CN113003283B - 一种全自动车顶贴改色膜生产装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动车顶贴改色膜生产装置，所述第一机架上安装有改色膜上料系统，改色膜上料系统后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统后安装有并联机器人，并联机器人底部安装有贴改色膜系统和切天窗及边围系统。本发明的优点是：本装置可从改色膜的上料、切断、拉紧、贴装以及切除天窗区域和车顶周边多余的改色膜等多道工序来实现全自动车顶贴装改色膜，从而替代传统的人工操作，大幅提高了工作效率，同时也提高了贴砖的精确度，省时省力利用贴改色膜系统可自动将改色膜与车顶准确贴合；利用切天窗及边围系统可自动切除天窗及车顶周边多余改色膜，实现生产自动化。

Description

一种全自动车顶贴改色膜生产装置

技术领域

本发明涉及一种全自动车顶贴改色膜生产装置，特别是涉及一种自动将车身改色膜贴至车顶的机器。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为众多家庭的必备品。近年来，汽车的外观颜色也越来越个性化，人们已不满足于单一的色调，而通过将改色膜贴在车身上来改变外观。改色膜在4S店、维修店等汽车后市场中应用已经非常广泛，但因为量不大，所以均为人工操作。近年来，改色膜正在向整车厂进军，即出厂的新车便贴好改色膜。

改色膜的贴装分为几部分，包括车顶和边围，其中车顶面积最大因此贴装难度最高也最费人工。改色膜的贴装对贴合效果要求非常高，必须保证没有气泡、褶皱、麻点等肉眼可见的外观缺陷。现国内的改色膜贴装均为人工贴装，一个车顶的贴装需要2个小时才能完成，而整车厂的生产需求是1分钟一辆车，这就需要高效、稳定的自动化设备来实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动车顶贴改色膜生产装置。

本发明要解决的问题是现有的改色膜贴装均为人工贴装的缺陷。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动车顶贴改色膜生产装置，包括第一机架、改色膜上料系统、复合膜卷电机、复合膜卷、复合膜、复合膜纠偏机构、撕膜辊、上撕膜板、下撕膜板、上离心纸、上离心纸纠偏机构、上离心纸卷、上离心纸卷电机、下离心纸、下离心纸纠偏机构、下离心纸卷、下离心纸卷电机、改色膜、第二机架、切改色膜系统、切改色膜电机、丝杆、丝杆座、刀座、切改色膜刀、拉改色膜系统、拉改色膜电机、皮带滑轮装置、第一拉改色膜机构、第一改色膜夹、第二拉改色膜机构、水平电机座、水平电机、水平丝杆、水平丝杆座、垂直电机座、垂直电机、垂直丝杠、垂直丝杆座、气缸、第二改色膜夹、轨道、车顶、并联机器人、贴改色膜系统、贴改色膜辊座、贴改色膜辊、切天窗及边围系统、切天窗及边围刀座和切天窗及边围刀，其特征是：所述第一机架上安装有改色膜上料系统，改色膜上料系统后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统后安装有并联机器人，并联机器人底部安装有贴改色膜系统和切天窗及边围系统，改色膜上料系统上安装有复合膜卷电机，复合膜卷电机通过传动齿轮连接安装有复合膜卷，复合膜卷上卷绕有复合膜，复合膜出卷处安装有复合膜纠偏机构，复合膜纠偏机构后安装有撕膜辊，撕膜辊上安装有上撕膜板，上撕膜板上剥离有上离心纸，上离心纸上安装有上离心纸纠偏机构，上离心纸纠偏机构后安装有上离心纸卷，上离心纸卷轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机，上撕膜板正下方安装有下撕膜板，下撕膜板上剥离有下离心纸，下离心纸上安装有下离心纸纠偏机构，下离心纸纠偏机构后安装有下离心纸卷，下离心纸卷的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机，上离心纸和下离心纸之间剥离有改色膜，改色膜后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统上安装有切改色膜电机，切改色膜电机轴端连接丝杆，丝杆上安装有丝杆座，丝杆座上固定安装有刀座，刀座上安装有切改色膜刀，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统上左右两侧分别安装有拉改色膜电机，左右两个拉改色膜电机之间分别安装有皮带滑轮装置，每个皮带滑轮装置上安装有两个第一拉改色膜机构，第一拉改色膜机构上安装有第一改色膜夹，两个第一拉改色膜机构之间平均分布有多个第二拉改色膜机构，两个皮带滑轮装置之间水平安装有两个轨道，轨道上分布安装有多个第二拉改色膜机构，第二拉改色膜机构上安装有水平电机座，水平电机座上安装有水平电机，水平电机轴端连接水平丝杆，水平丝杆上安装有水平丝杆座，水平丝杆座上固定安装有垂直电机座，垂直电机座上固定安装有垂直电机，垂直电机轴端连接安装有垂直丝杠，垂直丝杆上安装有垂直丝杆座，垂直丝杆座上固定安装有气缸，气缸上安装有第二改色膜夹，第二改色膜夹上夹有改色膜，改色膜底部位于车顶上，拉改色膜系统的正上方安装有两个并联机器人，每个并联机器人底部安装有贴改色膜系统，贴改色膜系统上安装有贴改色膜辊座，贴改色膜辊座上安装有贴改色膜辊，并联机器人上安装有切天窗及边围系统，切天窗及边围系统上安装有切天窗及边围刀座，切天窗及边围刀座上安装有切天窗及边围刀。

进一步的，所述复合膜包含上、中、下三层，分别是上离心纸、改色膜和下离心纸。

进一步的，所述复合膜纠偏机构、上离心纸纠偏机构和下离心纸纠偏机构的结构相同；复合膜纠偏机构、上离心纸纠偏机构和下离心纸纠偏机构安装在改色膜上料系统的同一侧。

进一步的，所述上撕膜板和下撕膜板的结构相同，上下对称安装。

进一步的，所述第一拉改色膜机构和第二拉改色膜机构结构相同，第一改色膜夹的尺寸小于第二改色膜夹的尺寸。

进一步的，所述第一改色膜机构和第二改色膜机构排列在改色膜的四周；第一改色膜机构位于改色膜的四个角上。

进一步的，所述两个皮带滑轮装置上的第二改色膜机构相互对称安装，两个轨道上的第二改色膜机构相互对称安装。

本发明的优点是：本装置可从改色膜的上料、切断、拉紧、贴装以及切除天窗区域和车顶周边多余的改色膜等多道工序来实现全自动车顶贴装改色膜，从而替代传统的人工操作，大幅提高了工作效率，同时也提高了贴砖的精确度，省时省力；该装备利用改色膜上料系统可使自动分离改色膜上下两层离心纸；利用切改色膜系统可自动切除所需长度的改色膜；利用贴改色膜系统可自动将改色膜与车顶准确贴合；利用切天窗及边围系统可自动切除天窗及车顶周边多余改色膜，实现生产自动化。

附图说明

图1是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的整体结构示意图；

图2是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的俯视图；

图3是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的前视图；

图4是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的改色膜上料系统的整体结构示意图；

图5是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的改色膜上料系统的前视图；

图6是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的撕膜辊的结构示意图；

图7是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的切改色膜系统的结构示意图；

图8是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的整体结构示意图；

图9是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的放大结构示意图；

图10是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的前视图；

图11是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的俯视图；

图12是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的轨道的结构示意图；

图13是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的第二拉改色膜机构的结构示意图；

图14是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的贴改色膜系统和切天窗及边围系统的结构示意图；

图中：1、第一机架 2、改色膜上料系统 21、复合膜卷电机 22、复合膜卷 23、复合膜 24、复合膜纠偏机构 25、撕膜辊 251、上撕膜板 252、下撕膜板 26、上离心纸 27、上离心纸纠偏机构 28、上离心纸卷 29、上离心纸卷电机 210、下离心纸 211、下离心纸纠偏机构 212、下离心纸卷 213、下离心纸卷电机 214、改色膜 3、第二机架 4、切改色膜系统 41、切改色膜电机 42、丝杆 43、丝杆座 44、刀座 45、切改色膜刀 5、拉改色膜系统 51、拉改色膜电机 52、皮带滑轮装置 53、第一拉改色膜机构 531、第一改色膜夹 54、 第二拉改色膜机构 541、水平电机座 542、水平电机 543、水平丝杆 544、水平丝杆座 垂直电机座545、546、垂直电机 547、垂直丝杠 548、垂直丝杆座 549、气缸 5410、第二改色膜夹 55、轨道56、车顶 6、并联机器人 7、贴改色膜系统 71、贴改色膜辊座 72、贴改色膜辊 8、切天窗及边围系统 81、切天窗及边围刀座 82、切天窗及边围刀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

一种全自动车顶贴改色膜生产装备，包括第一机架1、改色膜上料系统2、复合膜卷电机21、复合膜卷22、复合膜23、复合膜纠偏机构24、撕膜辊25、上撕膜板251、下撕膜板252、上离心纸26、上离心纸纠偏机构27、上离心纸卷28、上离心纸卷电机29、下离心纸210、下离心纸纠偏机构211、下离心纸卷212、下离心纸卷电机213、改色膜214、第二机架3、切改色膜系统4、切改色膜电机41、丝杆42、丝杆座43、刀座44、切改色膜刀45、拉改色膜系统5、拉改色膜电机51、皮带滑轮装置52、第一拉改色膜机构53、第一改色膜夹531、第二拉改色膜机构54、水平电机座541、水平电机542、水平丝杆543、水平丝杆座544、垂直电机座545、垂直电机546、垂直丝杠547、垂直丝杆座548、气缸549、第二改色膜夹5410、轨道55、车顶56、并联机器人6、贴改色膜系统7、贴改色膜辊座71、贴改色膜辊72、切天窗及边围系统8、切天窗及边围刀座81和切天窗及边围刀82，所述第一机架1上安装有改色膜上料系统2，用于改色膜上料，改色膜上料系统2后安装有第二机架3，用于提供支撑，第二机架3上安装有切改色膜系统4，用于将适应车顶长度的改色膜切断，切改色膜系统4后安装有拉改色膜系统5，用于将改色膜四面拉紧并保持张力，拉改色膜系统5后安装有并联机器人6，用于提供移动轨迹，并联机器人6底部安装有贴改色膜系统7和切天窗及边围系统8，用于将正被拉改色膜系统拉紧的改色膜贴砖在车顶上和切除天窗区域和车顶周边多余的改色膜，改色膜上料系统2上安装有复合膜卷电机21，用于提供动力，复合膜卷电机21通过传动齿轮连接安装有复合膜卷22，用于卷绕复合膜，复合膜卷22上卷绕有复合膜23，用于提供物料，复合膜23出卷处安装有复合膜纠偏机构24，用于提供纠偏，复合膜纠偏机构24后安装有撕膜辊25，用于分离复合膜，撕膜辊25上安装有上撕膜板251，用于剥离上离心纸，上撕膜板251上剥离有上离心纸26，为剥离物料，上离心纸26上安装有上离心纸纠偏机构27，用于纠正上离心纸，上离心纸纠偏机构27后安装有上离心纸卷28，用于提供收卷，上离心纸卷28轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机29，用于提供动力，上撕膜板251正下方安装有下撕膜板252，用于提供剥离，下撕膜板252上剥离有下离心纸210，为剥离物料，下离心纸210上安装有下离心纸纠偏机构211，用于纠正下离心纸，下离心纸纠偏机构211后安装有下离心纸卷212，用于提供收卷，下离心纸卷212的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机213，用于提供动力，上离心纸26和下离心纸210之间剥离有改色膜214，为剥离物料，改色膜214后安装有第二机架3，第二机架3上安装有切改色膜系统4，切改色膜系统4上安装有切改色膜电机41，用于提供动力，切改色膜电机41轴端连接丝杆42，用于提供移动轨道，丝杆42上安装有丝杆座43，用于提供移动，丝杆座43上固定安装有刀座44，用于提供支撑，刀座44上安装有切改色膜刀45，用于切断改色膜，切改色膜系统4后安装有拉改色膜系统5，拉改色膜系统5上左右两侧分别安装有拉改色膜电机51，用于提供动力，左右两个拉改色膜电机51之间分别安装有皮带滑轮装置52，用于提供移动，每个皮带滑轮装置52上安装有两个第一拉改色膜机构53，用于拉紧改色膜，第一拉改色膜机构53上安装有第一改色膜夹531,用于夹住改色膜的四个角，两个第一拉改色膜机构53之间平均分布有多个第二拉改色膜机构54，用于拉紧改色膜，两个皮带滑轮装置52之间水平安装有两个轨道55，用于提供安装位置，轨道55上分布安装有多个第二拉改色膜机构54，第二拉改色膜机构54上安装有水平电机座541，用于提供水平固定安装，水平电机座541上安装有水平电机542，用于提供动力，水平电机542轴端连接水平丝杆543，用于提供水平移动轨道，水平丝杆543上安装有水平丝杆座544，用于提供水平移动，水平丝杆座544上固定安装有垂直电机座545，用于提供垂直固定安装，垂直电机座545上固定安装有垂直电机546，用于提供动力，垂直电机546轴端连接安装有垂直丝杠547，用于提供垂直移动轨道，垂直丝杆547上安装有垂直丝杆座548，用于提供垂直移动，垂直丝杆座548上固定安装有气缸549，用于提供控制，气缸549上安装有第二改色膜夹5410，用于拉紧改色膜四边，第二改色膜夹5410上夹有改色膜211，改色膜211底部位于车顶56上，用于提供贴合位置，拉改色膜系统5的正上方安装有两个并联机器人6，用于控制运行轨迹，每个并联机器人6底部安装有贴改色膜系统7，贴改色膜系统7上安装有贴改色膜辊座71，用于提供固定安装位置，贴改色膜辊座71上安装有贴改色膜辊72，用于将改色膜压在车顶上，并联机器人6上安装有切天窗及边围系统8，切天窗及边围系统8上安装有切天窗及边围刀座81，用于提供固定安装位置，切天窗及边围刀座81上安装有切天窗及边围刀82，用于将车顶以外的改色膜切除。

进一步的，所述复合膜23包含上、中、下三层，分别是上离心纸26、改色膜214和下离心纸210。

进一步的，所述复合膜纠偏机构24、上离心纸纠偏机构27和下离心纸纠偏机构211的结构相同；复合膜纠偏机构24、上离心纸纠偏机构27和下离心纸纠偏机构211安装在改色膜上料系统2的同一侧。

进一步的，所述上撕膜板251和下撕膜板252的结构相同，上下对称安装。

进一步的，所述第一拉改色膜机构53和第二拉改色膜机构54结构相同，第一改色膜夹531的尺寸小于第二改色膜夹5410的尺寸。

进一步的，所述第一改色膜机构53和第二改色膜机构54排列在改色膜214的四周；第一改色膜机构53位于改色膜214的四个角上。

进一步的，所述两个皮带滑轮装置52上的第二改色膜机构54相互对称安装，两个轨道55上的第二改色膜机构54相互对称安装。

使用方法：启动装置后，改色膜上料系统2上的复合膜卷电机21开始工作驱动复合膜卷22放卷，同时复合膜纠偏机构24纠正复合膜23运行时左右两侧的位置，使复合膜23左右两侧始终保持水平一致；复合膜23经过撕膜辊25后，利用上撕膜板251和下撕膜板252将复合膜23上、中、下三层分离，由此改色膜214从复合膜23中独立出来；上离心纸卷电机29和下离心纸卷电机213同步工作，上离心纸卷电机29驱动上离心纸卷28收卷，下离心纸卷电机213驱动下离心纸卷212收卷，同时上离心纸纠偏机构27和下离心纸纠偏机构211分别纠正上离心纸26和下离心纸210运行时左右两侧的位置，保持水平收卷；改色膜214经过切改色膜系统4后，当改色膜214适应车顶56长度时，切改色膜电机41驱动丝杆42转动，使丝杆42带动丝杆座43往返运动，从而带动刀座44上的切改色膜刀45往返运动来实现切改色膜214的动作；当改色膜214运行到拉改色膜系统5时，第一拉改色膜机构53和第二拉改色膜机构54开始工作，第一拉改色膜机构53上的第一改色膜夹531用于固定改色膜214上的四个角，第二拉改色膜机构54上的气缸549控制第二改色膜夹5410的开合用于固定改色膜214的四边，第二拉改色膜机构54上的水平电机542驱动水平丝杆543带动水平丝杆座544作水平运动，同时垂直电机546驱动垂直丝杆547带动垂直丝杆座548作垂直运动，从而将改色膜214四面拉紧并保持张力，便于将改色膜214贴砖在车顶56上；此时，并联机器人6控制贴改色膜辊座71和切天窗及边围刀座81沿所需的轨迹运动，从而带动贴改色膜辊72将改色膜214压在车顶56上，同时切天窗及边围刀82将车顶56以外的改色膜214切除，从而完成全自动车顶贴改色膜。

Claims (7)

1.一种全自动车顶贴改色膜生产装置，包括第一机架（1）、改色膜上料系统（2）、复合膜卷电机（21）、复合膜卷（22）、复合膜（23）、复合膜纠偏机构（24）、撕膜辊（25）、上撕膜板（251）、下撕膜板（252）、上离心纸（26）、上离心纸纠偏机构（27）、上离心纸卷（28）、上离心纸卷电机（29）、下离心纸（210）、下离心纸纠偏机构（211）、下离心纸卷（212）、下离心纸卷电机（213）、改色膜（214）、第二机架（3）、切改色膜系统（4）、切改色膜电机（41）、丝杆（42）、丝杆座（43）、刀座（44）、切改色膜刀（45）、拉改色膜系统（5）、拉改色膜电机（51）、皮带滑轮装置（52）、第一拉改色膜机构（53）、第一改色膜夹（531）、第二拉改色膜机构（54）、水平电机座（541）、水平电机（542）、水平丝杆（543）、水平丝杆座（544）、垂直电机座（545）、垂直电机（546）、垂直丝杠（547）、垂直丝杆座（548）、气缸（549）、第二改色膜夹（5410）、轨道（55）、车顶（56）、并联机器人（6）、贴改色膜系统（7）、贴改色膜辊座（71）、贴改色膜辊（72）、切天窗及边围系统（8）、切天窗及边围刀座（81）和切天窗及边围刀（82），其特征是：所述第一机架（1）上安装有改色膜上料系统（2），改色膜上料系统（2）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统（5）后安装有并联机器人（6），并联机器人（6）底部安装有贴改色膜系统（7）和切天窗及边围系统（8），改色膜上料系统（2）上安装有复合膜卷电机（21），复合膜卷电机（21）通过传动齿轮连接安装有复合膜卷（22），复合膜卷（22）上卷绕有复合膜（23），复合膜（23）出卷处安装有复合膜纠偏机构（24），复合膜纠偏机构（24）后安装有撕膜辊（25），撕膜辊（25）上安装有上撕膜板（251），上撕膜板（251）上剥离有上离心纸（26），上离心纸（26）上安装有上离心纸纠偏机构（27），上离心纸纠偏机构（27）后安装有上离心纸卷（28），上离心纸卷（28）轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机（29），上撕膜板（251）正下方安装有下撕膜板（252），下撕膜板（252）上剥离有下离心纸（210），下离心纸（210）上安装有下离心纸纠偏机构（211），下离心纸纠偏机构（211）后安装有下离心纸卷（212），下离心纸卷（212）的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机（213），上离心纸（26）和下离心纸（210）之间剥离有改色膜（214），改色膜（214）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统（4）上安装有切改色膜电机（41），切改色膜电机（41）轴端连接丝杆（42），丝杆（42）上安装有丝杆座（43），丝杆座（43）上固定安装有刀座（44），刀座（44）上安装有切改色膜刀（45），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统（5）上左右两侧分别安装有拉改色膜电机（51），左右两个拉改色膜电机（51）之间分别安装有皮带滑轮装置（52），每个皮带滑轮装置（52）上安装有两个第一拉改色膜机构（53），第一拉改色膜机构（53）上安装有第一改色膜夹（531），两个第一拉改色膜机构（53）之间平均分布有多个第二拉改色膜机构（54），两个皮带滑轮装置（52）之间水平安装有两个轨道（55），轨道（55）上分布安装有多个第二拉改色膜机构（54），第二拉改色膜机构（54）上安装有水平电机座（541），水平电机座（541）上安装有水平电机（542），水平电机（542）轴端连接水平丝杆（543），水平丝杆（543）上安装有水平丝杆座（544），水平丝杆座（544）上固定安装有垂直电机座（545），垂直电机座（545）上固定安装有垂直电机（546），垂直电机（546）轴端连接安装有垂直丝杠（547），垂直丝杆（547）上安装有垂直丝杆座（548），垂直丝杆座（548）上固定安装有气缸（549），气缸（549）上安装有第二改色膜夹（5410），第二改色膜夹（5410）上夹有改色膜（214），改色膜（214）底部位于车顶（56）上，拉改色膜系统（5）的正上方安装有两个并联机器人（6），每个并联机器人（6）底部安装有贴改色膜系统（7），贴改色膜系统（7）上安装有贴改色膜辊座（71），贴改色膜辊座（71）上安装有贴改色膜辊（72），并联机器人（6）上安装有切天窗及边围系统（8），切天窗及边围系统（8）上安装有切天窗及边围刀座（81），切天窗及边围刀座（81）上安装有切天窗及边围刀（82）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动车顶贴改色膜生产装置，其特征是：所述复合膜（23）包含上、中、下三层，分别是上离心纸（26）、改色膜（214）和下离心纸（210）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动车顶贴改色膜生产装置，其特征是：所述复合膜纠偏机构（24）、上离心纸纠偏机构（27）和下离心纸纠偏机构（211）的结构相同；复合膜纠偏机构（24）、上离心纸纠偏机构（27）和下离心纸纠偏机构（211）安装在改色膜上料系统（2）的同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动车顶贴改色膜生产装置，其特征是：所述上撕膜板（251）和下撕膜板（252）的结构相同，上下对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种全自动车顶贴改色膜生产装置，其特征是：所述第一拉改色膜机构（53）和第二拉改色膜机构（54）结构相同，第一改色膜夹（531）的尺寸小于第二改色膜夹（5410）的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动车顶贴改色膜生产装置，其特征是：所述第一拉改色膜机构（53）和第二拉改色膜机构（54）排列在改色膜（214）的四周；第一拉改色膜机构（53）位于改色膜（214）的四个角上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动车顶贴改色膜生产装置，其特征是：所述两个皮带滑轮装置（52）上的第二拉改色膜机构（54）相互对称安装，两个轨道（55）上的第二拉改色膜机构（54）相互对称安装。

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