CN112518451B - 一种数控工具磨床进料斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控工具磨床进料斗，包括料斗本体和位于料斗本体内的导料斜板，料斗本体的前壁板底部开设有出料口，导料斜板的底端固定连接有与前壁板平行设置的竖插板，竖插板下端具有竖直的梳齿条，竖插板的下方设有水平且上下平行的上插板和下插板，上插板和下插板端部分别具有梳齿条，上插板的梳齿条端部具有向下倾斜的上斜面，竖插板下端的梳齿条向下依次插入到上插板的梳齿条之间和下插板的梳齿条之间，上插板和下插板上分别固定连接有驱动上插板和下插板朝向前壁板来回移动的上、下插板驱动机构，出料口开设在下插板前端供下插板伸出，导料斜板上连接有驱动导料斜板沿其所在平面移动的斜板驱动机构，导料斜板移动时带动上插板移动。

Description

一种数控工具磨床进料斗

技术领域

本发明涉及一种数控工具磨床进料斗，属于机械加工中的研磨设备技术领域。

背景技术

磨床是对对工件表面进行研磨加工的设备，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面等其它型面。

数控工具磨床通常包括机架，机架上设有进料机构、推料机构、夹持机构和研磨机构，使用时将棒料送入进料机构，棒料从进料机构中进入到推料机构，在推料机构的推送作用下送入夹持机构，棒料被夹持机构夹紧后到研磨机构进行研磨操作。现有技术的磨床的进料机构为料斗，这种料斗内设有供棒料滑落的斜面，料斗下面的开口供棒料排出，这种料斗不能根据棒料的直径调节大小，不适合大直径的棒料，对于直径较小的棒料，进料时经常会出现多个棒料同时排出的情况，需要人工不断的移除多余的棒料，影响加工效率，不利于自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适合不同直径的棒料使用、防止多个棒料同时排出的数控工具磨床进料斗，用于解决现有技术的数控工具磨床进料斗大小固定、不适用不同直径的棒料的技术问题。

本发明采用如下技术方案：一种数控工具磨床进料斗，包括由前壁板、后壁板、左壁板和右壁板围成的料斗本体，料斗本体底部设有底座，料斗本体内设有对棒料导向的导料斜板，导料斜板由后壁板到前壁板向下倾斜，前壁板底部开设有出料口，所述导料斜板的底端固定连接有与前壁板平行设置的竖插板，竖插板的下端具有竖直设置的梳齿条，竖插板的下方设有水平设置的上插板和下插板，上插板和下插板上下平行设置，上插板和下插板靠近前壁板的一端分别具有水平设置的梳齿条，所述上插板的梳齿条靠近前壁板的一端具有上斜面，上斜面向下倾斜，竖插板下端的梳齿条向下依次插入到上插板的梳齿条之间的空隙中和下插板的梳齿条之间的空隙中，所述上插板和下插板靠近后壁板的一侧分别固定连接有上插板驱动机构和下插板驱动机构，上插板驱动机构和上插板驱动机构分别驱动上插板和下插板朝向前壁板来回移动，出料口开设在下插板前端供下插板伸出，上插板驱动机构和下插板驱动机构上分别连接有上安装板和下安装板，下安装板固定在底座上，上安装板和导料斜板之间固定连接有连接块，所述导料斜板上连接有斜板驱动机构，导料斜板在斜板驱动机构的驱动下沿导料斜板所在的斜面斜向直线移动。

所述斜板驱动机构包括固定在料斗本体上的固定板和垂直穿过固定板的丝杆，所述丝杆与固定板滑动配合，所述丝杆与导料斜板平行，固定板与导料斜板垂直，丝杆上位于固定板的两侧位置分别固定有限位套，丝杆的一端具有螺旋装配在连接块内的外螺纹，丝杆的另一端固定有旋钮。

所述固定板和导料斜板之间设有导向支撑机构，导向支撑机构包括垂直固定在固定板上导杆和固定在导料斜板底面上的导向块，导向块上开设有与导杆滑动配合的导向槽，所述导杆与所述丝杆平行。

所述导向支撑机构有两组，两组导向支撑机构对称设置在丝杆的两侧。

所述上插板驱动机构和下插板驱动机构分别为第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体固定在上安装板上，第一气缸的活塞杆端部固定连接有上连接板，所述上插板固定在上连接板上，所述第二气缸的缸体固定在下安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部固定连接有下连接板，所述下插板固定在下连接板上。

所述上安装板和上连接板之间设有第一导向机构，第一导向机构包括固定在上安装板上的第一导轨和固定在上连接板上的第一滑块，第一导轨位于上连接板上方，第一滑块固定在上连接板的上表面，第一滑块与第一导轨滑动配合；所述下安装板和下连接板之间设有第二导向机构，第二导向机构包括固定在下安装板上的第二导轨和固定在下连接板上的第二滑块，第二导轨位于下连接板下方，第二滑块固定在下连接板的下表面，第二滑块与第二导轨滑动配合。

所述上插板的梳齿条靠近前壁板的一端还具有向上倾斜的下斜面，下斜面位于上斜面下方。

所述固定板位于后壁板的下方位置，所述前壁板和后壁板相互靠近的表面上分别开设有间隔设置的竖向延伸的插槽，前壁板的插槽和后壁板的插槽内插装有隔板，隔板的前后两侧分别插装在前壁板的插槽和后壁板的插槽内，隔板的下边缘吻合搭接在导料斜板上表面。

所述前壁板和后壁板上的插槽均为均匀分布。

所述料斗本体上位于后壁板下方位置设有外保护板，外保护板上端通过螺栓与固定板固定连接在一起。

本发明的有益效果是：本发明使用时棒料从料斗本体上方的开口中进入，棒料沿导料斜板滚落到竖插板和前壁板之间，被上插板端部的上斜面接住，第一驱动机构动作带动上插板远离前壁板移动，使上插板和前壁板之间的空隙大于棒料的直径，棒料落入到下插板上，此时第一驱动机构立刻动作带动上插板朝向前壁板移动，阻挡上方的棒料落下，保证每次只落下一个棒料；棒料落入到下插板之后，第二驱动机构动作带动下插板移动，下插板端部从出料口伸出将棒料送出。当不同直径的棒料下料时，利用斜板驱动机构带动导料斜板移动，使导料斜板底部与前壁板之间的距离改变，以供不同直径的棒料落下，导料斜板移动时，通过连接块带动上安装板、第一驱动机构、下插板同步移动，保证不同直径的棒料都能顺利落下。本发明可以根据不同直径的棒料调整导料斜板底端连接的竖插板与前壁板的间距，从而适合不同直径的棒料下料，而且能保证每次只下一个棒料，不需要人工整理棒料，自动化程度高。

优选的，斜板驱动机构采用丝杆螺母结构，调节旋钮使丝杆旋转，限位套限定丝杆的轴向移动，由于连接块与丝杆螺纹配合，因此连接块沿丝杆轴向移动，连接块移动的同时带动导料斜板、上安装板、第一驱动机构、下插板同步移动。

优选的，导向支撑机构对导料斜板进行支撑，同时对导料斜板的移动进行限位，保证导料斜板直线运动。

优选的，对称设置与丝杆两侧的导向支撑机构对导料斜板的支撑和限位更加稳定。

优选的，上插板驱动机构和下插板驱动机构均采用气缸，具有体积小、便于安装和自动控制的有点。

优选的，第一导向机构和第二导向机构分别对上插板和下插板的移动进行导向限位，第一导向机构和第二导向机构均采用滑块和导轨滑动配合的结构，具有结构简单、定位导向精度高、使用方便的特点。

优选的，当不同长度的棒料下料时，将隔板插入到不同位置的插槽内，使得隔板与左壁板或右壁板之间的间距与棒料的长度相适应，使得本发明适应多种长度规格的棒料。

附图说明

图1是本发明一种实施例的数控工具磨床进料斗的外部立体结构图；

图2是图1中数控工具磨床进料斗的内部结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图1中数控工具磨床进料斗的第二个角度的立体图；

图5是图1中数控工具磨床进料斗的第三个角度的立体图；

图6是图2中竖插板的结构示意图；

图7是图2中上插板的结构示意图；

图8是图2中下插板的结构示意图。

图中：1-料斗本体，1.1-前壁板，1.2-后壁板，1.3-左壁板，1.4-右壁板，2-底座，3-导料斜板，4-竖插板，5-上插板，5.1-上斜面，5.2-下斜面，6-下插板，7-上安装板，8-下安装板，9-连接块，10-固定板，11-丝杆，11.1-旋钮，12-限位套，13-导杆，14-导向块，15-第一气缸，16-第二气缸，17-上连接板，18-下连接板，19-第一滑块，20-第一导轨，21-第二滑块，22-第二导轨，23-插槽，24-隔板，25-外保护板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本发明一种实施例的数控工具磨床进料斗如图1至图5所示，本实施例的数控工具磨床进料斗包括由前壁板1.1、后壁板1.2、左壁板1.3和右壁板1.3围成的料斗本体1，料斗本体1底部设有底座2，料斗本体1内设有对棒料导向的导料斜板3，导料斜板3由后壁板1.2到前壁板1.3向下倾斜，前壁板1.1底部开设有出料口，所述导料斜板3的底端固定连接有下端与前壁板平行设置的竖插板4，竖插板4的下端具有竖直设置的梳齿条，竖插板4的结构如图6所示，竖插板4的下方设有水平设置的上插板5和下插板6，上插板和下插板的结构分别如图7和图8所示，上插板5和下插板6上下平行设置，上插板5和下插板6靠近前壁板1.1的一端分别具有水平设置的梳齿条，所述上插板5的梳齿条靠近前壁板的一端具有上斜面51和下斜面52，下斜面52位于上斜面51下方，上斜面51向下倾斜，下斜面52向上倾斜，竖插板4下端的梳齿条向下依次插入到上插板5的梳齿条之间的空隙中和下插板6的梳齿条之间的空隙中，所述上插板5和下插板6靠近后壁板1.2的一侧分别固定连接有上插板驱动机构和下插板驱动机构，上插板驱动机构和上插板驱动机构分别驱动上插板5和下插板6朝向前壁板1.1来回移动，出料口开设在下插板6前端供下插板6伸出，上插板驱动机构和下插板驱动机构上分别连接有上安装板7和下安装板8，下安装板8固定在底座2上，上安装板7和导料斜板3之间固定连接有连接块9，所述导料斜板3上连接有斜板驱动机构，导料斜板3在斜板驱动机构的驱动下沿导料斜板3所在的斜面斜向直线移动。

本实施例中，斜板驱动机构包括固定在料斗本体1上的固定板10和垂直穿过固定板10的丝杆11，所述丝杆11与固定板10滑动配合，所述丝杆11与导料斜板3平行，固定板10与导料斜板3垂直，丝杆11上位于固定板10的两侧位置分别固定有限位套12，丝杆11的一端具有螺旋装配在连接块9内的外螺纹，丝杆11的另一端固定有旋钮11.1。

本实施例中，所述固定板10和导料斜板3之间设有导向支撑机构，导向支撑机构包括垂直固定在固定板上导杆13和固定在导料斜板3底面上的导向块14，导向块14上开设有与导杆13滑动配合的导向槽，所述导杆13与所述丝杆11平行。所述导向支撑机构有两组，两组导向支撑机构对称设置在丝杆11的两侧。

本实施例中，所述上插板驱动机构和下插板驱动机构分别为第一气缸15和第二气缸16，所述第一气缸15的缸体固定在上安装板7上，第一气缸15的活塞杆端部固定连接有上连接板17，所述上插板5固定在上连接板17上，所述第二气缸16的缸体固定在下安装板8上，所述第二气缸16的活塞杆端部固定连接有下连接板，所述下插板6固定在下连接板18上。所述上安装板7和上连接板17之间设有第一导向机构，第一导向机构包括固定在上安装板上的第一导轨20和固定在上连接板17上的第一滑块19，第一导轨20位于上连接板17上方，第一滑块19固定在上连接板17的上表面，第一滑块19与第一导轨20滑动配合；所述下安装板8和下连接板18之间设有第二导向机构，第二导向机构包括固定在下安装板8上的第二导轨22和固定在下连接板18上的第二滑块21，第二导轨22位于下连接板18下方，第二滑块21固定在下连接板18的下表面，第二滑块21与第二导轨22滑动配合。

所述固定板10位于后壁板1.2的下方位置。所述前壁板1.1和后壁板1.2相互靠近的表面上分别开设有间隔设置的竖向延伸的插槽23，前壁板1.1的插槽和后壁板1.2的插槽内插装有隔板24，隔板24的前后两侧分别插装在前壁板1.1的插槽和后壁板1.2的插槽内，隔板24的下边缘吻合搭接在导料斜板3上表面。所述前壁板1.1和后壁板1.2上的插槽分别为均匀分布。所述料斗本体1上位于后壁板1.2下方位置设有外保护板25，外保护板25上端通过螺栓与固定板10固定连接在一起。

本实施例的数控工具磨床进料斗在使用时，棒料从料斗本体1上方的开口中进入，棒料沿导料斜板3滚落到竖插板4和前壁板1.1之间，被上插板5端部的上斜面5.1接住，第一气缸15动作带动上插板远离前壁板移动，使上插板5和前壁板1.1之间的空隙大于棒料的直径，棒料落入到下插板6上，此时第一气缸15立刻动作带动上插板5朝向前壁板1.1移动，阻挡上方的棒料落下，保证每次只落下一个棒料；棒料落入到下插板6之后，第二气缸16动作带动下插板6移动，下插板6端部从出料口伸出将棒料送出。

当不同直径的棒料下料时，利用斜板驱动机构带动导料斜板3移动，使导料斜板3底部与前壁板1.1之间的距离改变，以供不同直径的棒料落下，导料斜板3移动时，通过连接块9带动上安装板7、第一驱动机构、下插板6同步移动，保证不同直径的棒料都能顺利落下。本实施例中斜板驱动机构采用丝杆螺母结构，调节旋钮11.1使丝杆旋转，限位套限定丝杆的轴向移动，由于连接块与丝杆螺纹配合，因此连接块沿丝杆11轴向移动，连接块9移动的同时带动导料斜板3、上安装板7、第一驱动机构、下插板6同步移动。在具体应用中，丝杆11和旋钮11.1可以是一体结构，具体可以采用长螺栓，长螺栓的螺栓头为旋钮11.1，长螺栓的螺柱为丝杆11。

竖插板4的梳齿条向下依次插入到上插板5的梳齿条之间和下插板6的梳齿条之间，不仅能保证棒料落在下插板6上，而且在导料斜板3移动时保证竖插板4与上插板5和下插板6不分离。

当不同长度的棒料下料时，将隔板24插入到不同位置的插槽23内，使得隔板24与左壁板1.3或右壁板1.4之间的间距与棒料的长度相适应。

上述实施例为本发明一种优选的实施例，在本发明其它的实施例中，上插板驱动机构和下插板驱动机构还可以采用直线电机或者电动推杆，只要是能带动上插板和下插板直线运动即可；同样，斜板驱动机构也可以采用直线电机或者电动推杆，只要是能带动斜板驱动机构沿导料斜板所在平面运动即可。

在本发明其它的实施例中，导向支撑机构、第一导向机构和第二导向机构的结构可以根据实际需要灵活选用；对于本发明来说，导向支撑机构、第一导向机构和第二导向机构并不是必须的，当能保证导料斜板、上插板、下插板直线运动时，可以省去导向支撑机构、第一导向机构和第二导向机构。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控工具磨床进料斗，包括由前壁板、后壁板、左壁板和右壁板围成的料斗本体，料斗本体底部设有底座，料斗本体内设有对棒料导向的导料斜板，导料斜板由后壁板到前壁板向下倾斜，前壁板底部开设有出料口，其特征在于：所述导料斜板的底端固定连接有与前壁板平行设置的竖插板，竖插板的下端具有竖直设置的梳齿条，竖插板的下方设有水平设置的上插板和下插板，上插板和下插板上下平行设置，上插板和下插板靠近前壁板的一端分别具有水平设置的梳齿条，所述上插板的梳齿条靠近前壁板的一端具有上斜面，上斜面向下倾斜，竖插板下端的梳齿条向下依次插入到上插板的梳齿条之间的空隙中和下插板的梳齿条之间的空隙中，所述上插板和下插板靠近后壁板的一侧分别固定连接有上插板驱动机构和下插板驱动机构，上插板驱动机构和上插板驱动机构分别驱动上插板和下插板朝向前壁板来回移动，出料口开设在下插板前端供下插板伸出，上插板驱动机构和下插板驱动机构上分别连接有上安装板和下安装板，下安装板固定在底座上，上安装板和导料斜板之间固定连接有连接块，所述导料斜板上连接有斜板驱动机构，导料斜板在斜板驱动机构的驱动下沿导料斜板所在的斜面斜向直线移动。

2.根据权利要求1所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述斜板驱动机构包括固定在料斗本体上的固定板和垂直穿过固定板的丝杆，所述丝杆与固定板滑动配合，所述丝杆与导料斜板平行，固定板与导料斜板垂直，丝杆上位于固定板的两侧位置分别固定有限位套，丝杆的一端具有螺旋装配在连接块内的外螺纹，丝杆的另一端固定有旋钮。

3.根据权利要求2所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述固定板和导料斜板之间设有导向支撑机构，导向支撑机构包括垂直固定在固定板上导杆和固定在导料斜板底面上的导向块，导向块上开设有与导杆滑动配合的导向槽，所述导杆与所述丝杆平行。

4.根据权利要求3所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述导向支撑机构有两组，两组导向支撑机构对称设置在丝杆的两侧。

5.根据权利要求1所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述上插板驱动机构和下插板驱动机构分别为第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体固定在上安装板上，第一气缸的活塞杆端部固定连接有上连接板，所述上插板固定在上连接板上，所述第二气缸的缸体固定在下安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部固定连接有下连接板，所述下插板固定在下连接板上。

6.根据权利要求5所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述上安装板和上连接板之间设有第一导向机构，第一导向机构包括固定在上安装板上的第一导轨和固定在上连接板上的第一滑块，第一导轨位于上连接板上方，第一滑块固定在上连接板的上表面，第一滑块与第一导轨滑动配合；所述下安装板和下连接板之间设有第二导向机构，第二导向机构包括固定在下安装板上的第二导轨和固定在下连接板上的第二滑块，第二导轨位于下连接板下方，第二滑块固定在下连接板的下表面，第二滑块与第二导轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述上插板的梳齿条靠近前壁板的一端还具有向上倾斜的下斜面，下斜面位于上斜面下方。

8.根据权利要求2所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述固定板位于后壁板的下方位置，所述前壁板和后壁板相互靠近的表面上分别开设有间隔设置的竖向延伸的插槽，前壁板的插槽和后壁板的插槽内插装有隔板，隔板的前后两侧分别插装在前壁板的插槽和后壁板的插槽内，隔板的下边缘吻合搭接在导料斜板上表面。

9.根据权利要求8所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述前壁板和后壁板上的插槽均为均匀分布。

10.根据权利要求1所述的数控工具磨床进料斗，其特征在于：所述料斗本体上位于后壁板下方位置设有外保护板，外保护板上端通过螺栓与固定板固定连接在一起。

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