KR101317348B1 - 슬리브의 스크랩코일 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬리브의 스크랩코일 분리장치에 관한 것으로, 스크랩코일이 포함된 슬리브를 회전가능하게 고정하는 텐션릴과; 상기 텐션릴의 측방 고정프레임상에 설치된 가이드실린더와; 상기 가이드실린더의 전방에 연결된 가이드블럭과; 상기 가이드블럭의 상단에 일체로 고정된 축과; 상기 축에 일단이 일체로 고정되고, 반원형상으로 만곡져 형성된 상부그립부와; 상기 축의 일단에 그와 직교되게 일체로 고정된 터치바와; 상기 텐션릴 주변에 설치되고, 상기 터치바가 삽입되는 한쌍의 안내롤과; 상기 축의 양단에 자회전가능하게 연결되고, 반원형상으로 만곡져 연장된 하우징, 상기 하우징에 끼워지는 작동로드, 하우징과 작동로드 사이에 개재된 스프링, 하우징의 선단을 서로 연결고정하는 보조롤로 이루어진 하부그립부와; 상기 가이드블럭의 전면 하단에 고정된 견인실린더와; 상기 견인실린더와 연결된 유동블럭과; 상기 유동블럭에 끼워지고, 상기 작동로드와 연결된 작동바로 구성된 것을 특징으로 하는 슬리브의 스크랩코일 분리장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 코일링시 발생되는 스크랩코일을 별도의 텐션릴에서 수작업이 아닌 기계조작을 통해 슬리브로부터 분리 제거토록 함으로써 작업의 효율성 증대, 작업의 안전성 확보, 슬리브 재사용을 위한 회수율 증대를 달성할 수 있게 된다.

전기강판, 코일, 슬리브, 스크립코일, 텐션릴

Description

슬리브의 스크랩코일 분리장치{APPARATUS FOR SEPERATING SCRAP COIL OF SLEEVE}

본 발명은 슬리브의 스크랩코일 분리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철공장의 후처리 설비로 코일 내권부에 끼워진 슬리브에서부터 잔존 스크랩코일을 분리제거할 수 있도록 하여 작업성 향상과 안전사고 예방에 더욱 만전을 기할 수 있도록 개선된 슬리브의 스크랩코일 분리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소에서 생산되는 전기강판은 전기 및 전자를 응용한 기기에 사용되는 재료로서, 자기이방성에 따라 방향성 전기강판과 무방향성 전기강판으로 구분되는데 냉간압연후 탈탄 소둔시키고 이어 소둔분리제인 산화마그네슘을 도포시켜 열처리하는 과정을 거치게 된다.

이와 같은 전기강판 제조공정에서는 전기강판의 이동, 적재, 출하의 편리성을 위해 코일형태로 감아 사용하게 되며, 이를 권취작업이라 하며, 보통 코일의 내권부(감기는 최선단부) 보호를 위해 슬리브라는 보호부재를 사용하게 된다.

이때, 코일 권취작업은 권취기의 세그먼트에 슬리브를 먼저 끼우고, 이어 스트립 형태의 전기강판을 상기 슬리브에 팽팽하게 감는 형태로 이루어지며, 도금 등 의 공정 수행을 위해 코일이 풀리게 되면 회수된 슬리브를 재사용하게 된다.

그런데, 도 1의 예시와 같이, 슬리브(10)에 감겨지는 전기강판 스트립은 초기 권취시 내권부가 쉽게 찌그러지기 때문에 코일(12)을 풀 경우 슬리브(10)에 최초로 감겨진 코일(12)의 일정부분은 불량으로 남기 때문에 절단하여 스크랩처리하고, 이를 스크랩코일(14)이라 칭한다.

따라서, 불량부분인 스크랩코일(14)이 슬리브(10)로부터 완전히 제거되어야만 이 슬리브(10)를 재사용할 수 있게 되는데, 종래에는 스크랩코일(14)이 남아 있는 상태에서는 스크랩코일(14)이 슬리브(10)에 밀착되어 있고, 또한 코일(12)이 절단되어 있어 이를 당길 수 없기 때문에 권취기에서 스크랩코일(14)을 풀어 낼 수 없으므로 일단 슬리브(10)를 받침대(30)에 수직하게 세운 다음 크레인후크(20)로 지그(22)를 들어올려 슬리브(10) 내부에 삽입시킨 후 이를 회전중심으로 하여 작업자가 일일이 수작업을 통해 스크랩코일(12)을 슬리브(10)로부터 풀어 제거하야만 하였다.

그러나, 이와 같은 작업은 매우 위험한 작업으로써 작업자의 안전문제가 가장 주의되어야 하며, 또한 다수의 작업자가 동시 작업해야 하므로 작업효율이 떨어짐은 물론 스크랩코일(12)을 분리하는 작업시간이 길어져 슬리브(10) 재사용에 따른 원활한 공급이 불가능하게 되고, 이는 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되기도 한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 코일의 내권부에서 발생하는 스크랩코일을 별도의 텐션릴에서 슬리브에 권취되어 있는 스크랩코일을 보다 쉽게 제거할 수 있도록 함으로써 스크랩코일의 제거에 따른 작업시간을 단축시켜 슬리브의 재사용 효율을 높이고, 또한 작업자의 안전성을 충분히 확보할 수 있도록 한 슬리브의 스크랩코일 분리장치를 제공함에 그 주된 해결 과제가 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로, 스크랩코일이 포함된 슬리브를 회전가능하게 고정하는 텐션릴과; 상기 텐션릴의 측방 고정프레임상에 설치된 가이드실린더와; 상기 가이드실린더의 전방에 연결된 가이드블럭과; 상기 가이드블럭의 상단에 일체로 고정된 축과; 상기 축에 일단이 일체로 고정되고, 반원형상으로 만곡져 형성된 상부그립부와; 상기 축의 일단에 그와 직교되게 일체로 고정된 터치바와; 상기 텐션릴 주변에 설치되고, 상기 터치바가 삽입되는 한쌍의 안내롤과; 상기 축의 양단에 자회전가능하게 연결되고, 반원형상으로 만곡져 연장된 하우징, 상기 하우징에 끼워지는 작동로드, 하우징과 작동로드 사이에 개재된 스프링, 하우징의 선단을 서로 연결고정하는 보조롤로 이루어진 하부그립부와; 상기 가이드블럭의 전면 하단에 고정된 견인실린더와; 상기 견인실린더와 연결된 유동블럭과; 상기 유동블럭에 끼워지고, 상기 작동로드와 연결된 작동바로 구성된 것을 특징으로 하는 슬리브의 스크랩코일 분리장치를 제공한다.

이때, 상기 상부그립부의 내주면 양측에는 톱니형 돌기가 돌출형성된 것에도 그 특징이 있다.

또한, 상기 상부그립부의 길이 일부에는 중간롤이 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.

뿐만 아니라, 상기 안내롤중 어느 하나는 쇽업저버에 의해 탄성완충되게 지지되는 것에도 그 특징이 있다.

아울러, 상기 가이드블럭의 상단 후측에는 상기 고정프레임에 고정된 가이드를 따라 전후진되는 가이드로드가 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.

본 발명에 따르면, 코일링시 발생되는 스크랩코일을 별도의 텐션릴에서 수작업이 아닌 기계조작을 통해 슬리브로부터 분리 제거토록 함으로써 작업의 효율성 증대, 작업의 안전성 확보, 슬리브 재사용을 위한 회수율 증대를 달성할 수 있게 된다.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상게하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 스크랩코일 분리장치의 예시적인 설치상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스크랩코일 분리장치의 예시적인 사용상태도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크랩코일 분리장치는 페이오프릴과 동일형태의 세그먼트(110)를 갖는 텐션릴(100)을 구비하고, 이 텐션릴(100)에 삽입되는 스크랩코일(400)을 갖는 슬리브(500)의 외주면을 파지할 수 있 는 그립수단(200) 및 상기 그립수단(200)을 동작시키는 구동수단(300)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 텐션릴(100)은 고정블럭(120)에 고정되며, 상기 고정블럭(120)의 일측면, 바람직하기로는 상기 텐션릴(100)과 직교되는 방향쪽 측면에는 지지블럭(130)이 돌출형성된다.

또한, 상기 지지블럭(130)에는 서로 간격을 두고 한쌍의 안내롤(132)이 고정된다.

여기에서, 상기 안내롤(132)중 어느 하나는 쇽업저버(134)에 고정되어 유동가능하게 설치됨이 바람직하다.

그리고, 상기 그립수단(200)은 축(210)을 기점으로 상방향으로 반원형을 그리면서 축(210)에 일체로 고정된 상부그립부(220)와, 상기 축(210)에 지지되면서 아이들(Idle)하게 회전가능한 하부그립부(230)로 구성된다.

아울러, 상기 축(210)의 일단에는 터치바(212)가 일체로 고정되며, 상기 터치바(212)는 상기 축(210)의 일단과 수직하게 연결고정된 후 상기 지지블럭(130)에 설치된 안내롤(132) 사이로 삽입된다.

뿐만 아니라, 상기 상부그립부(220)의 내주면 양측에는 톱니형 돌기(222)가 돌출형성되고, 상기 상부그립부(220)의 길이 일부에는 중간롤(224)이 설치될 수 있다.

상기 중간롤(224)은 자회전되게 설치되는 롤로서, 스크랩코일(400)의 외주면과 구름접촉되도록 하여 스크랩코일(400)의 되풀기를 보다 원활하게 하기 위함이 며, 상기 톱니형 돌기(222)는 상기 스크랩코일(400)의 되풀기시 스크랩코일(400)이 어느 순간 슬립되는 현상을 막기 위함이다.

한편, 하부그립부(230)는 상기 축(210) 양측에 회전가능하게 고정되고 대략 반원형상을 그리면서 연장된 원통형 하우징(232)과, 상기 하우징(232) 내부에 삽입된 작동로드(234)와, 상기 작동로드(234)에 감기고 상기 하우징(232) 내부에 삽입되어 작동로드(234)와 하우징(232) 간에 탄성력을 제공하는 스프링(236)과, 상기 작동로드(234)의 선단에 고정된 보조롤(238)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 작동로드(234)의 길이 중간에는 다수의 안내롤(G)이 더 설치될 수 있으며, 이들 안내롤(G)은 앞서 설명한 중간롤(224)과 동일한 기능을 수행하기 위한 것이다.

그리고, 상기 구동수단(300)은 상기 축(210)에 연결된 가이드로드(310)와, 상기 가이드로드(310)가 연결된 가이드(320)와, 상기 가이드로드(310)의 선단 하면에 고정된 가이드블럭(330)과, 상기 가이드블럭(330)을 전후진시키도록 연결된 가이드실린더(340)와, 상기 가이드블럭(330)의 하단 전면에 링크된 견인실린더(350)와, 상기 견인실린더(350)와 연결된 유동블럭(360)을 포함하여 구성된다.

여기에서, 상기 가이드(320)는 고정프레임(F)에 설치되며, 상기 가이드실린더(340)도 상기 고정프레임(F)의 가이드(320) 하측에 설치된다.

뿐만 아니라, 상기 유동블럭(360)의 내부에는 한쌍의 가이드롤(362)이 상하로 설치되고, 상기 가이드롤(362)에는 작동바(364)가 끼워지며, 상기 작동바(364)의 상단에는 상기 안내롤(G)이 설치된다.

덧붙여, 상기 안내롤(G)의 축은 상기 작동로드(234)에 연결고정되는데, 상기 작동로드(234)의 인출을 충분히 하기 위해 필요한 경우라면 상기 하우징(232)의 일부를 절개한 후 상기 안내롤(G)의 축이 상기 작동로드(234)가 하우징(232) 내부로 인입될 때 일정길이 같이 인입되도록 구성할 수도 있을 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

먼저, 슬리브(500)의 외권부에 스크랩코일(400)이 발생되면 절단후 슬리브(500)채 이동시켜 본 발명에 따른 텐션릴(100)에 장착시킨다.

이때, 상기 슬리브(500)는 코일카와 같은 수단을 통해 이동될 수 있으며, 텐션릴(100)에서의 장착은 세그먼트(110)가 축소된 상태에서 슬리브(500)가 삽입되고, 슬리브(500) 삽입이 완료되면 이어 세그먼트(110)가 다시 확장되면서 상기 슬리브(500)를 견고히 고정하는 형태가 된다.

이어, 가이드실린더(340)를 전진시키면 가이드블럭(330)이 함께 전진되면서 또한 가이드롤(310)도 가이드레일(320)을 따라 전진되게 되어 상기 가이드블럭(330)이 흔들리지 않고 원활하게 직선운동하게 된다.

그리고, 상기 가이드실린더(340)가 최대로 스트로크되게 되면 터치바(212)는안내롤(132) 사이로 삽입된 상태에서 이 두 안내롤(132)을 기점으로 하여 반시계방향으로 선회하게 되고, 이 선회동작에 의해 터치바(212)와 일체로 연결된 축(210)이 회전하게 되며, 결국 상기 축(210)에 일체로 고정된 상부그립부(220)도 회전하게 된다.

상기 상부그립부(220)의 회전에 의해 상부그립부(220)의 내주면, 중간 롤(224)이 먼저 스크랩코일(400)의 외주면과 접촉되면서 상기 상부그립부(220)가 상기 스크랩코일(400)을 감싸는 형태로 대기되게 된다.

상부그립부(220)가 상술한 바와 같은 상태로 준비되면 이어 견인실린더(350)가 전진하게 되며, 이 견인실린더(350)의 전진동작에 의해 유동블럭(360)도 전진하게 되고, 상기 유동블럭(360)의 전진에 의해 이 유동블럭(360)이 축고정된 작동로드(234)가 곡선형 하우징(232)으로부터 빠져나오면서 그 사이에 개재된 스프링(236)을 인장시키게 된다.

또한, 상기 작동로드(234)가 일정곡률반경을 갖고 상향이동되는 것에 의해 유동블럭(360)에 끼워져 있던 작동바(364)도 함께 승강되게 되고, 이 작동바(364)의 단부에 축고정된 서포트롤(G)은 스크랩코일(400)의 외주면 하측과 접촉되게 된다.

다시 말해, 상기 견인실린더(350)가 최대로 스트로크되게 되면 상기 작동로드(234)를 포함한 하부그립부(230)가 상기 상부그립부(220)와 유사한 형태로 상기 스크랩코일(400)을 감싸는 형태로 배치되게 된다.

이 상태에서, 텐션릴(1000을 역회전, 즉 스크랩코일(400)이 감긴방향과 반대되는 방향, 다시 말해 반시계방향으로 회전시키게 되면 스크랩코일(400)은 슬리브(500)로부터 풀려나면서 부풀려지게 되고, 어느 정도 부풀린 후에는 상,하부그립부(220,230)와 접촉되게 되는데, 이때 상부그립부(220)의 내주면에는 톱니형 돌기(222)가 돌출형성되어 있으므로 부풀린 스크랩코일(400)이 슬립되지 못하고 정지하게 되므로 스크랩코일(400)의 원활한 풀림작업이 수행될 수 있게 된다.

이렇게 하여 스크랩코일(400)이 모두 풀리게 되면 텐션릴(100)의 세그먼트(110)를 축소시켜 슬리브(500)를 빼내게 되는데, 이 상태에서는 스크랩코일(400)이 모두 부풀려져 슬리브(500)로부터 완전히 분리되어 있는 상태이므로 쉽게 빼낼 수 있게 된다.

이후, 슬리브(500)는 재사용되고, 스크랩코일(400)은 별도 수거되어 스크랩처리되게 되며, 계속해서 본 발명 장치는 원위치된 후 동일한 방식으로 사용되게 된다.

도 1은 종래 스크랩코일 제거과정을 보인 예시도,

도 2는 본 발명에 따른 스크랩코일 분리장치의 예시적인 설치상태도,

도 3은 본 발명에 따른 스크랩코일 분리장치의 예시적인 사용상태도.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧

100....텐션릴 200....그립수단

210....축 220....상부그립부

230....하부그립부 300....구동수단

310....가이드로드 340....가이드실린더

350....견인실린더 360....유동블럭

400....스크랩코일 500....슬리브

Claims (5)

1. 스크랩코일(400)이 포함된 슬리브(500)를 회전가능하게 고정하는 텐션릴(100)과;

   상기 텐션릴(100)의 측방 고정프레임(F)상에 설치된 가이드실린더(340)와;

   상기 가이드실린더(340)의 전방에 연결된 가이드블럭(330)과;

   상기 가이드블럭(330)의 상단에 일체로 고정된 축(210)과;

   상기 축(210)에 일단이 일체로 고정되고, 반원형상으로 만곡져 형성된 상부그립부(220)와;

   상기 축(210)의 일단에 그와 직교되게 일체로 고정된 터치바(212)와;

   상기 텐션릴(100) 주변에 설치되고, 상기 터치바(212)가 삽입되는 한쌍의 안내롤(132)과;

   상기 축(210)의 양단에 자회전가능하게 연결되고, 반원형상으로 만곡져 연장된 하우징(232), 상기 하우징(232)에 끼워지는 작동로드(234), 하우징(232)과 작동로드(234) 사이에 개재된 스프링(236), 하우징(232)의 선단을 서로 연결고정하는 보조롤(238)로 이루어진 하부그립부(230)와;

   상기 가이드블럭(330)의 전면 하단에 고정된 견인실린더(350)와;

   상기 견인실린더(350)와 연결된 유동블럭(360)과;

   상기 유동블럭(360)에 끼워지고, 상기 작동로드(234)와 연결된 작동바(364)로 구성된 것을 특징으로 하는 슬리브의 스크랩코일 분리장치.
2. 청구항 1에 있어서;

   상기 상부그립부(220)의 내주면 양측에는 톱니형 돌기(222)가 돌출형성된 것을 특징으로 하는 슬리브의 스크랩코일 분리장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;

   상기 상부그립부(220)의 길이 일부에는 중간롤(224)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 슬리브의 스크랩코일 분리장치.
4. 청구항 1에 있어서;

   상기 안내롤(132)중 어느 하나는 쇽업저버(134)에 의해 탄성완충되게 지지되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 스크랩코일 분리장치.
5. 청구항 1에 있어서;

   상기 가이드블럭(330)의 상단 후측에는 상기 고정프레임(F)에 고정된 가이드(320)를 따라 전후진되는 가이드로드(310)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 슬리브의 스크랩코일 분리장치.

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