MXPA97010435A - Método y aparato para aplicar laminado protector autoadhesivo a carrocerías de vehículos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para aplicar laminado protector autoadhesivo a partes superficiales de carrocerías de vehículo, una pieza de laminado dosificado de laminado protector se extrae de un rodillo de material suministrado, se tensiona bajo tensión inherente, se corta, se baja a la posición correcta sobre la parte superficial asociada de la carrocería y se presiona sobre la parte superficial caracterizado porque una pieza de laminado dosificado se extrae del rodillo de material por medio de un robot de bastidor tensor, en que, en el estado tensionado del laminado protector, antes de la aplicación del laminado, se hacen líneas de perforación en la posición correcta en el laminado protector por medio de un aparato capaz de moverse de manera programada y portar una herramienta de perforación, y en que la preforma de laminado perforada se baja y prensa en la posición correcta sobre la parte superficial asociada de la carrocería sólo subsecuentemente por el robot de bastidor tensor de manera que estélibre de pliegues y burbujas.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA APLICAR LAMINADO PROTECTOR AUTOADHESIVO A CARROCERÍAS DE VEHÍCULOS La invención se relaciona a un método y un aparato para aplicar laminado protector autoadhesivo a carrocerías de vehículos para la entrega de vehículos. En la operación de producción masiva de muchos fabricantes de vehículos, los vehículos tienen que prepararse para despachar de manera tal que no incurran en daño, en particular de manera tal que la pintura no se afecta adversamente por almacenamiento e influencias atmosféricas. Si el recorrido ferroviario o incluso transporte por embarque fuera necesario para transferencia al cliente, los vehículos se cubrían para este propósito con una capa de cera protectora que tenía que retirarse de nuevo antes de entregarla al cliente. La remoción completa de la cera protectora no solo era intensa en mano de obra sino también provocada contaminación para humanos y para el ambiente en consideración a los solventes que se empleaban al mismo tiempo. Por lo tanto recientemente ha habido tendencia por proteger las carrocerías durante transporte mediante laminados autoadhesivos , aunque solo las partes superficiales esencialmente horizontales de la carrocería que estaban en riesgo de influencias atmosféricas y precipitación, se han protegido de esta manera. Ya que este tipo de protección no solo es altamente eficaz sino también es relativamente costoso, no solo se proporciona como una protección durante transporte sino también como protección durante ensamblado del vehículo, y el laminado protector por lo tanto se aplica incluso antes del ensamblado final del vehículo, es decir inmediatamente después de la pintura de la carrocería. Esta protección es ventajosa no solo para los automóviles sedán de ensamblado convencionales de diseño de compuerta posterior (hatchback) , sino también para todos los vehículos posibles tales como por ejemplo vehículos de lujo, pequeños camiones, vehículos de campo traviesa (cross-country) o sedán de gran capacidad así denominados. El laminado protector se va a aplicar a fin de estar los más libre posible de pliegues y burbujas, debido de que puede formarse un micro clima bajos los pliegues o burbujas después de una cierta cantidad de tiempo de almacenamiento y este micro clima puede, bajo algunas circunstancias conducir a trazos visibles, dependiendo del tipo y color de la pintura. De manera tal que puede aplicarse con gran cuidado el laminado protector, las pre-formas de laminado hasta la fecha han tenido que ser sostenidas por cuatro personas, colocadas sobre el vehículo, alineadas y dispuestas sobre las partes superficiales asociadas. A pesar de la gran cantidad de mano de obra, no siempre es posible evitar pliegues o burbujas cuando se aplica la hoja protectora. Cuando las regiones para las partes accesorias estaban subsecuentemente liberadas con corte, a menudo ocurre daño al trabajo de pintura, de manera tal que es necesaria reelaboración complicada. El procedimiento siguiente hasta la fecha se ha adoptado para la aplicación manual del laminado protector: en primer sitio, una pieza rectangular del laminado protector coordinada en términos de tamaño con una parte superficial se retiraba cuando menos por dos personas de un rodillo de abasto y se cortaba, y tenía que ser recibida por cuatro personas al mismo tiempo. Este tramo de hoja protectora se estiraba libremente, con un lado con autoadhesivo dirigida hacia abajo, por las cuatro personas con sus manos libres, se ponía en contacto sobre la carrocería, bajada en la posición horizontal correcta sobre la parte superficial asociada colocada sobre ella a fin de estar más o menos libre de pliegues y burbujas y presionada hacia abajo por cepillado con un articulo deslizable suave, por ejemplo, un trozo de fieltro reforzado. En la región de los espacios adheridos con partes de carrocería adyacentes, tales como loderas o puertas, se cortaba manualmente con una cuchilla laminado protector y los bordes cortados se presionaban hacia abajo a mano. De manera tal que el laminado protector pudiera cortarse libremente y se hicieran espaciamientos en una forma apropiada para ensamblar a la región de las partes de accesorios, tales como barras de acabado decorativos para el techo, cubiertas de techo deslizante, cubiertas de radiadores, boquillas para lavado de tamiz, aéreos, bastidores de tamiz o semejantes, previamente se aplicaba un esténcil en forma de tira plana a la carrocería en la posición correcta durante la aplicación manual del laminado y el laminado protector a aplicarse igualmente se adhería sobre el esténcil, de manera tal que el laminado no solo se mantenía a una corta distancia de la superficie de la carrocería en las regiones que se cortaban libres, sino que el estencil también se formaba un borde de corte y guia para una cuchilla, sobre cuyo borde el laminado pudiera cortarse en una forma apropiada al contorno. Al lento ritmo adoptado, a pesar de la práctica constante, el trabajar con una cuchilla de borde filoso muy cerca de la superficie de carrocería pintada resultaba repetidamente en daño a la pintura y en complicado reprocesamiento. Este estado de la técnica corresponde a la práctica de fabricación, al menos en lo que se refiere al solicitante; ya que en los E.U.A. no se permiten ceras protectoras en despacho de vehículos por razones de protección ambiental, y es probable que otros fabricantes de vehículos también hayan cambiado a un sistema de laminado protector similar para sus vehículos durante el proceso de despacho. Sin embargo, el solicitante no sabe de ninguna publicación referente a ello. Partiendo de este estado de la técnica, el objeto de la invención consiste en mejorar el método de aplicación y el aparato correspondiente al efecto de que pueda reemplazarse trabajo manual monótono por mecanización, la caída de aplicación respecto a la libertad del laminado protector aplicado de burbujas y pliegues así como el evitar el daño a la pintura puede mejorarse y aún más pueden ahorrarse costos en mano de obra. De acuerdo con la invención, este objetivo se logra, respecto al método de la solicitud, mediante todas las características de la reivindicación 1 y respecto al aparato mediante aquellas de la reivindicación 20. De acuerdo con esto, para mecanizar la aplicación de laminado en cuerpo, una pieza rectangular específica de un laminado protector a partir de un rodillo del material se sujeta en el lado no adhesivo al utilizar un bastidor tensor controlado por robot, de preferencia con patas de succión, se retira del rodillo de suministro y se corta. Antes de que la preforma de laminados se coloque en la carrocería, se practican líneas de rasgado en la región de las partes accesorias mediante una herramienta perforadora, mientras que la preforma del laminado está en el estado estirado libremente. Por ejemplo, el laminado protector se perfora a partir de su lado no adhesivo mediante un disco con sierra calentado que se dirige mecánicamente sobre líneas de contorno definidas. Solo entonces el laminado protector que de esta manera se prepara, estira a fin de estar libre de pliegues en el bastidor tensor, baja a la posición correcta sobre la parte superficial asociada por el robot que lo maneja, se coloca de manera tal que esté libre de burbujas y se presiona hacia abajo mediante una barra de cepillado. Todas las partes superficiales de esta manera se pegan en sucesión. En las regiones de las partes accesorias, se estiran partes de laminado protector sobre las líneas de rasgado perforadas y espaciamientos y de esta manera se elaboran en las regiones en una forma apropiada para ensamblado. En una modalidad apropiada de la invención, todos los laminados aplicados sueltamente en forma inicial se presionan hacia abajo conjuntamente. En la región de espacios adheridos, el laminado protector se corta y los bordes de corte se presionan convenientemente hacia abajo mediante un cepillo giratorio en la región del espacio. Adicionales modalidades apropiada de la invención pueden tomarse a partir de las sub-reivindicaciones; aún más, la invención también se explica a continuación con referencia a una modalidad ejemplar ilustrada en los dibujos en donde: La Figura 1 muestra una vista superior de la distribución de una línea de producción para la adhesión standard automatizada con laminado para vehículos de pasajeros; La Figura 2 igualmente muestra una vista superior de un detalle agrandado de estaciones de trabajo esenciales de la línea de producción de acuerdo con la Figura 1? Las Figuras 3 y 4 muestran respectivamente una vista lateral (Figura 3) y una vista superior (Figura 4) de un aparato para el suministro ante demanda y extracción de laminado protector del rodillo de material; La Figura 5 muestra una ilustración individual de una barra de succión desde el aparato de acuerdo con la Figura 3 o 4 para retención del extremo de laminado delantero, en una vista en la dirección del lado activo de succión inferior normalmente de la barra de succión. La Figura 6 muestra un bastidor tensor controlado por robot, para el manejo automatizado de la preforma de lamido que se corta del material. La Figura 7 muestra una sección transversal a través de la barra de succión delantera del bastidor tensor de acuerdo con la Figura 6, sobre la línea seccional VII-VII que muestra elementos de sujeción adicionales, La Figura 8 muestra la barra de succión del aparato de desenrrollado para la retención del extremo de hoja delantera en la posición correcta opuesta a la barra de succión delantera del bastidor tensor de acuerdo con la Figura 6, La Figura 9 muestra una vista longitudinal de la estación para adherir el techo con laminado, en la etapa en donde la preforraa de laminado se proporciona, estira, en el bastidor tensor se procesa por el robot perforador suspendido, La Figura 10 muestra la preforma de laminado estirada en el bastidor tensor y que tiene diversas lineas de perforación trazadas en ella, Las Figuras 11 y 12 muestran 2 vistas laterales diferentes de una herramienta de perforación en tándem, mediante la cual dos lineas de perforación equidistantes pueden hacerse simultáneamente en el laminado protector que se proporciona en la forma estirada, La Figura 13 muestra una doble herramienta para efectuar líneas de perforación dobles o sencillas, La Figura 14 muestra una vista oblicua de un pórtico desplazable que pasa sobre el cuerpo y que tiene una barra de cepillado verticalmente móvil para presionar hacia abajo la hoja protectora aplicada, La Figura 15 muestra una sección transversal a través de la barra de cepillado del pórtico de acuerdo con la Figura 14 sobre la línea seccional XV-XV, y La Figura 16 muestra una vista lateral de una doble herramienta controlada por robot, para medición de posición y para corte libre en los espacios así como para presionar hacia abajo los bordes de la hoja protectora. Antes que el aparato para la adhesión automatizada de la carrocería del vehículo con laminado en particular, primero se describirá el método de acuerdo con la invención para aplicación de laminado en más detalle con referencia a los dibujos. El laminado protector autoadhesivo 23 que se proporciona en rodillos de material 21 se aplica en una forma automatizada a partes especificas, de preferencia la superficie horizontal de carrocerías de autos de pasajeros 1, en la versión de compuerta posterior (hatchback) convencional. Básicamente es posible, supuestamente, el aplicar el laminado protector al vehículo ya ensamblado, o incluso en cualquier otro tiempo durante el ensamblado final del vehículo, a la carrocería. Sin embargo, tan pronto como durante el ensamblado, el laminado protector aplicado produce algo de protección del trabajo de pintura contra daño provocado durante el ensamblado, de acuerdo con la modalidad ejemplar ilustrada el laminado protector se aplica a las carrocerías recientemente pintadas 1, que subsecuentemente corren, junto con el laminado protector, en la etapa de ensamblado final. El adherir laminado sobre las caras laterales de las puertas, de preferencia las puertas frontales, y en particular la puerta del conductor, que se emplean particularmente con frecuencia durante ensamblado, también es ventajoso. Si el laminado protector se aplica antes, durante o después de ensamblado, en todos los eventos deben hacerse espaciamientos en el laminado en los sitios de las partes accesorias, en una forma apropiada para ensamblado. Para la aplicación automatizada del laminado, una pieza de laminado dosificada 44 se extrae del material laminar por un bastidor tensor controlados por robots entre siete y se reciben del bastidor tensor a fin de estar libre de pliegues y con alguna tensión inherente. En esta preforma de laminado estirado, que puede manejarse casi en la misma forma que una pieza rígida considerando el bastidor tensor, se practican lineas de perforación en la posición correcta en la preforma de laminado, antes de la aplicación de laminado, mediante una herramienta de perforación controlada por robot igualmente, las líneas de perforación permiten la remoción relacionada al ensamblado de regiones de laminado especificas al rasgar sobre líneas de perforación. Solo posteriormente la preforma de laminado que tiene las lineas de perforación abatidas en la posición correcta sobre la parte superficial asociada de la carrocería por el robot de bastidor tensor y presiona hacia abajo sobre la parte superficial para estar libre de pliegues y burbujas. En particular, las siguientes etapas de método en este caso se proporcionan: el borde delantero de la hoja protectora 23, el extremo que sale del rodillo de material 21, se retiene y proporciona en una posición especifica y para estar libre de pliegues, de manera tal que el extremo de laminado 26 sea accesible, al menos en regiones, en el lado no adhesivo 24. Durante la extracción, el laminado protector 23 se trata constantemente en forma antiestática en un estante de libre estirado, de manera tal que las preformas de laminado subsecuentemente puedan colocarse en la superficie del cuerpo en una forma libre de fallas incluso directo sobre la región de borde. El extremo del lado de material del laminado protector se recibe en su lado sin adhesivo por la primer barra de succión 38, localiza en el bastidor tensor y gula en la dirección de extracción por un robot con bastidor tensor, y después que el laminado se ha liberado del dispositivo para sostener y suministrar. Una pieza rectangular del laminado protector coordinada en términos de tamaño con una parte excedente, luego se extrae del rodillo de material 21 y se estira, siempre que la pieza de laminado estirado aún esté adherida al material. Una segunda barra de succión trasera 39 del bastidor tensor 37 se coloca sobre el lado no adhesivo del laminado protector estirado y ahí también retiene laminado mediante un bastidor vacío conmutado. La pieza de laminado extraída de esta manera se estira en un bastidor tensor y al mismo tiempo, un nuevo extremo del laminado del lado del material se retiene de nuevo en el dispositivo de retención de suministro. A pesar de diferente adhesión en las capas de laminado del rodillo entre sí y a pesar de diferentes diámetros de rodillo, adecuadas medidas de diseño para el desembobinado del laminado protector aseguran que el laminado protector se extraiga del rodillo de material y reciba en el bastidor tensor con tensión uniforme. Un cuchillo de recorrido transversal corta la pieza de laminado extraída ya retenida en el bastidor tensor del material. El robot bastidor-tensor 35 mantiene la preforma de laminado ahora libremente móvil 44 en una posición específica, en una forma apropiada para trabajo, al robot de perforación 50 que perfora las líneas de rasgado necesarias 45, 45", 45" en el laminado estirado libremente desde el lado del laminado no adhesivo mediante una herramienta de perforación conveniente. En este aspecto, diversos métodos de perforación y por lo tanto diferentes herramientas son concebibles para este propósito. En primer sitio, aquí puede emplearse perforación puramente mecánica que tiene un efecto de corte, para cuyo propósito en la forma de una rueda con sierra descrita más a continuación, una rueda con cuchilla girable que tiene una pluralidad de aspas de cuchilla radialmente proyectantes, ahusadas y filosas, será necesaria como una parte esencial de una herramienta de perforación. Además, dé esto, también es posible perforación sin contacto activa puramente térmica mediante un haz láser enfocado, lo que presupone una cabeza de láser correspondiente como herramienta de perforación. En la modalidad ejemplar ilustrada, se elige una combinación de perforación mecánica y térmica, un disco con sierra calentado 55 o un punzón de perforación tipo corona calentado se proporcionan en la herramienta de perforación. En perforación mecánica, es necesario trabajar desde el lado sin adhesivo. Si la perforación se lleva a cabo sin contacto mediante un haz láser, también es posible el trabajar desde el lado con adhesivo. Por razones de integridad, también puede mencionarse que es concebible que la perforación de la pieza de laminado recibida en el bastidor tensor se lleve a cabo en una forma cinemáticamente invertida, lo que puede hacer un robot de perforación adicional innecesario. En particular, si este procedimiento se adoptara, el robot de bastidor tensor guiará la hoja sobre un dispositivo de perforación sostenido fijamente de acuerdo con el perfil deseado de las líneas de perforación. En este caso, diferentes dispositivos de perforación pueden llevarse a la posición operativa sucesivamente, dependiendo de la necesidad para una sola línea, doble línea, contorno cerrado de pequeño formato. A pesar del hecho de que no haya necesidad por un robot de perforación adicional para cada robot de bastidor tensor, este modo de operación es desventajoso en diversos aspectos. El robot de bastidor tensor tiene que ejecutar movimientos de amplia gama junto con el bastidor tensor, que en cualquier caso es voluminoso y pesado. Por lo tanto seria necesario el utilizar un robot de bastidor tensor que sea capaz de someterse a superior carga mecánica que la necesaria en el modo de operación descrito máe a continuación y que aún más es capaz de cubrir un volumen de trabajo más grande. Los beneficios de costo de esta manera se compensan parcialmente de nuevo. Además, el tiempo de ciclo durante la operación de perforación se afecta adversamente considerando el manejo del bastidor tensor pesado, en comparación con el manejo del dispositivo de perforación esencialmente más ligero. Además, bajo algunas circunstancias no hay espacio disponible para el manejo no obstruido del bastidor tensor voluminoso, cuando se realizan las líneas de perforación. Aunque instancias de uso en las que las desventajas no tienen peso y es apropiado el modo último descrito de manejo durante perforación, se consiguen fácilmente, esta alternativa no se ilustra en el dibujo. La preforma de laminado pretratada como resultado de perforación se alinea subsecuentemente por el robot bastidor tensor 35 respecto a la parte superficial asociada 3, 4, 5 de la carrocería 1, que se proporciona en una posición especifica, se abate en la parte superficial y se coloca en ella en el estado estirado y perforado. Cuando el laminado se coloca sobre la superficie de carrocería curvada, la tensión de la preforma de laminado retenida en el borde se incrementa como resultado de la operación de colocación. De manera tal que la preforma de laminado no se rasga en las líneas de perforación, el montaje de borde se reduce a un valor inferior en esta fase de transferencia, de manera tal que el borde laminado puede deslizarse fuera del montaje de borde, con menor esfuerzo por tracción que ocurre en la preforma de laminado. El laminado protector subsecuentemente se presiona hacia abajo mediante una barra de cepillado deslizable y elástica 67. Convenientemente, antes que nada, las partes superficiales a protegerse se adhieren sueltamente con laminado protector y subsecuentemente todas las porciones de laminado se oprimen hacia abajo en una y la misma operación.

En la región de espacios adheridos 6, el laminado puede cortarse mediante una cuchilla controlada por robot, en la modalidad ejemplar ilustrada los bordes de corte se presionan hacia abajo mediante un cepillo giratorio 87. Las partes de laminado protector que se localizan en la región de las partes de accesorio y que provocan obstrucción durante ensamblado subsecuente se retiran, de preferencia manualmente sobre las líneas de rasgado perforadas. Las piezas de laminado a retirarse también puede desgarrarse en una forma automatizada, para cuyo propósito los robots de bastidor tensor se emplean convenientemente, ya que estas recién han aplicado un trozo de laminado específico a una carrocería y en cualquier caso se localizan, junto con el bastidor tensor en la vecindad inmediata de la carrocería. El borde de frontera posterior y/o frontal del laminado protector, el borde está adyacente al corte de ventana del parabrisas o de la ventana posterior, usualmente tiene que configurarse de acuerdo con el contorno, por cuya razón el laminado también se perfora sobre este borde frontera y el tramo proyectante se desgarra sobre esta linea. En los casos en donde la pieza de laminado se sujeta por la barra de succión en las fronteras paralelas al corte de ventana, el bastidor tensor en cualquier caso ya está reteniendo el tramo proyectante de los laminados que se van a desgarrar. En este caso, el tramo proyectante puede desgarrarse mediante un movimiento de inclinación abajo oblicuo conveniente de la barra de succión o el bastidor tensor, el movimiento tiene que optimizarse empíricamente en el caso individual, el movimiento se ejecuta al mantener el vacío en la barra de succión o ya que se ha reducido para permitir que el borde de laminado se deslice hacia abajo cuando el laminado se coloca, incluso al incrementar el vacío al valor original de nuevo. La pieza residual desgarrada aún adherida a la barra de succión luego se descarta a un recipiente de desecho. También es concebible que cortes individuales inicialmente no retenidos por la barra de succión sean desgarrado de laminado sobre líneas de rasgado perforadas en una forma automatizada. Para este propósito, por ejemplo succionadores de forma específica capaces de someterse a vacío, pueden ser integrados pivotalmente en el bastidor tensor. Después de que se ha aplicado el laminado, este puede abatirse en una forma controlada sobre las piezas de laminado que se van a desgarrar, que se retienen mediante vacio. Cuando se desprende el bastidor tensor de la carrocería, las piezas de laminado firmemente succionadas a retirarse luego se desprenden positivamente de la hoja aplicada sobre las líneas de rasgado previamente perforadas y se extraen de la carrocería. Cuando el bastidor tensor se desprende de la carrocería, el bastidor tensor luego puede ejecutar movimiento que se optimiza respecto a la operación de desgarrado, y habrá de encontrarse empíricamente y que inicia la operación de rasgado en una forma operacionalmente confiable y también le lleva un extremo en una forma libre de fallas. En el modo totalmente automatizado, la pieza residual desgarrada de laminado aún retenida por el succionador luego debe transportarse mediante el robot de bastidor tensor sobre un recipiente de desecho y lanzarlo ahí. Con vista de una remoción simple y completa de laminado protector después de uso, es decir cuando el vehículo se entrega al cliente, la propiedad de adhesión del lado de adhesivo 25 del laminado protector se diseña deliberadamente para ser menor que la de tiras adhesivas normales en tecnología de empacado. Sin embargo, de manera tal que el laminado protector no se suelta como resultado del viento relativo durante recorrido-corridas de prueba y corridas de transferencia cortas también se llevan a cabo en el estado adherido con el laminado-, aquellos bordes de laminado protector que se localizan en el frente en la dirección de recorrido se sujetan separadamente mediante una tira adhesiva transversa con superior adhesividad. Estas tiras de sujeción se fijan en una de las estaciones de trabajo manuales corriente abajo 17 después de la aplicación completa del laminado protector. En los casos en los que la preforma de laminado tiene que sujetarse a carrocería en los bordes longitudinales del laminado protector mediante una tira de sujeción, por ejemplo cuando se pegan puertas con el laminado, también es concebible el llevar esta tira de sujeción junto con el laminado protector inmediatamente en el estante de rodillo y manejan y aplican esta estructura de laminado compuesta conjuntamente. También es posible que la tira de sujeción adhesiva se fije en una forma automatizada mediante un robot de aplicación adicional. Después que una gran cantidad de laminado protector se consume durante la cubierta standard de carrocerías de vehículo con laminado, es apropiado el proporcionar un cambio de rodillo automático en los estantes de rodillo para laminado protector y/o para dar a los rodillos de material estas grandes dimensiones, es decir embobinar tanto laminado protector en cada rodillo de material que un rodillo de material sea suficiente para la demanda de un turno de trabajo completo. La línea de producción 10 ilustrada en la Figura 1, para el pegado standard automatizado de carros de pasajeros con el laminado tiene una pluralidad de estaciones de trabajo 12 o 17 que están entrelazadas para propósitos de transporte y a través de las cuales las carrocerías 1 a pegar con el laminado y sujetar en una posición específica en carros de transporte 11, se transportan intermitentemente. En las estaciones de trabajo individuales 12, 13, 14 y 16 de acuerdo con la Figura 2, que tienen trabajo a realizar en una forma automatizada, las carrocerías se fijan en una posición específica dentro de un rango de tolerancia definido, indirectamente mediante los carros de transporte y dispositivos de fijación que se proporcionan en las estaciones. Localizadas entre las estaciones, están estaciones de trabajo que tienen trabajo a llevar a cabo manualmente y en donde no hay necesidad por fijado específico en posición. Las estaciones de trabajo individuales se localizan a una distancia entre sí que corresponde a la longitud de una carrocería más latitud de movimiento y una gama de seguridad. El cuerpo de compuerta posterior (hatchback) contiene una pluralidad de partes superficiales horizontales, es decir la capota del motor 3, junto con partes adyacentes de los guarda polvos o loderas, una tapa posterior 4, igualmente junto con regiones de loderas adyacentes y el techo 5. El laminado protector 23 a aplicarse, se almacena en los rodillos de material 21 con ancho diferente R que se mantienen en estantes de rodillos correspondientes 20, 20', 20 / en una forma apropiada para procesamiento. En el rodillo de material horizontalmente almacenado 21, el lado no adhesivo 24 se dirige hacia afuera. Después de que el laminado protector extraído del rodillo de material se ha desviado mediante un pequeño rodillo desviador montado moviblemente-rodillo de tensión 22-, el laminado protector se guía a una barra de succión 27, en la que el extremo del laminado 26 se mantiene en el lado no adhesivo con el lado adhesivo 25 dirigido hacia abajo. Por diversas razones, el laminado protector se carga estáticamente en una proporción mayor o menor, interrumpiendo de esta manera el procesamiento automatizado y aplicación del laminado. El laminado protector por lo tanto se trata antiestáticamente cuando se retira del rodillo de material. Esto puede llevarse a cabo mediante una varilla de contacto a tierra que se hace del material que tiene alta conductividad eléctrica en y que reposa contra el lado no adhesivo transversalmente sobre todo el ancho de laminado. De manera tal que incluso cargas eléctricas relativamente fuertes pueden retirarse rápidamente del laminado protector, aire ionizado que compensa la carga del laminado protector puede soplarse en el laminado. De acuerdo con la experiencia, dentro de la estructura compuesta del rodillo de laminado, las capas individuales se adhieren más firmemente entre si en el caso de las sapas de rodillo interior que en el caso de las capas de rodillo exterior. Esto conduce a un incremento en la tensión de extracción cuando el rodillo de material se vuelve más pequeño. Por otra parte, sin embargo, el laminado protector habrá de recibirse en el bastidor tensor con tensión de laminado uniforme. El rodillo de tensión 22 se proporciona para compensar cualesquiera influencias perturbantes, el rodillo de tensión se monta radíalmente móvil respecto al rodillo de material 21 en un eje oscilante 31 y es capaz de presionarse sobre la circunferencia del rodillo de material y con fuerza ajustable mediante un cilindro de presión 32. Aún más, el rodillo de tensión 22 puede estar frenado (no mostrado) con un momento de frenado capaz de ajustarse en una forma controlada. Dicho freno puede acomodarse dentro del rodillo de tensión, por ejemplo como un freno de múltiples discos capaces de accionarse axialmente o como un freno de cono. En virtud de la fuerza ajustable con la cual el rodillo de tensión se presiona sobre el rodillo del material por un lado, y en virtud del momento con el cual el rodillo de tensión se frena, por otro lado, un alta fuerza de extracción uniforme y por lo tanto una tensión de transferencia uniforme en el laminado protector puede asegurarse, independientemente de cambios en el diámetro y la adhesión de capa del rodillo de material. De esta manera pueden lograrse buenas condiciones previas para un resultado constante en la aplicación del laminado protector. También es concebible el generar un esfuerzo de tracción uniforme de pieza en pieza en el laminado, cuando este último se recibe en el bastidor tensor. En eso, antes de que el laminado se reciba por la barra de succión trasera 39 del bastidor tensor 37, la barra de retención 27 en el dispositivo para retención de suministro de laminado, de nuevo se somete a vacio y el laminado se retiene en él. Puede acumularse una tensión especifica en el laminado al mover el bastidor tensor 37 una corta distancia definida adicional en la dirección de extracción a. Solo posteriormente el vacío en la barra de succión trasera del bastidor tensor fijo en y el laminado de esta manera recibido con el esfuerzo de tracción específico en el bastidor tensor. Los rodillos de material se diseñan ventajosamente en términos de su tamaño por la demanda de un turno de trabajo completo, de manera tal que solo es necesario un cambio de rodillo por cada turno. Aún más, se proporciona un aparato para el cambio de rodillo automático, el aparato se diseña de manera tal que cuando el último tramo de laminado del viejo rodillo de material se consume, el nuevo rodillo de material que se mantiene en suministro se coloca automáticamente para utilizar y su extremo de borde delantero se coloca en la barra de succión 27. Sin embargo, este dispositivo de cambio de rodillos no se ilustra en la modalidad ejemplar mostrada. Por lo tanto simplemente se mencionará que en vez del montaje individual estacionario de un rodillo de material 21, un eje oscilante montado centralmente se proporciona en cada uno de los dos lados del estante de rodillo, un rodillo de material se mantiene giratoriamente en los extremos de los ejes oscilantes en cada caso. De estos dos rodillos de material, uno se coloca en una posición de uso, como se ilustra en el ejemplo, mientras que el otro rodillo de material se mantiene en inventario, desplazado por la cantidad de longitud el eje oscilante. Además, el aparato para la transferencia automatizada de extremo de laminado sobre la barra de succión 27, será necesario el proporcionar un yugo que co-oscila con el eje oscilante y que se extiende con una varilla sobre y más allá del ancho del rodillo. Para preparar un cambio de rodillos automático, el extremo de laminado tendrá que colocarse manualmente con el lado de adhesivo del laminado protector sobre esta varilla. Durante el cambio de rodillo, este yugo luego se pivoteará sobre la barra de succión 27 desde abajo, esta última que recibe el extremo de laminado del nuevo rodillo de material. Dependiendo de las cifras de producción por cada turno y dependiendo del tiempo de ciclo durante la aplicación de laminado, rodillos de material suficientes para un turno de trabajo son tan pesados que en caso de que ya no se depositen o manejen en su circunferencia exterior, debido a que los laminados de otra forma adquirirían marcas de arrastre y los sitios planos de los rodillos lo que sería nocivo a procesamiento adecuado. Por el contrario, rodillos de laminado de esta clase de peso o clase de diámetro — el ancho de laminado no tiene influencia crítica aqui — siempre deben recogerse en el centro mediante un accesorio especial y montarse en bastidores separados. Para este propósito, los rodillos deben suministrarse con un mandril de devanado de metal que permanece en el rodillo de la producción del rodillo hasta su consumo y que tiene que regresarse al fabricante después de consumo. Los estantes de rodillos se disponen en las dos estaciones de adhesión de laminado 12 y 13 para la capota de motor y tapa posterior y para el techo, respectivamente. Además, por cada parte superficial 3, 4, 5 que se adhiere con el laminado, se proporciona en cada caso, un robot de bastidor tensor 35, 35', 35'' que tiene los seis ejes usuales de movimiento y que es libremente programable. El estante de rodillo 20 y el robot de bastidor tensor 35 para la capota de motor 3, por una parte y el estante de rodillo 20' y el robot de bastidor tensor 35' para la tapa posterior 4, por otro lado se disponen en la misma estación de trabajo 12. Una estación de trabajo separada 13 se proporciona para aplicar laminado al techo 5. Un robot de perforación libremente programable, de preferencia de 6 ejes, 50 o 50', también se dispone en cada caso en cada estación de adhesión de laminado 12 o 13. Específicamente, por razones de espacio, estos robots se disponen sobre la carrocería del vehículo 1 de manera tal que el espacio de trabajo del robot de perforación llegue a reposo aproximadamente central en la estación de trabajo. Para este propósito, el robot perforador puede montarse o suspenderse en la estructura de techo del taller o en un pórtico o pueden sostenerse lateralmente, montado en pared, en una superficie de montaje vertical, por ejemplo en la pared del taller, en una torre que se proyecta hacia arriba desde el piso del taller o en una abrazadera sujeta al techo o a la pared del taller. En los estantes de rodillos, el borde delantero 26 del laminado protector 23 se retiene y proporciona en posición específica, para estar libre de pliegues, por la barra de succión 27 de manera tal que el extremo de laminado sea accesible, al menos en regiones en el lado no adhesivo 24. La barra de succión del lado de estante se perfora en su lado inferior 28 y puede someterse a un vacio, para tener un efecto de succión o incluso ventilado, de manera tal que el efecto adhesivo de la barra de succión pueda cancelarse, como se requiera y en una forma controlada en tiempo. Ese borde frontera de la barra de succión que enfrenta en la dirección de extracción a para el laminado tiene un contorno almenado, las proyecciones 29 también se perforan en el lado inferior para tener un efecto de succión. Como resultado, el laminado protector puede retenerse seguramente tanto como el laminado inmediato 26; el extremo del laminado inmediato sin embargo es accesible en el lado superior en la región entre las proyecciones 29. Además, un dispositivo 30 para cortar el laminado protector extraído en ángulos rectos, se proporciona en la vecindad inmediata de la barra de succión 27. Este dispositivo de corte consiste esencialmente de una barra guía que recorre transversalmente respecto a la trama de laminado y en donde se guía y desplaza mecánicamente una cuchilla, por ejemplo mediante un cilindro neumático por la tracción de una cuerda. Por medio de un movimiento transverso de solo una vez, de la cuchilla en la barra guía, una pieza de laminado extracción se corta confiablemente del material en la barra de succión. Con vista al desgaste de la cuchilla - el laminado protector debe cortarse con baja fuerza de corte, es decir sin el riesgo de pliegue, debe de asegurarse un simple y rápido cambio de cuchillas mediante un montaje estructural apropiado. Un cambio de cuchillas automatizable o una cuchilla con vida de servicio incrementada debido a mejor material de cuchilla y/o debido a una cuchilla desplazable con una reserva de desgaste incrementada (cuchilla larga desplazable o cuchilla circular girable) también puede ser ventajosa. El robot de bastidor tensor 35, 35', 35" en cada caso transporta en sus brazos de trabajo 36, 36', 36" un bastidor tensor rectangular 37 que se coordina con el tamaño de la parte superficial 3, 4, 5 para adherirse con el laminado y que tiene barras de succión 38, 39 para retención de una preforma de laminado 44 que se disponen en dos lados longitudinales opuestos, especificamente una barra de succión delantera 38 y una barra de succión trasera 39. Barras de succión individuales pueden conmutarse a encendido o ventilarse mediante conductos de bastidor separado 46, 46', 46". Esa barra de succión 38 del bastidor tensor que conduce en la dirección de extracción a, igualmente tiene en el lado longitudinal con frente opuesto del interior del bastidor, un contorno almenado que corresponde al contorno almenado de la barra de succión del lado de estante 27. Especificamente, las proyecciones 40 de la barra de succión de bastidor tensor 38 pueden penetrarse entre los espacios de la barra de succión del lado de estante 27 hasta que entran en contacto con el laminado protector 23. En la barra de succión delantera 38, solo las caras de extremo 41 de las proyecciones se perforan y son capaces de someterse a vacio para tener un efecto de succión. Durante la recepción de laminado, las caras de extremo de estas proyecciones de lado de bastidor se abaten entre las proyecciones de la barra de succión del lado de estante 27 y ponen en contacto con la región accesible del extremo de laminado 26 con el resultado de que el extremo de laminado que se proporciona se recibe por el bastidor tensor 37. Las proyecciones 29 de la barra de succión del lado de estante 27 son más estrechas para este (ancho b) que las proyecciones 40 de la barra de succión de bastidor tensor 38 que se diseñan con un ancho B. Las proyesciones estrechas simplemente requieren retener el extremo de laminado para estar libres de pliegues, mientras que las proyecsiones amplias 40 de la barra de succión del bastidor tensor tienen que transmitir las altas fuerzas con lae cuales el laminado protector autoadhesivo se extrae del rodillo de material. Para incrementar la fuerza de retención neumática de las barras de succión de bastidor tensor, las perforaciones de las superficies de retención están escaviadas con una gran área en el lado de contasto. Debe de recordarse en este caso que debido a la autoadhesión, el laminado puede extraerse del rodillo de material 21 solo al ejercer una gran cantidad de fuerza. De manera tal que el extremo de laminado cuando se extrae, puede retenerse seguramente en la barra de sucsión del bastidor tensor 38, esta última se proporsiona son medios de sujesión pivotables 43 para retensión adisional del laminado protestor. Los medios de sujesión tipo aleta son sapases, desplazados por silindros pivotantes 49, de pivotar respecto a un eje pivote 48 pueden colocarse bajo pretensión sobre la cara de extremo 41 de las proyecsiones 40 que son capases de someterse a vasio. Para resibir una preforma de laminado 44 desde el estante de rodillo 20, el bastidor tensor 37 se solosa son la barra de sussión delantera 38 sobre el laminado protestor o la barra de sussión del lado de estante 27, transversalmente respesto al laminado protestor 23, es desir vertisalmente del ejemplo, de manera tal que las saras de extremo 41 de las proyecciones del lado de bastidor 40 penetren entre los espacios de la barra de sucsión del lado de estante y se solosan sobre el lado sin adhesivo 24 del laminado. La barra de sucsión delantera luego se somete a vacio y los medios de sujeción se cierran, de manera tal que se colosan sobre el lado de adhesivo 27 del extremo del laminado resibido. La barra de sussión del lado de estante 27 luego se ventila, de manera tal que el extremo de laminado se libere. Un tramo dosifisado del laminado se extrae desde el rodillo 21 por el movimiento de avanse paralelo de la barra de sussión delantera 38 del bastidor tensor lejos del estante 20 mediante el robot del bastidor tensor 35, el bastidor tensor al mismo tiempo se pivotea en la diressión horizontal, de manera tal que hasia el extremo del movimiento de extrusión y pivotante, la barrera de sussión trasera del bastidor tensor también se solosa sobre el laminado. En este estado, la segunda barra de sussión del lado del bastidor 39 y la barra de sussión del lado de estante 27 se losalizan sersanamente entre si. Siempre que el laminado aún esté bajo la tensión de extrassión, las dos barra de sussión adyasentes se someten a vasío y subsesuentemente se assiona el dispositivo de sorte 30, de manera tal que una preforma de laminado 44 se estira en el bastidor tensor 37 y recibe por el bastidor tensor. Mientras que el laminado se corta, se retiene sujetamente por las barras de sussión 38 y 27 en este lado y ese lado del dispositivo de sorte 30, de manera tal que no hay riesgo de pliegue debido al efesto de la fuerza de la sushilla de sorte de laminado movida. Después de sorte, un nuevo extremo de laminado 26 se proporsiona en una posición específisa, para estar libre de pliegues, en la barra de sussión del lado de estante 27 para una nueva instansia de recepción. Bajo sondiciones operativas prástisas, nunsa puede dessartarse la posibilidad sompleta de que el robot de bastidor tensor 35 solisione en algún lado son el bastidor tensor voluminoso 37, en partisular durante la fase de sonfigurasión del robot o suando se lleva a sabo sualquier trabajo de mantenimiento en la planta. Menores solisiones somo regla, se superan sin daño alguno para el robot y esensialmente para el bastidor tensor, luego el bastidor tensor puede distoreionaree somo resultado de una pequeña solisión. De manera tal que estas ligeras deformasiones puedan sompenearse, las barras de sussión 38 y 39 se mantienen ajustablemente en el bastidor tensor. Pueden ajustarse en términos de paralelismo entre sí y al plano deseado del bastidor tensor y para este propósito deben ser sapases de ajustarse suando menos en dos diressiones en el espasio. Aún más, los lados planos en las dos barras de sussión, los lados planos son srítisos para la ubisasión de laminado, deben ser capaces de ajustarse en alineamiento entre sí; por lo tanto también es posible en cierto grado ajustar la posición sirsunferensial . Sin embargo, este tipo de ajuste múltiple de las barras de sussión de bastidor tensor no se ilustra en los dibujos. En saso de daño mayor a un bastidor tensor, sualquiera que sea la naturaleza o sausa en que ocurriera, todo el bastidor tensor debe ser sapaz de intercambiarse rápidamente, de manera tal que no haya más interrupciones de producción. Por lo tanto debe ser posible que todas las conexiones mecánisas entre el bastidor tensor y el brazo robot y todos los sondustos, se separen y sierren de nuevo rápidamente. Por supuesto, en el saso de este daño y reparasión, un bastidor tensor adesuado son todos los assesorios debe de proporsionarse en una posisión espesífisa en la región de asseso del robot de bastidor tensor. De manera tal que, al final de la fase de transferensia de la preforma de laminado desde el bastidor tensor sobre la superfisie de cuerpo curvado, la tensión mecánisa en el laminado no se vuelve muy grande y el riesgo de que el laminado rasgue sobre las lineas de perforasión se evita, se proporsiona el borde laminado para que se deslise hasia afuera del dispositivo que sostiene la hoja del laminado. En el caso de las barras de sucsión 38 y 39, esto se logra con una reducción escalonada en el vacío que tiene un efecto adhesivo. Específicamente, las cámaras de succión de las barras de succión se ventilan solo parcialmente mediante un conducto de derivación capaz de abrirse en debido tiempo, pero aún permanece conectado a la fuente de vacío, de manera tal que aire externo se sopla o se inyecta y un valor de vacío con efecto adhesivo reducido se establece en la barra de succión. Por el dimensionamiento apropiado de la secsión transversal de derivación, el efecto adhesivo en la fase de transferencia de laminado, puede influenciarse de manera tal que el borde de laminado se desliza hacia abajo desde la barra de succión, mientras que se mantiene una tensión de laminado aun aceptable. Los robots perforadores 50, 50', dispuestos con su espacio de trabajo aproximadamente central de y sobre la carrocería en las estaciones de adhesión de laminado 12 y 13, llevan en ei brazo de trabajo 51, una herramienta de perforación mediante la cual lineas de rasgado 45, 45', 45" se van a perforar en la pieza de laminado 44 que se mantiene, estira por el robot de bastidor tensor. Para este propósito, la herramienta de perforación tiene al menos un disco con sierra montado giratoriamente libre circular 55, dentado en la circunferencia exterior y de metal de preferencia de un acero resistente a corrosión con un espesor aproximado de .5 a .1 mm. El disco con sierra se proyesta solo son su sirsunferensia exterior dentada entre sorrederas deslizantes 56 que se mantienen en una forma térmisamente aislada y que durante la perforasión del laminado protestor 44, se deslizan sobre las últimas y limitan la profundidad de penetrasión T del disso son sierra en el laminado protestor. En la región restante, el disso son sierra se sirsunda son ligero juego axial por el material termosondustor y salentado de la herramienta de perforasión, de manera tal que puede transmitirse energía térmisa al disco con sierra por esta zona. En la región localizada tras el disco con sierra, un dispositivo de calentamiento 57, en la forma de un cartusho de salentamiento para salentar el disso con sierra a una temperatura exacta en una forma controlada, se dispone en la herramienta de perforación. Por ejemplo, el disco con sierra se va a calentar a una temperatura constante en la gama de 120 a 180°C con una fluctuasión de temperatura de más/menos 2°. La magnitud óptima de la temperatura del disso son sierra depende del laminado -tipo de material, espesor de laminado - y de la velosidad de trabajo y debe optimizarse empírisamente en sada saso partisular. En la modalidad ejemplar de asuerdo son las Figuras 10 y ll, la herramienta de perforasión se diseña somo una herramienta en tándem son dos dissos son sierra dispuestos uno cersa del otro en paralelo. Dos lineas de perforasión equidistantes 45, 45' sonsecuentemente pueden hacerse simultáneamente en el laminado protector.

La Figura 13 muestra una herramienta múltiple somo una herramienta de perforasión son una sola herramienta de perforasión 53 y con una herramienta de perforasión en tándem 52. Las herramientas 52 y 53 pueden solosarse en la posición operativa alterna y selestivamente de manera tal que una línea de perforasión individual 45" o dos líneas de perforasión equidistantes 45, 45' simultáneamente pueden haserse en forma selestiva en el laminado protestor. La herramienta de perforasión sensilla 53 puede avanzarse frente a la herramienta en tándem 52 mediante un silindro elevador, de manera tal que toma efesto en esta posición indicada por las lineas de puntos y rayas. La herramienta en tándem 52 toma efecto en la posición retraída representada por las líneas no interrumpidas. Incluso es apropiado tan pronto como la herramienta de perforación en tándem de acuerdo con las Figuras 11 y 12, montar uno de los dos discos con sierra para ser desplazable entre dos porciones de extremo, de acuerdo con el ejemplo en la Figura 13, en una posición de extremo, las dos ruedas con sierra y correderas deslizantes asociados se localizan en la misma posición, y en la otra posición de extremo, las ruedas con sierra están desplazadas en altura entre sí. En el ajuste de ruedas con sierra en la misma posición, dos lineas de perforación equidistantes pueden trazarse simultáneamente mientras que cuando se ajustan ruedas con sierra con un desplazamiento de altura, solo una rueda con sierra que se expone se lleva a cabo o toma efesto; lineas de perforasión sensillas pueden prastisarse en este ajuste. La ventaja de una herramienta de perforación diseñada de esta manera no solo es un gasto reducido en términos de construssion, sino sobre todo, un diseño compacto, esto que es particularmente importante en el caso de la perforación de borde cersano de las preformas de laminado estiradas dentro de un bastidor tensor. De manera tal que la distansia entre un par de líneas de perforasión equidistantes puede ajustarse mediante la herramienta de perforasión en tándem, es apropiado si el montaje de al menos uno de los dissos son sierra 55 puede fijarse en posisiones de distansias diferentes desde el otro disco con sierra en la herramienta en tándem. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo mediante cuñas o por una conexión roscada utilizando largos orificios. Per se, para perforar las lineas de rasgado, los tramos de laminado pueden mantenerse en un bastidor tensor en cualquier posición deseada, es decir horizontalraente, verticalmente, o incluso inclinada. El montaje horizontal, como se ilustra en la modalidad ejemplar, del laminado durante perforasión no solo ahorra espasio, debido a que permite perforasión en una región, lo que de otra forma no puede emplearse sobre la sarroseria, sino que también proporsiona la posibilidad de una sompensasión sencilla del pandeo de laminado bajo el efesto de las fuerzas de perforasión, en particular debido a la influencia de la gravedad.

El pandeo del laminado que se estira en el bastidor tensor que se debe a su propio peso, es virtualmente despresiable. Un desplazamiento de laminado estirado bajo el efesto de la fuerza de la operasión de perforasión presenta más problema, este desplazamiento se designa aqui en breve, aunque no en forma totalmente sorresta por "pandeo" y que osurre aproximadamente en la misma santidad por sada posición de laminado en relación a la dirección de gravedad bajo condisiones previas que de otra forma son idénticas. Aún más, la cantidad de este pandeo depende del tamaño de la pieza de laminado, en la tensión del laminado, en la la elasticidad del laminado y de la posición respectiva dentro del laminado en el cual se va a llevar a cabo la perforación. En un primer intento por resolver el problema de compensasión por pandeo, este pandeo puede tomarse en suenta en el sontrol de robot, pero esto haría altamente somplisada la programasión de robot. Por simplifisasión, puede sonsiderarse un pandeo sonstante para todos los tamaños de laminado y sobre todo para todas las posisiones, pero esto llevaría durante perforasión a muy alta tensión en el laminado en la región de borde sercano. De manera conveniente en este aspecto, se proporciona un dispositivo para compensar el pandeo el dispositivo se integra en la herramienta de perforación y se indica en la Figura 2 del dibujo por lineas de puntos y rayas. La herramienta de perforación se proporciona con una guía de corapensasión que, en la posisión operativa de la herramienta de perforasión, permite un movimiento respecto al extremo de brazo robot, es decir respecto a la mano del robot, el movimiento se dirige transversalmente en la superficie de laminado, es decir la herramienta de perforación puede "tensionar" libremente en forma transversal al laminado. Además, el dispositivo de compensación comprende un mecanismo de impulso, mediante el cual la parte guiada moviblemente de la herramienta de perforación puede tensionarse con fuerza específica en la dirección de laminado. La guía de tensión dirigida transversalmente respecto al laminado puede lograrse por ejemplo mediante una guía de varilla con dos varillas guía 62 que son dispuestas paralelas entre sí y que, empleadas para la herramienta de perforación de acuerdo con las Figuras 11 y 12, se proyectarán hacia atrás desde el bloque calentable que transporta el disco con sierra 5 y que tendría que guiarse con facilidad de movimiento, de una forma a prueba de inclinasión, en los bujes guía sorespondientes 63 en la parte posterior de la herramienta de perforación. Sería importante en este caso que la conexión para suministrar el cartusho de salentamiento son energía eléstrisa igualmente sería capaz de fácil movimiento debido al uso de cuerdas de alambre delgadas, debido a un aislamiento ligeramente flexible y debido a un alimentador en un arco amplio 64. En el extremo posterior de las varillas guía que se proyectan hacia afuera de las perforaciones guía, se montan topes para limitar el recorrido de la parte móvil de la herramienta de perforación; no se permitirá que caiga fuera de la guía. En el caso más simple, es decir suando el laminado se dispone horizontalmente durante perforasión, el mesanismo de impulso para presionar hasia abajo la parte móvil de la herramienta de perforasión sobre el laminado, puede obtenerse al dimensionar apropiadamente el peso de la parte móvil de la herramienta de perforasión. En saso de que la fuerza de presión nesesaria ya sea excedida por el peso muerto de todas las partes que en cualquier caso se requieren, puede lograrse alivio mediante al menos un resorte de tensión que tiene una carasteristisa de resorte muy plano y que se estira, paralelo a y simétricamente a las varillas guía, entre esa parte de la herramienta de perforación que se guía en una forma de tensión y la parte de la herramienta asignada inamovible a la mano del robot. En una forma igualmente simple, la fuerza requerida para presionar la parte móvil de la herramienta de perforación sobre el laminado, puede generarse mediante uno o más resortes dirigidos hacia el laminado y que tienen una carasterística de resorte muy plano. En una forma más complisada, pero de manera sapaz de sontrolarse en tiempo y sonstante sin dependía alguna de la distansia, la fuerza de presión puede ejerserse por un silindro de trabajo sargado neumátisamente de preferensia.

Respecto a las herramientas de perforación térmico-mesánisas ilustradas en las modalidades ejemplares, se proporsiona un disso son sierra girable 55 somo un miembro de perforasión esensial. Este disso son sierra es pasivo, es decir no desplazado, es decir rueda o gira corao si estuviera en el laminado durante la operación de perforación. La herramienta de perforación se mueve sobre el laminado estirado en la direcsión de la línea de perforasión positivamente, es desir mediante la mano del robot. En instansias espesífisas, puede ser perfectamente apropiado el invertir estas condisiones sinemátisamente y proporsionar el disso son sierra son un impulsor y guía de la herramienta de perforasión sobre una guía mesánisa fácilmente móvil "pasiva" proporcionada, la herramienta de perforación se desplaza por un disco con sierra. Pueden proporcionarse como una guía, por ejemplo un par de alambres guía estirados libremente, paralelos — principal en el cable aéreo de transporte - o un riel guia en la forma de un monorriel aéreo pequeño que sigue el perfil deseado de la linea de perforación. Debido a las frecuentes fluctuasiones de temperatura apresiables de la herramienta de perforasión salentada — el salentado suando se empieza el trabajo, enfriando suando se interrumpe el trabajo -, hay riesgo de que sonexiones de tornillo en esta herramienta se aflojen, resultando de esta manera en falla. Las sonexiones de tornillo en la región de la herramienta de perforasión por lo tanto ya se diseñan son estabilidad de temperatura o se sujetan sontra aflojamiento indusido térmisamente, o la división de la pieza de trabajo y las sonexiones de tornillo deben, en suanto a que esto es posible en virtud de sonstrussión, desplazarse en una región en la sual el calentamiento de la herramienta de perforación no ocurre u ocurre solo en una proporción redusida. De manera tal que en el saso de cualquier daño a una herramienta de perforasión, sin embargo es posible rápidamente el sontinuar trabajando, las sonexiones de la herramienta 52 al brazo de robot 51 se diseñan en una forma simple y se optimizan en términos de capacidad de montaje y desprendimiento rápido. Lo mismo también aplica a las conexiones de condusto a las herramientas, las sonexiones se diseñan somo sonexiones tapón. Por supuesto, al menos una herramienta de perforasión intasta debe mantenerse en reserva dentro del alcanse, por sada robot de perforación. Ya que el robot de perforación 50 aunque también el robot para abertura de corte 80, ejecutan movimientos espacialmente complicados y rotaciones de mano y brazo pronunciadas, los condustos que llevan a las herramientas robot están sometidos a alta tensión. A fin de minimizar el riesgo de un defesto de sondusto, es apropiado el proporsionar para los sondustos individuales, en los puntos de artisulación, transmisores rotatorios, cuyos ejes son paralelos o sonséntrisos a los ejes respestivos del brazo robot.

El diseño de la sirsunferensia son sierra del disso son sierra 55 para la herramienta de perforasión, es importante para perforar en forma operasionalmente sonfiable el laminado. Espesífisamente, una pluralidad de dientes 58 que tiene una extensión sirsunferensial de aproximadamente 3 a 8 mm, se fijan a la sirsunferensia del disso son sierra, los dientes están separados entre si mediante espasios de dientes profundamente indentados 59. Los espasios de dientes están ajustados hasia atrás de las sorrederas deslizantes 56 de la herramienta. Como resultado, solo los dientes 58 penetran son efesto perforador en el laminado protestor. Un piso ahusado 60 que tiene una extensión radial de al menos aproximadamente 2 mm se forma en sada saso en el extremo frontal y el posterior de sada diente 58 del disso son sierra y se proporsiona la parte posterior del diente se localiza entre dos picos o púas de un diente en cada caso con un afilamiento tipo cortador 61, al menos cuando discos con sierra más gruesos que tiene un espesor mayor a aproximadamente 0.8 mm, se emplean. Puede evitarse el afilamiento en el caso de un espesor de cushilla de aproximadamente 0.5 mm o 0.6 mm. El ancho Z de los espacios de diente 59 en la circunferencia del disco con sierra a un nivel de punto con las correderas deslizantes es aproximadamente l a 3 mm. Esta dimensión determina la longitud de las secsiones transversales residuales restantes en el laminado perforado. Esta dimensión igualmente se optimiza en sada saso partisular mediante pruebas. Por otro lado, las sesciones transversales residuales que quedan después de perforación no deberán ser muy pequeñas, de manera tal que el laminado perforado aún puede procesarse confiablemente, es decir perforarse más, y también manejarse en forma confiable. Por otro lado, las secciones transversales residuales deberán ser suficientemente pequeñas para asegurar que las piezas de laminado se retiren como consesuensia del ensamblado que también pueden desgarrarse sobre las líneas de perforasiones en una forma operasionalmente confiable, sin que el laminado restante se suelte de la "•fiß-rrscería o se desprenda durante la operasión de desgarrado. Para lineas de sontorno a perforasión serradas en si mismas, en partisular de dimensión pequeña, por ejemplo, slrsulos rectángulos o semejantes, punzones de perforación calentables igualmente de forma tipo corona también pueden emplearse. Su anillo será con sierra se configura apropiada en una forma similar al disso son sierra 55, pero las sierras todas se extienden paralelas a la diresción de punzonado. El anillo con sierra está cirsundado al menos en el exterior por un anillo de tope que permanese frío y que se ajusta hasia atrás una cantidad específisa respecto a las puntas de las sierras y limita las profundidades de penetración del anillo con sierra en el laminado, es decir de esta manera fija el grado de perforación. Instancias de uso de estas líneas de contorno cerradas en sí mismas son cortes para partes y acsesorios losales tales somo aéreos, boquillas de agua de lavado, distintivos de compañía, asas de puertas, persianas de ventilación o semejantes. La línea de sontorno cerrada puede bajo algunas cirsunstancias , alcanzar una longitud extendida relativamente larga, por ejemplo debido a gue la parte de acsesorio en donde tiene que efestuarse un espaciamiento es relativamente grande o si la línea de contorno tiene un perfil complicado. Sobre y por encima de un tramo extendido espesifico de la línea de contorno, las fuerzas requeridas para presionar un punzón de perforasión tipo sorona en el laminado son un efecto de perforación son peligrosamente altas, de manera tal que hay riesgo de que otras lineas de perforaciones ya hechas se rasgarán o el laminado al menos parcialmente se desprenderá en una forma no controlada en el montaje de borde. Por lo tanto puede ser apropiado el producir lineas de contorno de longitud prolongada relativamente grande, del tipo mencionado, en etapas mediante una pluralidad de diferentes punzones de perforación, cada uno de los punzones de perforación solo perfora parte de circunferencia de toda la línea de contorno. En este caso, también es apropiado el proporcionar como punzones de perforación ciertos elementos geométricos básicos tales como línea recta, semicirsulo, suarto de arso, ángulo recto de borde agudo y formas especiales. En virtud del montaje en forma de estrella de estos diversos punzones de perforación en una herramienta múltiple de manera similar al principio de un tipo de margarita en máquinas de escribir eléstrisas, sualesquiera sontornos deseados pueden perforarse en forma universal. Como regla, sin embargo se harán intentos por evitar este método de perforasión, debido a que la perforasión susesiva de porsiones de pequeña longitud es sonsumidora de tiempo y solo se justifisa si es absolutamente nesesario. Otra posibilidad para evitar tensión inaseptablemente elevada en el laminado suando los punzones de perforasión se presionan es sussionar el laminado en el punzón de perforasión durante la acción de punzonado. Para este propósito, la región cirsundada por el anillo son sierra del punzón de perforasión se proporsiona son una sonexión de vasío para inisiar un bajo vasío en la forma de una aspiradora. A fin de dirigir el punzón de perforasión fuera del laminado después de perforasión, la región evasuada parsialmente previa debe llevarse al menos a presión at osférisa de nuevo lo más rápidamente posible. Es preferible el introdusir insluso ligera presión exsesiva en la región sircundada por el anillo con sierra, de manera tal que el laminado se presiona hacia abajo neumáticamente por el punzón de perforación. El propósito de las lineas de perforación, por supuesto es retirar porciones de laminado especifisas en la región de partes de assesorio sobre las líneas de rasgado así proporsionadas. Porsiones de laminado relativamente grandes deberán desgarrarse solo después de que el laminado perforado se ha aplisado a la sarroseria del vehísulo; en el intento por retirar porsiones de laminado relativamente grandes insluso antes de aplisasión, se pierde la sohesión de laminado y su sapasidad de manejo. En sontraste, la situasión es diferente en el saso de porsiones de laminado relativamente pequeñas divididas mediante una línea de perforasión serrada sobre si misma. Estas pueden retirarse insluso antes de aplisasión, sin la estabilidad o sapasidad de manejo del laminado perforado que se deteriora. Previa remosión de la porsión de laminado punzonado es partisularmente ventajosa aquí, la remoción se integra con la oplr?lW-fión de perforación. Sin duda, la remoción subsecuente de porciones de laminado relativamente pequeñas, divididas mediante una linea de perforación cerrada sobre sí misma, desde el laminado ya aplisado, es partisularmente laboriosa y sonsumidora de tiempo, debido a que el "inisio" de la perforasión es difícil para sujetar, especialmente ya que se localiza en una superficie de pintura sensible que no habrá de dañarse. De modo tal que las porsiones de laminado, que se dividen mediante una línea de perforasiones serrada sobre si misma, y que han sido "punzonadas" por uno y el mismo punzón de perforasión tipo sorona pueden retirarse inmediatamente después de perforasión, es apropiado para el grado de perforasión se ha selessionado lo más alto posible. Puede ser ventajoso en este aspesto, el descartar totalmente las sessiones transversales residuales de soporte y punzonar la porción de laminado respectiva completamente. Las partes de sierra, que penetran en el laminado son un efesto de perforasión, de un punzón de perforasión, preparado para este propósito, se ensanshan hasia las porsiones de sierra adyasentes y se sompletan entre sí aún dentro de la profundidad espesífisa de penetrasión, para formar una línea de separasión no interrumpida. También se sonsibe solo para sessiones transversales residuales muy pequeñas que queden entre ranuras de perforasión adyasentes. Por ejemplo, la sessión transversal residual restante puede ser inferior a 5%. De manera que un punzonado que tiene secciones transversales tan pequeñas o incluso inexistentes, puede producirse deslaminado mediante un punzón de perforación en una forma operacionalmente confiable y libre de distorsión, el presionado asistido por vacío ya mencionado anteriormente del laminado sobre el punzón de perforación habrá de recomendarse. Sin embargo, considerando el riesgo de obturación del condusto de sussión por sualesquiera porsiones de laminado desgarradas, esto debe evitar que entre al sondusto de sussión. Esto puede asegurarse por ejemplo mediante una rejilla de soporte de malla serrada que llena el área libre sirsunscrita por el anillo con sierra y sobre la cual el laminado punzonado puede colosarse bajo el efesto de vasío. Para retirar la pieza de laminado punzonado de laminado, el punzón de perforasión, junto son la pieza de laminado retenida neumátisamente ahí, puede extraerse de laminado, siempre que algunas sessiones transversales residuales aún permanesen, intensionalmente o no intensionalmente en la región de la línea de perforasiones, estas se desgarran somo resultado de un movimiento de extracsión del punzón de perforación. La pieza de laminado punzonado permanece dentro del punzón de perforación siempre que el vacío aún se lleve a cabo. En este estado, el punzón de perforación puede lograrse sobre un recipiente de recolessión y ahí, la pieza de laminado punzonado puede desprenderse el anillo son sierra del punzón de perforasión mediante un pulso de aire somprimido y lanzarse al resipiente de resolesción. Las operaciones de perforación descritas hasta la fecha se llevan a cabo en las estaciones de aplicasión de adhesivo de laminado. En la modalidad ejemplar ilustrada, una estasión vasía 15, en la que la aplisación de laminado puede llevarse a cabo manualmente en el caso de una falla, se inserta abajo de las estaciones de aplicación de adhesivo del laminado 12 y 13 por razones de seguridad. En general, la aplicasión de laminado se sigue por la estasión de presionado 14, en donde las piezas de laminado protestoras perforadas aplicadas a la sarrosería del vehículo sueltamente, pero a fin de estar libres de pliegues, se presionan conjuntamente Sobre las partes de la superficie, con resultado de que se mejora su adhesión. Para este propósito, un pórtico 65, desplazable en la direcsión longitudinal de la sarroseria del vehisulo en una guía de piso 76 y equipado son un impulsor sorrespondiente, se proporsiona en la estasión de presionado 14, el pórtico se extiende por la carrocería del vehículo. Una barra de cepillado elástica y deslizable 67, se extiende horizontalmente sobre todo lo ancho del vehículo dentro del orificio del pórtiso, la forma de la barra de sepillado se adapta aproximadamente al sontorno en sesción transversal de las partes superfisiales a las que se va a aplisar el adhesivo. Para adaptasión de sontorno, la barra de sepillado está sompuesta de una porsión de barra media restilínea 68 y por dos porsiones de barra laterales 69 y 69' dispuestas a una inclinación simétrica a espejo. La barra de cepillado 67 se guía para ser móvil hacia arriba y hacia abajo en una guia vertical 66 en una forma a prueba sontra inslinasión de deresha a izquierda, al mismo tiempo mantiene su inslinación relativa al eje longitudinal del vehículo (ver Figura 15). Aún más, el pórtico se equipa con un impulsor elevador para la barra de cepillado, mediante lo cual la barra de cepillado puede elevarse y abatirse cuidadosamente sobre la carrocería. En el estado en el cual se abate sobre la carrocería, la barra de cepillado se apoya sueltamente, son una fuerza definida, en la sarrosería del vehísulo a sualquier altura y presiona sonsesuentemente los laminados en la sarrosería. Esta fuerza de presión osurre somo sonsesuensia de gravedad en virtud del peso muerto de la barra de sepillado y en virtud de cualesquiera pesos adisionales que se asomodan en la guía vertical. La barra de cepillado puede seguir el contorno longitudinal de la sarrosería sin restrisción alguna cuando el pórtico recorre sobre la carrosería. En la modalidad ejemplar ilustrada, la parte de soporte de la barra de sepillado se forma por un perfil en ángulo 70, a la sual se atornilla una tira de fieltro rígido que tiene un espesor aproximado de 15 mm y un ansho aproximado de 20 cm. En el lado superior, a fin de reforzar el fieltro, una barra de plástico elaborada de plástico elástico reforzado con fibras se inserta entre el perfil en ángulo 70 y la tira de fieltro 73, el lado expuesto de la barra de plástico está con sierra en una forma tipo peine mediante una multiplicidad de indentaciones cersanamente adyasentes 75 y de esta manera se redusen en resiliensia en el borde expuesto. Aún más, la barra de sepillado de esta manera puede distorsionarse más fásilmente en espasio y de esta manera adaptarse más fásilmente a diferentes sontornos de sarroseria. Para presionar hasia abajo el laminado protestor, el pórtiso 65 empieza en la posisión inisial frontal indisada por lineas de puntos y rayas en la Figura 2. Ahí, la barra de sepillado se abate en el frente sobre la sarroseria y el pórtiso recorre hacia atrás en la direcsión longitudinal junto son la barra de sepillado lastrada que se apoya sueltamente en la sarroseria, sobre y más allá de la sarroseria sostenida fijamente y de esta manera presiona hasia abajo el laminado protestor sueltamente aplisado. Cuando el extremo de la sapota de motor se alsanza, el pórtiso eleva la barra de sepillado a nivel de tesho y la abate cuidadosamente de nuevo al inicio del techo? la operación de presionado se continua en el laminado de techo. En la transición desde el tesho a la tapa posterior, la barra de sepillado de nuevo se transpone suidadosamenté y la operasión de presionado también se sontinua. Hasia el extremo de la tapa posterior, la barra de sepillado se eleva sompletamente y son la barra de sepillado elevada, el pórtiso resorre hasia atrás hasia la posisión inisial frontal indisada por las líneas de puntos y rayas y espera ahi, son la barra de sepillado elevada, para la siguiente sarrosería de vehísulo. En lugar del prosedimiento resién dessrito, también es fásilmente sonsebible una inversión sinemátisa, en donde el pórtico, junto con la barra de sepillado vertisalmente móvil se disponen en un sitio fijo y el suerpo de sarroseria se mueve lentamente a través del pórtiso mediante un aparato de transporte que por ejemplo se integra en el piso. Esta estrustura supuestamente tendrá la ventaja de que el aparato de transporte será más simple que la guia longitudinal para el pórtiso móvil longitudinalmente resién dessrito. Una desventaja, sin embargo sería el mayor requerimiento de espasio para la estasión de presionado diseñada de esta manera, ya que laß sarroserías se adhieren son laminado en reposo en las estaciones de aplisasión de adhesivo de laminado y ya que después de que el laminado protestor se ha aplisado a la sarroseria, seria sonveniente haser las estasiones para aplisasión de adhesivo en laminado libres para una nueva sarrosería, lo más rápidamente posible. Sin embargo, una vez que el laminado protestor se va a solosar en las estasiones de aplisasión de adhesivo laminado en el surso de un recorrido lento de sarrosería, este movimiento de sarroseria también que se lleva asabo sontinuamente en la estación de presionado, puede también ser utilizado para presionar laminado por debajo del pórtiso fijo. El requerimiento de espasio de la estasión de presionado sorresponderá simplemente al requerimiento de espasio del pórtiso más alguna distansia de mantenimiento y seguridad. Lo mismo también aplicará en el evento de que no haya necesidad por liberar las estaciones de aplicasión de adhesivo de laminado lo más rápidamente posible después de que se ha aplisado el laminado protestor a la sarrosería. Esta posibilidad puede surgir por ejemplo suando solo pequeñas santidades de sarroserías de vehísulo van a adherirse con laminado protector por unidad de tiempo en una línea de aplicasión instalada. En disho caso, también es concebible que el laminado protector se oprima hacia abajo mediante el robot de bastidor tensor respectivo, que coloca una pieza de laminado sobre la carrosería. En este saso, una estasión de presionado separada puede ser eliminada sompletamente. De manera tal que el laminado protestor solosado puede presionarse por el robot de bastidor tensor respectivo, el bastidor tensor tendrá que proporcionarse son una barra de sepillado móvil que, durante el manejo de la pieza de laminado, se retrae en una posisión de reposo losalizada sobre el bastidor tensor y que a fin de presionar el laminado, puede ponerse en una posisión de trabajo localizada por debajo del bastidor tensor. En el caso de esta doble función de los robots de bastidor tensor para colosar el laminado y para presionar el laminado, es básisamente sonsebible el tener dos modos diferentes de operasión para presionar el laminado que difieren entre sí en inversión sinemátisa. En un saso, la sarrosería también reside en un sitio fijo durante presionado de laminado y la barra de sepillado integrada en el bastidor tensor se sepilla por el robot de bastidor tensor sobre y más allá de la pieza de laminado solosada en la superfisie de parte respestiva de la sarroseria. La otra posibilidad es que la barra de sepillado y el bastidor tensor residan en un sitio fijo durante presionado de laminado y para que la sarrosería se mueva lentamente bajo la barra de sepillado. En estos dos modos de operasión, es sonsebible por un lado, que sada porsión de laminado individual también presionada hasia abajo por el robot bastidor tensor inmediatamente tras la operasión respestiva de solosar las láminas. En forma alterna esto, es posible por otro lado, que solo el robot del bastidor tensor que se coloca en la porción de laminado aplicada al final, subsecuentemente presione todas las piezas de laminado. Las alternativas aquí discutidas para presionar el laminado no se ilustran en el dibujo.

Corriente abajo de la estasión de presionado 14 se proporsiona una estasión de abertura por sorte 16, en donde espacios con adhesivo aplicado 6, respecto a las partes de carrosería móvil pueden sortarse libres en una forma automatizada. Dispuesto en esta estasión se ensuentra un robot industrial libremente programable adisional que un robot de sorte abierto 80 - son seis grados de libertad para el brazo robot 81 y son un séptimo eje de movimiento adisional para mover el robot de sorte abierto sobre la guía de pieo 89. El robot de sorte abierto se equipa son el eje de movimiento 89 no solo en sonsiderasión a la funsión de medisión sino también en sonsiderasión a los espacios con adhesivo aplicado 6, que se localizan en la carrocería en el frente y la parte posterior y en donde tiene que cortarse abierto el laminado. Una doble herramienta 82/83, pivotable en diferentes posiciones de trabajo se monta en el brazo de trabajo 81. Cuando las carrocerías se transfieren de estación en estación, a pesar del fijado mecániso de los sarros de transporte en los topes longitudinal y lateral del lado de la estasión, la posisión astual de las carrocerías se extiende dentro de una gama de tolerancias que es inadmisiblemente grande para cortar liberando los espasios. Estas toleransias en la posisión de la sarrosería también tienen superpuestas en ellas algunas toleransias inherentes de la propia sarroseria, que aunque en si mismas son substansialmente más pequeñas que las toleransias de posisión, no pueden ignorarse totalmente, al menos suando las toleransias están superpuestas, durante el sorte libre de los espasios. Consesuentemente, antes de que se sorten libres los espasios de la sarrosería, su posisión astual exasta en relasión al robot de sorte abierto primero deben determinarse en unos suantos puntos de sarrocería en el frente y la parte posterior. Esta medición de la posición actual de los espacios puede llevarse a cabo mediante un sistema de medición estacionario que trabaja tridimensionalmente. En la modalidad ejemplar ilustrada, esta determinación de la posición astual de los espasios 6 igualmente se lleva a sabo por el robot de sorte abierto 80 propiamente que en este saso trabaja somo un robot de medición. La parte de herramienta que toma efecto en una posición pivotante de la doble herramienta por lo tanto se diseña como una herramienta de medisión 82, mediante la sual la posisión actual exacta de la carrosería 1 o de los espacios 6 en relación al robot de corte abierto, puede grabarse. La parte de herramienta que toma efecto en la otra posición pivotante de la doble herramienta se diseña como la herramienta de corte y presionado 83, que tiene una cushilla 84 para sortar el laminado protestor en la región de espasio y un sepillo giratorio 87 para presionar los bordes de sorte. El sepillo giratorio 87 puede desplazarse desde un motor eléstriso 88 mediante un engranaje angular redustor de velosidad.

La suchilla 84 se suspende elásticamente en sentido transversal a la dirección de separación y movimiento mediante un resorte de lámina flexible 85, de manera tal que la cushilla pueda seguir, sin restrissión, sualesquiera desviasiones en la posisión del espacio desde la trayectoria guía determinada por el robot. De manera tal que, por otro lado, la cushilla no puede desplazarse lateralmente en una proporción inadmisiblemente grande, la latitud de movimiento se restringe por un par de brazos de tope 86 que acoplan sobre la cuchilla en ambos lados, la latitud de movimiento es pre-determinable mediante tornillos de ajuste 92. Sin embargo, cuando la cushilla punzona en el espasio, debe asegurarse una posisión inequívosa de la sushilla y la latitud de movimiento debe sanselarse. Los brazos de tope, pivotalmente respesto a un eje pivote 91, por lo tanto puede moverse en sonjunto mediante un pequeño silindro neumátiso 90, asoplado en los brazos de palansa opuestos mediante una suña separadora, y la sushilla puede sujetarse en una posisión espesífisa entre los brazos de tope, esto se lleva a sabo temporalmente durante el punzonado de la sushilla en un espasio. Para proteger la pintura en la región de espasio sontra ralladuras provosadas por el aspa sepillante de la sushilla 84, los dos lados planos del aspa se proporsionan son un revestimiento de plástiso que evita que el material de aspa dura entre en sontacto directo con el acabado de la pintura, aunque no esto no se ilustre en el dibujo. El plástico aplicado al aspa en ambos lados deberá tener buenas propiedades deslizantes respecto a las pinturas curadas del vehículo, y respecto al laminado a aplicarse. Respecto al espesor de revestimiento y la resistencia al desgaste del plástico de revestimiento, el revestimiento deberá alcanzar al menos la duración de la hoja de la cushilla, insluso si esta última se rectifisara más de una vez. Por razones del afilado de la sushilla, el revestimiento plástico de la cushilla se ajusta respecto al borde de sorte. También puede mensionarse en sonexión son la herramienta de sorte 83 que, son vista a trabajar efisientemente, un rápido sambio de la sushilla 84 de ser posible debido a que sonsiderando el largo tramo de laminado que se sortará abierto, estas sushillas están sujetas a desgaste sorrespondiente. Medidas para insrementar la durasión de servicio se emplean convenientemente aquí también tal como un mejor material de cushilla, un revestimiento duro del sortador o una reserva mayor de desgaste, por ejemplo al utilizar sushillas sirsulares giratorias. Por razón de integridad, puede mensionarse de nuevo, en sonexión con esta herramienta robot, que debe intercambiarse rápidamente en el caso de daño y todas las conexiones de naturaleza mecánisa, eléctrica o de fluido deben diseñarse para un cambio rápido. También deberá ser posible que la herramienta de medición 82 se intercambie rápidamente dentro de la doble herramienta 82/83.

Carroserias de diferentes tipos de vehísulos en la mezsla de producción pueden adherirse fácilmente con laminados protectores por la planta descrita, si se proporcionan acsesorios menores adisionales para este propósito en las estasiones. Espesífisamente, debe instalarse una instalasión para resonosimiento de tipo que trabaja automátisamente, al menos en la primer estasión de trabajo, la instalasión se aproxima a un portador de datos que se transportan en sonjunto son las sarrocerías y determinar el tipo de carrocería a partir de esto. Por ejemplo, esto puede llevarse a cabo mediante una etiqueta de código de barras que se transporta en las carroserías y mediante un lestor de sódigo de barras en la región de asseso para la estasión de trabajo. Otros portadores de informasión también son básisamente sonvenientes para este propósito. Esta informasión puede sinsronizarse a través de la linea de trabajo en etapas, junto son la sinsronizasión a través de las carrocerías de vehículo de estación de trabajo en estación de trabajo. El tipo de carrosería losalizada en la estasión en sada caso debe alimentarse en el control de robot de cada estación de trabajo en la forma conveniente. Aún más, la selecsión de programa para tratar los diferentes tipos de carrocería, que pueden cambiarse rápida y automáticamente debe de proporcionarse en los controles de robot.

El ancho de los bastidores tensores, 37, 37' y 37" no necesariamente tiene que ser variable a fin de haser flexible a la línea de producción con respecto a una mezcla de producción; en este aspecto, pueden diseñarse para el tipo de carrocería más ancho. En el caso de carroserías más estreshas, el laminado protestor luego se proyesta en la pared lateral en una proporsión algo mayor, lo que no provosa lesión alguna, sí esto habrá de evitarse, y si laminados de anshos diferentes se emplean para sarroserías con ansho diferente, las barras de succión tendrían que equiparse con cámaras de conmutación en la región de borde, de manera tal que el vacío puede tomar efecto sobre anchos diferentes. Asi que diferentes tramos de partes superficiales también pueden atenderse con el mismo bastidor de tensión, la barra de succión posterior del bastidor de tensión puede moverse convenientemente en diferentes posiciones mediante cilindros reguladores, de manera tal que diferentes longitudes de bastidor puedan ajustarse. En el caso de autos sedán con muesca posterior, como regla, tres partes superficiales, es decir la capota de motor 3, techo 5 y parte posterior 4, que pueden diferir en ancho y/o longitud en el caso de diferentes tipos de carrocería tienen que protegerse. Cuando se tratan de autos de lujo, el techo es marcadamente más largo, y por lo tanto este alargamiento no puede lograrse bien al estirar el bastidor tensor. Sin embargo, ya que la tapa posterior se descarta con autos de lujo, es apropiado si hay necesidad por producción mixta de autos de lujo, también, para adherir el techo más largo de los autos de lujo en una forma translapante, con dos porciones de laminado, empezando de la parte posterior en la direcsión de avance o delantera y para este propósito, el uso de bastidores tensores para tesho y tapa posterior para sedanes con muesca posterior convencionales.

Claims (47)

1. REIVINDICACIONES 1.- Método para aplicar laminado protector autoadhesivo a partes superficiales de carrocerías de vehículo, el laminado protector se proporsiona cuando menos en un rodillo de material, caracterizado por las siguientes etapas de método: una pieza de laminado dosificada se extrae del rodillo de material mediante un robot para aplicación y se tensiona para estar libre de pliegues y contención inherente, en el estado estirado del laminado protector antes de aplicación de laminado, se realizan líneas de perforación en la posición correcta en el laminado protector mediante un aparato capaz de moverse en una forma programada y transportar una herramienta de perforación, subsecuentemente la preforma de laminado perforado se baja a la posición correcta por el robot de aplicación sobre la parte superficial asociada de la carrocería y se presiona sobre la parte superficial para estar libre de pliegues y burbujas.
2. 2.- Método de conformidad con la reivindicación l, caracterizado por lo común de las siguientes características: (a) la retención específicamente ubicada y libre de pliegues y suministro del borde delantero del laminado protector, el extremo que viene del rodillo de material, de manera tal que el extremo de laminado sea accesible al menos en regiones en el lado no adhesivo, (b) recepción del extremo suministrado de material de laminado protector en su superficie no adhesiva por una primer barra de succión guiada mecánicamente en la dirección de extracción y el desprendimiento de laminado del dispositivo para retención de suministro, (c) la extracción de un tramo rectangular del laminado protector coordinado en términos de tamaño con la parte superficial desde el rodillo de material, el ancho del rodillo del cual se coordina en cada caso con un solo tramo de las partes superficiales que se protegen y restirado de la pieza de laminado extraída en el estado aún adherido al material, (d) la colocación de una segunda barra de succión, que se sostiene a una distancia específica desde la primer barra de succión y que forma con ella un bastidor tensor, sobre el lado no adhesivo del laminado protector tensado y como resultado, el montaje de la pieza de laminado extraída en el bastidor tensor con la recepción subsecuente del nuevo extremo de laminado de matriz para material en el dispositivo para retención de suministro y el corte de la pieza de laminado estirada desde el material, (e) la perforación de líneas de rasgado en la región de la posición subsecuente de las partes accesorias mediante un disco con sierra calentado, guiado mecánicamente sobre líneas de contorno definidas, en la pieza de laminado desde el lado de laminado no adhesivo, la pieza de laminado se mantiene en una forma libremente estirada, (f) el alineamiento y abatido de la preforma de laminado perforada, estirado en el bastidor tensor sobre la parte superficial asociada de la carrocería de vehículo que se proporciona en una posición específica y la colocación de la preforma de laminado sobre la parte superficial, (g) el presionado subsecuente del laminado protector mediante una barra de cepillado deslizable y elástica, (h) el corte del laminado protestor en la región de espasios provistos con adhesivo y presionado de los bordes de corte, de preferencia mediante un cepillo giratorio, (i) la extracción de partes de laminado protectoras en la región de partes acsesorias sobre las líneas de rasgado perforadas, la formasión de espaciamientos en el laminado protector restante en una forma apropiada para ensamblado y desesho de estas partes de laminado.
3. 3.- Método de sonformidad son la reivindisasión 1 o 2, saracterizado porque el laminado protector se aplisa a sarrocerías vehiculares resientemente pintadas que subsecuentemente pasan a la etapa de ensamblado final.
4. 4.- Método de conformidad con la reivindicasión 1 o 2, saracterizado porque el laminado protector extraído, antes de procesarse más, se trata antiestátisamente, es desir libera de sualquier sarga estátisa.
5. 5.- Método de sonformidad son la reivindisasión 1 o 2, saracterizado porque el laminado protector se extrae del rodillo de material son tensión uniforme, independientemente de sualesquiera sambios en diámetro del rodillo de material o flustuaciones en la adhesión del laminado protector en el rodillo de material.
6. 6.- Método de sonformidad son la reivindisasión l o 2, sarasterizado porque la retensión libre de pliegues y solosasión espesíficamente y suministro de extremo delantero del laminado protector en su lado no adhesivo, el extremo que sale del rodillo de material, se lleva a sabo mediante astivado y desastivado de vasío que se efestúa sobre una barra de sussión de retensión, una tira de borde sujetable del laminado protestor se deja que se proyeste, al menos en regiones más allá de la barra de sussión de retensión.
7. 7.- Método de sonformidad son la reivindisasión l o 2, sarasterizado porque para estirar y manejar la preforma de laminado, el bastidor tensor se guía mediante un robot industrial libremente programable que tiene al menos 5 grados de libertad de movimiento.
8. 8.- Método de sonformidad son la reivindisasión l o 2, sarasterizado porque el estirado del laminado protestor desde el rodillo de material sostenido fijamente, se lleva a cabo mediante n bastidor tensor controlado por robot, en particular por el movimiento paralelo de la primer barra de sucsión lejos del rodillo de material y el dispositivo de retención de suministro.
9. 9.- Método de conformidad son la reivindisasión l o 2, sarasterizado porque el corte de la pieza de laminado estirada desde el material se lleva a cabo mediante una cushilla guiada que resorres transversalmente.
10. 10.- Método de conformidad con la reivindicasión 1 o 2, sarasterizado porque la perforasión de las líneas de rasgado en la pieza de laminado que se sostiene en una forma estirada libremente se lleva a sabo mediante un robot industrial libremente programable que tiene al menos sinso grados de libertad de movimiento.
11. 11.- Método de sonformidad son la reivindisasión l o 2, sarasterizado porque suando una preforma de laminado que se sostiene en un bastidor tensor se solosa sobre la parte superfisial asosiada, se reduse la fuerza de retensión son la sual el bastidor tensor retiene la preforma de laminado de manera tal que los bordes retenidos de la preforma de laminado se deslizan fuera del montaje de borde bajo la tensión de la preforma de laminado, la tensión se insrementa somo sonsesuensia de survatura durante la operasión de solosasión.
12. 12.- Método de conformidad con la reivindicación 1 o 2, carasterizado porque en una repetisión de las etapas de método para la aplisasión de laminado también son respesto a las otras partes superficiales a cubrirse, primero todas las partes superficiales de la carrosería que se van a adherir son el laminado, se pegan son laminado protestor en posisión espesifisa y porque el presionado de los laminados protestores se lleva a sabo solo posteriormente mediante una barra de sepillado elástisa que se extiende sobre todo lo ansho del vehisulo y que es una y la misma para todas las partes superficiales adheridas.
13. 13.- Método de sonformidad son la reivindisación l o 2, carasterizado porque en el saso de sarroserías de sedanes son muessa posterior, el laminado protestor para la sapota de motor y porque la tapa posterior se aplisan simultáneamente en una forma desplazada en tierapo respesto a la aplisasión de laminado al tesho.
14. 14.- Método de sonformidad son la reivindisasión 1 o 2, sarasterizado porque el laminado protestor no solo se aplisa a las partes superfisiales que se extienden esensialmente horizontales de la sarrosería sino también a las saras laterales de las puertas.
15. 15.- Método de sonformidad con la reivindicasión 12, saracterizado porque la barra de cepillado elástisa se mueve deslizablemente bajo una fuerza de presión sonstante aproximadamente en la diressión longitudinal respecto a la carrocería o la carrosería se mueve hasia adelante respesto a la barra de sepillado.
16. 16.- Método de conformidad con la reivindicación l o 2, caracterizado porque el corte de laminado protector en la región de los espasios adheridos y el presionado de los bordes de sorte se lleva a sabo mediante un robot industrial libremente programable que tiene al menos sinso grados de libertad de movimiento.
17. 17.- Método de sonformidad son la reivindisasión 16, saracterizado porque antes que se corte el laminado protestor en la región de los espasios adheridos y antes de que el borde de sorte se presionen, primero la posición actual de los espacios de la carrosería se hase dentro del espasio de trabajo del robot industrial y la posisión relativa de los espasios en relasión al robot industrial se alimenta al sontrol del robot.
18. 18.- Método de sonformidad son la reivindisasión 1 o 2, sarasterizado porque las posisiones de laminado que se proyestan en la región de las loderas y las puertas se dejan en la sarroseria.
19. 19.- Método de sonformidad son la reivindisasión 1 o 2, sarasterizado porque las partes de laminado protestor en la región de las partes assesorias se retiran manualmente de las sarroserias sobre las líneas de rasgado perforadas.
20. 20.- Aparato para la aplisasión standard automatizada del laminado protector autoadhesivo a partes superficiales de carroserías de vehísulo, en partisular para llevar a sabo el método de asuerdo con la reivindicasión 1, son al menos un estante de rodillo para un rodillo de material, en suyo estante el borde delantero del laminado protestor puede retenerse y proporsionarse en una posición específisa, y para estar libre de pliegues, de manera tal que el extremo de laminado es assesible al menos en regiones en el lado sin adhesivo y son un dispositivo para sortar el laminado protestor extraído en ángulos restos, además, son un robot industrial - robot de bastidor tensor libremente programable - son al menos sinso grados de libertad de movimiento para sada parte superfisial de tamaño diferente, sada uno de suyos robots de bastidor tensor tiene en su brazo de trabajo, un bastidor tensor restangular que se soordina son el tamaño de la parte superfisial que se va a adherir son el laminado que tiene barras de sussión para retensión de la preforma de laminado, las barras de sussión se disponen en dos lados longitudinales opuestos, además, son un robot de perforasión - robot industrial libremente programable adisional - son al menos sinco grados de libertad de movimiento, en el brazo de trabajo del cual se dispone un dispositivo para perforar líneas de rasgado, en una pieza de laminado que se sostiene, estira por el robot de bastidor tensor, además, son un pórtiso que se extiende por la sarrosería del vehísulo y en donde se guía a fin de ser móvil en la diressión vertisal una barra de sepillado deslizable elástica que se extiende sobre todo lo ancho del vehículo y la forma de la cual se adapta a las partes superficiales que se van a adherir y que pueden presionarse con una fuerza definida en la carrosería del vehísulo, selestivamente, el pórtiso es sapaz de desplazarse en la diressión longitudinal respesto a la sarroseria del vehísulo o las sarrocerías son capases de transportarse lentamente a través del pórtiso.
21. 21.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque un adicional robot de corte abierto - robot industrial - libremente programable - son al menos sinso grados de libertad de movimiento, en el brazo operativo del sual se monta una herramienta de sorte y presionado que tiene una sushilla para sortar el laminado protestor en la región de espacios adheridos y un cepillo rotatorio para presionar los bordes de sorte.
22. 22.- Aparato de sonformidad son la reivindicación 20, carasterizado porque la herramienta de sorte y presionado puede pivotarse en diferentes posisiones de trabajo y se sombina son una herramienta adisional, es desir una herramienta de medisión, la herramienta doble sirve, en una posisión pivotante, en la que se lleva a sabo son la herramienta de medisión, para registrar la posisión relativa astual exasta de los espasios del cuerpo que se van a cortar abiertos, dentro del espacio de trabajo del robot de corte abierto, y en otra posición pivotante, que se lleva a cabo son la herramienta de sorte y presionado.
23. 23.- Aparato de sonformidad son la reivindisación 20, carasterizado porque el aparato se diseña en la forma de una linea de produssión que somprende una pluralidad de estasiones de trabajo y a través de las suales las sarroserias que se van a adherir son laminado y sujetar a los sarros de transporte, pueden transportarse intermitentemente y pueden fijarse en estasiones de trabajo individuales dentro de una gama de toleransias espesifisa, las estasiones de trabajo individuales están espasiadas entre si por la santidad de la longitud de una sarroseria más una distansia adisional que permite latitud de movimiento entre sarroserias vehisulares adyasentes.
24. 24.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque un estante de rodillo y un robot de bastidor tensor, se proporsionan en sada saso para sada parte superfisial que se va a adherir con laminado, y en que un robot perforador también se dispone en cada estación de trabajo de aplicasión de adhesivo de laminado que tiene un robot de bastidor tensor.
25. 25.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 24, sarasterizado porque en el saso de sedanes son muesca posterior, el estante de rodillo y el robot bastidor tensor para la capota de motor por una parte, y un estante de rodillo y robot de bastidor tensor para la tapa posterior, por otro lado se disponen en la misma estasión de trabajo.
26. 26.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 24, saracterizado porque los robots perforadores se disponen en la estasión de trabajo sobre la sarroseria, de manera tal que su espasio de trabajo se extiende aproximadamente sentral sobre la carrocería.
27. 27.- Aparato de conformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque el pórtiso se extiende por la sarrosería del vehísulo y tiene la barra de sepillado guiada en un movimiento elevador para presionar el laminado protestor con adhesivo, se proporsiona en una estación de presionado separada que se dispone solo corriente abajo de las estasiones de trabajo para aplisasión de adhesivo en laminado equipadas son robot.
28. 28.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 27, saracterizado porque se proporciona al menos una estación vacía para trabajo a llevarse a cabo manualmente como sonsesuensia de una falla, entre las estasiones de aplisasión de adhesivo de laminado equipadas son robot y la estasión de trabajo de presionado.
29. 29.- Aparato de sonformidad son la reivindicación 20, caracterizado por lo común de las sarasterístisas siguientes: una barra de susción para retención libre de pliegues y colosada espesífisamente y suministro del extremo delantero del laminado protestor, se monta en el estante de rodillo, la barra de succión acopla con su lado inferior astivado por sussión, perforado, el lado superior sin adhesivo del laminado protestor, que el borde frontera de la barra de susción que enfrenta el dispositivo de sorte tiene un contorno almenado, las proyecsiones también se perforan en el lado inferior para tener un efesto de sussión, de manera tal que el laminado de protessión se retiene seguramente tan lejos somo el extremo de laminado inmediato, pero es ascesible en el lado superior en la región entre las proyessiones, que la barra de sussión del bastidor tensor que adelanta en la diressión de extrassión (a) igualmente tiene un contorno almenado en el lado longitudinal orientado lejoe del interior del bastidor, de manera tal que las proyessiones de la barra de sussión del bastidor tensor puedan penetrar entre los espasios de la barra de sussión del lado del estante, hasta que entren en sontasto son el laminado protestor, solo aquellas caras de extremo de las proyecsiones de la barra de sussión de bastidor tensor que entran en sontasto durante la resepsión de laminado son las regiones assesibles del extremo de laminado que se proporsiona en el lado del estante, se perforan de manera tal que tenga un efesto de succión y sean capases de someterse a vasío.
30. 30.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 29, sarasterizado porque las proyessiones de la barra de sussión de lado de estante son más estreshas que las proyessiones de la barra de sussión del bastidor tensor.
31. 31.- Aparato de sonformidad son la reivindicación 20, carasterizado porque el riel antiestátiso para desviar sualesquiera cargas estáticas del laminado protestor se dispone en el estante de rodillo, el riel está en sontasto son el laminado protestor en la región de un estante de laminado estirado libremente.
32. 32.- Aparato de conformidad con la reivindicación 20, carasterizado porque un receptáculo para cuando menos dos rodillos de material, de los cuales uno está en uso y el otro se mantiene en suministro o en inventario, se proporciona en el estante de rodillo, y porque el aparato se diseña de manera tal que, suando el rodillo de material en uso se sonsume sompletamente, el material que se mantiene en inventario puede intercambiarse automáticamente por el rodillo vasio.
33. 33.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque se dispone en el estante de rodillo un rodillo de tensión, que desvia el laminado protestor y que se monta para ser desplazable en una dirección aproximadamente radial respecto al rodillo de material, y puede presionarse con fuerza controlada sobre la sirsunferensia del rodillo de material.
34. 34.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque el rodillo de tensión se proporsiona son un dispositivo de frenado.
35. 35.- Aparato de conformidad con la reivindicasión 20, sarasterizado porque el material de laminado protestor devanado en un rodillo de material, se dimensiona aproximadamente para la demanda de un turno de trabajo.
36. 36.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque la barra de succión de bastidor tensor se proporciona son medios de sujesión pivotables para la retensión adisional del laminado protestor, los medios de sujesión son sapases de solosarse bajo pre-tensión sobre la sara de extremo sargada con vacío de las proyecciones.
37. 37.- Aparato de conformidad con la reivindicación 20, carasterizado porque las barras de sussión del bastidor tensor se mantienen en el bastidor tensor, de manera tal que sean ajuetablee en doe diressionee paralelae al plano del bastidor tensor.
38. 38.- Aparato de conformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque la distansia entre dos barras de sussión de bastidor tensor opuestas en el bastidor tensor pueden variarse automátisamente.
39. 39.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado porque el vasio que sarga las barras de sussión de bastidor tensor pueden redusirse mediante una derivasión que se puede abrir desde un valor de retensión, en donde el borde de la preforma de laminado resibida se retiene seguramente, a un valor deslizante en el sual el borde de laminado se retiene solo deslizablemente bajo la tensión de solosasión.
40. 40.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 20, sarasterizado por un diseño de la herramienta de perforasión para perforar lineas de rasgado en el laminado protestor estirado de asuerdo con las siguientes sarasterístisas: al menos un disso son sierra metálisa montado girable libremente, sirsular, dentado en la sircunferencia exterior y que tiene un espesor de 0.3 a l mm, de preferencia aproximadamente 0.6 mm, se proporsiona, el disso son sierra se proyesta solo son su sirsunferensia exterior dentada entre sorrederas deslizantes que se resorren sobre el disso durante la perforasión del laminado protestor y que limitan la profundidad de penetración del disco con sierra dentro del laminado protector, un dispositivo calentador para el salentamiento sontrolado del disso son sierra a una temperatura exasta, se dispone dentro de la herramienta perforadora en la región subierta del disco con sierra.
41. 41.- Aparato de conformidad son la reivindicación 40, carasterizado porque la herramienta de perforasión se diseña somo una herramienta en tándem son dos dissos son sierra salentados dispuestos uno próximo al otro en paralelo, de manera tal que dos líneas de perforasión equidistantes puedan elaborarse simultáneamente en el laminado protestor.
42. 42.- Aparato de sonformidad son la reivindicación 40 o 41, carasterizado porque lá herramienta de perforasión se diseña somo una herramienta múltiple son suando menos dos dissos con sierra calentados, que se disponen uno próximo al otro en paralelo y uno de los cuales se monta para ser desplazable entre dos posisionee de extremo y se asopla a un impulsor de desplazamiento, de manera tal que selestivamente solo un disso son sierra astúa en una posisión de extremo y dos dissos son sierra en la otra posisión de extremo, de manera tal que selestivamente una linea de perforación individual o dos líneas de perforación equidistantee pueden hacerse simultáneamente en el laminado protector.
43. 43.- Aparato de conformidad son la reivindisasión 40, sarasterizado porque la herramienta de perforasión se mantiene en una gula de sompensasión en donde la herramienta de perforasión losalizada en la posisión de trabajo es móvil son fasilidad de movimiento transversalmente a la superfisie de laminado en relasión al extremo del brazo robot, es desir a la mano del robot, y porque la herramienta de perforasión puede preeionarse son fuerza definida sobre el laminado estirado en virtud del efesto de gravedad o por medio de fuerza de resorte o somo resultado del efesto de un impulso elevador lineal.
44. 44.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 40, caracterizado por un diseño de circunferensia dentada del disso son sierra de la herramienta de perforasión de asuerdo con las siguientes carasteristisas: una pluralidad de dientes que se delimitan por espasios con dientes configurados tras las sorrederas deslizantes y penetran son efesto perforador en el laminado protestor y que tienen una extensión sirsunferensial aproximada de tres a osho milímetros, se disponen en la sircunferencia del disso son sierra, una púa ahusada que tiene una extensión radial de al menos aproximadamente 2 milímetros se forma en cada caso en el extremo frontal y posterior de sada diente del disso son sierra, el ansho Z de los espasios de diente en la sircunferencia del disco son sierra en un nivel de punto son las sorrederas deslizantes aproximadamente 1 a 3 rara.
45. 45.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 40, sarasterizado porque el disso son sierra sonsiste de un asero resietente a sorrosión.
46. 46.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 40, sarasterizado porque el disso son sierra puede salentaree a una temperatura sonstante en la gama de 120 a 180°C.
47. 47.- Aparato de sonformidad son la reivindisasión 44, sarasterizado porque la parte posterior de diente se losaliza entre las dos púas de un diente, en sada saso está ahusada en una forma tipo sortador. RBSVIISH DE Tifli IN ENCIÓN La invención se relaciona a un método para aplicar laminado protestor autoadhesivo a partes superfisialee de sarroserías de vehisulo. Para mesanizar esta operasión, un tramo restangular espesifiso de laminado protestor en la forma de un rodillo de material ee eujeta en el lado no adheeivo, utilizando un baetidor teneor sontrolado por robot son patae de sussión que se extrae y sorta. Antes de que la preforma de laminado se soloque en la sarrosería, en el estado estirado libremente, se perforan líneas de rasgado, de preferensia desde el lado del laminado sin adhesivo, en la región de partes de assesorio mediante un dispositivo de perforasión guiado sobre líneas de sontorno definidas. Solo entonses el laminado protestor, que de esta manera se prepara y estira a fin de estar libre de pliegues en el bastidor tensor, se abate en la poeisión sorresta eobre la parte aeosiada por un robot de manejo y solosa sobre la parte superfisial para estar libre de burbujas. De esta manera, todas las partes euperfisialee se adhieren en suseeión, y todos los laminados subsecuentemente se presionan en una forma de cepillado bajo una barra de cepillado elástico que se extiende sobre todo el ancho del vehículo. En la región de los espacioe provietoe son adhesivo, el laminado protestor se sorta y los bordes de sortes ee oprimen hasia abajo. En la región de partee asseeoriae, partee de laminado protestor ee extraen eobre lae líneae de raegado perforadae y de eeta manera ee produsen loe eepaciamientoe en lae regionee en una forma apropiada para ensamblado.