块组件174上的滑块上；T型支座b166与T型支座a168固定在机架1上，T型支座c165位于螺杆a176中间部分，T型支座c165、T型支座166b与T型支座a168之间均配设有深沟球耐高温轴承，六方轴螺杆150的一端配设的动力电机与减速机组合电机136，组合电机136电接电气操作面板，六方轴螺杆150的两端上T型支座b166与T型支座a168分别固接有同步轮149；

前列皮带输送线129与后列皮带输送线130结构相同，前列皮带输送线129结构是；T型支座a168、T型支座a173和T型支座d156上固定固定杆218，固定杆218侧面设置U型杆146，U型杆146的上下面上的U型槽设有同步带w219，U型杆146上设置同步轮g143、同步轮w145、同步轮r147及同步轮s144，T型支座a168上设有同步轮j 148、同步轮149；同步轮j148与同步轮149及同步轮r147呈三角型布设，同步带181绕过同步轮g143、同步轮w145、同步轮j148、同步轮149、同步轮r147、同步轮s144组成。组合电机136驱动六方轴螺杆150，六方轴螺杆150、同步轮149、同步轮j148、同步轮r147、同步轮g143、同步轮w145、同步轮s144带动同步带w219循环移动组成。

同步轮162b与同步轮a178之间配设有同步带163，同步带163中间设有涨紧轮164，涨紧轮164固定在T型支座f100上。

螺杆b157和螺杆a176上均配设有直线滑轨双滑块组件174，直线滑轨双滑块组件174包括L型架，一个L型架的两侧分别固接在T型支座a173与T型支座b175上，另一个L型架的两侧分别固接在T型支座d155与T型支座e158上，两个L型架通过固定板连接，固定板用于固定错位上料组件4、皮带76支撑的直线输送组件、六轴上料机械手26、上料装置7和双工位三轴锁螺丝组件8。

旋转定位夹具9配套设置有定位夹具11，定位夹具11设置在旋转定位夹具6的上方，所述旋转定位夹具6包括L型架180，由L型架180上设置有旋转夹紧夹具组件198，旋转夹紧夹具组件198用于夹紧底座长度方向并将底座翻转180度、使底面朝向锁螺丝位置，旋转夹紧夹具组件198下方设置有旋转夹紧定心组件216，旋转夹紧定心组件216用于夹紧底座宽度方向用，在旋转夹紧定心组件216下方设置有举升组件183。

举升组件183包括U型悬挂架189，U型悬挂架189内平行竖直设置有直线导轨滑块副185(滑块固定)和直线导轨滑块架187(滑块固定)，U型悬挂架189底板设置有竖直气缸184，竖直气缸184通过活性连接头186与U型连接板188固定连接，U型连接板188与第一推板190固定连接，第一推板190与旋转夹紧定心组件216的底板182固定连接；

旋转夹紧定心组件216包括的底板182，底板182中间设置有支架211，支架211中间设有悬臂销，悬臂销上套有轴承并采用螺钉固定，支架211两端活性连接鱼眼关节轴承，支架211两端的鱼眼关节轴承均连接有连接棒，鱼眼关节轴承与连接棒连接成组合件213，一对组合件213的一端分别与支架211两端连接，支架211中间设有旋转轴承与旋转轴承上套装连接板212.

组合件213的另一端的鱼眼关节轴承分别与一对平行间隔设置的直线滑轨滑块副架215连接，一对直线滑轨滑块副加215上设置一对底板a208，底板a208与底座235长边平行，底板a208上设置有L型板205，L型板205用于支撑和夹紧底座235，在其中一个平行的底板208底部设置有连接板207，底板a208与连接板207连接的为活性接头，活性接头连接有为推移气缸210，推移气缸210与平行的底板208平行，连接板207垂直设有夹紧板，夹紧板上设有防摩擦软板。

旋转夹紧夹具组件198包括的结构是U型架191，U型架191固定在L型架180上，U型架191两侧的立板上固定有板a194和板b199，板a194和板b199上设有密封轴承195，密封轴承195上设有转轴197，转轴197上设有一对支座196，一对支座196位于板a194和板b199中间，一对支座196上均设有旋转夹紧汽缸200，旋转夹紧汽缸200上设置一对滑块203，一对滑块203上设有L型带勾的夹紧爪201，夹紧爪201上设置有压紧气缸204，压紧气缸204位于正对底座235一边装配静触板236上方，压紧气缸204能压紧装配静触板236到底座235U型槽内的三个带压杆；转轴197的左端设置旋转汽缸192与连接轴支座193，旋转汽缸192与U型架191外立板之间采用间隔布设的两连接板181连接；

如图6、图7、图8所示，所述静触板236与接线盘238组装与装配机构结构是，静触板236双道上料装置a28与接线盘238双道上料装置b27平行设置，静触板236双道上料装置a28输出端设置静触板236横向错位移送86，正对并与横向错位移送86垂直设置静触板236竖直推送63；接线盘238双道上料装置b27输出端设置接线盘238横向错位移送a69，正对并与横向错位移送a69垂直布设接线盘238竖直推送a82；接线盘238竖直推送a82与静触板236竖直推送63正对设置，接线盘238竖直推送a82与静触板236竖直推送63之间设有接线盘238窜进静触板236操作台88，接线盘238窜进静触板236操作台88上方设有静触板236与接线盘238组装件抓取机构的六轴上料机械手26，六轴上料机械手26(静触头装配头33或静触头装配头35)将静触板236与接线盘238组装件装入底座235的四个U型极槽内。

设置在外立架上的静触板236双道上料装置a 28的结构是，静触板236从圆振盘内排序到两U型直槽轨89内，两U型直槽轨89两侧设有挡料板90，U型直槽轨89与倒U型槽压板91对接，倒U型槽压板91下面设有电机92驱动的皮带，静触板236沿倒U型槽压板91由电机92驱动的皮带输送到皮带输送前端，U型槽压板91上面上端设有检测静触板236到位的光电检测93，电机92驱动的皮带前端伸入横向错位移送86组件中。

固定在机架1上的横向错位移送86的结构是，L型架两端设置竖立支撑板，竖立支撑板上固定双滑杆汽缸85，双滑杆汽缸85上端设置有T型板87，T型板87下面正对U型槽压板91的输出端设置，T型板87设置一对U型槽卡位静触板236，一对U型槽上方设有检测静触板236的检测a94(传感器安装在U型槽上方，检测U型槽内有无静触板236，静触板236推到位或不到位的检测)，双滑杆汽缸85驱动T型板87一对U型槽内的静触板236送到静触板236竖直推送63前端的操作面板上。

固定在机架1上的静触板236竖直推送63的结构是，接线盘238双道上料装置b27侧壁上的立板上固定有竖直推送汽缸65，竖直推送汽缸65前端布设推板66，推板66上设有一对并列间隔布设的T型推板67，在推板66下面布设L型操作台88，操作台88前端立面设有一对用于T型推板67插入操作台88的U型槽，U型槽与L型操作台88后端立面垂直的右侧面设有用于横向错位移送86推送一对静触板236的限位立面，操作台88左端侧面设置成斜面，操作台88左端面伸入横向错位移送86的T型板87底面，操作台88前端设置成开有一对四方槽的立板e77，立板e77前端伸出板的上表面与立板e77的对四方U型槽内下的L型操作台88平齐，立板77前端伸出板与接线盘238竖直推送a82对接。

固定在机架1上的接线盘238竖直推送a82的结构是，L型架两端设置竖立支撑板，竖立支撑板上固定双滑杆汽缸，双滑杆汽缸外侧面端布设固定板q81，固定板q81前面设置竖立板78，竖立板78上设置L型固定板80，L型固定板80上设置有推板q79和推移推板79的汽缸，推板79前端设有竖立T型推杆，T型推杆推送接线盘238横向错位移送a69送来的一对接线盘238的四方孔，由底面83进入静触板236竖直推送63的一对静触板236内，双滑杆汽缸立侧面端布设固定板38，固定板38设置底面83，底面83与接线盘238横向错位移送a69对接。

固定在机架1上的接线盘238横向错位移送a69的结构是，L型架两端设置竖立支撑板，竖立支撑板上固定双滑杆汽缸，双滑杆汽缸里侧面端布设固定板s71，固定板s71前面设置推板s73，推板s73与直线滑轨滑块副72滑动连接，直线滑轨滑块副72与固定板w70固定，固定板w70固定在竖立支撑板上端面。推板s73左端设有双U型滑槽74，推板s73左端双U型滑槽74与接线盘238双道上料装置b 27的电机驱动的皮带输送端对接，推板s73左端双U型滑槽74与接线盘238竖直推送a82上的底面83对接，

接线盘238双道上料装置b 27的结构是，接线盘238双道上料装置b 27设置在外立架上，接线盘238从圆振盘q61内排序到两U型直槽轨62内，两U型直槽轨62两侧设有挡料板，U型直槽轨62与U型槽压板64对接，U型槽压板64下面设有电机46竖直推送气缸序号重复)驱动的皮带76，皮带76两端由轴承轮75支撑，接线盘238沿U型槽压板64由电机46的皮带输送，从而到达U型槽压板64由电机46驱动的皮带输送前端，U型槽压板64上面上端设有检测接线盘238到位的光电检测a68，电机46驱动的皮带前端伸入接线盘238横向错位移送a69组件中。

设置在机架1上的六轴上料机械手26的结构是，支架q29上端板30中间横向设有第一轴电机直线模组32，第一轴电机直线模组32上的滑块与上板34固定，上板34与上端板30两端设有直线滑轨滑块副架a39和直线滑轨滑块副架31，上板34上设有前后移动第二轴电机直线模组36，第二轴电机直线模组36上的滑块与上板d40固定，上板d40与固定板v41固定，固定板v41的侧面设置光电检测L型检测板，固定板v41设有上下移动第三轴电机直线模组37，第三轴电机直线模组37上的滑块与上板w44固定，上板w44上端设有U型架，U型架上设有检测d42，上板w44上面设有直线滑轨滑块副架s43，直线滑轨滑块副架s43上面设有L型固定架47，U型架与L型固定架47两侧设有一对(弹簧+光轴螺母)组件45连接，上板w44侧面设有L型板，L型板均设间隔的三只槽型光电检测，第三轴电机直线模组37下端限位板55与上板w44下端面固定；L型固定架47与L型板48固定，L型板48下端面设有第四轴旋转汽缸49，旋转汽缸49与第五轴竖直双滑杆推移气缸50固定连接，第五轴竖直双滑杆推移气缸气缸50两端的固定板设有第六轴双列双头夹紧气爪气缸59和夹紧气爪气缸60。

第六轴双列双头夹紧气爪气缸59和夹紧气爪气缸60的结构是，立板s51上布设一对气爪气缸52，气爪气缸52前端设有一对U型夹爪53，U型夹爪53前端设有可以卡进接线盘238四方槽57内的上夹舌58及下夹舌54，上夹舌58及下夹舌54对接线盘238与静触板236实施夹紧。

如图9所示，双工位三轴锁螺丝组件8的结构是，底板f95上设有两侧各设有一组缓冲限位96，紧邻缓冲限位96两端底板f95上设有第二组缓冲限位220，底板f95侧面与第二组缓冲限位220垂直设置有立板f98，该立板f98上设置一对横向间隔平行直线导轨滑轨副r99，一对横向间隔平行直线导轨滑轨副r99中间设置有横移气缸97，横移气缸97上的横向设置间隔平行一对左(右)间隔横移板；一对左(右)间隔横移板上各设置竖向直线导轨滑轨副，左竖向直线导轨滑轨副设置L型板g111，右竖向直线导轨滑轨副设置L型板k102，L型板g111与L型板k102对应设置一对U型板，L型板g111上的左U型板与汽缸活性接头固定连接，L型板k102上的右U型板与汽缸101固定连接，L型板k102下端与直线导轨滑轨副r99上的滑块连接，L型板g111与L型板k102的外立板上相对设置各一组气吹锁螺丝机构。

气吹锁螺丝机构是由底板中间设置一个竖向直线滑轨滑块105，竖向直线滑轨滑块105上端设置竖直推移气缸103的固定板与缓冲限位板，在直线滑轨滑块105的上滑块上固定有第一U型板，第一U型板与竖直推移气缸103固定连接，第一U型板两端设有光轴与弹簧螺母组件，直线滑轨滑块105的下滑块上固定有第二U型板，第二U型板与锁付组件104的固定板i106固定连接，第二U型板两端设有光轴与弹簧螺母组件，竖直推移气缸103下端设置有螺丝弹簧夹头109的固定板o108，固定板o108与固定板i106之间设有用于限位竖直推移气缸103行程的限位板，螺丝弹簧夹头109前端套有螺纹导向管110，起子107与锁付组件104连接，起子107窜进螺丝弹簧夹头109的伸入孔中。

如图10所示，不良分拣机械手6的结构是，一对光轴119、支座112与横板118构成一龙门固定架，横板118上设置一个滑台气缸120，滑台气缸120上的滑台与固定板t121连接，固定板t121下端与一个直线滑轨滑块固定连接，固定板t121与固定板x125固定，固定板x125上设置夹紧底座235所用竖直气缸w124，竖直气缸w124下设有夹爪气缸123，横板118两侧设有Z型板127，Z型板127上设有检测r116，在夹爪气缸123下方设置U型排料盒113，U型排料盒113下由多个支柱128支撑，U型排料盒113下设有推杆气缸114，推杆气缸114由支撑板115固定，推杆气缸114上的推板安装在U型排料盒113内，U型排料盒113盒内前端设有U型槽，U型槽前端设有推板，推板与推杆气缸114气缸杆固定连接，推杆气缸114驱动推板沿U型槽移动。

本发明一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置的使用方法，具体操作步骤如下：

预备步骤；自适应不同长度宽度底座235的多规格导电组件生产制造系统自动调整；

先测量前列皮带输送线129与列皮带输送线130之间间距1，在测量所要生产底座235的长度，间距1减去底座235的长度之间的产距，产距除以螺杆b157的螺距得到计算螺杆b157转动圈数；

转动手摇转轮转动(或动力电机自动驱动)螺杆b157转动计算螺杆b157转动圈数，带动前列皮带输送线129与列皮带输送线130自动根据不同长度的底座235，螺杆a176和螺杆b157同步驱动同步轮162、同步带163、同步轮178转动，使前列皮带输送线129与列皮带输送线130同步向中心间距宽度自动调整，前列皮带输送线129上直线滑轨双滑块组件174伸出板上的，静触板236与接线盘238自动错位上料组件4及电机46驱动的皮带76支撑的直线输送组件、六轴上料机械手26、双螺钉237自动上料7及双工位三轴锁螺丝组件8同步，按间距1减去底座235的长度之间的产距的一半自动调整，自适应定位夹具16上的旋转夹紧定心组件216上推移气缸210推动底板208，底板208沿直线滑轨滑轨块副215带动一对组合件213动作，一对组合件213围绕支架211旋转，带动连接板212摆动，连接板212驱动一对连接板207上的夹紧板205，自动对底座235宽度居中夹紧，前列皮带输送线129与列皮带输送线130对底座235长度自动居中调整。

步骤1，控制器控制底座235，沿直线式智能组装线2上的前列皮带输送线129与后列皮带输送线130输入，动力输入142上的电机六方轴螺杆150输出动力，驱动循环前列皮带输送线129与后列皮带输送线130旋转，经检测141检测确认底座235输入到直线式组装线2皮带输送线内，继续传输第六工位15时，一对夹紧组件气缸179对经过夹紧组件气缸179的底座235进行夹紧底座235后；与此以下事项同步作业；

静触板236从静触板236双道自动上料28圆振盘内排序到两U型直槽轨89内，传输到U型槽压板91内，静触板236由电机92驱动的皮带前端伸入，横向错位移送86组件中，横向错位移送86上的双滑杆汽缸85驱动T型板87一对U型槽内静触板236

横向推送到竖直推送63前端的L型操作台88，由L型操作台88右端静触板236的限位立面限位，一对静触板236停留在L型操作台88上后，接线盘238竖直推送82上的双滑杆汽缸同步驱动底面83到立板77处，竖直推送63上的竖直推送汽缸65驱动一对T型推板67，一对T型推板67将一对静触板236推送到立板77的一对四方U型槽外，静触板236的大头停留在立板77的一对四方U型槽里面，静触板236小端伸到一对四方U型槽外面的接线盘238竖直推送82上的底面83上；

同步工作，接线盘238双道自动上料27接线盘238从圆振盘61内排序到两U型直槽轨62，直槽轨62到U型槽压板64，经U型槽压板64前端的光电检测68检测后，接线盘238由电机46驱动的皮带前端，伸入接线盘238横向错位移送69组件中推板73左端的双U型滑槽74中，横向错位移送69双滑杆汽缸驱动推板73，带动双U型滑槽74中的一对接线盘238，左移到接线盘238竖直推送82上的底面83上。

接线盘238竖直推送82推移推板79的汽缸，驱动推板79前端的竖立T型推杆，竖立T型推杆推动一对接线盘238的四方框，窜进底面83上一对静触板236的小端头实现一对静触板236与一对接线盘238窜装，推移推板79的汽缸和横向错位移送69复位，六轴上料机械手26上的第三轴电机直线模组37驱动L型固定架47，L型固定架47

带动双头夹紧气爪气缸59和夹紧气爪气缸60下行到竖直推送82上的底面83的上面，由一对U型夹爪53的上夹舌58及下夹舌54卡进接线盘238四方槽57，对对接线盘238与静触板236实施夹紧后，第三轴电机直线模组37抬升，静触板236与接线盘238自动错位上料组件4复位，第三轴电机直线模组37上的第四轴旋转汽缸49带动双头夹紧气爪气缸59和夹紧气爪气缸60旋转180度，一对U型夹爪53的上夹舌58及下夹舌54夹紧接线盘238与静触板236对应旋转180度(到右侧)，前后移动第二轴电机直线模组36驱动第三轴电机直线模组37，第三轴电机直线模组37上的一对U型夹爪53的上夹舌58及下夹舌54夹紧接线盘238与静触板236，装入底座235的第三极槽和第四极槽内后，前后移动第二轴电机直线模组36驱动，第三轴电机直线模组37上的一对U型夹爪53的上夹舌58及下夹舌54返回原位；

接线盘238与静触板236装入底座235的第一极槽和第二极槽，是第一轴电机直线模组32驱动第二轴电机直线模组36沿直线滑轨滑块副架39和直线滑轨滑块副架31横向移动两倍极槽间距后，重复接线盘238与静触板236装入底座235的第一极槽和第二极槽方法，第二轴电机直线模组36驱动第三轴电机直线模组37，第三轴电机直线模组37上的一对U型夹爪53的上夹舌58及下夹舌54夹紧接线盘238与静触板236，装入底座235的第一极槽和第二极槽内后，第一轴电机直线模组32、第二轴电机直线模组36、第三轴电机直线模组37及第三轴电机直线模组37上的一对U型夹爪53的上夹舌58及下夹舌54回归原位。

以上作业：即完成第三工位12上的六轴上料机械手26，对第二工位13上的静触板236与接线盘238自动错位上料组件4，经分两次装配于底座235的四极槽内后，一对夹紧组件气缸179松开底座235，抬升组件将底座235落入直线式组装线2上，由循环前列皮带输送线129与后列皮带输送线130输送经过第二检测140后，阻挡气缸134组件抬升，阻挡气缸134上的L型当板对后续底座235进行阻挡，当后续底座235经过第二检测140后，第六工位15夹紧组件气缸179的底座235；当第三工位12上的六轴上料机械手26，对第二工位13上的静触板236与接线盘238自动错位上料组件4，经分两次装配于底座235的四极槽内后，一对夹紧组件气缸179松开底座235，底座235沿皮带输送线传输抬升组件将底座235落入直线式智能组装线2上，由循环前列皮带输送线129与后列皮带输送线130输送，当皮带输送线前面无底座235时，第一个底座235被送到第八工位17，第一个底座235进入自适应定位夹具16和旋转定位夹具6自动定位夹紧、举升、翻转后，等待第九工位16设置双工位三轴锁螺丝组件8实现静触板236在底座235四个极槽内的锁付。当第八工位17在作业的同时，后续底座235在第二检测140与第三检测139处停留，阻挡气缸134组件抬升，阻挡气缸134上的L型当板对后续底座235进行阻挡，与第二夹紧组件气缸135夹紧底座235停留，

步骤2，与步骤1同步动作；

控制器控制底座235，沿直线式组装线2上的前列皮带输送线129与后列皮带输送线130输入到第八工位17，第一个底座235进入自适应定位夹具16和旋转定位夹具6自动定位夹紧、举升、翻转工作，其具体方法与过程为：

当底座235送入第八工位17后，举升组件183的竖直气缸18沿直线导轨滑块副185和直线导轨滑块架187、将底板182旋转夹紧定心组件216举升出前列皮带输送线129与后列皮带输送线130得的输送带外，推移气缸210驱动底板208，底板208带动支架211围绕旋转轴承与旋转，支架211通过组合件213，使一对夹紧板205上的L型台阶上防摩擦软板，在底座235的宽度方向自动居中夹紧；与此旋转夹紧夹具组件198上的旋转夹紧汽缸200驱动一对夹紧爪201对底座235长度方向自动居中夹紧；在夹紧爪201正对底座235内的静触板236设置的三个带压杆的压紧气缸204启动，压紧气缸204上的三个带压杆压紧底座235内的静触板236后，推移气缸210复位，夹紧板205松开底座235两短边，竖直气缸18复位带领举升组件183复位(下落回前列皮带输送线129与后列皮带输送线130皮带线下面)，旋转夹紧夹具组件198上的旋转汽缸192驱动转轴197，转轴197驱动一对支座196带动旋转夹紧汽缸200，旋转夹紧汽缸200带动一对夹紧爪201将底座235旋转180度，使底座235背面沉孔242、沉孔243、沉孔244、沉孔245由下面转为上面，正对第九工位16上的双工位三轴锁螺丝组件8。

第四工位20双螺钉237自动上料7，螺钉由圆振输出到两U型直振轨道中，前端两边的汽缸分料将两U型直振轨道外端的螺钉237分到沉槽内，沉槽内的检测检测到螺钉237后，电磁阀启动气吹螺钉237到双工位三轴锁螺丝组件8的弹簧夹头109内，汽缸103驱动锁付组件104与起子107，将螺钉237推进螺纹导向管110，将螺钉237旋转底座235沉孔244与沉孔245中，起子107带领螺钉237旋进静触板236螺纹孔中，达到规定扭力，起子107停止旋进，汽缸103带领锁付组件104与起子107返回原位；横移气缸97驱动双工位三轴锁螺丝组件8，横移到底座235背面的沉孔242与沉孔243的中心处，重复沉孔244与沉孔245螺钉237的工作方法和过程，完成底座235沉孔242与沉孔243螺钉237与旋进静触板236螺纹孔中，达到规定扭力，起子107停止旋进，汽缸103带领锁付组件104与起子107返回原位；横移气缸97返回原位。

旋转夹紧汽缸200带动一对夹紧爪201将底座235旋转180度，底座235背面沉孔242、沉孔243、沉孔244、沉孔245由上面转为下面，正对第八工位17前列皮带输送线129与后列皮带输送线130上的皮带，旋转夹紧汽缸200和三个带压杆的压紧气缸204松开底座235和静触板236，底座235落入前列皮带输送线129与后列皮带输送线130上的皮带上，控制器控制底座235，沿直线式组装线2上的前列皮带输送线129与后列皮带输送线130输入到下一工位。

步骤3，与步骤2同步动作；

控制器控制底座235，沿直线式组装线2上的前列皮带输送线129与后列皮带输送线130输入到第十工位18，一对夹紧定位气缸131对底座235夹紧，如果前工序判断为不合格，第十一工位21上的不良分拣机械手6动作；

竖直气缸124驱动夹爪气缸123下行，夹爪气缸123上的夹爪对底座135夹紧底座135后，夹紧定位气缸131松开底座135，竖直气缸124带动夹紧底座135上行，滑台气缸120驱动固定板125上的竖直气缸124，带领夹爪气缸123上的夹爪对不合格底座135放入U型排料盒113内，不良分拣机械手6返回，推杆气缸114将不合格底座135推入U型排料盒113里面；如果前工序判断为合格，底座135流入第十三工位23与第十二工位22。

底座235背面设有沉孔242、沉孔243、沉孔244、沉孔245错位，装配弹垫平垫组合螺钉237需要将底座235与接线盘238和静触板236组合件，需要将底座235翻转180度后装配与另一只手锁紧弹垫平垫组合螺钉237，接线盘238穿静触板236尾部，螺钉237将接线盘238锁装在静触板236上、装配与底座235正面每极u型槽内(4个极槽)

本发明的有益效果是：将围绕底座235，接线盘238全自动穿装静触板236后的组件，组件自动将从上往下装入底座235，输送、定位、翻转180，压紧与夹紧，将底座235的底部翻转向上，底座235背面设有沉孔242、沉孔243、沉孔244、沉孔245面朝上，自动将螺丝锁付与沉孔242、沉孔243、沉孔244、沉孔245及静触板236的螺纹孔内，在将底座235的底部翻转向下，松开底座235落入直线式组装线2自动分拣与输出。多规格导电组件生产制造系统可根据不同底座实现自动调整，全系统自适应不同长度宽度底座235的全自动多规格导电组件的生产制造。

生产多规格导电组件的效率大大提高，一分钟可生产60个电磁线圈组件，解决现有技术存在设备不能兼容多规格不同大小规格的底座、接线盘238穿静触板236装配组件与锁紧、装配组件与底座装配与锁紧的自动组装，解决了现有装配方式的质量造成隐患多，不良多、返工多、生产效率低、生产成本高、设备投资大的问题。

Claims (10)

1.一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有直线式组装线(2)，直线式组装线(2)位于机架(1)水平台面的前端，直线式组装线(2)沿底座(235)从左到右流水方向设置有静触板(236)与接线盘(238)组装与装配机构，组装与装配机构包括第十四工位(19)、第十五工位(25)、第一工位(14)、第二工位(13)、第三工位(12)、第四工位(20)，第十四工位(19)、第十五工位(25)、第一工位(14)、第二工位(13)、第三工位(12)、第四工位(20)均位于直线式组装线(2)的后面，第十四工位(19)上设置有双道上料装置(28)，第十五工位(25)上设置有双道上料装置b(27)，第一工位(14)上依次设置有错位上料组件(4)和静触头装配头(33)，第二工位(13)上设置有六轴上料机械手(26)，第三工位(12)设置有静触头装配头(35)，第四工位(20)上设置有上料装置(7)；直线式组装线(2)上依次设有第五工位(5)、第六工位(15)、第七工位(24)、第八工位(17)、第九工位(16)、第十工位(18)、第十一工位(21)、第十二工位(22)、第十三工位(23)。

2.如权利要求1所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述第五工位(5)为静触头装配头(33)或静触头装配头(35)旋转位组装半成品(1)；第六工位(15)为静触板(236)和接线盘(238)组装半成品(1)装配位；

第六工位(15)的前面设置有对直线式组装线(2)左端输入的底座(235)实施挡料组件，直线式组装线(2)的两侧面均设置有夹紧定位气缸a(179)；第六工位(15)与第七工位(24)之间设置有一个空位；

第七工位(24)上设置有底座(235)、静触板(236)与接线盘(238)组合件装配的一对夹紧定位气缸b(135)，第七工位(24)与第八工位(17)之间设置有一个空位；

第八工位17上设置有定位夹具(11)和旋转定位夹具(9)，第九工位16位于正对旋转定位夹具(9)的上面，第九工位(16)上设置有双工位三轴锁螺丝组件(8)，第八工位(17)与第十工位(18)之间设置有一对夹紧定位气缸c(131)；

第十一工位(21)上设置有不良分拣机械手(6)，第十二工位(22)设置在直线式组装线(2)右端上，第十二工位(22)上设置有不合格储存料槽10，第十三工位(23)上设置有合格品输出料工位，第十三工位(23)与第十二工位(22)之间设有两个合格品空位，机架(1)上配设有电气操作面板(3)，电气操作面板(3)位于靠近直线式组装线(2)右端处。

3.如权利要求1所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述直线式组装线(2)包括前列皮带输送线(129)和后列皮带输送线(130)，前列皮带输送线(129)和后列皮带输送线(130)相平行，前列皮带输送线(129)和后列皮带输送线(130)之间配设有动力输入装置(142)，前列皮带输送线(129)的一端设置有调整组件a(171)，前列皮带输送线(129)设置有定心定位机构(151)和翻转夹具(132)，前列皮带输送线(129)的另一端设置有调整组件b(154)。

4.如权利要求3所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述前列皮带输送线(129)上沿皮带输送方向依次设置有第一检测装置(141)、夹紧组件气缸a(179)、调整组件a(171)、第二检测装置(140)、夹紧组件气缸b(135)与阻挡气缸(134)、动力输入装置(142)、第三检测装置(139)、定心定位机构151、翻转夹具(132)、夹紧组件气缸c(131)、调整组件b(154)、第四检测装置(138)、阻挡抬升气缸(133)、第五检测装置(137)。

5.如权利要求1所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述旋转定位夹具(9)配套设置有定位夹具(11)，定位夹具(11)设置在旋转定位夹具(9)的上方，所述旋转定位夹具(9)包括L型架(180)，由L型架(180)上设置有旋转夹紧夹具组件(198)，旋转夹紧夹具组件(198)用于夹紧底座长度方向并将底座翻转180度、使底面朝向锁螺丝位置，旋转夹紧夹具组件(198)下方设置有旋转夹紧定心组件(216)，旋转夹紧定心组件(216)用于夹紧底座宽度方向用，在旋转夹紧定心组件(216)下方设置有举升组件(183)。

6.如权利要求5所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述举升组件(183)包括U型悬挂架(189)，U型悬挂架(189)内平行竖直设置有直线导轨滑块副185和直线导轨滑块架(187)，U型悬挂架(189)底板设置有竖直气缸(184)，竖直气缸(184)通过活性连接头(186)与U型连接板(188)固定连接，U型连接板(188)与第一推板(190)固定连接，第一推板(190)与旋转夹紧定心组件(216)的底板(182)固定连接。

7.如权利要求5所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述旋转夹紧夹具组件(198)包括的结构是U型架(191)，U型架(191)固定在L型架(180)上，U型架(191)两侧的立板上固定有板a(194)和板b(199)，板a(194)和板b(199)上设有密封轴承(195)，密封轴承(195)上设有转轴(197)，转轴(197)上设有一对支座(196)，一对支座(196)位于板a(194)和板b(199)中间，一对支座(196)上均设有旋转夹紧汽缸(200)，旋转夹紧汽缸(200)上设置一对滑块(203)，一对滑块(203)上设有L型带勾的夹紧爪(201)，夹紧爪(201)上设置有压紧气缸(204)，压紧气缸(204)位于正对底座(235)一边装配静触板(236)上方，压紧气缸(204)能压紧装配静触板(236)到底座(235)U型槽内的三个带压杆；转轴(197)的左端设置旋转汽缸(192)与连接轴支座(193)，旋转汽缸(192)与U型架(191)外立板之间采用间隔布设的两连接板(181)连接。

8.如权利要求1所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述组装与装配机构结构是，静触板(236)双道上料装置a(28)与接线盘(238)双道上料装置b(27)平行设置，静触板(236)双道上料装置a(28)输出端设置静触板(236)横向错位移送(86)，正对并与横向错位移送(86)垂直设置静触板(236)竖直推送(63)；接线盘(238)双道上料装置b(27)输出端设置接线盘(238)横向错位移送a(69)，正对并与横向错位移送a(69)垂直布设接线盘(238)竖直推送a82；接线盘(238)竖直推送a(82)与静触板(236)竖直推送(63)正对设置，接线盘238竖直推送a(82)与静触板(236)竖直推送(63)之间设有接线盘(238)窜进静触板(236)操作台(88)，接线盘(238)窜进静触板(236)操作台(88)上方设有静触板(236)与接线盘(238)组装件抓取机构的六轴上料机械手(26)，六轴上料机械手(26)将静触板(236)与接线盘(238)组装件装入底座(235)的四个U型极槽内。

9.如权利要求1所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述横向错位移送(86)的结构是，L型架两端设置竖立支撑板，竖立支撑板上固定双滑杆汽缸(85)，双滑杆汽缸(85)上端设置有T型板(87)，T型板(87)下面正对U型槽压板(91)的输出端设置，T型板(87)设置一对U型槽卡位静触板(236)，一对U型槽上方设有检测静触板(236)的检测a(94)，双滑杆汽缸(85)驱动T型板(87)一对U型槽内的静触板236送到静触板(236)竖直推送(63)前端的操作面板上。

10.如权利要求1所述的一种塑壳底座与进线端组件锁装生产装置，其特征在于，所述不良分拣机械手(6)的结构是，一对光轴(119)、支座(112)与横板(118)构成一龙门固定架，横板(118)上设置一个滑台气缸(120)，滑台气缸(120)上的滑台与固定板t(121)连接，固定板t(121)下端与一个直线滑轨滑块固定连接，固定板t(121)与固定板x(125)固定，固定板x(125)上设置夹紧底座(235)所用竖直气缸w(124)，竖直气缸w(124)下设有夹爪气缸(123)，横板(118)两侧设有Z型板(127)，Z型板(127)上设有检测r(116)，在夹爪气缸(123)下方设置U型排料盒(113)，U型排料盒(113)下由多个支柱(128)支撑，U型排料盒(113)下设有推杆气缸(114)，推杆气缸(114)由支撑板(115)固定，推杆气缸(114)上的推板安装在U型排料盒(113)内，U型排料盒(113)盒内前端设有U型槽，U型槽前端设有推板，推板与推杆气缸(114)气缸杆固定连接，推杆气缸(114)驱动推板沿U型槽移动。

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