MXPA97007983A - Procedimiento y dispositivo para la aplicacion de una pelicula protectora auto-adherente a carrocerias de vehiculos - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para aplicar una película protectora auto-adherente sobre partes de superficies de carrocerías de vehículos que se extienden fundamentalmente en sentido horizontal. Para la mecanización de esta operación se toma, se retira y se corta un determinado pedazo rectangular de una película protectora desde un rollo de material de existencia bajo empleo de un marco tensor conducido con robot y provisto de patas succionadoras, por su lado adherente. Antes de aplicar este pedazo de película sobre la carrocería, en un estado libremente expandido, se perforan líneas de desgarre en la zona de las partes de montaje con un disco dentado calentado, conducido mecánicamente a lo largo de líneas de contorno definidas, a partir de su lado de película no adherente. Solo después se va descendiendo la película protectora asípreparada, tensada sin pliegues dentro del marco tensor, por medio del robot manipulador, por encima de la parte de la superficie correspondiente, en una posición correspondiente a su colocación correcta, situándose sin burbujas de aire. De esta manera se van pegando sucesivamente todas las partes superficiales y todas las películas se aprietan en forma lisa después gracias a un listón alisador de tipo elástico que se extiende porencima de todo el ancho del vehículo. En la región de las juntas sobre-adheridas se separa la película protectora y se aprietan los bordes recortados con un cepillo rotatorio. En la región de las partes de montaje se retiran ciertas partes de la película protectora a lo largo de las líneas de desgarre perforadas y se dejan libres las zonas de acuerdo con el sistema de montaje.

Description

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA APLICACIÓN DE UNA PELÍCULA PROTECTORA AUTO-ADHERENTE A CARROCERÍAS DE VEHÍCULOS La invención se relaciona a un procedimiento y un dispositivo para aplicar película protectora auto-adherente a carrocerías de vehículos para la entrega de vehículos. En la operación de producción masiva de una gran cantidad de fabricantes de vehículos de pasajeros, los vehículos tienen que prepararse para despachar de manera tal que no sean dañados, en particular de manera tal que la pintura no se afecta adversamente por almacenamiento e influencias atmosféricas. Cuando han sido necesarios recorridos ferroviarios o incluso transporte por barco para transferencia al cliente, los vehículos se cubrían para este propósito con una capa de cera protectora que tenía que retirarse de nuevo antes de entregarla al cliente. La remoción libre de residuos de la cera protectora no solo era intensa en mano de obra sino también imponía esfuerzo para los humanos y para el ambiente debido a los solventes que se empleaban. Por esta razón, recientemente ha habido tendencia por proteger las carrocerías durante transporte por el uso de películas auto-adherentes, aunque solo se han protegido de esta manera las secciones superficiales esencialmente horizontales de la carrocería amenazadas por la intemperie y amenazadas por depósitos. Ya que este tipo de protección no solo es altamente eficaz sino también es relativamente costoso, no solo se ha proporcionado como una protección durante transporte sino también co o protección durante ensamblado del vehículo, y la película protectora por lo tanto se ha aplicado incluso antes del ensamblado final del vehículo, es decir directamente después de la pintura de la carrocería. La película protectora que se pretende aplicar, a fin de estar lo más libre posible de pliegues y burbujas, debido a que puede formarse un micro clima bajo pliegues o burbujas después de un cierto tiempo de almacenamiento y que este micro clima puede resultar en marcas visibles, dependiendo del tipo y color de la pintura. De manera tal que para poder aplicar con gran cuidado las películas protectoras, los cortes de película hasta la fecha han tenido que ser sostenidos por cuatro personas, colocados sobre el vehículo, alineados y dispuestos contra las secciones superficiales asociadas. A pesar de la gran cantidad de mano de obra, no siempre es posible evitar pliegues y burbujas en la aplicación de la película protectora. Cuando las regiones para las partes de adición estaban subsecuentemente liberadas con corte, a menudo ocurría daño al trabajo de pintura, de manera tal que era necesarios complicados trabajos de reelaboración. En la aplicación manual previa de la película protectora, el procedimiento era como sigue: en primer sitio, una pieza rectangular de una película protectora coordinada en términos de tamaño con una sección superficial se retiraba y cortaba separándola cuando menos por dos personas de un rodillo de abasto y tenia que ser recibida por cuatro personas en total al mismo tiempo. Este tramo de película protectora se tensionaba libremente, con un lado con el lado auto-adhesivo dirigido hacia abajo, por las cuatro personas con sus manos libres, se ponía en contacto sobre la carrocería, bajaba en la posición horizontal correcta sobre la parte superficial asociada colocada sobre ella a fin de estar más o menos libre de pliegues y burbujas y presionada hacia abajo por alisamiento con un articulo deslizable suave, por ejemplo, un trozo de fieltro reforzado. En la región de los espacios adheridos con partes de carrocería adyacentes, tales como loderas o puertas, la película protectora se cortaba manualmente con una cuchilla y los bordes cortados se presionaban hacia abajo a mano. De manera tal que la película protectora pudiera cortarse libremente y se hicieran espaciamientos en una forma apropiada para ensamblar a la región de las partes de accesorios, tales como barras de acabado decorativos para el techo, cubiertas de techo deslizante, cubiertas de radiadores, boquillas para lavado de parabrisas, antenas, protectores de parabrisas o semejantes, una plantilla en forma de tira plana en forma de tira posicionalmente correcta sobre la carrocería y la película protectora a aplicarse igualmente se adhería sobre ésta, de manera tal que la película no solo se mantenía a una corta distancia de la superficie de la carrocería en las regiones que se cortaban libres, sino que como resultado de la plantilla también se formaba un borde de corte y guía para una cuchilla, sobre el cual la película puede cortarse de acuerdo con el contorno. A pesar de la práctica constante, el trabajar con una cuchilla de borde filoso muy cerca de la superficie de carrocería pintada repetidamente resultaba y entre el empuje y apriete en daño a la pintura y costoso re-procesamiento. Este estado de la técnica corresponde a la práctica de fabricación normal, al menos como se emplea por el solicitante; ya que en los E.U.A. no se permiten ceras protectoras en despacho de vehículos por razones de protección ambiental, y es probable que otros fabricantes de vehículos también hayan cambiado a un sistema de película protectora similar para sus vehículos durante el despacho. Sin embargo, el solicitante no sabe de ninguna publicación referente a ello. Partiendo de este estado de la técnica, el objeto de la invención consiste en mejorar el procedimiento de aplicación y el dispositivo correspondiente, al efecto de que pueda reemplazarse trabajo manual monótono por mecanización, la calidad de la aplicación en términos de libertad de burbujas y pliegues en la película protectora aplicada así como el evitar el daño a la pintura puede mejorarse y aún más pueden ahorrarse costos en mano de obra. De acuerdo con la invención, este objetivo se logra, respecto al procedimiento de la solicitud, mediante todas las características de la reivindicación 1 y respecto al dispositivo mediante aquellas de la reivindicación 16.

De acuerdo con esto, para mecanizar la aplicación de película a la carrocería, una pieza rectangular específica de un película protectora a partir de un rodillo del material se sujeta en el lado no adhesivo al utilizar un bastidor tensor controlado por robot, de preferencia con brazos de succión, se retira del rodillo de suministro y se corta. Antes de que la película cortada se coloque contra la carrocería, se practican líneas de rasgado libremente tensionadas, en la región de las partes accesorias, desde el lado sin adhesivo de la película, utilizando un disco con sierra calentado que se dirige mecánicamente sobre las lineas de contorno definidas. Solo entonces la película protectora que de esta manera se ha preparado y tensionado en una manera libre de pliegues en el bastidor tensor, baja a la posición correcta sobre la sección superficial asociada por los robots que lo manejan, se coloca de manera tal que esté libre de burbujas y se presiona hacia abajo mediante una barra de alisamiento. Todas las secciones superficiales de esta manera se pegan en sucesión. En las regiones de las partes accesorias, se extraen partes de película protectora sobre las lineas de rasgado perforadas y de esta manera se elaboran orificios que se ajustan al montaje en estas regiones. En una diseño apropiado de la invención, las películas aplicadas sueltamente al inicio se presionan todas hacia abajo conjuntamente. En la región de juntas que se han adherido, la película protectora se corta y los bordes de corte se presionan hacia abajo en la región del espacio mediante un cepillo giratorio. Adicionales diseños apropiados de la invención pueden derivarse a partir de las sub-reivindicaciones; aún más, la invención también se explica a continuación con referencia a una modalidad ilustrativa representada en los dibujos, en donde: La Figura 1 muestra la distribución de una línea de producción para el forrado en producción masiva para vehículos de pasajeros en vista superior; La Figura 2 un detalle agrandado de estaciones de trabajo esenciales de la línea de producción de acuerdo con la Figura 1, igualmente en vista superior; Las Figuras 3 y 4 muestran una vista lateral (Figura 3) y una vista superior (Figura 4) de un dispositivo para mantener una película protectora lista para uso de conformidad con los requerimientos y para extraer desprendiendo de un rodillo de alimentación, La Figura 5 muestra una representación individual de una barra de succión desde el dispositivo de acuerdo con las Figuras 3 y 4 para sujetar el extremo delantero de la película, con una dirección de visión sobre el lado de succión de la barra de succión, que normalmente se encuentra en el fondo, La Figura 6 muestra un bastidor tensor controlado por robot, para el manejo automatizado de una película que se retira de la alimentación de película, La Figura 7 muestra una sección transversal a través de la barra de succión delantera del bastidor tensor de acuerdo con la Figura 6, sobre la línea seccional VII-VII que muestra elementos de sujeción adicionales, La Figura 8 muestra la barra de succión del dispositivo de enrrollado para sujetar el extremo delantero de la película en oposición de colocación correcta a la barra de succión delantera del bastidor tensor de acuerdo con la Figura 6, La Figura 9 muestra una vista longitudinal de la estación para forrar el techo, en la etapa en donde la película cortada que se ha mantenido lista para uso en el estado tensionado en el bastidor tensor se procesa por el robot perforador suspendido, La Figura 10 muestra un corte de película, tensionado en un bastidor tensor que exhibe diversas líneas de perforación que se la han fileteado o pasado, Las Figuras 11 y 12 muestran dos vistas laterales diferentes de una herramienta de perforación en tándem, mediante la cual dos líneas de perforación equidistantes pueden introducirse simultáneamente dentro de la película protectora que se mantiene lista para uso en el estado tensionado, La Figura 13 muestra una herramienta de doble acción para efectuar líneas de perforación dobles o sencillas, La Figura 14 muestra una vista oblicua de un pórtico desplazable, que pasa sobre el cuerpo y que tiene una barra de alisado verticalmente móvil para presionar hacia abajo la hoja protectora aplicada, La Figura 15 muestra una sección transversal a través de la barra de alisado del pórtico de acuerdo con la Figura 14, sobre la línea seccional XV-XV, y La Figura 16 muestra una vista lateral de una herramienta de doble acción controlada por robot, para medición de posición y para cortar libremente las juntas así como para presionar hacia abajo los bordes de la película protectora. Antes de discutir en detalle el dispositivo para forrado automatizado con película de la carrocería, primero vale pena describir más detalladamente con referencia a los dibujos, el procedimiento de acuerdo con la invención para la aplicación de la película. La película protectora auto-adherente 23 que se proporciona en rodillos de material 21, se aplica en una forma automatizada a partes específicas, de preferencia las secciones de superficie horizontal de carrocerías de autos de pasajeros 1, en la versión de compuerta posterior (hatchback) convencional. Seguramente es posible, en principio, el aplicar la película protectora al vehículo ya ensamblado, o incluso en cualquier otro punto selecto durante el ensamblado final del vehículo. Ya que sin embargo, incluso durante ensamblado, la película protectora aplicada produce algo de protección del trabajo de pintura contra daño provocado durante el ensamblado, de acuerdo con la modalidad ejemplar ilustrada la película protectora se aplica a las carrocerías recientemente pintadas 1, que subsecuentemente pasan, junto con la película protectora, en la etapa de ensamblado final. Las caras laterales de las puertas, de preferencia las puertas frontales, que en particular se emplean con frecuencia durante ensamblado, y en especial la puerta del conductor, pueden ser ventajosamente forradas. Si la película protectora se aplica antes, durante o después de ensamblado, en todos los eventos deben hacerse orificios en la película en los sitios de las partes accesorias, en una forma apropiada para ensamblado. Para la aplicación automatizada de la película, una pieza de película dimensionada 44 se extrae de la película alimentada por el bastidor tensor guiado por robot 37 y se lleva libre de pliegues y con alguna tensión natural al bastidor tensor. Dentro de este corte de película que está tensionado y gracias al bastidor tensor, puede manejarse casi en la misma forma que una pieza rigida, se practican lineas de perforación en la posición correcta en el corte de película antes de la aplicación de película, mediante una herramienta de perforación controlada por robot igualmente, las líneas de perforación permiten la remoción relacionada al ensamblado de regiones de película específicas al rasgar sobre las líneas de perforación. Solo posteriormente el corte de película que tiene las líneas de perforación se abate por el robot bastidor tensor en la posición correcta sobre la sección superficial asociada de la carrocería y presiona hacia abajo sobre la sección superficial para estar libre de pliegues y burbujas. En particular, las siguientes etapas de procedimiento en este caso se proporcionan: el borde delantero de la película protectora 23, que sale del rodillo de alimentación 21, se retiene y proporciona en una posición específica y para estar libre de pliegues, de manera tal que el extremo de película 26 sea accesible, al menos parcialmente en el lado sin adhesivo 24. Durante la extracción, la película protectora 23 se trata constantemente en forma antiestática en un estante de libre estirado, de manera tal que los cortes de película subsecuentemente puedan colocarse en la superficie del cuerpo en una forma libre de fallas incluso sobre la región marginal. El extremo del lado de alimentación de la película protectora se recibe en su lado sin adhesivo por la primer barra de succión 38, que se localiza en el lado del bastidor tensor y guia en la dirección de extracción por el robot con bastidor tensor, y por el desprendimiento de la película desde el accesorio de suministro. Una pieza rectangular de una película protectora coordinada en términos de tamaño con una sección superficial, ahora se extrae del rodillo de material 21 y se estira, siempre que la pieza de película estirada aún esté adherida a la alimentación de película. Una segunda barra de succión trasera 39 del bastidor tensor 37, se coloca sobre el lado no adhesivo de la película protectora estirada y ahí también retiene película mediante un bastidor vacío conectado. La pieza de película extraída de esta manera se sujeta en un bastidor tensor y al mismo tiempo, un nuevo extremo de la película del lado de alimentación, se retiene de nuevo en el dispositivo de retención de suministro. Medidas de construcción convenientes en el desembobinado de la película protectora, sirven para asegurar que la película protectora se extraiga del rodillo de alimentación a una tensión constante, a pesar de un diferente diámetro de devanado. Una cuchilla de recorrido transversal corta la pieza de película extraída, ya sujeta en el bastidor tensor, desprendida de la alimentación de película. El robot bastidor-tensor 35 mantiene el corte de película ahora libremente móvil 44 en una posición especifica, en una forma apropiada para trabajo, al robot de perforación 50 que perfora las líneas de rasgado necesarias 45, 45', 45" en la película libremente tensionada desde el lado de película sin adhesivo, utilizando un disco con sierra calentado 55 o un sello de perforación tipo corona. El corte de película que de esta manera se ha pretratado ahora se alinea por el robot bastidor tensor 35 respecto a las secciones superficiales asociadas 3, 4, 5 de la carrocería 1, que se proporciona en una posición específica, se abate en la parte superficial y se coloca en ella en el estado estirado y perforado. Conforme la película se coloca contra la superficie de carrocería arqueada, la tensión del corte de película retenida en el borde, se incrementa. Para evitar que el corte de película empiece a rasgarse en las líneas de perforación, la sujeción marginal se reduce en esta fase de entrega a un valor inferior, de manera tal que el borde de película puede deslizarse fuera de la sujeción marginal dado que la fuerza de tracción en el corte de película es baja. La película protectora subsecuentemente se presiona hacia abajo mediante una barra de alisado deslizable y elástica 67. Convenientemente, antes que nada, todas las secciones superficiales a protegerse se forran sueltamente con película protectora y subsecuentemente todas las porciones de película se oprimen hacia abajo en una operación uniforme. En la región de juntas adheridas 6, la película puede cortarse mediante una cuchilla controlada por robot, los bordes de corte se presionan hacia abajo mediante un cepillo giratorio 87. Las partes de película protectora que se localizan en la región de las partes de accesorio y que provocan obstrucción durante ensamblado subsecuente se retiran, de preferencia manualmente sobre las líneas de rasgado perforadas. Con vista de una remoción simple y libre de residuos de la película protectora después de uso, es decir cuando el vehículo se entrega al cliente, la propiedad de adhesión del lado de adhesivo 25 de la película protectora se diseña deliberadamente para ser menor que la de tiras adhesivas normales en tecnología de empacado. Sin embargo, de manera tal que la película protectora no se suelta como resultado del viaje-corridas de prueba y corridas de transferencia cortas también se llevan a cabo en un estado adherido de película-como una consecuencia de la corriente de deslizamiento, aquellos bordes de la película protectora que se localizan en el frente de la dirección de recorrido se sujetan separadamente mediante una tira adhesiva transversa con adherencia relativamente elevada. Después de que la película protectora se ha aplicado completamente, estas tiras de sujeción se fijan en una de las estaciones de trabajo manuales después de conectar 17. En los casos en los que el corte de película, en los bordes longitudinales de la película protectora, tiene que sujetarse a la carrocería mediante una tira de sujeción, por ejemplo cuando se forran lae puertas, también es concebible el reunir estas tiras de sujeción idénticamente con la película protectora en el estante de rodillo y para manejar y aplicar esta estructura de película compuesta conjuntamente. Una vez que una gran cantidad de película protectora se consume en revestimiento con película de producción masiva, es apropiado el proporcionar un cambio de rodillo automático en los estantes de rodillo para la película protectora y para dar a los rodillos de alimentación dicho tamaño, es decir embobinar dicha cantidad de película protectora en un rodillo de alimentación respectivo que un rodillo de alimentación demuestra ser suficiente para la demanda de un turno de trabajo completo. La línea de producción 10 ilustrada en la Figura 1, para el el forrado de producción masiva automatizado de vehículos de pasajeros, tiene una pluralidad de estaciones de trabajo 12 a 17 que están entrelazadas para propósitos de transporte y a través de las cuales las carrocerías 1 que se van a forrar y que se sujetan en una posición específica en correderas de transporte 11, se transportan rítmicamente. En las estaciones de trabajo individuales 12, 13, 14 y 16 de acuerdo con la Figura 2, que tienen trabajo a realizar en una forma automatizada, las carrocerías se fijan en una posición especifica dentro de un rango de tolerancia definido, indirectamente mediante las correderas de transporte y dispositivos de fijación que se proporcionan en las estaciones. Localizadas entre las estaciones, están estaciones de trabajo que tienen trabajo a llevar a cabo manualmente y en donde no hay necesidad por fijado específico en posición. Las estaciones de trabajo individuales se localizan a una distancia entre sí que corresponde a la longitud de una carrocería más latitud de movimiento y una gama de seguridad. La carrocería de autos con muesca posterior, contiene una pluralidad de secciones superficiales horizontales, es decir la capota del motor 3, con las capas adjuntas de las aletas, tapa posterior 4, igualmente con regiones de aletas adjuntas y el techo 5. La película protectora 23 que se va a aplicar, se suministra en rodillos de alimentación 21 de ancho diferente R, que se montan en una forma de terminado correcta en estantes de rodillos correspondientes 20, 20', 20''. En el rodillo de alimentación montado horizontalmente 21, el lado sin adhesivo 24 señala hacia afuera. Siguiendo una deflexión de la película protectora extraída del rodillo de alimentación por un rodillo de deflexión montado moviblemente pequeño -el rodillo de compensación 22-, la película protectora se guía a una barra de succión 27 contra la cual el extremo de película 26 en el lado sin adhesivo- con el lado adhesivo 25 señalando hacia abajo, se mantiene. La película protectora, por varias razones, es más o menos cargada fuertemente en forma estática, lo que es un impedimento para acabado automatizado y aplicación de la película. La película protectora conforme se extrae de rodillo de alimentación, por lo tanto recibe un tratamiento antiestático.

Esto puede ser administrado por una varilla de contacto puesta a tierra elaborada a partir de material eléctricamente conductor, que se apoya transversalmente a través de todo lo ancho de película en el lado sin adhesivo. A fin también de poder incluso retirar cargas eléctricas más fuertes rápidamente de la película protectora aire ionizado que compensa la carga de la película, puede soplarse en la película protectora. La experiencia muestra que las capas individuales dentro del compuesto de devanado del rodillo de alimentación se adhiere más firmemente entre si respecto a las capas de devanado interiores que respecto a las capas de devanado exteriores. Esto conduce a un incremento en la tensión de extracción conforme disminuye el rodillo de alimentación. Por otro lado, la película protectora se pretende sin embargo extraer o llevar al bastidor tensior con tensión de película constante. Para la compensación de las influencias de perturbación posible, se proporciona el rodillo de compensación anteriormente mencionados 22, que se monta en la estructura radialmente móvil-en relación con el rodillo de alimentación 21-en un brazo oscilante 31 y puede presionarse hacia abajo con la fuerza ajustable sobre la circunferencia del rodillo de alimentación mediante un cilindro de presión 32. Además, el rodillo de compensación 22 puede retardarse mediante un freno (no representado) con un par de torsión de freno que se ajusta de manera controlable. Este freno puede acomodarse, como por ejemplo como un freno de discos múltiples, axialmente a presión o como un freno de cono, dentro del rodillo de compensación. Por un lado debido a la fuerza ajustable por la cual el rodillo de compensación se presiona hacia abajo contra el rodillo de alimentación, y por otro lado, debido a que el par de torsión por el cual se retarda, una fuerza de extracción de nivel constante y por lo tanto una tensión de suministro constante, es capaz de asegurarse en la película protectora, independientemente de cambio en el diámetro y adhesión de capa del rodillo de alimentación. De esta manera, buenas condiciones previas pueden crearse para una aplicación final constante de la película protectora. En términos de su tamaño los rodillos de alimentación se diseñan ventajosamente a los requerimientos de un turno de trabajo completo, de manera tal que solo un cambio de rodillo sea necesario por turno. Además, un dispositivo para un cambio de rodillo automático se proporciona, que se configura de manera tal que conforme se agota el último tramo de película del viejo rodillo de alimentación, el nuevo rodillo de alimentación que se ha mantenido preparado, se adapta automáticamente y su extremo delantero de película se coloca sobre la barra de succión 27. Este dispositivo de cambio de rodillo, sin embargo no se ilustra en la modalidad ilustrativa representada. Por lo tanto simplemente vale la pena mencionar que, en vez del montaje sencillo fijo del primer rodillo de alimentación 21, respectivamente se proporciona en ambos lados en el estante de rodillo, un brazo oscilante montado centralmente en cuyos extremos un rodillo de alimentación respectivo se monta giratoriamente. De estos dos rodillos de alimentación, el primero se coloca en la posición de uso- como se representa en el ejemplo, mientras que el otro rodillo de alimentación se mantiene listo retraído por la longitud del brazo oscilante. Sin embargo, el dispositivo para un suministro automatizado del extremo de película a la barra de succión 27, se proporciona una traba que oscila junto con el brazo oscilante y que se extiende con una varilla sobre el ancho del rodillo. Para la preparación de cambio de rodillos automático, el extremo de película se coloca con el lado adhesivo de la película protectora manualmente contra esta varilla. Conforme el cambio de rodillos se lleva a cabo, esta traba luego se oscila hacia arriba a la barra de succión 27 desde abajo, con lo que este último toma el extremo de la película del nuevo rodillo de alimentación. Dependiendo de las cifras de producción por turno y dependiendo del tipo de ciclo respecto a la aplicación de película, los rodillos de alimentación suficientes para un turno de trabajo son tan pesados que no pueden más depositarse o manejarse en su circunferencia exterior, debido a que las películas de otra forma adquirirían puntos de presión y los devanados adquirirían puntos planos, lo que deterioraría un adecuado terminado, Por el contrario, rodillos de película de esta categoría de diámetro y peso particular- el ancho de película aqui, no tiene influencia crítica- debe siempre montarse en el centro de un arnés especial y almacenarse en soportes separados. Para este objetivo, los rodillos deben suministrarse completos con un husillo de devanado metálico, que permanece con el rodillo desde la fabricación del devanado al consumo de rodillo y tiene que regresarse al fabricante después de que el rodillo se ha agotado. Los estantes de rodillo se disponen en dos estaciones de forrado 12 y 13 para la capota y la tapa posterior y para el techo respectivamente. Para cada sección superficial 3, 4, 5 que se va a forrar, un robot de bastidor tensor 35, 35', 35' ' adicionalmente se proporciona de manera respectiva, que tiene los seis ejes de movimiento usuales y es libremente programable. El estante de rodillo 20 y el robot bastidor tensor 35 para la capota 3 por una parte y el estante de rodillo 20' y el robot bastidor tensor 35' para la tapa posterior 4, por otro lado, se disponen en la misma estación de trabajo 12. Para la aplicación de película al techo 5, una estación de trabajo separado 13 se proporciona. En cada estación de trabajo de forro 12 y 13, respectivamente se disponen robots de perforación de 6 ejes de preferencia, libremente programables adicionales 50 y 50', respectivamente. Por razones de espacio, además estos se disponen de manera tal que sobre la carrocería que el espacio de trabajo del robot de perforación termina apoyándose aproximadamente a la mitad de la estación de trabajo. Para este objetivo, el robot de perforaciones puede suspenderse de la estructura de techo del hangar o desde un portal o puede montarse- montarse en pared- en el lado de la superficie de ensamblado vertical, por ejemplo, en la pared del hangar en una torre metálica que asciende desde el piso del hangar o una abrazadera sujeta al techo del hangar o la pared del hangar. En los estantes de rodillo, el extremo delantero 26 de la película protectora 23 se suministra y se sujeta por la barra de succión 27, de manera tal que se define posicionalmente y libre de pliegues y de manera tal que la suma de película, al menos sea accesible parcialmente en el lado sin adhesivo 24. La barra de succión del lado del estante se perfora en su lado de fondo 28 y puede someterse a vacío, o sin duda ventilarse, en una forma de succión, de manera tal que el efecto adhesivo de la barra de succión pueda ser abolido como se requiera y en una forma concertada en tiempo. Ese borde de límite de la barra de succión que señala en la dirección de extracción de la película, tiene un contorno almenado, las proyecciones 29 también se perforan para efecto de succión en el lado del fondo. La película protectora por lo tanto es capaz de sujetarse seguramente hacia arriba del extremo de película 26; sin embargo, el extremo de película inmediato es accesible en el lado superior en la región entre las proyecciones 29. En la vecindad de inmediato de la barra de succión 27, además se proporciona un artículo 30 para cortar extrayendo película protectora en ángulo recto. Este articulo de corte esencialmente comprende una barra gula que recorre transversalmente a la trama de película y en donde una cuchilla se guia mecánicamente y- por ejemplo mediante un cilindro neumático por un cable Bo den se desplaza. Un movimiento transverso de la cuchilla en la barra guía provoca que una pieza de película extraída se corte seguramente de la película que se alimenta en la barra de succión. Con vista al desgaste de cuchilla- la película protectora debe cortarse con baja fuerza de corte, es decir sin el riesgo de pliegue, un cambio de cuchilla simple y rápido debe garantizarse por diseño estructural apropiado. Un cambio de cuchilla automatizable, o una cuchilla que ofrece una duración incrementada de la herramienta, en virtud de mejor material de cuchilla y/o en virtud de un aspa o de una navaja desplazable que ofrece un material con desgaste incrementado (una cuchilla larga desplazable o una cuchilla circular torcible) también, puede ser de ventaja. En los robots con bastidor tensor 35, 35', 35", respectivamente soportan en sus brazos operativos 36, 36' 36", un bastidor tensor rectangular 37 acoplado con el tamaño de la sección de superficie 3, 4, 5, a forrar, este bastidor tensor tiene barras de succión 38, 39 dispuestas en dos lados longitudinales opuestos, para sujetar un corte de película 44, más precisamente una barra de succión delantera 38 y una barra de succión trasera 39. Las barras de succión individuales, pueden conectarse o ventilarse por líneas de vacío separadas 46 y 46' respectivamente. La barra de succión delantera 38 del bastidor tensor vista en la dirección de extracción, igualmente tiene un contorno almenado - que acopla el contorno almenado de la barra de succión de el estante 27, en el lado longitudinal que señala lejos del interior del bastidor. En forma más precisa, las proyecciones 40 de la barra de succión del bastidor tensor 38 pueden insertarse entre los espacios en la barra de succión del lado del estante 27 al punto en donde toca la película protectora 23. En la barra delantera de succión 38, solo los lados del lado de la cara 41 de las proyecciones se perforan para efecto de succionamiento y son capaces de someterse a sub-presión. Conforme la película se extrae, los lados de la cara de estas proyecciones laterales de bastidor se abaten entre las proyecciones de la barra de succión del lado de estante 27 y se ponen en contacto con las regiones accesibles del extremo de película 26, con lo que el extremo de película que se mantiene listo, se extrae por el bastidor tensor 37. Las proyecciones 29 de la barra de succión del lado del estante 27 son más estrechas (ancho b) que las proyecciones 40 de la barra de succión de bastidor tensor 38, que se configuran con un ancho B. Las proyecciones estrechas solo requieren sujetar el extremo de película, de manera tal que esté libre de pliegues, mientras que las proyecciones amplias 40 de la barra de succión del bastidor tensor tiene que transmitir desde el rodillo de alimentación, las altas fuerzas de extracción de la película protectora autoadhesiva. A fin de incrementar la fuerza de retención neumática de las barras de succión del bastidor tensor, las perforaciones en las caras de retención están avellanadas en el lado de contacto sobre un área amplia. Aquí debe de recordarse que la película, debido a la autoadhesión, solo puede extraerse del rodillo de alimentación 21, si se aplica un alto grado de fuerza. A fin de poder sujetar el extremo de película seguramente a la barra de succión del bastidor tensor 38 durante extracción, esta última se proporciona con medios de sujeción pivotables 43, para la sujeción adicional de la película protectora. Los medios de sujeción tipo aleta-desplazados por cilindros oscilantes 49- son pivotables respecto a un eje oscilable 48 y pueden colocarse, pre-tensionados, contra el lado de cara 41 de las proyecciones 40, este lado de cara puede someterse a sub-presión. Para la extracción de un corte de película 44 desde el estante de rodillo 20, el bastidor tensor 37 se aplica transversalmente a la película protectora 23, es decir en el ejemplo verticalmente, con la barra de succión delantera 38 contra la película protectora y la barra de succión del lado de estante 27 de manera tal que los lados de la cara 41 de las proyecciones del lado de bastidor 40 entran entre los espacios en la barra de succión del lado de estante y llegan a apoyarse contra el lado sin adhesivo 24 de la película. La barra de succión delantera ahora se somete a vacio y los medios de sujeción se cierran, de manera tal que se colocan contra el lado de adhesivo 25 del extremo de película recibida. La barra de succión del lado de estante 27 ahora se ventila, de manera tal que el extremo de película se libera. A través de avance paralelo de la barra de succión delantera 38 del bastidor tensor lejos del estante 20 mediante el robot de bastidor tensor 35, un tramo dimensionado de película se extrae del rodillo 21, el bastidor tensor simultáneamente se oscila en la dirección de la horizontal, de manera tal que hacia el final del movimiento de extracción y oscilado, la barra de succión trasera del bastidor tensor también se coloca contra la película. En este estado, la barra de succión del segundo lado de bastidor 39 y la barra de succión del lado de estante 27, están espaciadas apretadamente o cercanamente una al lado de la otra. Las dos barras de succión adyacentes siempre que la película permanece bajo la tensión de la extracción - se someten a vacio y posteriormente el artículo de corte 30 se acciona, de manera tal que un corte de película 44 se tensiona en el bastidor tensor 37 y se extrae por el bastidor tensor. Conforme la película se corta, la película se sujeta seguramente en el lado cercano y el lado lejano del artículo de corte 30 por barras de succión 38 y 24, de manera tal que la influencia de fuerza de la cuchilla de corte de película movida, no presenta riesgo alguno de pliegues. Una vez que se completa el corte, un nuevo extremo de película 26 se apoya listo en la barra de succión del lado del estante 27, definido posicional ente y libre de pliegues, para una nueva instancia de extracción. Nunca puede evitarse completamente, en operación práctica, que el robot de bastidor tensor 36 pueda en algún tiempo colisionar en algún lugar con el bastidor tensor voluminoso 37, especialmente durante la fase de configuración de robot, o cada vez que cualesquiera trabajos de mantenimiento, se llevan a cabo en la planta. En general menores colisiones se soportan sin daño por el robot y en esencial también por el bastidor tensor, pero el bastidor tensor puede distorsionarse por una pequeña colisión. A fin de poder compensar estas menores deformaciones, las barras de succión 38 y 39 se mantienen de manera ajustable en el bastidor tensor. Son ajustables en términos de paralelismo uno respecto al otro y al plano deseado del bastidor tensor, y para este propósito, deben de ser ajustables en relación cuando menos a dos direcciones espaciales. Aún más, los lados planos de las dos barras de succión que son críticos a la posición de película, deben ser capaces de ajustarse en alineamiento mutuo; la posición circunferencial también por lo tanto debe ser capaz de ser en un cierto grado ajustable. Este tipo de múltiple ajuste de las barras de succión de bastidor tensor, sin embargo no se representa en los dibujos. En caso de que se sufriera un mayor daño por el bastidor tensor -independientemente de la naturaleza o caso - entonces todo el bastidor tensor debe ser capaz de intercambiarse rápidamente para evitar la ocurrencia de cualesquiera paros de producción prolongados. Todas las conexiones mecánicas entre el bastidor tensor y el brazo robot y todas las lineas por lo tanto deben ser capaces de desconectarse y volverse a cerrar rápidamente. Naturalmente, para este daño o instancia de reparación, un bastidor tensor adecuado con todos los accesorios debe de mantenerse listo, definido posicionalmente en la región de acceso del robot bastidor tensor. A fin de que, al final de la fase de entrega de corte de película del bastidor tensor a la superficie de carrocería -arqueada -, la tensión mecánica de la película no se vuelve demasiado grande y el riesgo de un rasgado de película sobre líneas de perforación se evita, haciendo disposición que el borde de película se deslice después del montaje de borde de la película. En caso de las barras de succión 38 y 39, esto se logra por un abatimiento escalonado de la sub-presión operativa de adhesión. En forma más precisa, las cámaras de succión de las barras de succión son solo parcialmente ventiladas a través de una linea de derivación, que puede ordenarse abierta de acuerdo con un programa, pero aún permanecer conectada a la fuente de sub-presión, de manera tal que se desahogue el aire externo y se crea una sub-presión con efecto adhesivo reducido en la barra de succión. Por dimensionamiento apropiado de la sección transversal de derivación, el efecto adhesivo en la fase de suministro de película puede influenciarse de manera tal que el borde de película, siempre que permanece tolerable la tensión de película, se deslice hacia abajo desde la barra de succión. Los robots de perforación 50, 50' dispuestos en las estaciones de forrado 12 y 13 con su espacio operativo aproximadamente a la mitad de y sobre la carrocería, soportan en su brazo operativo 51, una herramienta de perforación, por la cual lineas de rasgado 45, 45' y 45" se pretenden perforadas en la pieza de película 44 que se mantiene tensionada por el robot bastidor tensor. Para este propósito, la herramienta de perforación tiene al menos un disco con cierre circular 55, que se monta a fin de girar libremente y está dentado en la circunferencia exterior y que se elabora de metal , de preferencia a partir de acero no corrosivo, que tiene un espesor aproximado de 1 a 2 mm. El disco con cierre se proyecta solo con su circunferencia exterior dentada entre zapatas deslizantes 56 que se mantienen térmicamente aisladas y que conforme se perfora la película protectora 44, se deslizan sobre ella y limitan la profundidad de penetración T del disco con sierra en la película protectora. En la región restante, el disco con sierra se circunda, con ligero juego axial por material termoconductor y calentado de la herramienta de perforación, permitiendo de esta manera que se transmita energía térmica a través de estas zonas en el disco con sierra. En la región tras el disco con sierra, un articulo de calentamiento 57 en la forma de un cartucho de calentamiento se dispone en la herramienta de perforación para el calentamiento a temperatura precisa, controlado del disco con sierra. A manera de ejemplo, el disco con sierra se pretende calentado a una temperatura constante dentro de la gama de 120 a 180°C, con una fluctuación de temperatura de ±2°. El nivel óptimo de la temperatura de disco con sierra depende de la película - material, espesor de película y depende de la velocidad de trabajo y debe en casos individuales refinarse empíricamente. En la modalidad ilustrativa de acuerdo con las Figuras 10 y 11, la herramienta de perforación se configura como una herramienta en tándem que tiene dos discos con sierra dispuestos lado por lado en paralelo. Dos lineas de perforación que recorren de manera equidistante 45, 45', de esta manera son capaces de introducirse de manera síncrona en la película protectora. La Figura 13 muestra una herramienta múltiple en la forma de una herramienta de perforación que tiene una herramienta de mono perforación 53 y una herramienta de perforación en tándem 52. Las herramientas 52 y 53 pueden reunirse en forma alterna y selectiva en una configuración de operación, de manera tal que de acuerdo con la selección, una linea de perforación sencilla 45" o dos lineas de perforaciones que recorren de manera equidistante 45, 45' pueden introducirse en la película protectora. La herramienta de mono perforación 53 puede moverse hacia adelante frente a la herramienta en tándem 52 mediante un cilindro elevador, de manera tal que en esta posición, indicada en representación de líneas punteadas, es operativa. En la posición retirada representada en lineas sólidas, la herramienta en tándem 52 es operativa. Es incluso conveniente, ya en la herramienta de perforación en tándem de acuerdo con las Figuras 11 y 12, el montar uno de dos discos con sierra de acuerdo con el modelo de las Figuras 13, de manera tal que se a desplazable entre dos posiciones de extremo, en una posición de extremo a amabas ruedas con sierra y las zapatas de deslizamiento asociadas que se encuentran colocadas de manera idéntica, en la otra posición de extremo las ruedas con sierra que se encuentran verticalmente desplazadas. En el ajuste que exhiben las ruedas con sierra colocadas idénticamente, dos lineas de perforaciones equidistantes pueden trazarse, mientras que cuando las ruedas con sierra se encuentran en un ajuste de desplazamiento vertical, solo las rueda con sierra expuesta queda operativa; en este ajuste, las líneas de mono-perforación pueden introducirse. La ventaja de una herramienta de perforación que de esta manera se configura se encuentra no solo en la reducida complejidad estructural sino también sobre todo, en construcción compacta, lo que es particularmente importante en casos en donde cortes de película tensionados dentro de un bastidor tensor se perforan cerca del borde.

Para permitir que el espaciamiento entre las lineas de perforaciones se ajuste por la herramienta de perforación en tándem, es conveniente si el montaje de al menos de uno de los dos discos con sierra 55 pueda fijarse en diferentes posiciones de espaciamiento respecto al otro disco con sierra en la herramienta en tándem. Esto puede efectuarse, por ejemplo por el uso de cuñas o por una conexión roscada en donde se emplean grandes orificios. Debido a frecuentes y no desconsiderables fluctuaciones de temperatura de la herramienta de perforación calentada -calentamiento al inicio de trabajo, enfriamiento durante paradas de trabajo — hay el riesgo de que las conexiones roscadas en esta herramienta se aflojen y esto llevará a descomposiciones. Las conexiones roscadas en la región de la herramienta de perforación deben por lo tanto ya ser realizadas de manera tal que sean estables en temperatura y se sujeten contra aflojamiento inducido térmicamente, o la división de la pieza de trabajo y las conexiones roscadas - siempre que sea constructivamente posible -deba moverse en una región en donde no hay calentamiento de la herramienta de perforación. En el caso de daño alguno, a fin de poder continuar rápidamente trabajando en una herramienta de perforación, las conexiones de la herramienta 52 al brazo robot 51, simplemente se configuran y se refinan con respecto a la instalación para desprenderse y ensamblarse rápidamente. Lo mismo también aplica a las conexiones de línea con las herramientas, que se configuran como conexiones enchufables. Por supuesto, al menos una herramienta de perforación intacta tiene que mantenerse lista, en estado adecuado para sujeción para cada robot de perforación. Ya que el robot de perforación 50 aunque también el robot de corte abierto 80, realizan movimientos espacialmente complicados y severas rotaciones de brazo y mano, las lineas que conducen a las herramientas robot están tensionadas fuertemente. A fin de minimizar el riesgo de un defecto de línea, es conveniente el proporcionar en los puntos de bisagra, elementos de transmisión rotatoria para las líneas individuales, los ejes de las cuales se encuentran paralelos o concéntricos respecto a los ejes respectivos del brazo robot. Una perforación confiable de la película depende de la configuración de la circunferencia dentada del disco con sierra 55 de la herramienta de perforación. De manera más precisa, en la circunferencia del disco con sierra, hay adaptada una pluralidad de dientes 58 de aproximadamente una extensión circunferencial de 3 a 8 mm, que están separados por espacios de dientes profundamente indentados 59. Los espacios de dientes resortean hacia atrás tras las zapatas de deslizamiento 56 de la herramienta. Consecuentemente, solo los dientes 58 se meten a presión en forma de perforación en la película protectora. Al extremo frontal y posterior de todo diente 58 del disco con sierra, se moldea respectivamente un pasador afilado agusadamente 60, de al menos una extensión radial aproximada de 2 mm, y la parte posterior del diente localizada entre dos pasadores de un diente se proporciona respectivamente con un afilamiento tipo navaja de corte (cutter) 61. El ancho Z de los espacios de diente 59 en la circunferencia del disco con sierra al nivel de la zapata de deslizamiento, mide aproximadamente 1 a 3 mm. Esta medida determina la longitud de la secciones transversales residuales restantes en la película perforada. De caso en caso, esta medida debe igualmente refinarse por pruebas. Por una parte, las secciones transversales residuales que permanecen después de la perforación, no deben de ser demasiado pequeñas, de manera tal que la película perforada aún sea confiablemente capaz de trabajar, es decir perforarse adicionalmente y también manejarse en forma segura. Por otra parte, las secciones transversales residuales deberán ser suficientemente pequeñas de manera tal que aquellas piezas de película que tengan que retirarse como una condición del ensamblado también puedan desgarrarse confiablemente sobre las líneas de perforaciones, sin que la película restante se suelte de la carrocería o empiecen a rasgarse durante extracción. Por la perforación de lineas de contorno auto circunscritas de pequeña medida, por ejemplo pequeños círculos, rectángulos o semejantes, sellos o troqueles de perforaciones de forma tipo corona, que pueden igualmente calentarse, también pueden ser utilizados. Su labio con sierra es conformado convenientemente de manera similar al disco con sierra 55. El labio con sierra se circunda al menos en el exterior por un anillo de tope que queda frío, escalonado por una cierta medida respecto a las puntas de las sierras y limita la profundidad de penetración del labio con sierra en la película, es decir de esta manera define el nivel de perforación. Aplicaciones posibles para lineas de contorno autocircunscritas más pequeñas de este tipo, son cortes para partes de adición más pequeñas tales como antenas, boquillas para agua de lavado, asas para puertas, emblemas corporativos o semejantes. En la estación de presionado 14 adjunta a las estaciones de forrado 12 y 13 y una estación vacía 15, interpuestas por razones de seguridad, las piezas de película perforadas que se aplican sueltamente pero libres de pliegues a la carrocería, se presionan conjuntamente hacia abajo sobre las secciones de superficie, con lo que se mejora su adhesión. Un portal 65 se proporciona para este propósito en la estación de presionado 14, este portal se extiende por la carrocería del vehículo y es desplazable en la dirección longitudinal a la carrocería del vehículo en un canal de piso 76 y se proporciona con un sistema de desplazamiento correspondiente. Dentro de la abertura del portal, una barra de alisamiento elástica y deslizable 67 se extiende horizontalmente sobre todo el ancho del vehículo, que es aproximadamente acoplado en su forma al contorno en sección transversal de las secciones superficiales a adherir.

Para propósitos de ajuste al contorno, la barra de alisamiento está compuesta por una porción de barra media rectilínea 68 y dos porciones de barras laterales inversamente inclinadas 69 y 69'. La barra de alisamiento 67 se guía de manera tal que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo en un canal vertical 66 sin inclinarse - de derecha a izquierda, manteniendo todo el tiempo su inclinación ajustada respecto al eje longitudinal del vehículo (ver Figura 15). Además, el portal está equipado con un impulsor elevador para la barra de alisamiento, por el cual la barra de alisamiento puede subirse y cuidadosamente bajarse sobre la carrocería. En el estado abatido sobre la carrocería, la barra de alisamiento se apoya en cualquier altura con una fuerza definida sueltamente en la carrocería del vehículo y por lo tanto presiona las películas hacia abajo sobre la carrocería. Esta presión de contacto se produce debido a la gravedad por el peso natural de la barra de alisamiento y por cualesquiera pesos adicionales que se imparten en el canal vertical. La barra de alisamiento es capaz de seguir automáticamente el contorno longitudinal de la carrocería conforme el portal pasa sobre ella. En la modalidad ilustrativa representada, la parte de soporte de la barra de alisamiento se forma por un perfil en ángulo 70, al cual una tira de fieltro rígido de aproximadamente 15 mm de espesor y aproximadamente 20 cm de ancho, se rosca. En el lado superior para el refuerzo del fieltro, una moldura de plástico 74, elaborada a partir de un material sintético elástico reforzado con fibras, se interpone entre el perfil en ángulo 70 y la tira con fieltro 73, el lado expuesto de la pieza moldeada de plástico está dentado a manera tipo peine por una multiplicidad de indentaciones cercanamente adyacentes 75 y consecuentemente se reduce en su ductilidad en el borde expuesto. Aún más, la barra de alisamiento puede de esta manera distorsionarse espacialmente en forma más fácil y de esta manera se adapta más fácilmente a diferentes contornos laterales de la carrocería. Para el presionado hacia abajo de la película protectora, el portal 65 parte de la posición de inicio frontal indicada en representación de puntos y rayas en la Figura 2. Ahí, la barra de alisamiento se abate sobre el frente de la carrocería y el portal recorre hacia atrás en la dirección longitudinal sobre la carrocería que se mantiene fija, con la barra de alisamiento lastrada que se apoya sueltamente en la carrocería, y asi presiona hacia abajo la película protectora aplicada sueltamente. Si el extremo de la capota se alcanza, entonces el portal sube la barra de alisamiento al nivel del techo y cuidadosamente lo abate de nuevo al inicio del techo; el presionado hacia abajo se continua contra la película del techo. En la transición desde el techo a la tapa posterior, la barra de alisamiento de nuevo se desplaza cuidadosamente y también se continua la operación de presionado. Al final de la tapa posterior, la barra de alisamiento se eleva totalmente y el portal regresa, con la barra de alisamiento elevada, a la posición de partida frontal (indicada en representación de puntos - rayas) y ahi espera la siguiente carrocería con la barra de alisamiento elevada. Continuando desde la estación de presionado 14, una estación de corte abierto 16 se proporciona, en donde las juntas adheridas 6 pueden cortarse libres por automatización en la dirección de las partes de carrocería móviles. Esta estación contiene un robot industrial libremente programable adicional -el robot de corte abierto 80 - que tiene 6° de libertad para el brazo robot 81 y que tiene un séptimo eje de movimiento adicional para el transporte del robot de corte abierto sobre el canal de piso 89. No solo debido al ejercicio de medición, sino también debido a que las juntas adheridas 6 se localizan en el frente y parte posterior de la carrocería del vehículo, y en donde las películas tienen que cortarse abiertas, el robot de corte abierto se equipa con la flecha de transporte 89. Adaptada al brazo operativo 81, hay una herramienta de propósito dual 82-83 que puede oscilarse en una variedad de ajustes operativos. Conforme las carrocerías se transportan de estación en estación, la posición actual de las carrocerías, a pesar de un fijado mecánico del transportador se desliza contra los topes longitudinales y laterales del lado de la estación, deambula dentro de un campo de tolerancia que es inadmisiblemente grande para el corte libre de las juntas. Estas tolerancias de posición de la carrocería se superponen adicionalmente por ciertas tolerancias naturales de la propia carrocería, que aunque en si mismas son substancialmente menores que las tolerancias de posición, no son totalmente despreciables en el corte libre de las juntas. Antes que las juntas de la carrocería se corten libres, su posición actual precisa en relación al robot de corte abierto, por lo tanto primeramente habrá de determinarse en una pequeña cantidad de puntos frontal y posterior de carrocería. Esta medición de la posición actual de las juntas puede efectuarse por un sistema para medición de trabajo tridimensional estacionario. En la modalidad ilustrativa representada, esta determinación de posición actual de las juntas 6, igualmente se efectúa por el propio robot de corte abierto 80, que en este caso opera como un robot de medición. La parte de la herramienta que se vuelve operativa en el ajuste oscilante de la herramienta de propósito dual, de conformidad se configura como una herramienta de medición 82, por la cual la posición actual precisa de la carrocería 1, y de las juntas 6 en relación al robot de corte abierto, es capaz de ser detectada. Esa parte de herramienta que se vuelve operativa en el otro ajuste de oscilación de la herramienta de propósito dual, se configura como una herramienta de corte y presionado 83, que tiene una cuchilla 84 para cortar a través de la película protectora en la región de junta y un cepillo rotatorio 87 para presionar hacia abajo los bordes de corte. El cepillo rotatorio 87 puede desplazarse desde un motor eléctrico 88 mediante un engranaje cónico corrector de velocidad. La cuchilla 84 se suspende elásticamente en forma transversal respecto a la dirección de corte y movimiento mediante un resorte de hoja 85, de manera tal que puede seguir automáticamente cualesquiera desviaciones de posición de la junta desde la trayectoria gula que está predeterminada en el lado del robot. Para evitar que la cuchilla, por otro lado, sea capaz de cambio de dirección en forma inadmisiblemente fuerte al lado, el juego de movimiento se restringe por un par de brazos de tope 86 que alcanzan sobre la cuchilla en ambos lados, el juego de movimiento es capaz de predeterminarse por tornillos de ajuste 92. Cuando la cuchilla se inserta en la junta, una posición clara de la cuchilla, sin embargo debe asegurarse y abolirse el juego de movimiento. Por esta razón, los brazos de tope que son pivotables respecto a un eje oscilante 91 pueden moverse en conjunto mediante un pequeño cilindro neumático 90, que actúa mediante una cuña de expansión sobre los brazos de palanca opuestos, y la cuchilla puede sujetarse entre ellos en una estructura definida de manera posicional, esto efectuándose temporalmente conforme la cuchilla se inserta en una junta. También vale la pena mencionar en conexión con la herramienta de corte 83 que con respecto al trabajo racional, cambio rápido de las cuchillas 84 debe ser posible, ya que estas cuchillas debido a los largos tramos de película que se cortan, tienden a una cantidad correspondiente de desgaste. Convenientemente, medidas para incrementar la duración de la herramienta también se adoptan aquí, tal como mejor material, de cuchilla, revestimientos duros del cortador o reservas de materiales superiores de desgaste a través del uso cuchillas redondas giratorias. Para ser completo, de nuevo vale la pena mencionar en conexión con esta herramienta robot que debe reemplazarse rápidamente en el caso de daño y todas las conexiones de una naturaleza mecánica, eléctrica o fluídica, deben configurarse de manera correspondiente. La herramienta de medición 82 también habrá de ser capaz de reemplazarse rápidamente dentro de la herramienta de doble acción 82/83. Utilizando la planta descrita, carrocerías de diferentes tipos de vehículos en la mezcla de producción, son fácilmente capaces de forrarse con películas protectoras siempre que menores ajustes suplementarios se proporcionen para este propósito en las estaciones. En forma más precisa, al menos en la primer estación de trabajo, una identificación de tipo automático se requiere instalar, que empieza un portador de datos transportados con las carrocerías y determina a partir de este el tipo de carrocería. A manera de ejemplo, esto puede efectuarse por una etiqueta de código de barras transportada en las carrocerías y por un lector de código de barras en la región de entrada de la estación de trabajo. Otros portadores de información también son básicamente convenientes para esto. Con el bombeo de las carrocerías de estación de trabajo a estación de trabajo, esta información puede bombearse en etapas a través de la línea de trabajo. Ese tipo de trabajo que se localiza respectivamente en la estación, debe alimentarse convenientemente en el sistema de control de robot de cada estación de trabajo individual. Además, en los sistemas de control de robot, debe mantenerse una selección de programas lista para utilizar para el tratamiento de los diferentes tipos de carrocería, estos programas pueden cambiarse rápida y automáticamente. A fin de hacer la línea de producción más flexible con respecto a una mezcla de producción, los bastidores tensores 37, 37' y 37'' no necesariamente requieren ser variables en ancho; pueden diseñarse en este aspecto al tipo más ancho de carrocería. En el caso de carrocerías más estrechas, la película protectora luego se extiende algo más dentro de la pared lateral , lo cual es inocuo. Si esto se deseara evitar, entonces cuando se emplean películas con ancho diferente para carrocerías de ancho diferente, las barras de succión tendrán que equiparse con cámaras conectables en la región marginal, de manera tal que el vacio puede hacer operativo para diferentes anchos. A fin también de poder servir diferentes tramos de secciones superficiales con el mismo bastidor tensor, la barra de succión posterior del bastidor tensor puede transportarse convenientemente en diferentes posiciones mediante cilindros operativos, permitiendo e esta, manera que dif rentes longitudes de bastidor sean ajuaradas. .En el caso de autos sedán con muesca posterior, (notchbaek saiions), en general hay tres secciones superfreíales a proteger, es decir ia capota 3, techo o y tapa posterior 4, que en diferentes tipos de carrocería pueden diferrr en. ancho y/o longitud. L'n ei caso e autos de lujo, ei techo es significativamente más largo, de manera tai que este alargamiento solo puede lograrse deficientemente a través de una expansión dei bastidor tensor. Una ve«¿ sin embargo en autos de lujo, ia rapa posterior ya no esta mas presente, entonces cuando existe ei requerimiento para una producción mixta tambi n de carros de lujo, hay ia posibilidad de torrar ei techo más largo de ios c rro= üe j_Uj0 cop ¿¿os porciones de película en estructura transiapante - partiendo de la parte posterior hacia eí frente -y utilizando para este proposito los bastidores tensores para techo y tapa posterior para ios autos sedán con muesca posterior convencionales .

Claims (4)

1. 4* ?¿ R IVIND1CACIONES i.-- Procedimiento para la aplicación de película protectora autoadhesiva a secciones superficiales de carrocerías de vehículos de pasajeros, ia película protectora se suministra en. la forma de ai menos un rodillo de alimentación, ei ancho dei rodillo del cuai se ajusta respectivamente a un tramo lateral de las secciones superficiales a proteger, caracterizado porque tiene las siguientes etapas de procedimiento: un tramo de película dímensionada se extrae del rodillo de alimentación por un bastidor tensor g'uiado por robot y que se extrae libre de pliegues y bajo tensión natural al bastidor tensor y corta separándolo de ia alimentación de película, en este corte de pei.icu.la que se tensiona dentro del bastidor tensor, se trazan lineas de perforación antes de ia aplicación de película en forma posicíenaimente correcta, utilizando una herramienta de perforación guiada por robot semejante, solo entonces ei. corte de película perforada abatido por ei robot bastidor tensor en forma posicionalmente correcta sobre ia sección superficial asociada de ia carrocería y presionar hacia abajo sobre eiia en una forma libre de burbujas y libre de pliegues. 2 . - Procedimiento de conformidad con la reivindicación i, caracterizado por ia suma combinada de las siguientes características: a) sujeción y suministro definido de manera posicionai y libre de pliegues de ese borde delantero de ia película protectora que emana dei rodillo de alimentación, de manera tal que el extremo de película, ai menos sea. parcialmente accesible en el lado sin adhesivo, b) extraer del extremo con lado e alimentación suministrado de ia película en su lado sin adhesivo, por una primer barra de succión guiada mecánicamente en ia dirección de extracción (a) y desprendimiento de la película del accesorio de suministro, c) extraer del rodillo de alimentación una. pieza rectangular de un película protectora que se ha acoplado en tamaño a una sección superficial y tensícnar ia pieza de extracción de película, en un estado en ei que permanece conectado a ia alimentación de película, d) tomar posición por una segunda barra de succión que se mantiene a una cierta distancia de la primer barra de succión y que forma con esta última un bastidor tensor, en el lado sin adhesivo de ia película protectora tensionada y consecuentemente sujetar ia pieza extraída de película en ei bastidor tensor, con toma subsecuente dei nuevo extremo de película dei iado de alimentación en ei accesorio de suministro y corte desprendiendo ia pieza de película extraída de la alimentación de película, e) perforar lineas de rasgado en ia región de ia posición subsecuente de partes de adición dentro de la pieza de película que se mantiene tensionada libremente desde ei lado de película sin adhesivo utilizando un disco con sierra calentado, guiado mecánicamente sobre líneas de contorno definidas, i) alineamiento y abatido dei corte de película tensionada perforado en ei bastidor tensor sobre ia sección superficial asignada de la carrocería de vehicuio que se suministra en una forma definida a manera de posición y colocación dei corte de pei.icu.iu contra ia carrocería del vehículo, g) subsecuente presionado hacia abajo de ía película protectora mediante una barra de aliSarniento desiízabie ó y elástica, h) corte a trav s de ia película protectora en ia región de las juntas adheridas y presionado hacia abajo de ios bordes de corte con un cepillo rotatorio, i) extraer ias partes de película protectora en la región de ias partes de adición sobre ias líneas de rasgado perforadas y rebajar ios orificios 0 que se adaptan ai ensamblado en ia película protectora restante y desecho de estas partes de película. 3. - Procedimiento de ' conformidad con ias reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque ia película protectora se aplica a carrocerías de vehículos recientemente b pintadas, que luego pasan a ensamblado final. 4.- Procedimiento de conformidad con ras reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque ia película protectora extraída recibe un tratamiento aptíestático antes de su. acabado adicional, es decir se libera de cualquier carga 0 estática. o. Procedimiento de conformidad con ias reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque independientemente de cualesquiera cambios en el diámetro del rodillo de alimentación o de fluctuaciones en ia adhesión, de ia p ncala protectora en ei rodillo de alimentación, ia película protectora se extrae dei rodillo de alimentación con tensión constante. u.- Procedimiento de conformidad con ias reivindicaciones i o 2, caracterizado porque ía sujeción y suministro libre de pliegues y definida a manera de posición de ese borde delantero de ia película protectora que eman dei rodillo de alimentación, se efectúa en su iado sin adhesivo mediante una sub-presión conectabie y desconectabie, que es operativa sobre una barra de succión de retención, una tira marginal sujetabie de película protectora que se deja ai menos parcialmente colgando en ia barra de succión de retención. '/.-• Procedimiento de conformidad con ias reivindicaciones i o 2, caracterizado porque el bastidor tensor para ei tensionamiento y manejo del corte de película, se guia por un. robot industrial libremente programabie que tiene ai menos cinco grados de libertad de movimiento. B. Procedimiento de conformidad con ias reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque ia película protectora se extrae dei rodillo de alimentación sostenido fijo por el bastidor tensor guía de robot, es decir por ia primer barra de succión que se mueve lejos en paralelo desde ei rodillo de alimentación y en ei accesorio de suministro. 4 . " Procedimiento de conformidad con ias reivindicaciones i o 2, caracterizado porque ia porción de película extraída se corta de ía alimentación ae película mediante una cuchilla que recorre tra.nsversaime.nte, guiada. 10.- Procedimiento de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque las lineas ae rasgado se perforan en ±a pieza de película, qae se mantiene libremente tensionada, por un robot industrial libremente progra abie que tiene ai menos cinco grados de libertad de movimiento. ii.- Procedimiento de conformidad con ías reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque un corte de película que se mantiene en el bastidor tensor, se coloca sobre ia sección superficial asociada, ia fuerza de retención por la cuai ei bastidor tensor sujeta ei corte de película se; reduce de manera tai que los bordes sujetos del corte de película se deslizan fuera de ia sujeción marginal bajo ia tensión del corte de película, io que se incrementa durante esta colocación como una condición del. arqueo. 12. Procedimiento de conformidad con ias reivindicaciones i o 2, caracterizado porque en repetición de ias etapas a) a f), respecto también a ias otras secciones superficiales que se va a revestir, íníciaimente todas esas secciones superficiales de la carrocería que se van a forrar, se forran en una forma posicionaimente definida con película protectui y porque _U peixculus protectora.--) ^¡ ?^ aoij u go rc i-Oicia hacia, abajo, upiioxmeítien fc. a a >_odus l ot.-Ci.-j.o s superí iciüißa aaheiidas mediante una L íiu d«=¡ ansamiento ti bt.??d que se tienda sobre touo í.± ancho del ehioui . ^ 13. i rocedxi?ixento de eonioriiiiij.ua con xu._» reivindicaciones i o 2, ouraete izaaa porque en e caso de carrocerías de autoo sedán con muesca postepox , lu pencuxa ectora paia ia c ot _y iu. tapa postei r , se aplican si uxtaneamente y en e calonuJa en tiempo ee o u xu 0 apiieaeíon de película ai t c o. 14. Pro.ed?m?onto de cornormidad con la r ivin icacio e o 2, caracte zado porque ia pexicuiu protectora no solo se api ica esencialmente en forma hotxzontai extendxeiido lúa seccxones su?ei" xCiaie de ia cuxioceiia oino 3 La bxen a las caras laterales de ias puertas. I-». Procedimi nto d« C iiiormidad C ia rei v índicacx?n jL-_, caracterizado porque ia Luirá de alísamiento se mu v/e iejo respecto a la caí ioe ij a, bajo aiia e^i i. de contacto aproximadamente constante, de manar t x que se desliga u sobre la earx'oeerxu en xa r eeio longitudinal. io. i rocedímiento ae co formidad con ÍC? reiv indi cacxones i o ¿,, caracterizado porque _? orte a nte: de la lícula rotector en ia región de juntas adherxdas presxopado flu ia a ajo ae I ta bo"dfc¡¿ de o-orte, se o un robot industrial libremente programable que tiene al menos cinco grados de libertad de movimiento. 17.- Procedimiento de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque antes que la película protectora se corte pasante en la región de juntas adheridas y los bordes de corte se presionan hacia abajo, la posición actual de las juntas de la carrocería dentro del espacio de trabajo del robot industrial se mide primero y la posición relativa de las juntas al robot industrial se libera dentro del sistema de control robot. 18.- Procedimiento de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque en la región de las aletas y puertas, las porciones de película que cuelgan se dejan en la carrocería. 19.- Procedimiento de conformidad con las reivindicaciones l o 2, caracterizado porque las partes de película protectora en la región de las partes de adición se extraen manualmente de las carrocerías sobre las líneas de rasgado perforadas. 20.- Artículo para la aplicación en producción masiva automatizada de película protectora autoadherente para extender en forma esencialmente horizontal, secciones superficiales de carrocerías de vehículos de pasajeros recientemente pintadas, aún libres de partes de adición, en particular para practicar el procedimiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque ai menos tiene un estante de rodillo para un rodil io de alimentación, en donde el borde delantero de ía película protectora puede suministrarse y sujetarse en una forma libre de pliegues y definida a manera de posición, de manera tai que el extremo de película cuando menos sea pa.j. x.ai .ente accesible en ei iado sin adhesivo, y que tiene un artiouio para el corte y extracción de película protectora a un ángulo recto, adícionaimente tiene un robot industrial libremente programabie --un robot de bastidor tensor' que tiene al menos cinco graaos de libertad de movimiento por cada sección superficial de caiaapo diferente, cada uno de ios robots de bastidor tensor, tiene su. brazo operativo, un bastidor tensor rectangular ajustado ai tamaño de la sección superficial, que se va a forrar y que exhibe barras de succión dispuestas en dos lados longitudinales opuestos para ia sujeción de un corte de película, adícíonaimente tiene un robot industriar libremente programabie adicional - ei robot de perforación, que tiene ai menos cinco grados de liberta de movimiento en cuyo brazo operativo se dispone un disco con sierra calentabie, para ia perforación de lineas de rasgado en una pieza de película que se mantiene tensionada por eí robot de bastidor tensor, adícionalmenfa tiene un portal que se extiende por ia carrocería dei vehículo y se desplaza en la dirección longitudinal a ia carrocería del vehículo, y en donde una barra de aliSarniento desiízabie elástica que se extiende sobre todo lo ancho dei vehículo y se acopia en forma a ias secciones superficiales que se van a aan rir, es ovxi en iorina guiaaa en la dirección vertical, ia barra de alisa iento es capaz de presionarse con una fuerza especifica hacia abajo sobre ia carrocería del vehículo. 21.-- Artículo de conformidad con ía reivindicación 20, caracterizado por un robot industrial libremente programabie adicional el robot de corte abierto, que tiene ai menos cinco grados de libertad de movimiento, en cuyo brazo operativo se adapta una herramienta de corte y presionado, que tiene una euchixia para cortar a trav s de ia película protectora en ia región de juntas adheridas y un cepillo rotatorio para presionar hacía abajo ios bordes de corte. 22.- Artículo de conformidad con ia reivindicación 20, caracterizado porque ia herramienta de corte y presionado puede oscilarse a una variedad de ajustes operativos y se combina con una herramienta adicional, es decir una herramienta de medición, esta herramienta de propósito dual, que en un ajuste de oscilación queda operativa con la herramienta de medición, sirve para detección de la posición actual, de la posición relativa precisa de ias juntas de carrocería que van a cortarse abriendo, esto dentro del espacio de trabajo dei robot de corte abierto y en ei otro ajusfe oscilante, es operativo con ia herramienta de corte y presionado. 23. • Artículo de conformidad con ia rei indicación 20, caracterizado porque ei articulo se configura en ia forma de una iínea de producción que comprende una pluralidad de estaciones de trabajo a. trav s de ias cuales las carrocerías que van a forrarse y que se sujetan en correderas de transporte, pueden transportarse rítmicamente y pueden fijarse en ias estaciones de trabajo individuales aentro de un campo de tolerancia especifico, las estaciones de trabajo individuales están espaciadas por ia longitud de una carrocería más una distancia adicional, creando un juego de movimiento entre carrocerías de vehículo adyacentes. 24.- Articulo de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado por cada sección superficial a forrarse, se proporcionan en forma respectiva un estante de rodillo y un robot bastidor tensor y porque cada estación de trabajo de forrado tiene un robot bastidor tensor, que también contiene un robot de perforación. 25. Artículo de conformidad con ia reivindicación 24, caracterizado porque en el caso de autos sedan con muesca posterior (notchback saíoons) , ei estante de rodillo y ei robot bastidor tensor, para la capota por una parte y ei estante de rodíiio y robot bastidor tensor, para la tapa posterior en el otro lado por ei. otro, se colocan en ia misma estación de trab o. z o . nX ? i oUxo ,-O?lí?i a uu ?H x ?. ? ii l d iwjí z -A , Cax U tei 1 za o pój ij c _? oo xoboto üt í lo uoxon uio uuen o >.t o d oax ly-riri xa , do Jlialioia ?.al oíl xd ooouoxun de tiduaju jUc ou oopuOlo uc tiukjtí j? c?Ulcliat; dpi OA ifladaiilcn ?-<= oojiuxai oooi o xa z / • nj. O «W a J-O de Cui*?í ol «ixdda ooü id 1 v x iiu±cai. n ÍÜ , oal otex adu poiqUo ei pox tax oo e?Íi Ilut pOi la oaxxooexxu uel CvCliloulo, junto 0011 la udllu o ull dUIlbiitu pdx a pxCoioliduo Uao a uuü jO de id eí i?uiu pi. O t C tul u uJLel x a, Oo ?- uuL ü uo ai louuxoU to oo ijulu il?aí?fe.1 a odi v^jaC utj a A OVOIOO OH CtoVUoxon, _y d-iopo?io eil Uiia ootdoXoli do tlabaJO pxeolollddo oopu auu , qu oC o iie ooxo d pUC <aC lao Cotaolonoo do luouj d l ux *. uuO «quipauUo C n rouot. zo. /-urti Uxo de confoimidad ooii ia e i io z> , oaraotei izado porque entre i o tac on c tx b j de; lun ilu líUii t_. juj. U loO o, y xa ootaClOil do tldlidju de preolollado , oo propoxClOila il± mellOo una OotUoxOiji vaexU, pal tiaPidjO ixlauoxdoo idxxa que e van a condaoiL mandalmento . z J . AitICdxO s OOÍixorifixdad ooll xd x ex v xliu I oao X olí zU, oax dotei i zddo pol la oUíFia uuíjulllddu do ?_do SxoUj iitCo o rao ufeí lot j oao oh ei ?oldiltfc de xOUxílO, C ajUota Uhu rÁl Í. a uO oaoCxoii pax a xa oujooluh SUmiHx ti O libre aC pxxCtjuoo y dol iniuu a Id n i U do puolCxoh uol fe?Í.1 ojíio doxdüter uc la pOxH-uxd pLooCCoola, ootd LÜLIU 0.0 ouooioit dutlla oil ou iduu iilj OxlOx de odCoiUli poxxOlddo DUui «si IddO oupeixox oxh dil x O ae ia película protectora, que ei borde limite de x.a barra de succión que enfrenta ei articulo de cort , tiene un contorno almenado, las proyecciones tambi n se perforan para efectuar succionado en eí lado de fondo, de manera tai que ia película protectora se sujeta seguramente hacía el extremo de película pero es accesible en ei iado superior en ia región entre ia proyecciones, ia barra de succión delantera del bastidor tensor, vista en la dirección de tracción, igualmente tiene un contorno almenado en el ludo longitudinal, que señala lejos del interior del bastidor, de manera tal que las proyecciones de ia barra de succión del bastidor tensor, pueden insertarse entre ios espacios en ia barra de succión de lado de estante ai punto en donde tocan ia película protectora, solo aquellos lados de cara de las proyecciones de ia barra de succión deí bastidor de tensor que en la extracción de ia película, hacen contacto con ias regiones accesibles del extremo de película que se mantiene listo en ei iado de estante, se perforan para efectuar succíonaEiiento y son capaces de someterse a sub presiona. 30." Artículo de conformidad con la reivindicación 23, caracteri ado porque ias proyecciones de ia barra de succión en ei iado dei estante, son. mas estrechas que ias proyecciones de ia barra de succión en ex iado del tensor. 31.- Arti.cu.xo de conformidad con ia reivindicación 20, caracterizado porque ei estante de rodillo, contiene un riel antíestatico para desviar cualesquiera cargas estáticas de ia 04 película protectora, este riel antiestático coca ia película protectora de ia región de un estante de película tensionada libremente. caracterizado porque ei estante de rodillo, contiene un accesorio de recepción cuando senos para doe rodillos de alimentación, uno de ios cuales está en uso y otro de ios cuales se mantiene risto y porque el artículo se configura de manera tai que una vez que ei rodillo ae alimentación que está en uso se ha agotado completamente, el rodillo de alimentación que se mantiene preparado puede intercambiarse automáticamente por ei rodillo vacio • 33.- Articulo de conformidad con la reivindicación. 20, caracterizado porque eí estante de rodillo, contiene un rodillo de compensación que desvia ia película protectora y que se monta de manera despiazable en relación ai rodillo de alimentación en la dirección aproximadamente radial y puede presionarse con la fuerza controlable hacía abajo en la circunferencia dei rodiiio de aumentación. 34.- Articulo de conformidad con ía reivindicación 20, caracterizado porque ei rodillo compensador se proporciona con un dispositivo de retardo. 35. Articulo de conformidad con ia rei indicación 20, caracterizado porque la película se alimenta de película protectora que se devana en un rodillo de alimentación, se dimensiona aproximadamente para cumplir con los requerimientos de un turno de trabajo. 30.- Articulo de conformidad con ia reivindicación 20, caracterizado porque ia. barra, de succión del bastidor tensor se proporciona con medios de sujeción pivotabies para ia sujeción adicional de la película protectora, estos medios de sujeción pueden colocarse, pre-tensionarse, contra ei íado frontal de las proyecciones, este lado frontal puede someterse a sub-presión. 37.- ArticuxO de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque las barras de succión dei bastidor tensor en ei bastidor tensor, se mantienen de manera tai que sean ajustabies respecto a dos direcciones paralelas al piano del bastidor tensor. 38."" Articulo de conformidad con ia reivindicación 20, caracterizado porque ias dos barras de succión del bastidor tensor opuestas en ei bastidor tensor pueden alterarse automáticamente en términos de su espaciamíento mutuo. 33.- Articuío de conformidad con. la reivindicación 20, caracterizado porque ia sub presión que actúa sobre ia barra de succión del bastidor tensor, debido por una derivación que puede ordenarse abierta, puede abatirse desde un vaior de retención que sujeta seguramente ei borde de ia película receptora que se corta, a un valor de deslizamiento, que continua sujetando el borde de la película bajo ia tensión de aplicación solo al punto en donde puede deslizarse. u. nx oxouxo t_ 01 i L O iiiidad ooii xa x t. X v xlluioaoxon zo, oax Uotoi Izauo pox uli dxoono u.t id llbirdlk tillcu do pul u xa eí xoxuoxoh do illiduo do xaogado Üfi ia poixoul pxotootoxa tonoxuhddd do doUeidu ouh luo i JUitínlL ouiaot-e xotxoao. oe pl opoi oxoíia di íííonoo Uil dxooo ooh a tad OxxoUxai. , qU oo íuOnua u J lli de ÍJCI gxxa-jle j.ll oiTiente _y e fa utíliLdiiu OJI xu oxi Unj rffioxa L?u.llul _y que oC oxdiau u a pax «_xx uL ItiOtUx oOn uh oSpooOx upxO?xffiado de i a z líuu , ox axoCo cOh oxCxid i=o pro_yoo?,a ooio ooxl ou oxl oUnl Ci oli la L?ÍOI loi" Uolltada oiitl ZUpdtdo oooxizdliteo, qUe oiiio xa poiioUxa px O CotOx a oota pcíiuluad, oC j ii oobi Cxxa xiiitxtdn id pl oí undidad a poiiotidoxon a x dio o oon iei uentx de ia peLioUxa proteotoid, on a oUoxCxta oi dloCo Coh oloilU, uh Ui tloUlo d? CaxCD talux li CO o Uxoporio deh._xO do xd ne idiuleíjtd de poxfoXaolOli pdxa oi oaiCn f diUxCilto do oCuipoxatUla o od, vJlitl'O du? dex axooo ooli ii. Artxoulo de oouiormidad oon ia xoi nax U xoi. 4 , Cax ao tox xzUdO i Uo la iicli illtílltd de peiíoraox h oo Ouhlxu.u£d iíi una heír amienta en tunde qao tiene auo o iexxu cU?en«- d , Uxopueotoo <=.. lado ?o? xaao n pa ux x , do d ieia tul ijut! oo ilhOdo do poj lol aC Oiie que IC unUi do ÍUdiioia equidiotanto paodan in ioducix e de mancí a oxhcioha x« pCxxoUxa p OfootOxu. 42.- Articulo de confcrmiaua con ±¿x leivindicacion U o 41, caracterizado porque la herramienta de perforación se configura como una herramienta múltiple que tiene al menos dos discos con sierra calentados dispuestos lado por lado en paralelo, uno de ios cuaies se monta de manera despiazable entre dos ajustes de extremo y se acopia a un impulsor ae desplazamiento, de manera tal que de acuerdo con ia selección, en un ajuste de extremo solo un disco con sierra y en ei otro ajuste de extremo son operativos dos discos con sierra, de manera tai que de acuerdo con la selección, una solo linea de perforaciones, o de manera síncrona dos lineas de perforación que corren de manera equidistante puedan introducirse en ia película protector . 43.- Artículo de conformidad con ia reivindicación 40, caracterizado porque una configuración de ra circunferencia dentada dei disco con sierra para ia herramienta de perforación de acuerdo con ias siguientes características; en la circunferencia dei disco con sierra, se disponen dientes con extensión circunferencial aproximada de 3 a o mm, estos dientes están limitados por espacios de dientes, que resortean de nuevo tras ias zapatas de deslizamiento y penetran en forma de perforación a ia película protectora, al extremo frontal, y posterior de cada cíente del disco de sierra, se moldea respectivamente un pasador ahusado finamente con una extensión radial aproximada de 2 m, el respaldo del diente se localiza cjit c XOo aoo paoaduxoo do un di-ohi-o, oo px opui OXU? ?u x oopCo _»x v aiti n >-o ouij Un dxiuSdiUl Cil tu txpO uitdu?i podót ! / , ox anuilO ao Xoo oopUciuo do u ehte o l xu o J x Ouhl fcl eí íCxa de dxoou uuh oxoxxa ax hxvox do xao zapauao do uoox x zdiuxo?i tu luido aplu?iiaadameiiL 1 a u iidlí. 4 -i . do . liluíliil a ooi la X oi v xiidlouoxun *u , Cax aotex xzddu dlooO OUJ] ololxd oOfiSiooC ao aCci u íiu oox ooJ u. 4u. ¿ixtiouxo ao ooUl Ol uuudd Culi xa x Ci v xildl oao 1 uh , - u odx autor i *_,ddu pOiqUe ox uxtoCO OOJ) oxexid puode odxeil axoo a una teiupCx u oUx a Oollotallte n i_a gaitla do x z a d loa . RjjSUMEN DE .LA INVENCIÓN ba invención se refiere a un procedimiento para aplicar una película protectora autoadherente sobre partes de superficies de carrocerías de vehículos que se extienden fundamentalmente en sentido horizontal. Para ia mecanización de esta operación se toma, se retira y se corta un determinado pedazo rectangular de una película protectora desde un rollo de material de existencias bajo empleo de un marco tensor conducido con robot y provisto de patas succionadoras por su. iado no adherente. Antes de aplicar este pedazo de película sobre la carrocería, en. un estado libremente expandido, se perforan lineas de desgarre en la zona de las partes de montaje con un disco dentado calentado, que se conduce mecánicamente a io largo de lineas de contorno definidas, a partir de su iado de película no adherente. Solo después se va descendiendo ia película protectora se prepara, tensada sin pliegues dentro dei marco tensor, por medio del robot manipulador, por encima de ia. parte de ia superficie correspondiente en una posición correspondiente a su colocación correcta, situándose sin burbujas de aire. De est maner se van pegando sucesivamente todas ias partes superficiai.es y todas ias películas se aprietan en form lisa después gracias a un listón alisador de tipo eíástíco que se extiende por encima de todo el ancho del vehículo. lip la región de las juntas sobre adheridas se separa la película protectora y se aprietan los bordes recortados con un cepillo rotatorio. En ia región de ias partes o U do iUuiltU jo ó tíLliuíi CiCi tdo pUl S ao xa póXxuUxU piu oooo u a xu idltj? uo id xxnCuo do U dile poixQrduuo _y oo ao jah nbl ? iao zui?ao ao d Ubiuu uon el oiofollta do líiulloajo. ES/f rp/?3/?f>02o