CN215478024U - 一种板料翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种板料翻转装置,包括翻转总成、夹紧总成以及输送总成;夹紧总成包括支撑台、顶升台以及伸缩组件;支撑台以及顶升台之间形成用于夹持板料的夹持空间,板料从料口输送至夹持空间内,通过伸缩组件带动顶升台顶升,顶升台和支撑台夹紧板料,翻转总成带动夹紧总成转动完成后,输送总成将物料从料口输送出去,从而实现板料自动上下料,自动化高;本实用新型可以与现有的输送线搭配使用,实现板料的全自动生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及板料生产领域,具体涉及一种板料翻转装置。
背景技术
在工业生产中,板式物料大都需要进行双面加工,在一个工站上完成正面的加工后,需要翻转进行反面加工;
如今市场上的板料翻转机构存在以下问题:1、上、下料不方便,结构不灵活;2、翻转精度低;3、稳定性差。
综上所述,急需一种板料翻转装置以解决现有技术中上、下料不方便、翻转精度低以及翻转稳定性差的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种板料翻转装置,以解决现有技术中上、下料不方便、翻转精度低以及翻转稳定性差的问题,具体技术方案如下:
一种板料翻转装置,包括翻转总成、夹紧总成以及输送总成;所述翻转总成设置在工作面上;所述夹紧总成设置在翻转总成上,翻转总成用于带动夹紧总成转动;所述夹紧总成包括支撑台、顶升台以及伸缩组件;所述支撑台以及顶升台相对设置,所述支撑台以及顶升台之间形成用于夹持板料的夹持空间;所述支撑台设置在翻转总成上;所述伸缩组件分别连接翻转总成和顶升台,通过伸缩组件伸缩从而改变夹持空间的大小;
所述输送总成设置在夹持空间内,用于板料的输送;沿输送总成的输送方向,翻转总成上设有与输送总成对应的料口。
以上技术方案优选的,所述翻转总成包括至少两组翻转组件;所述翻转组件沿水平方向相对设置;所述夹紧总成设置在相邻两组翻转组件之间,通过翻转组件带动夹紧总成转动。
以上技术方案优选的,所述翻转组件包括支座、动力组件以及翻转齿轮;所述支座设置在工作面上,所述翻转齿轮可转动设置在支座上;所述动力组件连接翻转齿轮,用于带动翻转齿轮转动;所述支撑台设置在翻转齿轮上;所述伸缩组件分别连接翻转齿轮和顶升台;所述翻转齿轮上设有料口。
以上技术方案优选的,所述支座上设有限位轮;
所述限位轮包括两组限位轮单件,两组限位轮单件分别与翻转齿轮的两个端面滚动接触;或者是所述限位轮与翻转齿轮的端面滚动接触,且限位轮位于翻转齿轮远离支撑台的一侧。
以上技术方案优选的,所述支座上还设有承重轮;所述翻转齿轮设置在承重轮上,且翻转齿轮的外圆周与承重轮滚动接触。
以上技术方案优选的,所述动力组件包括第一动力件以及传动齿轮;第一动力件与传动齿轮连接;所述传动齿轮与翻转齿轮啮合。
以上技术方案优选的,两组所述翻转齿轮之间设有限位件,限位件用于对夹持空间内的板料限位。
以上技术方案优选的,所述伸缩组件包括工作台以及伸缩件;所述工作台设置在翻转齿轮上;所述伸缩件的两端分别连接工作台和顶升台。
以上技术方案优选的,所述伸缩组件还包括导向杆;所述导向杆设置在工作台上,所述顶升台上设有导向孔,导向杆和导向孔配合实现顶升台的导向。
以上技术方案优选的,所述输送总成包括两组输送组件;顶升台和支撑台上均设有输送组件,板料位于两组输送组件之间;所述输送组件包括第二动力件、传动件以及沿输送方向设置的多组滚筒;所述第二动力件通过传动件与滚筒连接,第二动力件用于带动滚筒转动。
应用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:
(1)本实用新型的板料翻转装置包括翻转总成、夹紧总成以及输送总成;夹紧总成包括支撑台、顶升台以及伸缩组件;支撑台以及顶升台之间形成用于夹持板料的夹持空间,板料从料口输送至夹持空间内,通过伸缩组件带动顶升台顶升,顶升台和支撑台夹紧板料,翻转总成带动夹紧总成转动完成后,输送总成将物料从料口输送出去,从而实现板料自动上下料,自动化高。本实用新型可以与现有的输送线搭配使用,实现板料的全自动生产。
(2)本实用新型的翻转总成包括至少两组翻转组件;夹紧总成设置在相邻的两组翻转组件之间,通过设置两组翻转组件能保证翻转时的稳定性,并且可以通过设置两组以上的翻转组件,实现多组板料的同时翻转。
(3)本实用新型的翻转组件包括支座、动力组件以及翻转齿轮;通过翻转齿轮和动力组件带动夹紧总成翻转,翻转齿轮的翻转角度易于控制,翻转精度高。
(4)本实用新型的支座上设有限位轮,通过限位轮保证翻转齿轮转动时的稳定,限位轮有两种方式,一种是限位轮包括两组限位轮单件,两组限位轮单件从两侧抵触翻转齿轮,保证翻转齿轮不会水平偏移;另一种是限位轮设置在翻转齿轮远离支撑台的一侧,从而能顶住翻转齿轮,保证翻转齿轮的稳定。
(5)本实用新型的支座上还设有承重轮,翻转齿轮压在承重轮上,承重轮便于翻转齿轮的转动。
(6)本实用新型的动力组件包括第一动力件以及传动齿轮;通过采用齿轮传动代替传统的链条传动,旋转精度更高。
(7)本实用新型的伸缩组件包括工作台以及伸缩件;工作台位于顶升台的下端,顶升台和工作台之间设置多组伸缩件,通过设置工作台保证顶升台的稳定性,避免板料掉落。
(8)本实用新型的伸缩组件还包括导向杆,导向杆用于顶升台在上下移动时进行导向,结构稳定。
(9)本实用新型的两组翻转齿轮之间设有限位件,限位件用于对夹持空间内的板料限位,防止板料翻转时从侧面掉出夹持空间外,避免造成安全事故。
(10)本实用新型的输送总成包括两组输送组件,两组输送组件便于板料的转移,实用性强;输送组件包括第二动力件、传动件以及沿输送方向设置的多组滚筒,通过滚筒滚动实现板料的上、下料,不损伤板料。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中:
图1是本实施例的板料翻转装置的结构示意图;
图2是图1的正视图;
图3是图1未示意限位件的结构示意图;
图4是图1中翻转组件的结构示意图(未示意翻转齿轮);
其中,1、翻转组件;1.1、支座;1.2、动力组件;1.21、第一动力件;1.22、传动齿轮;1.3、翻转齿轮;1.31、料口;1.4、限位轮;1.41、限位轮单件;1.5、承重轮;2、夹紧总成;2.1、支撑台;2.2、顶升台;2.3、伸缩组件;2.31、工作台;2.32、伸缩件;2.33、导向杆;3、输送总成;3.1、输送组件;3.11、第二动力件;3.12、传动件;3.13、滚筒;4、限位件;4.1、固定杆;4.2、挡板;5、夹持空间。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例:
一种板料翻转装置,包括翻转总成、夹紧总成2以及输送总成3,如图1-4所示,具体如下:
如图1-3所示,所述翻转总成包括沿水平方向相对设置在工作面上的多组翻转组件1(本实施例优选两组),两组翻转组件1相对设置,夹紧总成2设置在两组翻转组件1之间,夹紧总成2能夹紧板料,通过翻转组件1带动夹紧总成2翻转,从而实现板料翻转,输送总成3设置在夹紧总成2上,且沿输送总成3的输送方向,在翻转组件1上开设有对应的料口1.31,料口1.31便于板料进出夹紧总成2。
如图1-3所示(图1-3中仅示意了一组翻转齿轮上的凸齿,图3未示意支座),所述翻转组件1包括支座1.1、动力组件1.2、翻转齿轮1.3、限位轮1.4以及承重轮1.5,具体如下;
如图3所示,所述支座1.1设置在工作面上,所述翻转齿轮1.3可转动设置在支座1.1上,动力组件1.2设置在支座1.1上,通过动力组件1.2带动翻转齿轮1.3转动,动力组件1.2包括第一动力件1.21(如电机)和传动齿轮1.22;所述第一动力件1.21设置在支座1.1上,传动齿轮1.22设置在第一动力件1.21的输出端上,且传动齿轮1.22和翻转齿轮1.3啮合,优选传动齿轮1.22和翻转齿轮1.3的传动比为15:1-3,便于精准控制翻转齿轮1.3的转动角度;
如图4所示,所述限位轮1.4可转动设置在支座1.1上,用于保证翻转齿轮1.3转动时的稳定性,限位轮1.4有两种方式,本实施例中采用了两种结合的方式,具体是:
第一种是:限位轮1.4包括两组限位轮单件1.41,两组限位轮单件1.41均可转动设置在支座1.1上,且两组限位轮单件1.41分别与翻转齿轮1.3的两个端面滚动接触,两组限位轮单件1.41能从两侧顶住翻转齿轮1.3从而实现限位;
第二种是:限位轮1.4设置在翻转齿轮1.3的外侧(即远离夹紧总成2的一侧),且限位轮1.4与翻转齿轮1.3的端面滚动接触,限位轮1.4能顶住翻转齿轮1.3,从而实现限位;
如图4所示,所述承重轮1.5可转动设置在支座1.1上,翻转齿轮1.3的外圆周压在承重轮1.5上,且承重轮1.5与翻转齿轮1.3的外圆周滚动接触。承重轮1.5数量设有两组。
如图1和图2所示,所述夹紧总成2包括支撑台2.1、顶升台2.2以及伸缩组件2.3;
所述支撑台2.1固定设置在两组翻转齿轮1.3之间,顶升台2.2沿竖向位于支撑台2.1的下端,支撑台2.1和顶升台2.2之间形成用于夹持板料的夹持空间5,通过伸缩组件2.3伸缩,带动顶升台2.2靠近或远离支撑台2.1,从而改变夹持空间5的大小,进而实现板料的夹紧或松开。
如图2所示,所述伸缩组件2.3包括工作台2.31、伸缩件2.32(如伸缩油缸)以及导向杆2.33,工作台2.31固定设置在两组翻转齿轮1.3之间,且工作台2.31位于顶升台2.2的下端,伸缩件2.32设置在工作台2.31上,且伸缩件2.32的伸缩端连接顶升台2.2,用于带动顶升台2.2靠近或远离支撑台2.1;所述导向杆2.33竖直设置在工作台2.31上,所述顶升台2.2上设有与导向杆2.33配合的导向孔,导向杆2.33用于顶升台2.2的运动导向。伸缩件2.32和导向杆2.33的数量均设有多组。
优选的,如图1-2所示,两组翻转齿轮1.3之间固定设置有限位件4;所述限位件4包括固定杆4.1和挡板4.2;所述固定杆4.1固定在两组翻转齿轮1.3之间,挡板4.2设置在固定杆4.1上,挡板4.2用于板料的阻挡限位。优选挡板4.2的数量设有多组,多组挡板4.2沿固定杆4.1的轴向设置。本实施例的夹持空间5的两侧均设有限位件4,两组限位件4能从两个方向对夹持空间5内的板料进行限位,保证板料的稳定。为了避免限位件4干涉顶升台2.2和支撑台2.1夹合,限位件4设置在支撑台的一侧。
如图1和图3所示,所述输送总成3包括两组输送组件3.1,两组输送组件3.1分别设置在支撑台2.1和顶升台2.2上,板料沿竖向位于两组输送组件3.1之间,沿输送组件3.1的输送方向(即翻转齿轮1.3的轴向),在翻转齿轮1.3上设有料口1.31,料口1.31的规格大于板料的规格,板料由料口1.31进入夹持空间5内或者板料由输送组件3.1从料口1.31输送出去。
如图3所示,所述输送组件3.1包括第二动力件3.11(如电机)、传动件3.12以及沿输送方向设置的多组滚筒3.13;
所述第二动力件3.11设置在支撑台2.1或顶升台2.2上,第二动力件3.11通过传动件3.12与滚筒3.13连接,滚筒可转动设置在支撑台2.1或顶升台2.2上,板料放置在滚筒3.13上,通过第二动力件3.11带动滚筒3.13转动,滚筒3.13带动板料转移;
所述传动件3.12的结构参考现有的链传动结构。所述滚筒3.13的数量和规格根据实际情况选择。
本实施例的板料翻转装置的工作流程是:
1、沿输送组件3.1的输送方向,板料从一组翻转齿轮1.3上的料口1.31进入夹持空间5内;
2、伸缩件2.32将顶升台2.2抬起,顶升台2.2慢慢靠近支撑台2.1,并将板料夹紧在顶升台2.2和支撑台2.1之间;
3、第一动力件1.21转动,从而使得传动齿轮1.22带动翻转齿轮1.3转动,进而实现板料翻转;
4、板料翻转完成后,伸缩件2.32动作,顶升台2.2远离支撑台2.1,输送组件3.1将板料沿输送方向从另一组翻转齿轮1.3上的料口1.31输送出去。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种板料翻转装置,其特征在于,包括翻转总成、夹紧总成(2)以及输送总成(3);
所述翻转总成设置在工作面上;所述夹紧总成(2)设置在翻转总成上,翻转总成用于带动夹紧总成(2)转动;
所述夹紧总成(2)包括支撑台(2.1)、顶升台(2.2)以及伸缩组件(2.3);所述支撑台(2.1)以及顶升台(2.2)相对设置,所述支撑台(2.1)以及顶升台(2.2)之间形成用于夹持板料的夹持空间(5);所述支撑台(2.1)设置在翻转总成上;所述伸缩组件(2.3)分别连接翻转总成和顶升台(2.2),通过伸缩组件(2.3)伸缩从而改变夹持空间(5)的大小;
所述输送总成(3)设置在夹持空间(5)内,用于板料的输送;沿输送总成(3)的输送方向,翻转总成上设有与输送总成(3)对应的料口(1.31)。
2.根据权利要求1所述的板料翻转装置,其特征在于,所述翻转总成包括至少两组翻转组件(1);所述翻转组件(1)沿水平方向相对设置;所述夹紧总成(2)设置在相邻两组翻转组件(1)之间,通过翻转组件(1)带动夹紧总成(2)转动。
3.根据权利要求2所述的板料翻转装置,其特征在于,所述翻转组件(1)包括支座(1.1)、动力组件(1.2)以及翻转齿轮(1.3);所述支座(1.1)设置在工作面上,所述翻转齿轮(1.3)可转动设置在支座(1.1)上;所述动力组件(1.2)连接翻转齿轮(1.3),用于带动翻转齿轮(1.3)转动;所述支撑台(2.1)设置在翻转齿轮(1.3)上;所述伸缩组件(2.3)分别连接翻转齿轮(1.3)和顶升台(2.2);所述翻转齿轮(1.3)上设有料口(1.31)。
4.根据权利要求3所述的板料翻转装置,其特征在于,所述支座(1.1)上设有限位轮(1.4);
所述限位轮(1.4)包括两组限位轮单件(1.41),两组限位轮单件(1.41)分别与翻转齿轮(1.3)的两个端面滚动接触;
或者是所述限位轮(1.4)与翻转齿轮(1.3)的端面滚动接触,且限位轮(1.4)位于翻转齿轮(1.3)远离支撑台(2.1)的一侧。
5.根据权利要求3所述的板料翻转装置,其特征在于,所述支座(1.1)上还设有承重轮(1.5);所述翻转齿轮(1.3)设置在承重轮(1.5)上,且翻转齿轮(1.3)的外圆周与承重轮(1.5)滚动接触。
6.根据权利要求3所述的板料翻转装置,其特征在于,所述动力组件(1.2)包括第一动力件(1.21)以及传动齿轮(1.22);第一动力件(1.21)与传动齿轮(1.22)连接;所述传动齿轮(1.22)与翻转齿轮(1.3)啮合。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的板料翻转装置,其特征在于,两组所述翻转齿轮(1.3)之间设有限位件(4),限位件(4)用于对夹持空间(5)内的板料限位。
8.根据权利要求7所述的板料翻转装置,其特征在于,所述伸缩组件(2.3)包括工作台(2.31)以及伸缩件(2.32);所述工作台(2.31)设置在翻转齿轮(1.3)上;所述伸缩件(2.32)的两端分别连接工作台(2.31)和顶升台(2.2)。
9.根据权利要求8所述的板料翻转装置,其特征在于,所述伸缩组件(2.3)还包括导向杆(2.33);所述导向杆(2.33)设置在工作台(2.31)上,所述顶升台(2.2)上设有导向孔,导向杆(2.33)和导向孔配合实现顶升台(2.2)的导向。
10.根据权利要求1所述的板料翻转装置,其特征在于,所述输送总成(3)包括两组输送组件(3.1);顶升台(2.2)和支撑台(2.1)上均设有输送组件(3.1),板料位于两组输送组件(3.1)之间;
所述输送组件(3.1)包括第二动力件(3.11)、传动件(3.12)以及沿输送方向设置的多组滚筒(3.13);所述第二动力件(3.11)通过传动件(3.12)与滚筒(3.13)连接,第二动力件(3.11)用于带动滚筒(3.13)转动。
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