CN218808791U - 一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，包括主体框架、进料部分、调整部分、上料部分、存储部分和控制部分；主体框架包括基座、上料座和存储座；进料部分包括方形框、辅助斜板、传送带装置一和楔形限位块；调整部分包括转向机构和验证机构；上料部分包括动力机构、中继机构和上料杆机构；存储部分包括空载存储机构、负载存储机构、中转机构和活动存储单元。可实现汽车部件工装夹具中带孔异形配件的有序存储，装箱后方便转移；同时也实现了多层堆叠，节约了空间。汽车部件工装夹具中带孔异形配件的有序存储流程由机械驱动，工作强度得到显著改善，方便后续相关工艺流程的使用。降低安全隐患的同时，工作效率得以提高。

Description

一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置

技术领域

本实用新型涉及汽车部件工装夹具领域，尤其涉及一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置。

背景技术

工装夹具是在产品制造工艺过程的各工序中，用来迅速、方便、安全地夹装工件的装置。其应用有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产等。工装夹具还可以在生产制造的中后期对产品进行功能测试或者辅助装配。

汽车部件工装夹具种类繁多，但部分结构中有大量的带孔异形配件的存在，这些配件经过焊接、打磨和组装后，才能成为合格的汽车部件工装夹具。由于工艺流程需要多次转移这些配件，传统的方式多采用堆放再转移，无序堆放占用打了空间、导致转移难度大、工作强度高、使用不便（相互卡住）和存在安全隐患（如未经过打磨的配件，易对工作人员造成擦伤）。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，解决了传统汽车部件工装夹具配件存储模式中存在转移不便、工作强度大，使用不便、存在安全隐患，占用空间大等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，包括主体框架、进料部分、调整部分、上料部分、存储部分和控制部分。

所述主体框架包括基座、上料座和存储座。基座包括“T”形中空容器一，其上底板上设置两个长方形通孔一。上料座通过支柱设置于基座，包括长方体中空容器一和长方体中空容器二。长方体中空容器一上底板上设置长方形通孔二、圆形通孔二和若干个圆形定位凹槽一，且圆形定位凹槽一呈中心对称分布于的弧线上。长方体中空容器二位于长方体中空容器一的右侧，其左侧板上设置条形通孔一。存储座包括长方体中空容器三和长方体中空容器四。长方体中空容器三位于长方形通孔一之间，其上底板上设置长方形通孔三和防护侧板，防护侧板位于长方形通孔三的左侧和右侧。长方体中空容器三与长方体中空容器四之间设置“C”形防护板一。

所述进料部分包括方形框、辅助斜板、传送带装置一和楔形限位块。传送带装置一设置于长方体中空容器一内，其上端位于长方形通孔二的上方。方形框通过支柱设置于长方体中空容器一上底板上，且位于传送带装置一的上方。辅助斜板对称设置于方形框的侧板上。楔形限位块销轴连接于长方体中空容器一上底板上，其上设置圆形通孔三。圆形通孔三内插接调节柱，调节柱与圆形定位凹槽一相适配。

所述调整部分包括转向机构和验证机构。转向机构包括步进电机一、锥形齿环和转向板。转向板通过圆锥滚子轴承设置于长方体中空容器一内，且滑动连接于圆形通孔二内，其上底面上设置圆形凹槽一。锥形齿环设置于转向板下底面上。步进电机一通安装架设置于长方体中空容器一内，且与锥形齿环之间传动连接。验证机构包括检测块、距离传感器模块一和校准块。检测块和校准块对称设置于长方体中空容器一上底板上，分别位于转向板的前侧和后侧。距离传感器模块一设置于检测块上。

所述上料部分包括动力机构、中继机构和上料杆机构。

所述动力机构包括“n”形支持杆、双动子线性电机、滑轨一、安装基板、活动载板一、推杆电机一、电磁铁一和夹爪电机。“n”形支持杆分别设置于长方体中空容器一和长方体中空容器二上。安装基板设置于“n”形支持杆上。双动子线性电机和滑轨一设置于安装基板上。活动载板一与双动子线性电机的动子之间可拆卸连接，其下底面通过滚轮一滑动连接于滑轨一上。推杆电机一通过“U”形架分别设置于两块活动载板一上。电磁铁一设置于左侧推杆电机一的活动端上。夹爪电机设置于右侧推杆电机一的活动端上。

所述中继机构为电动伸缩杆一，包括线性电机一、中继杆和滑轨二。线性电机一和滑轨二平行设置于长方体中空容器二内。滑轨二为“工”字形滑轨。中继杆通过活动载板二设置于线性电机一的动子上。活动载板二下底面滑动连接于滑轨二上。

所述上料杆机构包括上料盒、电动伸缩杆二、推杆电机二、上料夹结构和三爪电机。上料盒通过支柱设置于基座上，其内设置一斜板，下底板设置长方形通孔四，左侧板和右侧板上设置“U”形开口通槽一。电动伸缩杆二通过安装架设置于基座上，其活动端滑动连接于“U”形开口通槽一内。三爪电机设置于电动伸缩杆二的活动端上。 推杆电机二设置于基座上，其活动端设置上料夹结构。上料夹结构滑动连接于长方形通孔四，其由上料底板、“J”形支撑板和分隔板构成。

所述存储部分包括空载存储机构、负载存储机构、中转机构和活动存储单元。

所述空载存储机构包括推杆电机三和电动升降装置一。电动升降装置一设置于基座内，其活动端设置承载框；承载框位于前侧的长方形通孔一上方。推杆电机三设置于长方体中空容器四上，其活动端设置推板一，且推板一位于“C”形防护板的上方。

所述负载存储机构包括电动升降装置二、辊轴二、活动门一和“C”形防护板二；电动升降装置二设置于基座内，其活动端设置“U”形管；“U”形管位于后侧的长方形通孔一上方。辊轴二等距设置于“U”形管内。活动门一合页连接于“U”形管一侧板上，另一端通过龙虾扣设置于“U”形管另一侧板上。“C”形防护板二设置于基座上，且位于“U”形管后侧。

所述中转机构包括辊轴三、线性电机二和推杆电机四。辊轴三等距对称设置于长方体中空容器三上底板上，且位于长方形通孔三左侧和右侧。线性电机二设置于长方体中空容器三内。推杆电机四设置于线性电机二的动子上，其活动端滑动连接于长方形通孔三内。

所述活动存储单元包括长方形框、梳齿形槽板和滚轮二。梳齿形槽板通过“L”形支撑板一设置于长方形框的内侧板上。“L”形支撑板一上等距设置滚轮二。水平支撑板上设置滑槽一；滑槽一与滚轮二相适配。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、存储开关、转移复位开关。反馈机构包括距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、距离传感器模块五和距离传感器模块六。

进一步，增设筛检部分于长方体中空容器一上，筛检部分包括距离传感器模块七、推杆电机五、长方形框二和传送带装置二。

所述长方形框二设置于长方体中空容器一前侧板上。

所述传送带装置二设置于长方形框二内。

所述距离传感器模块七、推杆电机五设置于长方体中空容器一上底板上。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、进料部分、调整部分、上料部分、存储部分和控制部分的整体设置，实现以下功能：

其一，可实现汽车部件工装夹具中带孔异形配件的有序存储，装箱后方便转移；同时也实现了多层堆叠，节约量空间。

其二，可实现汽车部件工装夹具中带孔异形配件的有序存储流程由机械驱动，工作强度得到显著改善，同时改流程中的安全隐患也得以消除。

其三，方便后续相关工艺流程的使用，工作效率得以提高。

附图说明

图1为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型正视局部放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型部分夹具模块立体结构示意图；

图5为本实用新型系统结构示意图；

图6为本实用新型的电路接线图。

图中：101. “T”形中空容器一、102. 长方体中空容器一、103. 长方体中空容器二、104. 圆形定位凹槽一、105. 条形通孔一、106. 长方体中空容器三、107. 长方体中空容器四、108. “C”形防护板一、201. 方形框、202. 辅助斜板、203. 传送带装置一、204. 楔形限位块、301. 步进电机一、302. 锥形齿环、303. 转向板、304. 检测块、305. 校准块、401. “n”形支持杆、402. 双动子线性电机、403. 活动载板一、404. 推杆电机一、405. 电磁铁一、406. 夹爪电机、501. 线性电机一、502. 中继杆、503. 滑轨二、601. 上料盒、602.电动伸缩杆二、603. 三爪电机、604. 推杆电机二、605. 上料夹结构、701. 推杆电机三、702. 推板一、703. “U”形管、704. 辊轴二、705. 活动门一、706. “C”形防护板二、707. 辊轴三、708. 线性电机二、709. 推杆电机四、801. 长方形框、802. 梳齿形槽板、803. 滚轮二、804. 滑槽一、901. 存储辊、902. 夹具模块。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-4，一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，包括主体框架、进料部分、调整部分、上料部分、存储部分和控制部分。

所述主体框架包括基座、上料座和存储座。

所述基座包括“T”形中空容器一101。

所述“T”形中空容器一101上底板上设置两个长方形通孔一。

所述上料座通过支柱设置于基座上。

所述上料座包括长方体中空容器一102和长方体中空容器二103。

所述长方体中空容器一102上底板上设置长方形通孔二和圆形通孔二。

所述长方体中空容器一102上底板上设置若干个圆形定位凹槽一104，且圆形定位凹槽一104均分布于的弧线上，且圆形定位凹槽一104呈中心对称。

所述长方体中空容器二103位于长方体中空容器一102的右侧。

所述长方体中空容器二103左侧板上设置条形通孔一105。

所述存储座包括长方体中空容器三106和长方体中空容器四107。

所述长方体中空容器三106上底板上设置长方形通孔三；长方体中空容器三106位于两个长方形通孔一之间。

所述长方体中空容器三106上底板上设置防护侧板，防护侧板位于长方形通孔三的左侧和右侧。

所述长方体中空容器三106与长方体中空容器四107之间设置“C”形防护板一108。

所述进料部分包括方形框201、辅助斜板202、传送带装置一203和楔形限位块204。

所述传送带装置一203设置于长方体中空容器一102内，且传送带装置一203的上端位于长方形通孔二的上方。

所述方形框201通过支柱设置于长方体中空容器一102上底板上；且方形框201位于传送带装置一203的上方。

所述辅助斜板202对称设置于方形框201的侧板上。

所述楔形限位块204销轴连接于长方体中空容器一102上底板上；楔形限位块204上设置圆形通孔三。

所述圆形通孔三内插接调节柱，所述调节柱与圆形定位凹槽一104相适配。

所述调整部分包括转向机构和验证机构。

所述转向机构包括步进电机一301、锥形齿环302和转向板303。

所述转向板303通过圆锥滚子轴承设置于长方体中空容器一102内，且转向板303滑动连接于圆形通孔二内。

所述转向板303上底面上设置圆形凹槽一。

所述锥形齿环302设置于转向板303下底面上。

所述步进电机一301通安装架设置于长方体中空容器一102内；且步进电机一301与锥形齿环302之间传动连接。

所述验证机构包括检测块304、距离传感器模块一和校准块305。

所述检测块304和校准块305对称设置于长方体中空容器一102上底板上，且检测块304和校准块305分别位于转向板303的前侧和后侧。

所述距离传感器模块一设置于检测块304上。

所述上料部分包括动力机构、中继机构和上料杆机构。

所述动力机构包括“n”形支持杆401、双动子线性电机402、滑轨一、安装基板、活动载板一403、推杆电机一404、电磁铁一405和夹爪电机406。

所述“n”形支持杆401分别设置于长方体中空容器一102和长方体中空容器二103上。

所述安装基板设置于“n”形支持杆401上。

所述双动子线性电机402和滑轨一设置于安装基板上。

所述活动载板一403与双动子线性电机402的动子之间可拆卸连接。

所述活动载板一403下底面通过滚轮一滑动连接于滑轨一上。

所述推杆电机一404通过“U”形架分别设置于两块活动载板一403上。

所述电磁铁一405设置于左侧推杆电机一404的活动端上。

所述夹爪电机406设置于右侧推杆电机一404的活动端上。

所述中继机构包括线性电机一501、中继杆502和滑轨二503。

所述中继杆502为电动伸缩杆一。

所述线性电机一501和滑轨二503平行设置于长方体中空容器二103内。

所述滑轨二503为“工”字形滑轨。

所述中继杆502通过活动载板二设置于线性电机一501的动子上。

所述活动载板二下底面滑动连接于滑轨二503上。

所述上料杆机构包括上料盒601、电动伸缩杆二602、推杆电机二604、上料夹结构605和三爪电机603。

所述上料盒601通过支柱设置于基座上。

所述上料盒601内设置一斜板。

所述上料盒601下底板设置长方形通孔四。

所述上料盒601左侧板和右侧板上设置“U”形开口通槽一。

所述电动伸缩杆二602通过安装架设置于基座上。

所述三爪电机603设置于电动伸缩杆二602的活动端上。

所述电动伸缩杆二602的活动端滑动连接于“U”形开口通槽一内。

所述推杆电机二604设置于基座上，且推杆电机二604的活动端设置上料夹结构605。

所述上料夹结构605滑动连接于长方形通孔四；上料夹结构605由上料底板、“J”形支撑板和分隔板构成。

所述存储部分包括空载存储机构、负载存储机构、中转机构和活动存储单元。

所述空载存储机构包括推杆电机三701和电动升降装置一。

所述电动升降装置一设置于基座内。

所述电动升降装置一的活动端设置承载框；承载框位于前侧的长方形通孔一上方。

所述推杆电机三701设置于长方体中空容器四107上，且推杆电机三701的活动端设置推板一702，且推板一702位于“C”形防护板的上方。

所述负载存储机构包括电动升降装置二、辊轴二704、活动门一705和“C”形防护板二706；

所述电动升降装置二设置于基座内。

所述电动升降装置二的活动端设置“U”形管703；“U”形管703位于后侧的长方形通孔一上方。

所述辊轴二704等距设置于“U”形管703内。

所述活动门一705合页连接于“U”形管703一侧板上，另一端通过龙虾扣设置于“U”形管703另一侧板上。

所述“C”形防护板二706设置于基座上，且位于“U”形管703后侧。

所述中转机构包括辊轴三707、线性电机二708和推杆电机四709。

所述辊轴三707等距对称设置于长方体中空容器三106上底板上，且辊轴三707位于长方形通孔三左侧和右侧。

所述线性电机二708设置于长方体中空容器三106内。

所述推杆电机四709设置于线性电机二708的动子上，且推杆电机四709的活动端滑动连接于长方形通孔三内。

所述活动存储单元包括长方形框801、梳齿形槽板802和滚轮二803。

所述梳齿形槽板802通过“L”形支撑板一设置于长方形框801的内侧板上。

所述“L”形支撑板一上等距设置滚轮二803。

所述水平支撑板上设置滑槽一804；滑槽一804与滚轮二803相适配。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。

所述控制机构包括启动开关、存储开关、转移复位开关。

所述启动开关、转移复位开关设置于长方体中空容器二103前侧板上。

所述存储开关设置于防护侧板上。

所述PLC控制器设置于基座内。

所述反馈机构包括距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、距离传感器模块五和距离传感器模块六。

所述距离传感器模块二等距设置于方形框201侧板上；且位于辅助斜板202的下方。

所述距离传感器模块三设置于长方体中空容器三106前侧板上，且位于辊轴二704上方。

所述距离传感器模块四设置于安装基板下底面上，且位于传送带装置一203上方。

所述距离传感器模块五等距设置于长方体中空容器二103左侧板上。

所述距离传感器模块六设置电动升降装置二的活动板上。

传送带装置一203、步进电机一301、距离传感器模块一、双动子线性电机402、推杆电机一404、电磁铁一405、夹爪电机406、线性电机一501、电动伸缩杆二602、推杆电机二604、三爪电机603、推杆电机三701、电动升降装置一、电动升降装置二、线性电机二708、推杆电机四709、启动开关、存储开关、转移复位开关、距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、距离传感器模块五、距离传感器模块六与PLC控制器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将活动存储单元有序叠放至承载框上。将存储辊901有序放置到上料盒601内。

根据待生产夹具模块902（含有通孔的，如附图3）的尺寸调整楔形限位块204之间的开口夹角。

对本实用新型装置供电，点按启动开关，进行调试。

点按启动开关后，当辊轴三707上空载，距离传感器模块五反馈信号给PLC控制器，PLC控制器输出信号给推杆电机四709，推杆电机四709推动活动存储单元进入辊轴三707上。

第二步，工作：

将待存储的夹具模块902放置到方形框201内。距离传感器模块二通过PLC控制器检测到夹具模块902，通过PLC控制器输出信号给传送带装置一203。传送带装置一203启动，将夹具模块902运输至双动子线性电机402的下方。

当距离传感器模块四通过PLC控制器检测到夹具模块902时，PLC控制器输出信号给双动子线性电机402、步进电机、推杆电机一404、电磁铁一405和夹爪电机406。左侧推杆电机一404在双动子线性电机402的牵引下运行至夹具模块902上方，推杆电机一404和电磁铁一405延时启动，对夹具模块902完成抓取。之后，双动子线性电机402牵引夹具模块902至转向板303上。再后，电磁铁一405关闭，左侧推杆电机一404复位。

步进电机有序驱动转向板303旋转，直至距离传感器模块一恢复初始值（即使得夹具模块902通孔正对距离传感器模块一）。再后，步进电机带动转向板303逆时针旋转90°（即使得夹具模块902通孔与传送带装置一203运行方向为同一方向）。

再后，右侧推杆电机一404在双动子线性电机402的牵引下运行至夹具模块902上方，推杆电机一404和夹爪电机406延时启动，对夹具模块902完成抓取。夹具模块902在双动子线性电机402的牵引下挂至中继杆502上。之后，推杆电机一404和夹爪电机406延时复位。

当中继杆502上挂载了预设数目的夹具模块902时（右侧推杆电机一404的往复次数决定，可调节），线性电机一501带动中继杆502后移。

之后，PLC控制器输出信号给电动伸缩杆二602、推杆电机二604和三爪电机603，推杆电机二604将存储辊901上移至三爪电机603的工作区域，电动伸缩杆二602和三爪电机603将存储辊901右移（推杆电机二604复位，新的存储辊901滑入“J”形支撑板上），穿过夹具模块902。中继杆502收缩，脱离。

再后，三爪电机603松开存储辊901，存储辊901进入梳齿形槽板802上。

线性电机二708和推杆电机四709协作，将活动存储单元后移一个单位，如此往复。

当梳齿形槽板802已满时，线性电机二708和推杆电机四709协作，将活动存储单元推至电动升降装置二上，电动升降装置二下移一个单位距离，如此堆叠活动存储单元。

本实用新型中，距离传感器模块六用于检测电动升降装置二的位置。

实施例2，在实施例1的基础上，增设筛检部分于长方体中空容器一102上，筛检部分包括距离传感器模块七、推杆电机五、长方形框二和传送带装置二。

所述长方形框二设置于长方体中空容器一102前侧板上。

所述传送带装置二设置于长方形框二内。

所述距离传感器模块七、推杆电机五设置于长方体中空容器一102上底板上。

所述距离传感器模块七、推杆电机五、传送带装置二与PLC控制器电性连接。当出现不合格夹具模块902经过时，推杆电机五将其推至传送带装置二上。

Claims (10)

1.一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：包括主体框架、进料部分、调整部分、上料部分、存储部分和控制部分；主体框架包括基座、上料座和存储座；进料部分包括方形框、辅助斜板、传送带装置一和楔形限位块；调整部分包括转向机构和验证机构；上料部分包括动力机构、中继机构和上料杆机构；动力机构包括“n”形支持杆、双动子线性电机、滑轨一、安装基板、活动载板一、推杆电机一、电磁铁一和夹爪电机；中继机构包括线性电机一、中继杆和滑轨二；中继杆为电动伸缩杆一,通过活动载板二设置于线性电机一的动子上；线性电机一和滑轨二设置于长方体中空容器二内；滑轨二为“工”字形滑轨；活动载板二下底面滑动连接于滑轨二上；上料杆机构包括上料盒、电动伸缩杆二、推杆电机二、上料夹结构和三爪电机；存储部分包括空载存储机构、负载存储机构、中转机构和活动存储单元。

2.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述“n”形支持杆分别设置于长方体中空容器一和长方体中空容器二上；双动子线性电机和滑轨一通过安装基板设置于“n”形支持杆上；活动载板一与双动子线性电机的动子之间可拆卸连接；推杆电机一设置于活动载板一上；电磁铁一和夹爪电机分别设置于不同推杆电机一的活动端上。

3.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述上料盒内设置一斜板；电动伸缩杆二活动端滑动连接于上料盒的“U”形开口通槽一内；三爪电机设置于电动伸缩杆二的活动端上；所述推杆电机二的活动端设置上料夹结构；上料夹结构滑动连接于上料盒的长方形通孔四内。

4.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述转向机构包括步进电机一、锥形齿环和转向板；转向板通过圆锥滚子轴承设置于长方体中空容器一内，且滑动连接于圆形通孔二内；锥形齿环设置于转向板下底面上；步进电机与锥形齿环之间传动连接。

5.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述验证机构包括检测块、距离传感器模块一和校准块；检测块和校准块设置于分别位于转向板的前侧和后侧；距离传感器模块一设置于检测块上。

6.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述传送带装置一设置于长方体中空容器一内；所述方形框位于传送带装置一的上方；辅助斜板设置于方形框的侧板上；楔形限位块销轴连接于长方体中空容器一上底板上。

7.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述空载存储机构包括推杆电机三和电动升降装置一；电动升降装置一活动端设置承载框；推杆电机三设置于长方体中空容器四上，其活动端设置推板一。

8.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述负载存储机构包括电动升降装置二、辊轴二、活动门一和“C”形防护板二；电动升降装置二活动端设置“U”形管；辊轴二设置于“U”形管内；活动门一合页连接于“U”形管一侧板上。

9.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：所述中转机构包括辊轴三、线性电机二和推杆电机四；辊轴三设置于长方体中空容器三上底板上；线性电机二设置于长方体中空容器三内；推杆电机四设置于线性电机二的动子上；活动存储单元包括长方形框、梳齿形槽板和滚轮二。

10.根据权利要求1所述一种适用于汽车部件工装夹具生产的存储装置，其特征在于：增设筛检部分于上料座上，筛检部分包括距离传感器模块七、推杆电机五、长方形框二和传送带装置二；长方形框二设置于上料座前侧板上；传送带装置二设置于长方形框二内；距离传感器模块七、推杆电机五设置于上料座上底板上。

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