KR20000026744A - 러버 슬리브 자동장착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 러버 슬리브를 자동으로 텐션릴에 장착할 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 예방하고 인력낭비의 문제점을 해결할 수 있는 러버 슬리브 자동장착장치를 제공하려는 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트립을 감는 텐션릴(tension reel ; 40)에 러버 슬리브(rubber sleeve ; 10)를 장착하는 러버 슬리브 자동장착장치로서, 러버 슬리브(10)를 고정하는 클램핑수단(60∼64)과, 클램핑수단에 의해 고정된 러버 슬리브(10)가 텐션릴(40)에 정확하게 장착될 수 있도록 높이를 조절하는 상하이동수단(65∼70)과, 상하이동수단을 전후이동시켜 러버 슬리브(10)를 텐션릴(40)에 장착하는 전후이동수단(71, 80∼85)과, 전후이동수단을 좌우이동시키는 좌우이동수단(90∼95)을 포함한다. 여기에서, 클램핑수단(60∼64)은 유압실린더(63, 64)의 작동에 따라 러버 슬리브(10)를 클램핑하는 2개의 반달형 클램프(60, 61)를 구비하고, 상하이동수단(65∼70)은 나사봉(66)의 회전방향에 따라 상하이동하고, 전후이동수단(71, 80∼85)은 구동바퀴(83)에 제공되는 회전력에 의해 전후이동한다.

Description

러버 슬리브 자동장착장치

본 발명은 러버 슬리브(rubber sleeve) 자동장착장치에 관한 것이며, 특히, 용융아연도금 강판을 코일형으로 감는 출측 텐션릴(tension reel)에 직경이 다른 러버 슬리브를 보다 쉽게 장착하는 러버 슬리브 자동장착장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스트립은 연속공정의 가열로를 통과하면서 도금조건을 갖추게 되고, 아연도가니 내에서 도금작업이 이루어진다. 그리고, 연속적인 후공정이 진행되어 완성된 완제품은 출측 텐션릴에서 코일형으로 감겨 수요자의 주문치수에 알맞게 감기고, 작업 중 절단기에 의해 자동으로 절단되어 코일형태의 제품으로 포장되어 수요자에게 전달된다.

그런데, 스트립의 감는 작업 중 텐션릴의 표면이 스틸재질로 형성되어 있다보니, 초기 감는 작업시, 즉 무장력 상태에서 장력이 순간적으로 부여되면서 텐션릴 마크가 제품의 표면에 선명히 도출되는 문제점이 있다. 이렇게 제품에 텐션릴 마크가 형성되다 보니 수많은 수요자로부터 크레임 및 불만의 요인이 되었으며, 그래서 텐션릴에 러버 슬리브를 장착하여 작업을 실시하게 되었다.

도 1에는 종래에 텐션릴에 러버 슬리브를 장착하는 방법이 도시되어 있다.

도 1에 보이듯이, 먼저, 코일카(20)의 상단에 새들(30)을 안착하고 그 위에 러버 슬리브(10)를 올려놓는다. 이렇게 러버 슬리브(10)가 새들(30)에 안착되면 코일카(20)를 구동기(50)에 결합된 텐션릴(40)쪽으로 이동시켜, 텐션릴(40)과 러버 슬리브(10)의 중심을 육안으로 대략 일치시킨다. 그런 다음, 3인의 작업자가 코일카(20)에 안착된 러버 슬리브(10)의 좌우측 및 후방에서 텐션릴(40)에 러버 슬리브(10)가 제대로 삽입되도록 한다. 이렇게 3인의 작업자의 도움이 있어야만 텐션릴(40)에 러버 슬리브(10)가 제대로 삽입되므로 인력낭비를 초래할 뿐만 아니라, 수작업이므로 안전사고가 항상 산재되어 있다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 러버 슬리브를 자동으로 텐션릴에 장착할 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 예방하고 인력낭비의 문제점을 해결할 수 있는 러버 슬리브 자동장착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 종래기술에 따른 러버 슬리브의 장착방법을 도시한 사시도이고,

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 러버 슬리브 자동장착장치의 구성요소들을 설명하기 위한 사시도이고,

도 3은 도 2에 도시된 러버 슬리브 자동장착장치의 정면도이고,

도 4는 도 2에 도시된 러버 슬리브 자동장착장치의 중요부위의 부분확대도이며,

도 5는 도 2에 도시된 러버 슬리브 자동장착장치를 사용하여 러버 슬리브를 장착하는 방법을 도시한 사시도.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

10 : 러버 슬리브 40 : 텐션릴

60, 61 : 클램프 63, 64, 92 : 유압실린더

69, 80 : 전동모터 70 : 고정본체

71 : 보조대차 85, 94, 95 : 정지스위치

90 : 주대차

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트립을 감는 텐션릴(tension reel)에 러버 슬리브(rubber sleeve)를 장착하는 러버 슬리브 자동장착장치로서, 상기 러버 슬리브를 고정하는 클램핑수단과, 상기 클램핑수단에 의해 고정된 상기 러버 슬리브가 텐션릴에 정확하게 장착될 수 있도록 높이를 조절하는 상하이동수단과, 상기 상하이동수단을 전후이동시켜 상기 러버 슬리브를 텐션릴에 장착하는 전후이동수단과, 상기 전후이동수단을 좌우이동시키는 좌우이동수단을 포함한다. 여기에서, 상기 클램핑수단은 유압실린더의 작동에 따라 상기 러버 슬리브를 클램핑하는 2개의 반달형 클램프를 구비하고, 상기 상하이동수단은 나사봉의 회전방향에 따라 상하이동하고, 상기 전후이동수단은 구동바퀴에 제공되는 회전력에 의해 전후이동한다.

아래에서, 본 발명에 따른 러버 슬리브 자동장착장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 러버 슬리브 자동장착장치의 구성요소들을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 러버 슬리브 자동장착장치의 정면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 러버 슬리브 자동장착장치의 중요부위의 부분확대도이며, 도 5는 도 2에 도시된 러버 슬리브 자동장착장치를 사용하여 러버 슬리브를 장착하는 방법을 도시한 사시도이다.

도 2 내지 도 5에 보이듯이, 코일카(20)가 이동하는 라인의 옆 프레임에는 2개의 레일(91)이 설치되어 있다. 이런 레일(91)의 상부에는 레일(91)을 따라 좌우이동할 수 있도록 롤러(93)가 부착된 주대차(90)가 배치되어 있다. 이런 주대차(90)의 한 쪽의 측면에는 유압실린더(92)가 결합되어 있다. 이런 유압실린더(92)에 의해 주대차(90)가 좌우방향으로 이동하는 레일(91)의 양 단부에는 주대차(90)의 움직임을 제한하는 정지스위치(94, 95)가 설치되어 있다. 또한, 주대차(90)에는 정지스위치(94, 95)에 터치되어 주대차(90)의 이동을 제한하는 터치바(96)가 부착되어 있다.

이렇게 형성된 주대차(90)의 상부에는 주대차(90)의 진행방향과 직각방향으로 2개의 레일(84)이 설치되어 있다. 이런 레일(84)의 상부에는 레일(84)을 따라 전후이동할 수 있도록 구동바퀴(83)가 부착된 보조대차(71)가 배치되어 있다. 이런 보조대차(71)의 한 쪽의 측면에는 전동모터(80)와 스프라켓(81) 및 이런 스프라켓(81)과 구동바퀴(83)를 연결하는 연결대(82)가 설치되어 있다. 이렇게 결합된 전동모터(80)에 의해 보조대차(71)가 좌우방향으로 이동하는 레일(84)의 양 단부에는 보조대차(71)의 움직임을 제한하는 정지스위치(85)가 설치되어 있다. 또한, 보조대차(71)에는 정지 스위치(85)에 터치되어 보조대차(71)의 이동을 제한하는 터치바(86)가 결합되어 있다.

이렇게 구성된 보조대차(71)의 상부에는 고정본체(70)가 결합되어 있다. 이런 고정본체(70)에는 공간이 형성되어 있으며, 이런 공간에는 이동대(65)가 설치되어 있다. 또한, 고정본체(70)의 한 쪽의 단면에는 전동모터(69)와 스프라켓(68)이 배치되어 있고, 고정본체(70)의 상부에는 기어박스(67)가 배치되어 상기 스프라켓(68)과 연결되어 있다. 이런 기어박스(67)의 내부에는 고정본체(70)와 이동대(65)를 수직방향으로 연결하는 나사봉(66)이 배치되어 있다. 즉, 전동모터(69)의 작동에 따른 나사봉(66)의 회전에 의해 이동대(65)는 고정본체(70)에 대해 상하부로 움직이게 된다.

이렇게 고정본체(70)에 대해 상하부로 움직이게 배치된 이동대(65)의 상부 및 하부에는 제1 및 제2유압실린더(64, 63)가 각각 배치되어 있다. 이런 제1 및 제2유압실린더(64, 63)에는 제1 및 제2반달형 클램프(60, 61)가 각각 결합되어 있다. 이 때, 제2유압실린더(63)에 결합되는 제2반달형 클램프(61)는 연결축(72, 73)에 연결되고, 이런 연결축(72, 73)은 연결고리(62)에 연결되어 제2유압실린더(63)에 연결된다. 이 때, 연결축(72, 73)은 소정의 간격을 두고 제2반달형 클램프(61)에 결합되며, 제2유압실린더(63)의 작동에 따라 제2반달형 클램프(72)를 오므리거나 펴게 하는 역할을 한다. 여기에서, 제1 및 제2반달형 클램프(60, 61)는 러버 슬리브(10)를 고정하고, 이것을 텐션릴(40)에 장착하기 위해 사용된다.

또한, 본 발명에 사용되는 유압실린더(63, 64, 92)와 전동모터(69, 80) 및 정지스위치(85, 94, 95)는 제어장치에 의해 제어된다.

아래에서, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명의 러버 슬리브 자동장착장치를 사용하여 러버 슬리브를 텐션릴에 장착하는 방법을 상세히 설명하겠다.

먼저, 제1 및 제2유압실린더(64, 63)를 작동시켜 제1 및 제2반달형 클램프(60, 61)로 러버 슬리브(10)를 고정한다. 그런 다음, 고정본체(70)의 측면에 설치된 전동모터(69)를 구동하여 스프라켓(68)을 통하여 기어박스(67)내의 나사봉(66)을 회전시켜 이동대(65)를 텐션릴(40)의 중앙지점에 일치시킨다. 이렇게 이동대(65)가 텐션릴(40)의 중앙에 일치하면, 주대차(90)의 유압실린더(92)가 서서히 전진하여 레일(91)상을 따라 롤러(93)가 구동되다가 정지 스위치(94)가 터치바(96)에 터치되면 유압실린더(92)의 작동이 멈춰 주대차(90)가 정지한다. 이렇게 주대차(90)가 정지되면, 보조대차(71)의 전동모터(80)가 구동되고 스프라켓(81) 및 연결대(82)가 구동된다. 그러면, 구동바퀴(83)가 구동하여 레일(84)상의 텐션릴(40)쪽으로 진입하여 텐션릴(40)에 러버 슬리브(10)가 완전하게 장착된다. 그러면, 제1반달형 클램프(60)에 연결된 제1유압실린더(64)가 오픈되고, 제2반달형 클램프(61)에 연결된 제2유압실린더(63)가 오픈된다. 이렇게 제1 및 제2반달형 클램프(60, 61)가 모두 오픈되면, 러버 슬리브(10)가 텐션릴(40)이 장착되어 장착작업이 완료된다. 이렇게 텐션릴(40)에 러버 슬리브(10)가 장착되면, 구동기(50)를 구동시켜 러버 슬리브(10)의 둘레에 용융아연도금 강판을 코일형으로 감는 후, 일정한 크기로 감기면 절단기로 절단하여 코일카(20)로 이송한다.

앞서 설명한 바와 같은 일련의 과정을 걸쳐 모든 작업이 완료되면, 모든 구성요소들은 작업전 위치로 모두 복귀한다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 러버 슬리브 자동장착장치는 러버 슬리브를 텐션릴에 자동으로 장착할 수 있으므로 작업이 매우 효율적이다.

또한, 본 발명의 러버 슬리브 자동장착장치는 모든 작업이 자동으로 수행되므로 작업 중에 발생하는 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.

이상에서 본 발명의 러버 슬리브 자동장착장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims (1)

1. 스트립을 감는 텐션릴(tension reel)에 러버 슬리브(rubber sleeve)를 장착하는 러버 슬리브 자동장착장치에 있어서,

   상기 러버 슬리브를 고정하는 클램핑수단과, 상기 클램핑수단에 의해 고정된 상기 러버 슬리브가 텐션릴에 정확하게 장착될 수 있도록 높이를 조절하는 상하이동수단과, 상기 상하이동수단을 전후이동시켜 상기 러버 슬리브를 텐션릴에 장착하는 전후이동수단과, 상기 전후이동수단을 좌우이동시키는 좌우이동수단을 포함하며,

   상기 클램핑수단은 유압실린더의 작동에 따라 상기 러버 슬리브를 클램핑하는 2개의 반달형 클램프를 구비하고, 상기 상하이동수단은 나사봉의 회전방향에 따라 상하이동하고, 상기 전후이동수단은 구동바퀴에 제공되는 회전력에 의해 전후이동하는 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 자동장착장치.