KR19980032869A - 차체에 접착성 보호필름을 적용하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차체의 표면에 접착성 보호필름을 적용하는 방법에 관계한다. 이 작업을 기계화하기 위해서, 석션 레그(suction leg)를 갖는 로봇 제어 텔터링 프레임(tentering frame)을 사용하여 스톡롤(stock roll) 형태의 직사각 보호필름이 비접착면상에 파지되고 빼내지고 절단된다. 필름 블랭크가 차체상에 놓이기 이전에 한정된 윤곽선을 따라 안내되는 천공장치를 수단으로 자유롭게 펼쳐진 상태에서 액세서리 부분 지역에서 비접착성 필름면으로 부터 절취선이 천공된다. 이후에 보호필름이 준비되어 텐터링 프레임에서 주름이 없도록 당겨지고 취급 로봇에 의해 관련 부분상에 올바른 위치로 낮춰지고 기포 없도록 상기 표면 부위상에 놓인다. 이러한 방식으로 모든 표면부위가 연속으로 부착되고 전체 차량폭 위로 연장되는 탄성 브러쉬봉 아래로 모든 필름이 눌려진다. 부착된 갭 지역에서 보호필름이 절단되고 절단된 가장자리가 눌려진다. 액세서리 부분 지역에서 보호필름 부분은 천공된 절취선을 따라 벗겨지고 조립에 적절한 방식으로 상기 지역에서 정리가 행해진다.

Description

차체에 접착성 보호필름을 적용하는 방법 및 장치

본 발명은 차량 수송을 위해 차체에 접착성 보호필름을 부착하는 장치 및 방법에 관계한다.

차량의 대량 제조에 있어서, 차량이 손상되지 않도록, 특히 저장 및 대기영향에 의해 페인트가 악영향을 받지 않게 차량이 수송준비가 되어있어야 한다. 만약 철도나 배에 의한 수송이 소비자에 전달하기 위해 필요하다면 이 목적을 위해 차량은 소비자에게 배달되기 바로전에 제거되어야 하는 보호왁스층으로 덮혀진다. 보호왁스의 완전한 제거는 노력이 많이 들며 사용되는 용매 때문에 인간 및 환경에 오염을 일으킨다.

그러므로, 접착필름에 의해 수송동안 차체를 보호하는 경향이 최근에 있지만 대기영향 및 침식의 위험이 있는 차체의 수평 표면부위만이 이러한 방식으로 보호된다. 이러한 보호방식은 대단히 효율적이면서도 비교적 비싸기 때문에 차량 수송이나 조립중에 보호를 위해서 이들이 적용되며 보호필름은 차량의 최종 조립전, 즉 차체의 페인팅 즉시 적용된다. 이러한 보호는 산야횡단 차량, 대용량 살롱, 소형버스, 스테이션 웨건와 트렁크물이 위로 열리는 전통적인 살롱에 이득이 된다.

짧은 저장시간 이후에 주름 또는 기포하에서 국지기후(microclimate)가 형성될 수 있고 이러한 국지기후는 어떤 환경하에서 페인트 색상 및 종류에 따라 가시적 흔적을 일으킬 수 있기 때문에 가능한 주름 및 기포가 없도록 보호필름이 적용되어야 한다. 보호필름이 매우 조심스럽게 적용될 수 있도록 여태까지는 필름 블랭크를 네사람이 붙잡고 차량 위로 옮겨서 정렬하고 관련된 표면부위상에 위치시켜야 했다. 여러사람이 관여할지라도 보호필름이 적용될 때 주름이나 기포를 항상 피할 수 있는 것은 아니다. 액세서리 부위가 이후에 절단될 때 페인트에 손상을 줄수 있으므로 복잡한 재작업이 필요하게 되었다.

지금까지는 보호필름의 수동적용을 위해 다음 절차가 채택되었다; 먼저, 크기면에서 표면부위를 가지게 배위된 직사각 보호필름 블랭크가 스톡롤로 부터 적어도 두사람에 의해 꺼내져서 절단되고 네사람이 함께 절단된 것을 받아야 한다. 네사람이 맨손으로 접착면이 아래로 향하게 보호필름 블랭크를 당기고 차체위로 옮기고 관련된 표면부위의 정확한 위치로 낮추고 주름 및 기포가 없도록 위치시키고 뻣뻣한 펠트조각과 같은 부드럽고 미끄러질 수 있는 물건으로 솔질함으로써 압축된다. 흙받이 또는 도어와 같은 인접 차체부위와 부착된 갭 지역은 나이프를 써서 수동을 보호필름이 절단되고 절단된 가장자리는 손으로 눌려진다.

보호필름이 자유롭게 절단되고 루우프 트림바아, 슬라이딩-루우프 커버, 라디에이터 커버, 스크린-세척 노즐, 안테나 또는 스크린 프레임과 같은 액세서리 부품 지역에서 조립에 적당한 방식으로 청소가 될 수 있도록 필름의 수동적용 동안 평평한 스트립형 스텐실이 올바른 위치로 차체에 적용되고 적용된 보호필름이 스텐실 위로 부착되어서 필름은 차체표면으로 부터 단거리에서 자유절단된 영역상에 유지되며 스텐실은 나이프 안내 가장자리 및 절단 가장자리를 형성하여 가장자리를 따라 적절한 윤곽으로 필름이 절단될 수 있다. 일정한 작업에도 불구하고 페인팅된 차체표면 가까이에서 예리한 날의 나이프로 작업하기 때문에 페인트 손상이 일어나며 복잡한 재작업이 필요하다.

당해분야의 상태는 수작업에 관계한다;

미국은 환경보호를 이유로 차량 수송에서 보호 왁스처리를 더 이상 허용하지 않기 때문에 차량 제작자는 수송중 차량 보호필름 시스템으로 방향을 바꾸었다.

본 발명의 목적은 단조로운 수작업을 기계화로 대체하는 효과를 주는 적용방법 및 관련장치를 개선하는 것인데, 적용된 보호필름이 기포 및 주름이 없으며 페인트 손상이 방지된다는 면에서 적용수준에 개선되며 노동비용도 절약된다.

본 발명에 따르면 이러한 목적은 청구항 1의 적용방법과 청구항 20의 장치에의해 달성된다.

도 1 은 필름으로 승용차를 자동화된 표준 부착하기 위한 생산라인의 개략적 평면도이다.

도 2 는 도 1 에 따른 생산라인의 본질적 작업지대를 확대된 상세도로 보여주는 평면도이다.

도 3 및 도 4 는 스톡롤(stock roll)로 부터 보호필름을 제공 및 벗겨내기 위한 장치를 측면도(도 3) 및 평면도(도 4)를 나타낸다.

도 5 는 석션봉의 하부 흡입면 방향으로 선행 필름단부를 유지시키기 위해 도 3 또는 도 4에 따른 장치의 각 흡입봉을 보여준다.

도 6 은 스톡에서 절단된 필름 블랭크를 자동 취급하기 위한 로봇 제어 텐터링 프레임을 보여준다.

도 7 은 라인(VII∼VII)을 따라 도 6의 텐터링 프레임의 선행 흡입봉을 통한 단면도로서, 추가 파지요소를 보여준다.

도 8 은 도 6 의 텐터링 프레임의 선행 흡입봉에 마주하는 위치에 선형 필름단부를 유지시키기 위한 푸는 장치의 흡입봉을 보여준다.

도 9 는 텐터링 프레임에서 제공되고, 당겨지는 필름 블랭크가 현가된 천공 로봇에 의해 가공되는 단계에서 필름으로 루우프를 부착시키기 위한 지대의 세로도면이다.

도 10 은 텐터링 프레임에서 당겨지고 다양한 천공성이 그려진 필름 블랭크를 보여준다.

도 11 및 도 12 는 당겨진 상태로 제공된 보호필름에 두 개의 등거리 천공선을 찍을 수 있는 텐덤 천공공구의 두 개의 상이한 측면도이다.

도 13 은 이중 또는 단일 천공성을 천공하기 위한 이중 공구를 보여준다.

도 14 는 차체위로 통과하며 적용된 보호필름을 누르기 위해 수직으로 이동가능한 브러쉬봉을 가지는 변위가능한 갠트리의 사시도이다.

도 15 는 라인(XV-XV)을 따라 도 14의 갠트리의 브러쉬봉을 통한 단면도이다.

도 16 은 보호필름의 가장자리를 누를뿐만 아니라 갭에서 자유 절단하며 위치를 측정하기 위한 로봇 제어 이중 공구의 측면도이다.

*부호설명

1 ... 승용차 3,4,5 ... 표면부위

6 ... 갭 10 ... 생산라인

12∼17 ... 작업지대 20, 20', 20 ... 롤 스탠드

21 ... 스톡롤 22 ... 롤러

22 ... 필름 24 ... 비접착면

25 ... 접착면 26 ... 필름단부

27 ... 흡입봉 28 ... 밑면

29 ... 돌출부 30 ... 절단장치

31 ... 락커 32 ... 압축실린더

35, 35', 35 ... 텐터링 프레임 로봇

36 ... 흡입봉 37 ... 텐터링 프레임

38, 39 ... 흡입봉 40 ... 돌출부

41 ... 단부면 43 ... 돌출부

44 ... 필름 블랭크 45, 45', 45 ... 절취선

46, 46' ... 진공도관 48 ... 피봇축

49 ... 실린더 50, 50' ... 천공로봇

51 ... 아암 52, 53 ... 천공공구

55 ... 디스크 56 ... 활주면

57 ... 가열장치 58 ... 톱니

59 ... 스페이스 60 ... 스파이크

61 ... 커터 62 ... 안내봉

63 ... 안내부쉬 64 ... 아크

65 ... 갠트리 67 ... 브러쉬 봉

68 ... 중간봉 부위 69, 69' ... 측부 봉부위

70 ... 앵글 프로파일 73 ... 펠트스트립

75 ... 오목부 76, 89 ... 가이드

80 ... 절단 로봇 81 ... 아암

82, 83 ... 이중공구 84 ... 나이프

85 ... 스프링 86 ... 아암

87 ... 회전 브러쉬 88 ... 모터

90 ... 실린더 91 ... 피봇축

92 ... 조정 스크루

차체에 보호필름 적용을 기계화하기 위해서 섹션 레그를 갖는 로봇제어 텐터링 프레임을 사용하여 스톡롤로 부터 보호필름 직사각 블랭크가 비접착면상에 파지되며 스톡롤로 부터 당겨지고 절단된다. 필름 블랭크가 차체상에 놓이기 전에 필름블랭크가 자유롭게 당겨진 상태에 있는 동안 천공공구를 사용하여 액세서리 부품 지역에 절취선이 형성된다. 예컨대, 보호필름은 한정된 윤곽선을 따라 기계적으로 안내되는 가열된 톱날형 디스크를 수단으로 비접착면이 천공된다. 이렇게 준비된 보호필름은 텐터링 프레임에서 주름이 없도록 펼쳐지고 취급 로봇에 의해 관련 표면부위상에 올바른 위치로 낮춰지며 기포가 없도록 놓이고 브러쉬봉에 의해 눌려진다. 이렇게하여 모든 표면부위가 연속으로 부착된다. 액세서리 부품지역에서 보호필름 부분이 천공된 절취선을 따라 당겨지고 조립하기 적절한 방식으로 청소가 실시된다.

본 발명의 한 구체예에서 초기에 느슨하게 적용된 필름이 모두 눌려진다. 부착된 갭지역에서 보호필름이 절단되고 갭지역에서 회전 브러쉬를 사용하여 절단된 가장자리가 눌려진다.

필름을 자동으로 차체에 부착하는 장치가 언급되기 이전에 본 발명에 따른 필름적용 방법이 도면을 참조로 상술된다.

스톡롤(21)에 제공된 접착성 보호필름(23)은 자동화된 방식으로 승용차 차체(1)의 수평 표면부위에 적용된다. 이미 조립된 차량에 보호필름을 적용하거나 차량의 최종 조립동안에도 차체에 보호필름을 적용할 수 있다. 그러나 적용된 보호필름은 조립중 야기된 페인트손상을 방지할 수 있으며 도시된 실시예에 따르면 보호필름과 함께 최종 조립단계로 진행하는 새롭게 페인팅된 차체(1)에 보호필름이 적용된다. 조립중 특히 빈번히 사용되는 도어, 특히 앞문, 특히 운전자의 문의 측면상에 필름을 부착하면 이롭다. 보호필름이 조립이전, 조립중 또는 조립이후에 적용되는지 상관없이 모든 경우에 액세서리 부품 위치에서 조립에 적절한 방식으로 필름청소가 이루어져야 한다.

자동화된 필름 적용을 위해, 계량된 필름 블랭크(44)가 로봇제어 텐터링 프레임(37)에 의해 필름 저장원으로 부터 당겨져서 주름이 없이 약간의 고유한 장력을 가지게 텐터링 프레임에 옮겨진다. 텐터링 프래임 때문에 강편과 거의 동일한 방식으로 취급될 수 있는 이러한 인장된 필름 블랭크에서, 필름적용에 앞서서 로봇 제어 천공공구를 수단으로 상기 필름 블랭크에서 올바른 위치에 천공선이 형성되며, 상기 천공선은 천공선을 따라 뜯어냄으로써 특정 필름 부위를 제거할 수 있게한다. 이후에 천공성을 갖는 필름 블랭크가 텐터링 프레임 로봇에 의해 차체의 관련 표면부위상의 올바른 위치로 낮춰지고, 주름 및 기포가 없도록 상기 표면부위상에 눌려진다.

특히 본 발명은 다음 단계를 포함한다:

스톡롤(21)에서 나오는 보호필름(23)의 선행단부가 특정 위치에 주름이 없도록 제공되어서 적어도 비접착면(24)상의 지역에서 필름단부(26)를 접근할 수 있다. 필름을 빼내는 동안 보호필름(23)은 자유롭게 펼쳐진 가닥으로 꾸준히 정전기 방지처리가 되어서 이후에 필름블랭크가 가장자리 영역내로 들어갈 때 조차 중단없이 차체 표면에 놓일 수 있다. 보호필름의 저장원측 단부는 텐터링 프레임상에 위치된 제 1 흡입봉(38)에 의해 비접착면이 수용되고 텐터링 프레임 로봇에 의해 인장방향으로 안내되며 이후에 필름은 유지장치에서 방출된다.

잉여부분을 가지게 크기별로 배위된 직사각 보호필름 블랭크가 스톡롤(21)로 부터 빼내지고 끄집어낸 필름블랭크가 스톡롤에 부착하고 있는 동안에 당겨진다. 텐터링 프레임(37)의 뒤따르는 제 2 흡입봉(39)이 당겨진 보호필름의 비접착면상에 놓이고 진공을 수단으로 필름을 유지한다. 그리하여 빼내진 필름 블랭크는 텐터링 프레임에서 당겨지고 동시에 새로운 스톡롤측 필름단부가 다시 유지장치상에 유지된다. 롤의 필름층이 서로 다르게 부착하고 상이한 롤직경을 가질지라도 보호필름을 풀기위한 적당한 수단으로 보호필름이 스톡롤에서 빼내져 균일한 장력으로 텐터링 프레임에 옮겨진다. 가로로 움직이는 나이프는 스톡롤에서 빼내져 텐터링 프레임에 유지된다. 필름 블랭크를 절단한다.

텐터링 프레임 로봇(35)은 작업하기 적절한 방식으로 특정위치에 있는 자유 이동가능한 필름 블랭크(44)를 적당한 천공공구에 의해 자유롭게 인장된 필름에 필요한 절취선(45,45',45)을 비접착 필름면에 천공하는 천공 로봇(50)으로 옮긴다. 톱날이 있는 휘일 방식으로 절단효과를 내는 기계적 천공이 사용될 수 있는데, 복수의 방사상으로 돌출하며 예리한 칼날을 가지는 회전가능한 나이프 휘일이 천공공구의 필수부분으로서 필요하다. 천공공구로서 레이저 헤드를 가지는 레이저 비임을 수단으로 하는 열활성 비접촉 천공방법은 사용될 수 있다. 기계적 천공 및 열적 천공의 조합이 선택되어 가열된 톱날 디스크(55)나 가열된 크라운형 천공펀치가 천공공구에 제공되는 실시예가 있다. 기계적 천공에서는 비접착면에 작업할 필요가 있으나 천공이 레이저 비임을 수단으로 비접촉 방식으로 수행되며 접착면에서 천공작업이 이루어질 수 있다.

텐터링 프레임에 입수된 필름 블랭크의 천공이 추가 천공공구를 불필요하게 할 수 있는 동력학적으로 역전된 방식으로 수행될 수 있다. 특히, 이러한 절차가 채택되면 천공선의 필요한 윤곽에 따라서 고정유지된 천공장치를 따라 텐터링 프레임 로봇은 필름을 안내한다. 이 경우에 단일선, 이중선, 소형 포맷 밀폐윤곽의 필요에 따라 상이한 천공장치가 연속으로 작동위치에 옮겨질 수 있다. 각 천공 프레임 로봇에 대해서 추가 천공 로봇이 불필요하다는 사실에도 불구하고 이러한 작업방식은 다양한 면에서 이득이 되지 않는다. 텐터링 프레임 로봇은 어느 경우든 크고 무거운 텐터링 프레임과 함께 광범위 이동을 시켜야 한다. 그러므로 위에서 언급된 작업방식에서 필요한 것보다 높은 기계적 하중을 받을 수 있으며 더 넓은 작업공간을 포괄할 수 있는 텐터링 프레임 로봇을 사용하는 것이 필요하다. 그러므로 비용효율이 삭감된다. 게다가, 천공작업의 싸이클이 더 가벼운 천공장치 조작에 비해서 무거운 텐터링 프레임을 사용하므로 악영향을 받는다. 또한, 어떤 상황하에서는 천공선이 형성될 때 부피가 큰 텐터링 프레임의 자유 취급을 위해 이용가능한 공간은 없다. 상기 결점이 없으며 천공중 취급이 편리한 사용의 예가 가능하지만 이점은 도면에 나타나지 않는다.

천공처리된 필름 블랭크는 이후에 텐터링 프레임 로봇(35)에 의해 특정위치에 제공된 차체(1)의 관련 표면 부위(3,4,5)에 대해 정렬되고 상기 표면부위 상에 낮춰지며 인장되고 천공된 상태로 표면부위상에 놓인다. 필름이 차체의 곡면상에 놓일 때 가장자리에서 필름블랭크의 장력이 증가된다. 필름 블랭크가 천공선에서 찢기지 않도록 이러한 전달과정에서 가장자리 처킹(chuching)이 더 낮은 값으로 감소되므로 필름가장자리는 가장자리 처킹으로 부터 미끄러지며 필름블랭크에 더 낮은 인장응력이 발생한다. 보호필름은 이후에 활주가능하며 탄성인 브러쉬봉(67) 수단에 의해 눌려진다. 보호될 모든 표면부위는 보호필름에 의해 느슨하게 부착되며 이어서 모든 필름 부위가 눌려진다.

부착된 캡(6)지역에서 필름은 로봇 제어 나이프에 이해 절단될 수 있으며 도시된 구체예에서 절단된 가장자리는 회전 브러쉬(87)에 의해 눌려진다. 액세서리 부품 지역에 위치되며 후속 조립중 장애가 될 수 있는 보호필름 부위는 천공된 절취선을 따라 손으로 빼내진다.

제거될 필름 블랭크 역시 자동화된 방식으로 찢겨지는데 이 목적을 위해 텐터링 프레임 로봇이 편리하게 사용된다. 그 이유는 이들이 차체에 특정 필름 블랭크를 적용했으며 어느 경우든 차체에 바로 인접하여 텐터링 프레임과 함께 위치되기 때문이다. 배면창이나 바람막이 창에 인접한 보호필름의 정면 또는 배면 가장자리는 그 윤곽에 해당하는 모양을 가져야 하므로 필름은 이러한 경계 가장자리를 따라 천공되며 이러한 천공선을 따라 돌출한 길이가 절취된다. 필름 블랭크가 창문에 평행한 경계에서 흡입봉에 의해 파지되는 경우에 텐터링 프레임은 절취될 필름의 돌출하는 길이를 이미 유지하고 있다. 이 경우에 텐터링 프레임이나 흡입봉의 비스듬한 하향 경사운동에 의해 돌출한 길이가 절취되며 상기 운동은 실험적으로 최적화되며 흡입봉상에 진공을 유지하거나 필름이 놓일 때 필름 가장자리가 아래로 미끄러질 수 있도록 진공이 감소되는한 상기 진공을 원래값으로 증가시킴으로써 이루어진다. 흡입봉에 아직까지 부착된 절취된 잔류 블랭크는 이후에 폐기물 용기로 송풍된다.

흡입봉에 의해 초기에 유지되지 않은 각 부위가 자동화된 방식으로 천공된 절취선을 따라 필름으로 부터 절취될 수 있다. 이 목적을 위해 진공이 걸릴 수 있는 특수형상의 흡입기가 텐터링 프레임 상에 피봇에 의해 일체가 될 수 있다. 필름이 적용된 후에 진공수단에 의해 유지되는 절취될 필름 블랭크상에 조절된 방식으로 필름이 낮춰질 수 있다. 텐터링 프레임이 차체로 부터 상승될 때 굳게 부착된 제거될 필름 블랭크가 천공된 절취선을 따라 적용된 필름으로 부터 떨어지며 차체로 부터 빼내진다. 텐터링 프레임이 차체로 부터 상승될 때 상기 텐터링 프레임은 절취작업 측면에서 실험적으로 최적화되며 신뢰할만한 방식으로 절취작업을 개시하며 중단없이 단부로 옮기는 운동을 할 수 있다. 완전히 자동화된 방식에서 흡입기에 의해 아직까지 유지된 필름의 절추된 잔류 조각은 이후에 텐터링 프레임 로봇에 의해 폐기물 용기 위로 옮겨져서 이 용기에 송풍된다.

사용후 보호필름의 간단하고 완전한 제거측면에서 차량이 소비자에게 배달될 때 보호필름의 접착면(25)의 접착성은 포장기술에서 보통의 접착제 스트립의 접착성보다 낮다. 그러나 보호필름이 이동중 상대적 풍속에 의해 헐거워지지 않고 시험운전 및 단거리 전달 주행이 필름을 부착한 상태에서 수행되도록 이동방향의 전방에 위치된 보호필름의 가장자리는 더 높은 접착성의 가로 접착 스트립에 의해 별도로 고정된다. 이러한 고정 스트립은 보호필름의 완전한 적용후 하류의 수작업지대(17)중 하나에서 부착된다. 필름 블랭크가 고정 스트립에 의해 보호필름의 세로 가장자리에서 차체에 고정되어야 할경우에, 예컨대 도어가 필름으로 부착될 때 롤 스탠드 상에 고정 스트립과 보호필름을 함께 운반하여 복합 필름 구조물을 함께 취급 및 적용할 수 있다. 접착성 고정 스트립이 추가 적용 로봇에 의해 자동화된 방식으로 부착될 수도 있다.

상당량의 보호필름이 차체의 표준적인 필름 적용으로 소모된 후에 보호필름용 롤 스탠드에 자동적인 롤 변화를 주거나 하나의 스톡롤이 하나의 완전한 작업을 하기에 충분할 정도로 많은 보호필름은 각 스톡롤에 감을 수 있는 큰 크기를 갖는 스톡롤을 제공하는 것이 좋다.

도 1 에 도시된 승용차에 표준적인 필름 부착용 생산라인(10)은 전달목적으로 전달 목적으로 서로 연결되며 이를 통해 필름이 부착되고 전달 캐리지(11)상의 특정위치에 고정되는 차체가 간헐적으로 움직이는 복수의 작업지대(12 내지 17)를 가진다. 자동화된 방식으로 작업이 수행되는 도 2의 작업지대(12,13,14,16)에서 차체는 각 지대에 제공된 전달 캐리지 및 고정장치를 통해 유한한 공차범위 내에서 특정위치에 간접적으로 고정된다. 상기 작업지대 사이에 수작업이 이루어지며 특정 위치에 고정될 필요가 없는 작업지대가 위치된다. 각 작업지대는 차체의 길이 더하기 이동정도 및 안전범위에 해당하는 거리로 서로에 대해 위치된다.

차체는 복수의 수평 표면부위, 즉 흙받이의 인접부위와 엔진 본네트(3), 배면 뚜껑(4) 및 지분(5)을 포함한다. 차체에 적용될 보호필름(23)은 가공에 적절한 방식으로 롤스탠드(20,20',20)에 유지되는 상이한 폭(R)의 스톡롤(21)에 저장된다. 수평으로 저장된 스톡롤(21)에서 비접착면(24)이 외부를 향한다. 스톡롤에서 빼내진 보호필름이 이동가능하게 장착된 굴절롤러(22)를 통해 굴절된 이후에 보호필름은 흡입봉(27)에 안내되어 필름단부(26)가 비접착면상에 유지되고 접착면(25)는 하향한다.

다양한 이유로 보호필름은 다소 정전기적으로 전하를 띄므로 자동공정 및 필름적용을 방해한다. 그러므로 보호필름이 스톡롤에서 빼내질 때 대전방지 처리가 된다. 이것은 높은 전기전도성을 가지는 재료로 제조되며 비접착면에 대해 가로로 전체 필름폭 위로 놓이는 접지된 접촉봉에 의해 수행된다. 비교적 강한 전하 조차도 보호필름으로 부터 빠르게 제거될 수 있도록 보호필름의 전하를 보상하는 이온화된 공기가 필름상에 송풍될 수 있다.

경험에 따르면 복합 스톡롤 구조내에서 각 층은 외부롤 층의 경우에서 보다 내부롤 층의 경우에서 서로 더 강하게 부착한다. 이것은 스톡롤이 더 소형이될 때 빼내는 장력을 증가시킨다. 그러나, 다른 한편으로는 보호필름은 균일한 필름장력으로 텐터링 프레임에 옮겨져야 한다. 상기 굴절롤러(22)는 교란효과를 보상하기 위해 존재하며 스톡롤(21)에 대해 방사상으로 움직일 수 있게 락커(31)상에 장착되며 압력 실린더(32)에 의해 조정가능한 힘으로 스톡롤의 원주상에 압축될 수 있다. 게다가, 굴절롤러(22)는 브레이크(도시안된)에 이해 정지될 수 있으며 브레이크 모멘트는 제어될 수 있다. 이러한 브레이크는 축방향으로 작동될 수 있는 다중 디스크 브레이크나 콘브레이크로서 굴절롤러 내부에 수용될 수 있다. 굴절롤러를 스톡롤상에 압축시키는 조정가능한 힘과 굴절롤러를 정지시키는 모멘트에 의해서 필름을 균일하게 빼내는 높은 힘과 보호필름의 균일한 전달장력이 스톡롤의 층접착성 및 직경의 변화에 관계없이 보장될 수 있다. 그러므로 보호필름 적용에 균일한 결과를 보장하는 사전조건이 충족되었다.

스톡롤은 완전한 작업이동 요구를 위해 크기별로 설계되어서 단지 하나의 롤 변화만이 각 이동에 필요하다. 게다가, 자동적인 롤 변화 장치가 제공되며 구 스톡롤의 마지막 필름 블랭크가 소모될 때 새로운 스톡롤이 자동으로 사용되고 선행 필름단부가 흡입봉(27)상에 놓이도록 상기 장치가 설계된다. 그러나, 이러한 롤-변화장치는 도시되지 않았다. 그러므로 하나의 스톡롤(21)의 개별적 장착대신에 중앙에 장착된 락커가 롤스탠드의 두면에 제공되며 스톡롤은 상기 락커의 단부상에 회전가능하게 고정된다. 두 개의 스톡롤중에서 하나의 스톡롤이 사용위치에 위치되며 다른 스톡롤은 고정되고 락커길이 만큼 멀리 움직인다. 게다가, 필름단부를 흡입봉(27)상에 자동으로 운반하는 장치에서 락커와 함께 진동하며 롤폭위와 너머로 봉과함께 연장된 요오크를 제공하는 것이 필요하다. 자동적인 롤변화를 위해서 필름단부는 보호필름의 접착면과 함께 수동으로 봉상에 놓여야 한다. 롤 변화동안 요오크는 아래로 부터 흡입봉(27)상에 피봇 연결되고 후자는 새로운 스톡롤의 필름단부를 받아들인다.

각 이동 동안 제조특성 및 필름적용 동안 싸이클 시간에 따라서 하나의 작업이동에 충분한 스톡롤은 너무 무거워서 이들은 더 이상 외주상에서 취급되거나 놓여서는 안된다. 왜냐하면 필름이 적절한 가공에 해가되는 드래그 마크 및 롤자국을 갖기 때문이다. 대신에, 이러한 부류의 중량 또는 직경(필름폭은 중요하지 않다)의 필름은 특별한 장치에 의해 중심에 포착되어 별도의 프레임에 장착되어야 한다. 이 목적을 위해 소모될때까지 롤상에 유지되며 소모후 제작자에게 복귀되어야 하는 금속재 심봉을 써서 롤이 전달되어야 한다.

상기 롤 스탠드는 엔진 본네트 및 배면 뚜껑용과 지붕용 두 개의 부착지대(12,13)에 배열된다. 게다가, 필름이 부착될 각 표면부위(3,4,5)에 대해서 통상 6개의 운동축을 가지며 자유롭게 프로그램 가능한 텐터링 프레임 로봇(35,35',35)이 제공된다. 엔진 본네트(3)용 롤스탠드(20) 및 텐터링 프레임 로봇(35)과 배면 뚜껑(4)용 롤스탠드(20') 및 텐터링 프레임 로봇(35')가 필름을 지붕(5)에 적용하기 위해 제공된다. 프로그램가능하며 6개의 운동축을 가지는 천공로봇(50,50') 역시 각 필름 부착 작업지대(12,13)에 배열된다. 특히 공간 때문에 천공로봇의 작업공간이 작업지대의 중심에 놓이게 되도록 로봇이 차체(1)위에 배열된다. 이 목적을 위해 천공로봇은 작업터의 천장 또는 갠트리상에 장착되어 매달리거나 작업터의 벽, 작업바닥으로 부터 상향으로 돌출한 탑 또는 작업 천장 또는 벽에 고정된 브라켓과 같은 수직 장착 표면상에 측부로 장착 고정될 수 있다.

롤스탠드상에 보호필름(23)의 선행 단부(26)가 유지되고 특정 위치에 제공되고 필름단부가 비접착면(24)상의 지역에서 접근할 수 있도록 흡입봉(27)에 의해 주름이 없게 된다. 스탠드측 흡입봉의 밑면이 천공되며 필요에 따라 시간 제어식으로 흡입봉의 접착효과가 제거될 수 있도록 진공이 걸리거나 통기된다. 필름을 빼내는 방향을 향하는 흡입봉의 경계 가장자리는 톱날 모양의 윤곽을 가지며 흡입효과를 주도록 돌출부(29)는 밑면의 천공된다. 따라서, 보호필름은 중간필름(26)만큼 멀리 고정유지될 수 있으며; 중간 필름 단부는 그럼에도 불구하고 돌출부(29) 사이의 지역에서 상부면에 접근할 수 있다.

게다가, 직각으로 빼내진 보호필름을 절단하는 장치(30)가 흡입봉(27)의 중간부위에 제공된다. 이러한 절단장치는 필름 웨브에 대해 가로로 움직이며 예컨대 공기 실린더에 의해 로우프 당김을 통해 나이프가 기계적으로 안내하며 구동되는 안내봉으로 구성된다. 안내봉에서 나이프가 단지 한 번 가로로 움직임으로써 빼낸 필름 블랭크가 흡입봉에서 저장원으로 부터 절단된다. 나이프 마모 측면에서 보호필름은 낮은 절단력, 즉 주름질 위험없이 절단되어야 하며 적절한 구조적 배열에 의해 단순하고 빠른 나이프 교환이 보장되어야 한다. 자동화 가능한 나이프 교환 또는 더 양호한 재료와 증가된 마모성을 가진 변위 가능한 블레이드로 변위가능한 긴 블레이드나 회전가능한 원형 나이프로 인한 증가된 서비스 수명을 가지는 나이프가 이득이 될 수 있다.

텐터링 프레임 로봇(35,35',35)은 작업아암(36,36',36) 상에 필름이 부착될 표면부위(3,4,5)의 크기와 대등하며 두 개의 마주하는 세로면, 특히 선행 흡입봉(38)과 뒤따르는 흡입봉(39)상에 배열된 필름 블랭크(44) 유지를 위한 흡입봉(38,39)을 가지는 직사각 텐터링 프레임을 운반한다. 각 흡입봉은 분리된 진공도관(46,46')을 통해 통기되거나 진공이 걸린다.

빼내는 방향(a)으로 인도되는 텐터링 프레임의 흡입봉은 프레임 내부에서 먼쪽을 향하는 세로면상에 스탠드측 흡입봉(27)의 톱니형 윤곽에 일치하는 톱니형 윤곽을 가진다. 특히, 텐터링 프레임 흡입봉(38)의 돌출부(40)는 보호필름(23)과 접촉하게 될 때까지 스탠드측 흡입봉(27)의 공간 사이에 침투할 수 있다. 선행 흡입봉(38)상에 돌출부의 단부면(41)이 천공되어서 흡입효과를 내는 진공을 받을 수 있다. 필름 수용동안 프레임측 돌출부의 단부면은 스탠드측 흡입봉(27)의 돌출부 사이에 낮춰지고 필름단부(26)의 접근가능한 지역과 접촉하게 되어서 그결과 필름단부가 텐터링 프레임(37)에 수용된다.

스탠드측 흡입봉(27)의 돌출부(29)는 폭(B)을 가지는 텐터링 프레임 흡입봉(38)의 돌출부(40)보다 더 좁다(폭(b)) 좁은 돌출부는 주름이 없게 필름단부를 유지시키는데 필요하며 텐터링 흡입봉의 넓은 돌출부(40)는 스톡롤로 부터 접착성 보호필름을 빼내는 높은 힘을 전달한다. 텐터링 프레임 흡입봉의 압축식 파지력을 증가시키기 위해서 파지표면의 구멍이 접촉면상에 넓은 면적으로 넓혀진다. 이 경우에 자체 접착성 때문에 상당한 힘을 써야만 스톡롤(21)로 부터 필름을 빼낼 수 있다. 빼낼 때 필름단부가 텐터링 프레임 흡입봉(38)상에 고정 유지되도록 보호필름의 추가 유지를 위한 선회전 가능한 파지수단(43)이 제공된다. 선회전하는 실린더(49)에 의해 구동된 플랩형 파지수단은 피봇축(48)의 단부면(41)상에 압축응력하에서 놓일 수 있다.

롤스탠드(20)로 부터 필름블랭크(44)를 받아들이기 위해서 선행 흡입봉(38)을 써서 보호필름(23)에 대해 가로로, 즉 프레임측 돌출부(40)의 단부면(41)이 스탠드측 흡입봉의 공간 사이에 침투하여 필름의 비접착면(24) 상에 놓이도록 수직으로 텐터링 프레임(37)이 보호필름이나 스탠드측 흡입봉(27)상에 위치된다. 이후에 선형 흡입봉이 진공을 받고 파지수단이 폐쇄되어서 수용된 필름단부의 접착면(25)상에 놓인다. 이후에 스탠드측 흡입봉(27)이 통기되어서 필름단부가 자유로와 진다. 계량된 길이의 필름이 텐터링 프레임 로봇(35)에 의해 스탠드(20)의 평행한 전방운동에 의해 롤(21)로 부터 빼내지고 동시에 텐터링 프레임이 수평방향으로 선회전 되어서 빼내는 운동 및 선회전 운동의 단부를 향해서 텐터링 프레임의 뒤따르는 흡입봉이 필름상에 놓여진다. 이러한 상태에서 제 2 프레임측 흡입봉(39)과 스탠드측 흡입봉(27)에서 주름이 없게 특정위치에 제공된다.

실제적인 작동 조건하에서 텐터링 프레임 로봇(35)이 특히 로봇의 설정단계나 보수작업동안 거대한 텐터링 프레임(37)과 충돌할 가능성이 배제될 수는 없다. 사소한 충돌은 로봇이나 텐터링 프레임에 큰 해를 주지 않지만 작은 충돌의 결과 테터링 프레임이 왜곡될 수 있다. 이러한 작은 왜곡이 보상될 수 있도록 흡입봉(38, 39)은 텐터링 프레임상에 조정가능하게 유지된다. 이들은 서로 그리고 텐터링 프레임 평면에 대해 평행하게 조정될 수 있으며 이 목적을 위해 공간에서 적어도 두방향으로 조정될 수 있어야 한다. 게다가, 필름위치에 중요한 두 흡입봉의 평평한 면은 서로 정렬될 수 있어야 한다; 그러므로 어느 정도까지 원주 위치를 조정하는 것이 가능해야 한다. 그러나, 흡입봉의 이러한 다중 조정가능성은 도면에 도시되지 않는다. 텐터링 프레임에 큰 손상이 일어난다면 전체 텐터링 프레임이 교환되어서 더 이상의 생산 중단이 없도록 해야 한다. 그러므로 텐터링 프레임과 로봇 팔 간의 모든 기계적 연결부와 모든 도관이 재빨리 분리되고 폐쇄될 수 있어야 한다. 물론, 이러한 손상 또는 수선의 경우에 모든 액세서리를 갖춘 적당한 텐터링 프레임이 텐터링 프레임의 접근지역에서 특정위치에 제공되어야 한다.

텐터링 프레임으로 부터 차체 곡면상에 필름 블랭크의 전달동안 필름에 기계적 장력이 그다지 크지 않고 천공선을 따라 필름이 찢길 위험이 방지되도록 필름 가장자리 필름가장자리 유지 장치로 부터 미끄러진다. 흡입봉(38,39)의 경우에 이것은 접착효과를 내는 진공의 단계적 감소로 달성된다. 특히, 흡입봉의 흡입챔버가 단계적 감소로 달성된다. 특히, 흡입봉의 흡입챔버가 적당시간에 열릴 수 있는 바이패스 도관을 통해 부분적으로 통기되지만 아직 진공원에 연결되어서 외부공기가 유입되어 감소된 접착효과를 내는 진공값이 흡입봉에 확립된다. 바이패스 교차흡입의 크기를 조절하여 필름 전달단계에서 접촉효과가 영향을 받아서 필름 가장자리를 흡입봉으로 부터 아래로 미끄러지고 허용가능한 필름장력이 유지된다.

작업공간이 필름 부착지대(12,13)에서 차체위 중앙으로 배열된 천공 로봇(50,50')은 작업아암(51)상에 천공공구를 가지는데, 이를 수단으로 절취선(45,45',45)이 텐터링 프레임 로봇에 의해 유지되고 당겨진 필름 블랭크(44)에 천공될 수 있다. 천공공구는 0.5 내지 1㎜ 두께의 내식성 강철로 제조되며 외주상에 톱니가 나며 자유 회전가능하게 장착된 적어도 하나의 톱날형 원형 디스크(55)를 가진다. 열절연 방식으로 유지되며 보호필름(44)의 천공동안 활주로를 따라 미끄러지며 보호필름으로의 톱니형 디스크 침투깊이(T)를 한정하고 활주로(56) 사이에 톱니가 난 외주를 가진 디스크가 돌출한다. 나머지 지역에서, 톱날형 디스크는 열에너지 톱날형 디스크로 전달될 수 있도록 열전도성 재료로된 천공공구에 의해 둘러싸인다. 톱날 디스크 뒤에 위치한 지역에 조절된 방식으로 톱날 디스크를 정확한 온도까지 가열하는 카트리지 형태의 가열장치(57)가 배열된다. 예컨대, 톱날 디스크는 ±2의 온도오차로 120 내지 180℃ 범위에서 일정한 온도로 가열될 수 있다. 톱날 디스크의 최적온도는 재료종류, 필름두께, 작업속도에 달려 있으며 각 경우에 실험적으로 최적화된다. 도 10 및 도 11 에서 서로 평행하게 이웃한 두 개의 톱날 디스크를 갖는 탠덤 공구로서 천공공구가 설계된다. 따라서, 두 개의 등거리 천공성(45,45')이 보호필름에 동시에 형성된다.

도 13 은 단일 천공공구(53)와 탠덤 천공공구(52)를 갖는 다중공구를 보여준다. 공구(52,53)는 작동위치에 교대로 그리고 선택적으로 옮겨져서 천공성(45) 또는 두 개의 등거리 천공선(45,45')이 보호필름에 동시에 형성될 수 있다. 단일 천공공구(53)는 상승 실린더를 수단으로 탠덤 공구(52) 전방에 진행되어서 점선으로 표시된 위치에서 작용한다. 탠덤 공구(52)는 실선으로 표시된 후퇴된 위치에서 작용한다.

도 13의 실시예에 따르면 두 단부위치, 즉 두 개의 톱날 휘일과 관련 활주로가 동일위치에 위치되는 한 단부위치와 톱날휘일이 서로에 대해 높이가 오프셋되는 다른 단부위치 사이에 변위될 수 있도록 두 개의 톱날 디스크 중 하나를 도 11 및 도 12에 따른 탠덤 천공공구에 장착하는 것이 좋다. 톱날 휘일을 동일위치에 설정할 때 두 개의 등거리 천공선이 동시에 그려질 수 있으며 톱날 휘일이 오프셋된 높이로 설정될 때 노출된 톱날 휘일만이 작용하여 단일천공선이 형성된다. 이러한 방식으로 설계된 천공공구의 장점은 텐터링 프레임내에서 인장된 필름블랭크의 가장자리 근처 천공의 경우에 특히 중요한 콤팩트 설계이다.

한쌍의 등거리 천공선간의 거리가 탠덤 천공공구를 수단으로 설정될 수 있도록 두 개의 톱날 디스크(55)중 적어도 하나의 장착이 다른 톱날 디스크와는 상이한 거리에서 탠덤 공구에 고정될 수 있다. 이것은 기다란 구멍을 사용하는 스크루 연결부나 쐐기에 의해 수행될 수 있다.

절취선을 천공하기 위해서 필름 블랭크가 텐터링 프레임에서 필요한 위치, 즉 수평, 수직 또는 경사진 위치에 위치될 수 있다. 천공동안 필름의 수평배열은 사용될 수 없는 차체위의 지역의 천공을 허용하므로 공간을 절감할 수 있으며 천공력의 효과하에서 특히 중력에 의한 필름 처짐을 보상할 가능성을 제공한다.

텐터링 프레임에서 인장된 필름의 중량에 의한 처짐현상은 시각적으로는 무시할 수 있다. 천공력의 효과하에서 인장된 필름의 이동은 문제를 야기하며, 이러한 이동은 처짐으로 표시되며 동일한 사전조건 하에서 중력방향에 대해서 필름의 각 위치에 동일한 정도로 발생한다. 게다가, 처짐정도는 필름 블랭크의 크기, 필름장벽, 필름의 탄성 및 천공이 일어날 필름내 위치에 달려있다. 처짐문제를 해결하기 위해서 매우 복잡한 로봇 프로그램잉을 할 수 있다. 또한, 일정한 처짐현상이 모든 필름크기, 모든 위치에 대해서 고려될 수 있지만 이것은 천공중 가장자리 근처지역에서 필름에 고응력을 가져온다. 이러한 측면에서 상기 처짐현상을 보상하는 장치가 제공되는데, 상기 장치는 천공공구에서 직접되며 도 12 에서 점선으로 표시된다. 천공공구에 천공공구의 작업위치에서 로봇팔에 대한 이동을 허용하는 보상 가이드가 제공되며, 상기 이동은 필름표면에 대해 가로로 이루어지며, 천공공구는 필름에 대해 자유롭게 가로로 이동한다. 게다가, 보상장치는 드라이브 장치를 포함하여 천공공구의 안내된 부위가 필름 방향으로 인장될 수 있다.

서로 평행하게 배열되며 도 11 및 도 12 에 따른 천공공구에 사용되는 두 개의 안내봉(62)을 갖는 로드 안내부에 의해서 필름에 대해 가로로 안내되는 가이드가 옮겨질 수 있으며 톱날 디스크(55)를 운반하는 가열블록으로 부터 후방으로 돌출하며 천공공구의 배면부위에서 안내부쉬(63)에 비스듬히 이동하기 쉽게 안내된다. 가열 카트리지에 전기 에너지를 공급하는 연결부는 가는 철선을 사용하며 신축적인 절연이 되며 넓은 아크로(64)의 이송기 때문에 쉽게 움직일 수 있다. 가이드 구멍 밖으로 돌출한 가이드 봉의 후방 단부에 천공공구의 이동부위의 행정을 제한하기 위해 정지부가 장착되며; 이것은 가이드 밖으로 빠져서는 안된다.

필름이 천공동안 수평으로 배열될 때 천공공구의 이동부위를 필름상에 압축하기 위한 구동 메카니즘은 천공공구의 움직이는 부위의 중량을 조절함으로써 달성된다. 필요한 압축력이 필요한 모든 부위의 중량을 이미 초과한다면 매우 평평한 스프링 특성을 가지며 굴절방식으로 안내되는 천공공구 부위와 로봇팔에 고정할당된 공구부분간에 가이드봉에 대해 평행하고 대칭으로 인장되는 적어도 하나의 인장 스프링을 수안으로 격감된다. 천공공구의 움직일 수 있는 부위를 필름상에 압축하는데 필요한 힘은 필름쪽을 향해 안내되며 매우 평평한 스프링 특성을 갖는 하나이상의 스프링에 의해 발생된다. 거리에 종속되지 않고 일정하게 시간제어된 방식으로 압축식 실린더에 의해압축력이 발휘될 수 있다.

열적-기계적 천공공구에 있어서, 필수적인 천공부재로서 회전가능한 톱날 디스크(55)가 제공된다. 톱날 디스크는 수동적으로 천공작업중 필름상에서 구른다. 천공공구는 로봇팔에 의해서 천공성 방향으로 인장된 필름위로 움직인다. 천공공구는 조건을 동력학적으로 역전시키고 수동적 기계적 가이드를 따라 천공공구를 구동 및 안내하는 톱날 디스크를 제공하며, 천공공구는 톱날 디스크에 의해 구동된다. 가이드로서 한쌍의 평행한 안내선 또는 안내레일이 제공되며 이것은 천공선의 윤곽을 따른다.

작업개시시 가열 및 작업중단시 냉각과 같은 가열된 천공공구의 온도 교란 때문에 공구상의 스크루 연결부가 느슨해져 고장날 수 있다. 그러므로 천공공구의 스크루 연결부는 안정성을 가져야하며 열에 의한 헐거워짐에 대해 고정되어야 하며 가능한 스크루연결부는 천공공구의 가열이 일어나지 않거나 조금 일어나는 지역으로 않거나 조금 일어나는 지역으로 이동되어야 한다.

천공공구에 손상이 있는 경우에도 계속작업을 할 수 있도록 로봇팔(51)에 대한 공구(52)의 연결이 단순하여서 신속한 장착 및 탈착이 이루어지도록 최적화된다. 동일한 원리가 공구로의 도관 연결에도 적용되며 상기 연결은 플러그 연결로서 설계된다. 물론 적어도 하나의 손상되지 않는 천공공구는 천공 로봇이 미치는 범위내에 유지되어야 한다.

천공로봇(50)과 절단로봇(80)은 공간적으로 복잡한 운동과 심한 아암회전을 일으키므로 로봇 공구로의 도관은 높은 응력을 받게된다. 도관 결함을 최소화하기 위해서 각 도관에 대해 관절, 회전전송기 지점에서 로봇팔의 축에 평행하거나 집중적인 축을 제공하는 것이 좋다.

천공공구의 톱날 디스크(55)의 톱날이난 외주는 필름의 정확한 천공에 중요하다. 특히 3 내지 8㎜의 원주를 갖는 복수의 톱니(58)가 톱날 디스크의 원주에 부착되며 상기 톱니는 오목한 톱니 스페이스(59)에 의해 서로 간격이 떨어진다. 톱니 스페이스는 공구의 활주로 뒤에 설정된다. 따라서, 단지 톱니(58)만이 보호필름에 침투한다. 적어도 2㎜의 반지름을 가지는 스파이크(60)가 디스크 톱니(58)의 전방 및 배면단부에 형성되고 0.8㎜이상의 두꺼운 디스크가 사용될 때 톱니가 두 개의 스파이크 사이에 위치된 톱니 등에 커터(61)가 제공된다. 커터는 0.5 또는 0.6㎜의 날의 경우에는 없어도 된다. 활주로 높이에서 톱날 디스크 원주상의 톱니 스페이스(59)의 폭(Z)은 1 내지 3㎜이다. 폭은 천공된 필름에서 남아있는 잔류 단면의 길이를 결정한다. 천공후 남아있는 잔류 단면이 너무 작지 않아서 천공된 필름이 더욱 가공될 수 있어야하며 조립의 결과로서 제거될 필름 조각이 절취작업중 찢기거나 차체로 부터 느슨하게 나오는 것을 막으면서 제거될 필름조각이 천공성을 따라 절취될 수 있도록 충분히 작아야 한다.

원 또는 사각형과 같은 폐쇄된 윤곽선을 천공하기 위해서 크라운형이며 가열가능한 천공 펀치가 사용될 수 있다. 이들의 톱날형 링은 톱날 디스크(55)와 유사하게 성형되지만 모든 톱날이 뚫는 방향에 대해 평행으로 연장된다. 톱날형링은 차갑게 유지되며 톱날의 팁에 대해 어느정도로 뒤에 설정되며 필름으로의 링의 침투깊이를 제한하여 천공정도를 고정하는 정지링으로 외부가 둘러싸인다. 폐쇄된 윤곽선의 사용은 안테나, 세축수노즐, 손잡이, 통풍기, 회사배지 등의 액세서리 부분을 절단하기 위해서이다.

어떤 상황에서는 폐쇄된 윤곽선이 상당히 연장된 길이를 가질 수 있다. 예컨대 공차가 형성되어야 하는 액세서리 부품이 매우 크거나 윤곽선이 복잡한 윤곽을 가질때가 그 경우이다. 연장된 깊이의 윤곽선 위로 크라운형 천공펀치를 필름속에 압축하는데 필요한 힘은 매우 위험하므로 이미 형성된 천공선이 찢기거나 필름이 가장자리 부분에서 느슨해질 수 있다. 그러므로 복수의 상이한 천공펀치를 수단으로 단계적으로 비교적 긴 연장된 길이의 윤곽선을 형성하는 것이 좋으며 각 천공펀치는 전체 윤곽선의 일부원주만을 천공한다. 이 경우에 직선, 반원, 1/4 원호, 직각과 같은 기하학요소를 천공펀치로서 제공할 수 있다. 전기 타이밍기 상의 휘일 주변과 유사한 방식으로 다양한 천공펀치를 다중공구상에 스타형으로 배열함으로서 필요한 윤곽을 천공할 수 있다. 그러나, 작은 길이 부위의 연속천공은 시간 소모적이며 절대적으로 필요할때만 정당화되기 때문에 이러한 천공방법을 피하려는 시도가 있다.

천공펀치가 압축될 때 필름상에 높은 응력을 피하는 또다른 방법은 찌르는 작용중에 필름을 천공펀치상에 흡수하는 것이다. 이를 위해 천공펀치의 톱날링으로 둘러싸인 지역에 진공청소기와 같이 낮은 진공을 발생시키는 진공 연결이 된다. 천공후 천공공구를 필름밖으로 빼내기 위해서 이전에 부분진공된 지역이 가능한 빨리 대기압으로 복귀된다. 톱날링으로 둘러싸인 지역에 과압을 도입하여 필름이 천공펀치에 의해 압축되게 할 수 있다.

물론 천공선의 목적은 액세서리 부품 지역에 있는 필름부위를 절취선을 따라 제거하는 것이다. 단지 천공된 필름이 차체에 적용된 이후에만 상당히 큰 필름부위가 절취되어야 한다; 적용전에 상당히 큰 필름부위를 제거할 시도에서 필름의 응집성과 취급성이 손실된다. 대조적으로, 폐쇄된 천공선에 의해 분할된 비교적 적은 필름부위의 경우에 상황은 다르다. 뚫린 필름부위의 사전 제거는 여기서 특히 이득이되며 상기 제거는 천공작업과 일체가 된다. 사실상, 폐쇄된 천공선에 의해 분할될 비교적 작은 필름부위를 이미 적용된 필름으로부터 후속제거하는 일은 천공의 개시가 특히 손상되어서는 안되는 민감한 페인트 표면상에 위치된다면 파지하기 어렵기 때문에 특히 어렵고 시간 소모적이다.

폐쇄된 천공선에 의해 분할되며 크라운형 천공펀치에 의해 뚫리는 필름부위가 천공후 바로 제거될 수 있도록 천공정도가 가능한 높게 선택될 필요가 있다. 이러한 측면에서 지탱하는 잔류단면이 없어서 각 필름부위를 완전히 뚫리는 것이 좋다. 이러한 목적으로 준비된 천공 펀치의 필름을 침투하는 톱날은 인접한 톱날을 향해 넓혀지며 특정 침투깊이 내에서 방해받지 않은 천공선을 형성한다. 또한, 인접한 천공선간에 매우 작은 잔류 단면이 남겨질 수 있다. 예컨대, 남아있는 잔류단면은 5% 미만일 수 있다.

왜곡이 없이 천공펀치에 의해 가능한 작은 단면을 갖는 침투가 필름에 생성될 수 있도록 천공 펀치상에 필름의 진공보조 압축이 추천된다. 그러나, 절취된 필름 부위에 의한 흡입도관의 막힐 위험 때문에 이들이 흡입도관에 들어가는 것이 방지되어야 한다. 이것은 예컨대 톱날링에 의해 밀페된 지역을 채우는 폐쇄 메쉬형 지지 그리드에 의해 가능하며 뚫린 필름이 진공하에서 그위에 놓인다. 뚫린 필름 조각을 제거하기 위해서 천공펀치가 그안에 압축식으로 유지된 필름조각과 함께 필름에서 빼내질 수 있다. 천공선 지역에 일부 잔류 단면이 남아있는한 천공펀치를 빼내는 운동 때문에 이들은 절취된다. 뚫린 필름 조각은 진공이 작용하는한 천공펀치내에 유지된다. 이러한 상태에서 천공펀치는 수집용기 위로 옮겨져서 거기에서 뚫린 필름조각이 천공펀치의 톱날링으로 부터 압축공기에 의해 방출되며 수집용기에 들어간다.

여태까지 기술된 천공작업은 필름 부착지대에서 수행된다. 고장난 경우에 필름적용이 수동으로 수행될 수 있는 빈지대(15)가 안전성을 위해 필름부착지대(12,13)의 하류에 삽입된다.

필름적용후 압축지대(14)가 뒤따르고 차체에 느슨하지만 주름이 없게 적용된 보호필름 블랭크가 표면부위에 압축연결되고 그결과 접착이 개선된다. 이를 위해 바닥 가이드(76)상의 차체의 세로 방향으로 변위가능하며 해당 드라이브가 설비된 갠트리가 압축지대(14)에 제공되며, 상기 갠트리는 차체의 간격을 떨어뜨린다. 활주가능한 탄성 브러쉬봉(67) 갠트리의 구멍내에서 전체 차량 폭위로 수평연장하며 상기 브러쉬봉의 모양은 부착될 표면부위의 단면윤곽에 적합하다. 윤과 채택을 위해 브러쉬봉은 직사각 중앙 봉 부위(68)와 거울대칭 경사로 배열된 두 개의 측부 봉 부위(69,69')로 구성된다. 이 브러쉬 봉(67)은 우측에서 좌측으로 경사지는 것을 방지하게 수직가이드(66)에서 상하로 움직일 수 있도록 안내되며, 동시에 차량의 세로축에 대해 상기 경사를 유지한다(도 15). 게다가, 갠트리에 브러쉬봉 상승 드라이브가 설비되어서, 이를 수단으로 브러쉬봉은 차체상에 상승 및 하강될 수 있다. 차체상에 하강된 상태에서 브러쉬봉은 유한한 힘으로 임의의 높이에서 차체상에 느슨하게 놓이며 결과적으로 필름을 차체상에 압축한다. 이러한 압축력은 브러쉬봉과 수직 가이드에 수용된 추가 중량에 의한 중력 때문에 발생한다. 갠트리가 차체위로 이동될 때 그속없이 브러쉬봉은 차체의 세로윤곽을 따를 수 있다.

브러쉬봉의 지탱부는 앵글 프로파일(70)에 의해 형성되는데, 거기에 15㎜의 두께와 20㎝의 폭을 가지는 단단한 펠트스트립이 나사연결된다. 펠트를 보강하기 위해서 상부면상에서 섬유보강 탄성 플라스틱으로 제조된 플라스틱봉이 앵글 프로파일(70)과 펠트스트립(73)사이에 삽입되고 플라스틱봉의 노출면은 복수의 인접한 오목부(75)를 수단으로 빗모양으로 톱날이 나며 노출된 가장자리에서 탄성이 감소된다. 게다가, 브러쉬봉은 공간에서 쉽게 왜곡될 수 있어서 상이한 차체 윤곽에 맞게 채택될 수 있다.

보호플림을 압축하기 위해서 도 2에서 점선으로 표시된 전방 초기위치에 갠트리(65)가 시작한다. 여기서 브러쉬봉은 전방에서 차체상에 하강되며 갠트리는 세로방향으로 차체상에 느슨하게 놓인 브러쉬봉과 함께 뒤로 이동하며 그리하여 느슨하게 적용된 보호필름을 압축한다. 엔진본네트의 단부에 도달할 때 갠트리는 브러쉬봉을 지붕높이까지 상승시키고 다시 지붕의 시작부위로 하강시킨다; 압축작업은 지붕 필름상에 계속된다. 지붕에서 배면 뚜껑으로의 전이부에서 브러쉬봉은 또다시 주의깊에 방향이 바뀌어 거기에서 압축이 계속된다. 배면 뚜껑을 향해서 브러쉬봉이 완전히 상승되고 상승되는 브러쉬봉과 함께 갠트리는 점선으로 표시된 초기위치로 복귀하고 여기서 다음차체를 위해 대기한다.

갠트리가 수직 이동 가능한 브러쉬봉과 함께 고정된 위치에 배치되고 차체가 바닥에 일체화된 전달장치에 의해 갠트리를 통해 느리게 움직이는 방법도 가능하다. 이러한 방법은 상기 전달장치가 세로 이송가능한 갠트리에 대한 세로 가이드보다 단순하다는 장점을 가진다. 갠트리에 대한 세로 가이드보다 단순하다는 장점을 가진다. 그러나, 차체가 필름부착 지대에서 정지된 필름으로 부착되고 보호필름이 차체에 적용된 이후에 가능한 빨리 새로운 차체를 위해 필름 부착지대를 자유롭게 해야하는한 더 넓은 공간이 필요하다는 결점을 갖는다. 그러나, 느린 차체 이동중에 보호필름이 필름 부착지대상에 놓일 수 있는한 역시 압축지대에 연속으로 옮겨진 차체는 고정된 갠트리 아래에서 필름을 압축시키는 활용될 수 있다. 압축지대의 공간 필요는 갠트리 공간 더하기 보수 및 안전거리에 해당한다. 보호필름이 차체에 적용된 후 가능한 빨리 필름 부착지대를 청소할 필요가 없는 경우에서 같은 것이 적용된다. 이러한 가능성은 예컨대 단지 작은양의 차체가 설치된 적용라인상에서 단위시간당 보호필름으로 부착될 수 있을 때 일어난다.

이러한 경우에 필름조각을 차체상에 놓는 텐터링 프레임 로봇을 수단으로 보호필름이 압축될 수 있다. 이 경우 별도의 압축지대는 없어도 된다. 놓여진 보호필름이 텐터링 프레임 로봇에 의해 압축될 수 있도록 필름조각 취급중에 턴테렁 프레임 위의 정지위치에 후퇴되며 필름을 압축하기 위해서 텐터링 프레임 아래의 작업위치에 옮겨질 수 있는 브러쉬봉이 텐터링 프레임에 제공되어야 한다. 필름을 위치시키고 필름을 압축하는 텐터링 프레임 로봇의 이중기능의 경우에 서로 동력학적으로 다른 두 개의 상이한 작동모드로 필름을 압축할 수 있다. 하나의 경우에, 필름을 압축하는 동안 차체가 고정된 위치에 있고 텐터링 프레임상에 일체화된 브러쉬봉이 텐터링 프레임 로봇에 의해 차체상에 놓인 필름조각 위를 솔질한다. 다른 방법은 필름 압축동안 브러쉬봉과 텐터링 프레임이 고정 위치에 있고 차체가 느리게 브러쉬봉 아래로 움직이는 것이다. 두가지 작업모드에서 각 필름부위는 필름상에 놓인후 텐터링 프레임 로봇에 의해 압축될 수 있고 마지막 적용된 필름부위 위에 놓인 텐터링 프레임 로봇이 모든 필름조각을 압축할 수 있다.

절단지대(15)는 압축지대(14) 하류에 제공되어서 이동가능한 차체 부위에 대해 부착된 갭(6)이 자동으로 절단될 수 있다. 이 지대에는 도 6의 로봇팔(81) 자유도를 가지며 바닥 가이드(89)를 따라 절단 로봇을 이동시키는 7번째 운동축을 가진 프로그램가능 산업용 로봇이 추가로 배열된다. 측정기능 뿐만 아니라 필름이 절단될 곳과 그 전방 및 배면에서 차체상에 위치되는 부착된 갭(6) 때문에 상기 운동축(89)이 절단 로봇에 제공된다.

상이한 작업위치로 선회전 가능한 이중공구(82/83)는 작업아암(81)상에 장착된다. 차체가 지대간에 이동될 때 작업지대측 측부 및 세로 정지부에 운반 캐리지를 기계적 고정함에도 불구하고 차체의 실제위치는 갭의 자유절단을 위해 매우 큰 공차범위내에서 확산된다. 차체위치의 공차는 차체 자체의 고유한 공차가 겹치는데, 이것은 위치공차보다 상당히 작을지라도 적어도 갭의 자유절단동안 공차가 중첩될 때 완전히 무시될 수는 없다. 결과적으로, 차체갭이 자유절단될 때 완전히 무시될 수는 없다. 결과적으로, 차체갭이 자유절단될 때 절단 로봇에 대한 정확한 실제위치가 전방 및 배면의 몇 개의 차체 지점에서 먼저 결정되어야 한다. 갭의 정확한 실제위치 측정은 3차원으로 작업하는 고정 측정시스템을 수단으로 수행될 수 있다.

갭(6)의 실제위치 결정은 이 경우에 측정 로봇으로써 작용하는 절단 로봇(80)에 의해 수행된다. 이중공구의 한 선회전 위치에서 작용하는 공구부분은 측정공구(82)로서 설계되며, 이를 수단으로 절단 로봇에 대한 차체(1) 또는 갭(6)의 정확한 실제위치가 기록될 수 있다. 이중공구의 다른 선회전 위치에서 작용하는 공구부분은 절단 및 압축공구(83)로서 설계되며 갭지역에서 보호필름을 절단하는 나이프(84)와 절단된 가장자리를 아래로 누르는 회전브러쉬(87)를 갖는다. 회전 브러쉬(87)는 감속 기어를 경유하여 전기모터(88)에 의해 구동될 수 있다.

나이프(84)는 스프링(85)을 수단으로 분리 및 이동방향에 대해 가로로 탄성적으로 현가되어서 상기 나이프가 구속없이 로봇에 의해 예정된 가이드 경로로 부터 갭위치의 변화를 극복한다. 나이프가 너무 큰 정도로 측부로 이동할 수 없도록 나이프 양면상에 맞물리는 한쌍의 정지아암(86)에 의해 이동 정도가 한정되며 이동정도는 조절 스크루(92)에 의해 예정된다. 그러나 나이프가 갭을 찌를 때 확실한 나이프 위치가 보장되고 이동정도가 취소되어야 한다. 그러므로 피봇축(91)주위로 선회전가능한 정지아암이 소형 압축 실린더(90)에 의해 함께 움직일 수 있으며 반대의 레버암상에 확산 웨지를 통해 맞물리며 나이프는 상기 정지 아암간의 특정 위치에 클램핑되며 이일은 나이프가 갭을 찌르는 동안 동시에 일어난다.

나이프(84)의 날이 갭 지역의 페인트를 벗겨내지 못하도록 상기 날의 두 개의 평평한 면에 플라스틱 코팅이 제공되어 단단한 날이 페인트와 직접 접촉하게 되는 것을 막아준다. 날의 양면에 적용된 플라스틱은 경화된 차량 페인트와 적용된 필름에 대해 양호한 활주성을 가져야 한다. 코팅 플라스틱의 두께 및 내마모성 측면에서 코팅은 나이프날의 수명정도를 가져야 한다. 날을 예리하게 하기 위해서 플라스틱 코팅이 절단면에 대해 뒤로 젖혀진다.

절단공구(83)의 작업효율성에 있어서 절단될 필름의 길이 때문에 나이프가 마모가 되므로 나이프(84)는 교환되어야 한다. 서비스 수명을 증가시키는 방법은 더 양호한 나이프를 사용하거나 회전가능한 원형 나이프를 사용하여 더 높은 내마모성을 갖게 하거나 더 단단한 코팅을 사용하는 것이다. 로봇 공구를 손상시 신속히 교환되어야 하며 기계적, 전기적 연결부나 유체성이 신속한 교환을 위해 설계되어야 한다. 측정공구(82)만 이중공구(82/83)내에서 신속히 교환될 가능성도 있어야 한다.

혼합생산시 상이한 차종의 차체는 추가적인 사소한 부속장치가 각 지대에 제공된다면 기술된 공장에서 보호필름이 쉽게 부착될 수 있다. 특히, 제 1 작업지대에 차종인식 시설이 설치되어야 한다. 상기 시설은 차체와 함께 운반된 데이터 캐리어에 접근하여 차체종류를 결정한다. 예컨대 차체와 함께 운반된 바코드 라벨과 작업지대 입구에 있는 바코드 판독기를 수단으로 상기 작업이 수행된다. 다른 정보 캐리어 역시 이러한 목적에 적합하다. 이러한 정보는 차체가 작업지대간을 통과하는 단계에서 작업라인을 통해 축적된다. 작업지대에 위치된 차체의 종류는 적당한 방식으로 각 작업지대의 로봇 제어부에 입력된다. 게다가 빠르고 자동으로 변화될 수 있는 상이한 차체 종류를 처리하기 위한 프로그램 선택이 로봇 제어부에서 이루어진다.

텐터링 프레임(37,37',37)의 폭은 혼합생산을 위한 생산라인을 융통성 있게 하기 위해서 반드시 변화시킬 필요는 없다. 이러한 측면에서 이들은 가장 넓은 차체형태에 맞게 설계될 수 있다. 더 좁은 차체의 경우에 보호필름은 다소 큰 정도로 측벽에 연장되지만 해가 되지는 않는다. 이것이 방지되고 상이한 폭의 필름이 상이한 폭의 차체에 사용된다면 상이한 폭위로 진공이 작용할 수 있도록 흡입봉은 가장자리 지역에서 스위치-온 챔버가 설비될 필요가 있다. 상이한 길이의 표면부위가 동일한 텐터링 프레임을 써서 보호될려면 텐터링 프레임의 배면 흡입봉이 조절실린더에 의해 상이한 위치로 이동되어서 상이한 프레임 길이가 설정될 수 있다.

후부가 턱이진 살롱의 경우에 차체 종류에 따라 폭이나 길이가 다른 대체로 3개의 표면부위, 즉 엔진본네트(3), 지붕(5) 및 배면뚜껑(4)이 보호되어야 한다. 스테이션 웨건의 경우에 지붕이 특히 길어서 텐터링 프레임을 늘려서 길게할 수는 없다. 그러나 배면 뚜껑이 없어도 되므로 스테이션 웨건의 혼합생산을 위해 후방으로 배면에서 나오는 두 개의 필름부위를 써서 중첩방식으로 더 기다란 스테이션 웨건의 지붕을 부착하는 것이 필요하며 이를 위해서 전통적인 후부가 턱이진 살롱의 지붕 및 배면 뚜껑에 대한 텐터링 프레임을 사용할 필요가 있다.

Claims (47)

1. - 계량된 필름 블랭크(44)를 적용 로봇(33,35',35)를 수단으로 스톡롤(21)로 부터 빼내고 주름이 없고 고유의 응력을 가지게 당기며,

   - 필름 적용 이전에 보호필름이 인장된 상태에서 프로그램된 방식으로 움직이며 천공공구(52)를 가질 수 있는 장치에 의해 보호필름의 올바른 위치에 천공선(44,45'45)을 형성시키며,

   - 적용 로봇(35,35',35)에 의해 천공된 필름 블랭크(44)를 차체(1)의 관련 표면부위(3,4,5)상에 낮추고 주름 및 기포가 없도록 상기 표면부위 상에 눌려지는 단계를 포함하는 차체(1)의 표면부위(3,4,5)에 적어도 하나의 스톡롤(21)에서 제공되는 접착성 보호필름(23)을 적용하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, a) 필름단부(20)가 적어도 비접착면(24)상의 지역에서 접근할 수 있도록 스톡롤(23)에서 나오는 보호필름(23)의 선행단부(26)가 위치되고 주름없게 유지되며,

   b) 빼내는 방향으로 기계적으로 안내되는 제 1 흡입봉(38)을 의해 보호필름(23)의 스톡롤측 단부(26)의 비접착면(24)상에 옮기고 유지장치로 부터 필름을 방출하고,

   c) 표면부위(3,4,5)와 크기가 대등한 직사각 보호필름 블랭크(44)를 스톡홀(21)에서 빼내고 이의 롤폭(R)은 보호될 표면부위(3,4,5)의 측부길이와 대등하며 스톡롤에 부착된 상태에서 빼낸 필름 블랭크(44)를 당기며,

   d) 제 1 흡입봉(38)으로 부터 특정거리에 유지되며 제 1 흡입봉과 텐터링 프레임(37)을 형성하는 제 2 흡입봉(39)을 인장된 보호필름(23)의 비접착면(24)상에 위치시켜서 텐터링 프레임(37)에서 빼낸 필름 블랭크(44)를 붙잡고 이후에 새로운 스톡롤측 필름단부(26)를 유지장치상에 받아들이고 스톡롤로 부터 빼낸 필름 블랭크(44)를 절단하며,

   e) 자유롭게 당겨져 유지되는 필름 블랭크(44)에서 한정된 윤곽선을 따라 기계적으로 안내되는 가열된 톱날형 디스크(55)를 수단으로 액세서리 부품의 지역에서 비접착 필름면(24)에 절취선(45,45'45)을 천공하고,

   f) 텐터링 프레임(37)에서 인장되고 천공된 필름 블랭크(44)를 특정위치에 제공된 차체(1)의 관련 표면부위(3,4,5)상에 정렬 및 하강하고 필름 블랭크(44)를 상기 표면부위 상에 위치시키며,

   g) 활중가능하고 탄성인 브러쉬봉(67)에 의해서 보호필름(44)을 아래로 누르고,

   h) 회전 브러쉬(87)를 수단으로 부착된 갭(6)지역에서 보호필름을 절단하고 절단된 가장자리를 아래로 누르고,

   i) 천공된 절취선(45,45'45)을 따라 액세서리 부품의 지역에 있는 보호필름 부분을 뜯어내고 조립에 적절한 방식으로 남아있는 보호필름을 청구하고 이들 필름부위를 처리함을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 보호필름(23)에 새롭게 페인팅된 차체(1)에 적용되고 이후에 최종 조립단계로 들어감을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 빼낸 보호필름(23)을 더욱 처리하기 이전에 정전기 전하가 없도록 대전 방지 처리함을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 스톡롤(21)의 직경의 변화나 보호필름(23)의 접착성 차이에 관계없이 보호필름(23)이 균일한 장력으로 스톡롤(21)에서 빼내짐을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 스톡롤(21)에서 나오는 보호필름(23)의 선행단부(26)의 비접착면(24)상의 위치선정 및 주름없는 유지가 흡입봉(27)을 따라 유효한 진공에 의해 이루어지며 보호필름의 파지가능한 가장자리 스트립이 적어도 흡입봉(27) 너머 지역에 돌출할 수 있음을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 필름 블랭크(44)를 빼내고 취급하기 위해서 적어도 5도의 운동 자유도를 가지는 프로그램가능한 산업용 로봇(35,35',35)에 의해 텐터링 프레임(37,37',27)이 안내됨을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 고정 유지된 스톡롤(21)에서 보호필름(23)을 빼내는 작업이 스톡롤(21)과 그 유지장치로 부터 멀리 제 1 흡입봉(38)을 평행이동시켜 로봇 제어 텐터링 프레임(37,37',37)을 수단으로 수행됨을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 스톡롤로 부터 빼낸 필름 블랭크(44)의 절단이 가로로 움직이게 안내된 나이프(30)를 수단으로 수행됨을 특징으로 하는 방법.
10. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 자유롭게 인장되어 유지된 필름 블랭크(44)에 절취선(45,45',45)의 천공은 적어도 5도의 운동 자유도를 갖는 프로그램가능 산업용 로봇(50,50')을 수단으로 수행됨을 특징으로 하는 방법.
11. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 텐터링 프레임(37,37',37)가 유지하는 파지력이 필름 블랭크(44)의 장력하에서 고정된 가장자리로 부터 필름 블랭크(44)의 유지된 가장자리가 미끄러지며 상기 장력은 적용작업중 곡률 때문에 증가함을 특징으로 하는 방법.
12. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 다른 표면부위(3,4,5)에 대해 필름을 적용하기 위해서 필름이 부착된 차체(1)의 모든 표면부위(3,4,5)가 특정위치에서 보호필름(44)으로 부착되며, 보호필름(44) 압축이 전체 차량 폭위로 연장되며 모든 부착된 표면부위(3,4,5)에 대해서 동일한 탄성 브러쉬봉(67)을 수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
13. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 후부가 턱이진 살롱의 차체의 경우에 엔진 본네트(3)와 배면 뚜껑(4)의 보호필름이 지붕(5)에 대한 필름의 적용에 관련된 시간과 동시에 적용됨을 특징으로 하는 방법.
14. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 보호필름이 차체(1)의 수평연장 표면부위(3,4,5)뿐만 아니라 도어의 측면에도 적용됨을 특징으로 하는 방법.
15. 제 12 항에 있어서, 탄성 브러쉬봉(67)이 일정한 압력하에서 차체(1)에 대해 세로방향으로 미끄럼 운동하거나 차체(1)가 브러쉬봉(67)에 대해 전방으로 움직임을 특징으로 하는 방법.
16. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 부착된 갭(6) 지역에서 보호필름의 절단과 절단된 가장자리의 압축이 적어도 5도의 운동자유도를 가지는 프로그램 가능한 산업용 로봇(80)을 수단으로 수행됨을 특징으로 하는 방법.
17. 제 16 항에 있어서, 보호필름이 부착된 갭(6)지역에서 절단되기 이전과 절단된 가장자리가 압축되기 이전에 차체(1) 갭(6)의 실제위치가 각 로봇(80)의 작업공간 내에 있으며 산업용 로봇(80)에 대한 갭(6)의 상대위치가 로봇 제어부에 입력됨을 특징으로 하는 방법.
18. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 흙받이 및 도어 지역에서 돌출하는 필름부위가 차체(1)상에 남겨짐을 특징으로 하는 방법.
19. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 액세서리 부품 지역에서 보호 필름부위가 천공된 절취선(45,45',45)을 따라 차체(1)로 부터 손으로 벗겨짐을 특징으로 하는 방법.
20. - 필름단부(26)가 적어도 비접착면(24)상의 지역에서 접근가능하도록 보호필름(23)의 선행단부(26)가 주름이 없도록 특정위치에 제공되어 유지되는 스톡롤(20)에 대한 적어도 하나의 롤스탠드(20,20',20)와 직각으로 빼낸 보호필름(44) 절단장치(30),

    - 상이한 크기의 표면부위(3,4,5)에 대해 적어도 5도의 운동 자유도를 가지며 작업아암(36,36',36)상에 필름이 부착될 표면부위(3,4,5)의 크기와 대등하며 필름블랭크(44)를 유지하며 두 개의 대향하는 세로면상에 배열된 흡입봉(38,39)을 가지는 직사각 텐터링 프레임(37)을 포함하는 텐터링 프레임 로봇(35,35',35),

    - 텐터링 프레임 로봇(35,35',35)에 의해 유지되어 인장된 필름 블랭크(44)에 절취선(45,45',45)을 천공하는 장치가 작업아암(51)상에 배열되는 적어도 5도의 운동자유도를 가진 프로그램가능한 천공 로봇(50,50'),

    - 차체(1)의 간격을 벌리며, 전체 차량 폭 위로 연장되며 부착될 표면부위에 맞는 모양을 가지며 유한한 힘으로 차체(1)상에 압축될 수 있는 탄성 활주가능 브러쉬봉(67)을 수직방향으로 이동시킬 수 있도록 안내되며, 갠트리를 통해 느리게 운반될 수 있는 차체(1)에 대해 세로방향으로 변위될 수 있는 갠트리(65)를 포함하며 청구항 1의 방법은 수행하는 접착성 보호필름(23)을 표면부위(3,4,5)에 자동적용하는 장치.
21. 제 20 항에 있어서, 부착된 갭(6) 지역에서 보호필름(44)을 절단하는 나이프(84)와 절단된 가장자리를 누르기 위한 회전 브러쉬(87)를 가지는 절단 및 압축공구(83)가 작업아암(81)상에 장착되며 적어도 5도의 운동 자유도를 가진 프로그램가능한 절단 로봇(80)을 더욱 포함함을 특징으로 하는 장치.
22. 제 20 항에 있어서, 절단 및 압축공구(83)가 상이한 작업위치에 피봇 연결될 수 있으며 측정공구(82)와 조합되며, 상기 이중 공구가 한 선회전 위치에서 절단 로봇(80)의 작업공간 내에서 절단된 차체(1) 갭(6)의 정확한 상대적 위치를 기록하는 측정공구(82) 역할을 하며, 다른 선회전 위치에서 절단 및 압축공구(83) 역할을 함을 특징으로 하는 장치.
23. 제 20 항에 있어서, 장치가 복수의 작업지대(12 내지 17)를 포함하는 생산라인(10) 형태로 설계되며 이를 통해서 필름이 되고 운반 캐리지에 고정될 차체(1)가 간헐적으로 전달되고 특정 공차 범위내에서 각 작업지대(12 내지 17)에 고정될 수 있으며, 각 작업지대(12 내지 17)는 차체(1)의 길이 더하기 인접한 차체(1)간의 운동여지를 주는 추가 거리만큼 서로 간격이 떨어짐을 특징으로 하는 장치.
24. 제 20 항에 있어서, 롤 스탠드(20,20',20)와 텐터링 프레임 로봇(35,35', 35)이 필름이 부착될 각 표면부위(3,4,5)를 위해 제공되며 천공 로봇(50,50')가 텐터링 프레임 로봇(35,35',35)를 갖는 필름 부착 작업지대(12,13)에도 배열됨을 특징으로 하는 장치.
25. 제 24 항에 있어서, 후부가 턱이진 살롱의 경우에 엔진 본네트(3)에 대한 롤스탠드(20) 및 텐터링 프레임 로봇(35)과 배면 뚜껑(4)에 대한 롤 스탠드(20') 및 텐터링 프레임 로봇(35')이 동일한 작업지대(12)에 배열됨을 특징으로 하는 장치.
26. 제 24 항에 있어서, 작업공간이 차체(1)위로 중앙에 연장되도록 천공로봇(50,50')가 차체(1)위로 작업지대(12,13)에 배열됨을 특징으로 하는 장치.
27. 제 20 항에 있어서, 차체(1)의 간격을 떨어뜨리며 부착된 보호필름(44)을 압축하기 위해 상승운동으로 안내되는 브러쉬봉(67)을 가지는 갠트리(65)가 로봇 설비된 필름 부착 작업지대(12,13)의 하류에만 배열되는 별도의 압축작업지대에 제공됨을 특징으로 하는 장치.
28. 제 27 항에 있어서, 중단의 경우에 수동으로 수행될 작업을 위한 적어도 하나의 빈 지대(15)가 로봇 설비된 부착작업 지대(12,13)와 압축지대(14)사이에 제공됨을 특징으로 하는 장치.
29. 제 20 항에 있어서,

    - 롤 스탠드(20)에 장착되며 보호필름(23)의 선행단부(26)를 위치시켜 주름이 없게 유지하며 보호필름(23)의 비접착성 상부면(24)상에 구멍난 흡입 밑면이 맞물리는 흡입봉(27),

    - 절단장치(30)를 향하며 톱날모양의 윤곽을 가지며 보호필름(23)이 중간 필름단부(26)에서 멀리 고정되지만 돌출부(29)사이 지역에서 상부면상에 접근가능하도록 흡입효과를 내기 위해서 밑면상에 구멍이난 돌출부(29)를 가지는 흡입봉(27)의 경계 가장자리,

    - 보호필름(23)과 접촉할때까지 텐터링 프레임 흡입봉(38)의 돌출부(40)가 스탠드측 흡입봉(27)의 공간 사이에 침투할 수 있도록 하는 방식으로 프레임 내부로 부터 먼쪽을 향하는 세로면상에 톱니모양의 윤곽을 가지며 빼내는 방향(a)으로 인도되는 텐터링 프레임(37)의 흡입봉(38),

    - 필름 수용동안 스탠드측상에 제공된 필름단부(26)의 접근가능한 지역과 접촉하게 되며 흡입효과를 내어서 진공을 받을 수 있도록 구멍이난 텐터링 프레임 흡입봉의 돌출부의 단부면(41)을 포함하는 장치.
30. 제 29 항에 있어서, 스탠드측 흡입봉(27)의 돌출부(29)가 텐터링 프레임 흡입봉(38, 폭(B))의 돌출부(40) 보다 더 좁음을(폭(B)) 특징으로 하는 장치.
31. 제 20 항에 있어서, 보호필름(23)의 정전기 전하를 발산시키기 위한 대전 방지 레일이 롤 스탠드(20,20',20)에 배열되며 상기 레일은 인정된 필름 지역에서 보호필름(23)과 접촉함을 특징으로 하는 장치.
32. 제 20 항에 있어서, 하나는 사용중이고 다른 하나는 대비중인 적어도 두 개의 스톡롤의 수용기가 롤 스탠드(20, 20',20)에 제공되며 사용중인 스톡롤이 완전히 소모될 때 대비중인 스톡롤이 자동으로 빈롤을 교환함을 특징으로 하는 장치.
33. 제 20 항에 있어서, 보호필름을 굴절시키며 스톡롤(21)에 대해 방사상 방향으로 변위될 수 있도록 장착되며 스톡롤(21)의 원주산에 제어가능한 힘으로 압축될 수 있는 굴절롤러(22)가 롤 스탠드(20,20',20)에 배열됨을 특징으로 하는 장치.
34. 제 20 항에 있어서, 굴절롤러(22)에 브레이크 장치가 설비됨을 특징으로 하는 장치.
35. 제 20 항에 있어서, 스톡롤(21)에 감겨진 보호필름(23)은 한 작업이동 수요량 정도의 크기임을 특징으로 하는 장치.
36. 제 20 항에 있어서, 텐터링 프레임 흡입봉(38)에 보호필름(23,44)의 추가 유지를 위해 선회전 가능한 파지수단(43)이 제공되며 상기 파지수단은 돌출부(40)의 진공이 걸리는 단부면(41)상에 압축응력하에서 놓임을 특징으로 하는 장치.
37. 제 20 항에 있어서, 텐터링 프레임 흡입봉(38,39)이 텐터링 프레임 평면에 평행한 두방향으로 조정가능하도록 텐터링 프레임(37,37',37)에 유지됨을 특징으로 하는 장치.
38. 제 20 항에 있어서, 텐터링 프레임(37,37',37)에서 두 개의 마주하는 텐터링 프레임 흡입봉(38,39)간의 거리가 자동으로 변화될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
39. 제 20 항에 있어서, 진공이 걸리는 텐터링 프레임 흡입봉(38,39)이 개봉가능한 바이패스를 수단으로 수용된 필름 블랭크(44)의 가장자리가 고정 유지되는 유지되는 유리값으로 부터 필름가장자리가 걸리는 장력하에서 활주가능하게 유지되는 활주값으로 낮춰질 수 있음을 특징으로 하는 장치.
40. 제 20 항에 있어서, 다음 특징에 따라 인장된 보호필름(44)에 절취선(45,45',45)을 천공하는 천공공구(52)설계를 특징으로 하는 장치;

    - 외주상에 톱니가 나며 0.3 내지 1㎜의 두께, 특히 0.6㎜의 두께를 가지는 적어도 하나의 자유 회전가능하게 장착된 톱니형 금속원형 디스크(55)가 제공되며,

    - 톱니형 디스크(55)가 보호필름(44) 천공동안 디스크를 따라 미끄러지며 보호필름(44)으로의 톱니형 디스크(55) 침투깊이를 한정하는 활주로(56)사이에서 톱니형 외주를 가지게 돌출하며,

    - 정확한 온도로 톱니형 디스크(55)를 가열하는 장치(57)가 천공공구(52)내에서 톱니형 디스크(55) 적용지역에 배열된다.
41. 제 40 항에 있어서, 두 개의 등거리 천공선(45,45')이 보호필름(44)에 동시에 형성될 수 있도록 천공공구(52)가 병렬로 서로 이웃에 배열된 두 개의 가열된 톱니형 디스크(55)를 가지는 탠덤공구로서 설계됨을 특징으로 하는 장치.
42. 제 40 항 또는 41 항에 있어서, 단지 하나의 톱니형 디스크가 하나의 단부 위치에서 작용하고 두 개의 톱니형 디스크가 다른 단부위치에서 작용하여 천공성(45) 또는 두 개의 등거리 천공성(45,45')이 보호필름(44)에 동시에 형성될 수 있도록 천공공구가 평행하게 서로 이웃하게 배열되며 하나는 두 단부위치간에 변위가능하게 장착되고 변위 드라이브에 연결된 적어도 두 개의 가열된 톱니형 디스크(55)를 가진 다중공구로서 설계됨을 특징으로 하는 장치.
43. 제 40 항에 있어서, 천공공구가 보상가이드에 유지되어 작업위치에 놓인 천공공구가 로봇 팔의 단부에 대해 필름표면에 가로로 이동할 수 있으며 천공공구가 중력효과나 스프링힘 또는 선형 상승 드라이브 효과에 의해 인장된 필름상에 유한한힘으로 압축될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
44. 제 40 항에 있어서, 다음과 같은 천공공구(52,53)의 톱니형 디스크(52,53)의 톱니형 디스크(55)의 톱니형 외주 설계를 특징으로 하는 장치;

    - 활주로 뒤에 있는 톱니 공간(59)에 의해 한정되며 천공효과에 의해 보호필름 속으로 침투하여 3 내지 8㎜의 원주를 가지며 톱니형 디스크(55)의 외주상에 배열되는 복수의 톱니(58),

    - 적어도 2㎜의 반지름을 가지며 톱니형 디스크(55)의 각 톱니(58)의 정면 및 배면단부에 형성된 스파이크960),

    - 활주로(56) 높이에서 톱니형 디스크(55)의 외주상의 톱니형 공간(59)의 폭(1 내지 3㎜, Z).
45. 제 40 항에 있어서, 톱니형 디스크(55)가 내부식성 강철로 제조됨을 특징으로 하는 장치.
46. 제 40 항에 있어서, 톱니형 디스크가 120 내지 180℃의 온도로 가열될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
47. 제 44 항에 있어서, 톱니(58)의 두 스파이크 사이에 위치된 톱니등(59)이 절단기(62)에 의해 예리해짐을 특징으로 하는 장치.