CN212892509U - 一种多连杆翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多连杆翻转机构，包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、托盘和夹紧机构均设置在机架上，底座位于机架上部；机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置。本实用新型结构简单，通过多连杆式结构与驱动机构的共同作用下，即可实现底座及其底座上的托盘和发动机缸体在水平状态与竖直状态之间往返切换；通过设置的多个缓冲块和缓冲装置可针对多连杆式结构在水平状态与竖直状态之间往返切换到位时可起到缓冲作用，减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。适用于对不同型号的发动机缸体与其对应的托盘进行翻转，翻转幅度为90度。

Description

一种多连杆翻转机构

技术领域

本实用新型涉及发动机缸体的加工领域，特别涉及一种多连杆翻转机构。

背景技术

随着工业的发展，人工被机械所代替成为自动化行业的一大趋势，而翻转机是自动化生产线中的重要设备之一。特别在汽车工业中，往往需要对发动机缸体进行翻转，针对翻转面进行加工处理等，现有的翻转机的翻转结构的稳定性欠佳，翻转幅度的准确性差，缺少翻转状态到位检测功能，其容易出现发动机缸体翻转没到位就进行后续加工处理的现象，导致残次品出现率高，质量低和翻转效率低下等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多连杆翻转机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案。

一种多连杆翻转机构，包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构均设置在机架上，底座位于机架上部；机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置。

驱动机构包括有翻转气缸和连接杆，翻转气缸安装在底座下方，翻转气缸连接着连接杆。

连杆机构包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆左端与上部固定连接座之间通过第一转轴连接，第一连杆最右端与第二连杆左端之间通过第二转轴连接，第二连杆固定安装在底座下部，第二连杆右端与第三连杆最右端之间通过第三转轴连接，第三连杆最左端与下部固定连接座之间通过第四转轴连接。

第一连杆最左端设有第一缓冲块，第一连杆中部设有第二缓冲块，第二缓冲块与第二转轴之间还设有驱动连接块，驱动连接块设置在第一连杆上，驱动连接块与连接杆之间通过第五转轴连接；第三连杆中部设有第三缓冲块。

夹紧机构包括有上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构分别安装在底座两侧处。

作为本实用新型的进一步方案：底座上部设有多个定位块。

作为本实用新型的进一步方案：多个缓冲装置分别与第一缓冲块、第二缓冲块和第三缓冲块一一对应配套使用。

作为本实用新型的进一步方案：状态检测装置包括水平状态检测装置和竖直状态检测装置。

作为本实用新型的进一步方案：上夹紧机构包括上夹紧气缸和上夹爪，上夹紧气缸连接着上夹爪；下夹紧机构包括下夹紧气缸和下夹爪，下夹紧气缸连接着下夹爪。

本实用新型有益效果：

本实用新型结构简单，通过多连杆式结构与驱动机构的共同作用下，即可实现底座及其底座上的托盘和发动机缸体在水平状态与竖直状态之间往返切换；通过设置的多个缓冲块和缓冲装置可针对多连杆式结构在水平状态与竖直状态之间往返切换到位时可起到缓冲作用，减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。同时通过设置的状态检测装置可有效保证翻转机构的翻转状态到位，保证翻转幅度的准确性高，翻转效率好。适用于对不同型号的发动机缸体与其对应的托盘进行翻转，翻转幅度为90度。该机构结构紧凑，水平状态时不影响输送线的正常运行，翻转过程只需要1个气缸驱动，多用于链条输送线，可以很好的融合到输送线。

附图说明

图1为一种多连杆翻转机构的水平状态整体结构示意图一。

图2为一种多连杆翻转机构的水平状态整体结构示意图二。

图3为一种多连杆翻转机构的翻转状态整体结构示意图一。

图4为一种多连杆翻转机构的翻转状态整体结构示意图二。

图5为一种多连杆翻转机构的竖直状态整体结构示意图。

附图标记：机架1、底座2、上部固定连接座3、下部固定连接座4、翻转气缸5、连接杆6、第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第一转轴10、第二转轴11、第三转轴12、第四转轴13、第五转轴14、第一缓冲块15、第二缓冲块16、第三缓冲块17、第一缓冲装置18、第二缓冲装置19、第三缓冲装置20、驱动连接块21、定位块22、水平状态检测装置23、竖直状态检测装置24、水平检测杆25、竖直检测杆26、上夹紧气缸27、上夹爪28、下夹紧气缸29、下夹爪30、托盘31。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种多连杆翻转机构，包括机架1、驱动机构、连杆机构、底座2和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、底座2和夹紧机构均设置在机架1上，底座2位于机架1上部；机架1一侧设有上部固定连接座3和下部固定连接座4，上部固定连接座3设有多个缓冲装置和状态检测装置。

驱动机构包括有翻转气缸5和连接杆6，翻转气缸5安装在底座2下方，翻转气缸5连接着连接杆6。该翻转气缸5通过其产生的作用力带动连接杆6进行升降移动，为整个多连杆翻转机构提供动力。该机构结构紧凑，水平状态时不影响输送线的正常运行，翻转过程只需要一个翻转气缸5驱动，多用于链条输送线，可以很好的融合到输送线。

连杆机构包括有第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9；第一连杆7左端与上部固定连接座3之间通过第一转轴10连接，第一连杆7最右端与第二连杆8左端之间通过第二转轴11连接，第二连杆8固定安装在底座2下部，第二连杆8右端与第三连杆9最右端之间通过第三转轴12连接，第三连杆9最左端与下部固定连接座4之间通过第四转轴13连接。多连杆式结构通过多杆传动的方式带动底座2进行翻转转动，多连杆式结构能更好实现底座2翻转转动，翻转效果好，稳定性好，同时其承重性能好。

本实例中，夹紧机构包括有上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构分别安装在底座2两侧处。上夹紧机构包括上夹紧气缸27和上夹爪28，上夹紧气缸27连接着上夹爪28；下夹紧机构包括下夹紧气缸29和下夹爪30，下夹紧气缸29连接着下夹爪30。上下夹紧气缸29均通过作用力直接作用在上下夹爪30处，通过上下夹爪30共同对底座2上的托盘31进行固定夹紧，保证托盘31上的发动机缸体和托盘31在后续翻转过程不会出现掉落、或夹紧不当而导致发动机缸体缸体偏斜等影响后续加工质量和效率的现象，提高结构稳定性。

第一连杆7最左端设有第一缓冲块15，第一连杆7中部设有第二缓冲块16，第二缓冲块16与第二转轴11之间还设有驱动连接块21，驱动连接块21设置在第一连杆7上，驱动连接块21与连接杆6之间通过第五转轴14连接；第三连杆9中部设有第三缓冲块17。

多个缓冲装置包括第一缓冲装置18、第二缓冲装置19和第三缓冲装置20。第一缓冲装置18与第一缓冲块15配套使用，第二缓冲装置19与第二缓冲块16配套使用，第三缓冲装置20与第三缓冲块17配套使用。第二缓冲装置19和第二缓冲块16用于多连杆结构和底座2转动至水平状态时可起到缓冲作用，第一缓冲装置18与第一缓冲块15、和第三缓冲装置20与第三缓冲块17共同用于多连杆结构和底座2转动至竖直状态时起到缓冲作用；设置的多个缓冲装置和多个缓冲块能有效减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。

本实例中，底座2上部设有多个定位块22。多个定位块22用于对托盘31进行限位固定。

优选地，本实施例中，状态检测装置包括水平状态检测装置23和竖直状态检测装置24。第一连杆7内侧一侧中还设有水平检测杆25与竖直检测杆26。水平检测杆25与水平状态检测装置23配套使用，竖直检测杆26与竖直状态检测装置24配套使用。水平状态检测装置23和竖直状态检测装置24两者之间在不同状态时只有对应的状态检测装置能检测对应的检测杆。保证状态检测的准确性。

本实用新型提供的一种多连杆翻转机构的工作原理为：初始状态时，水平状态检测装置23将检测到水平检测杆25，当托盘31及其托盘31上发动机缸体置入底座2时，通过夹持机构与定位块22共同对托盘31及其发动机缸体进行限位固定，通过翻转气缸5带动连接杆6与驱动连接块21移动，进而带动第一连接杆6做翻转运动，通过多连杆式结构的连接关系，进而带动底座2进行翻转移动，直至当竖直状态检测装置24检测到竖直检测杆26时，翻转气缸5暂停工作，翻转运动结束；整个底座2、托盘31及其发动机缸体将处于90度竖直状态，便于后续加工处理。待后续加工处理完毕后，翻转气缸5将带动连接杆6、多连杆结构等进行复位运动，直至水平状态检测装置23重新检测到水平检测杆25时，翻转气缸5停止工作，整个底座2、托盘31及其发动机缸体将处于水平放置状态，夹持机构复位，已加工处理的发动机缸体移至后续加工流程处，待下一个待加工的发动机缸体移至底座2后，循环上述翻转步骤即可。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多连杆翻转机构，其特征在于：包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；所述驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构均设置在所述机架上，所述底座位于机架上部；所述机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，所述上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置；

所述驱动机构包括有翻转气缸和连接杆，所述翻转气缸安装在所述底座下方，所述翻转气缸连接着连接杆；

所述连杆机构包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆左端与所述上部固定连接座之间通过第一转轴连接，所述第一连杆最右端与所述第二连杆左端之间通过第二转轴连接，所述第二连杆固定安装在所述底座下部，所述第二连杆右端与所述第三连杆最右端之间通过第三转轴连接，所述第三连杆最左端与所述下部固定连接座之间通过第四转轴连接；

所述第一连杆最左端设有第一缓冲块，所述第一连杆中部设有第二缓冲块，所述第二缓冲块与所述第二转轴之间还设有驱动连接块，所述驱动连接块设置在所述第一连杆上，所述驱动连接块与所述连接杆之间通过第五转轴连接；所述第三连杆中部设有第三缓冲块；

所述夹紧机构包括有上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和所述下夹紧机构分别安装在所述底座两侧处。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：所述底座上部设有多个定位块。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：多个所述缓冲装置分别与所述第一缓冲块、第二缓冲块和第三缓冲块一一对应配套使用。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：所述状态检测装置包括水平状态检测装置和竖直状态检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：所述上夹紧机构包括上夹紧气缸和上夹爪，所述上夹紧气缸连接着所述上夹爪；所述下夹紧机构包括下夹紧气缸和下夹爪，所述下夹紧气缸连接着所述下夹爪。

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