CN107522090B - 一种驱动嵌套绳索式卡环夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，采用全新电驱绳索结构设计，针对第一C形结构夹件（1）根部与第二C形结构夹件（2）根部设计共转轴装置，并将微型转动电机（5）设置于共转轴装置中，基于第一C形结构夹件（1）所设计的管道（8），采用拉绳（6）连接微型转动电机（5）转动杆与第二C形结构夹件（2）的前端端部，如此，通过具体所设计的电机驱动电路（9），针对微型转动电机（5）进行准确控制，驱动其转动杆工作，由拉绳（6）拉近第一C形结构夹件（1）前端端部与第二C形结构夹件（2）前端端部之间的间距，有效提高了第一C形结构夹件（1）与第二C形结构夹件（2）之间的夹持力。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，属于吊装夹具技术领域。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，夹具的种类很多，小到常见的手持夹具，大到工装夹具，夹具的工作原理有以转动点为轴点实现夹持的，有通过对夹杆进行彼此相对移动实现夹持的，在现有的建筑工程中，夹具的应用十分广泛，最常见的是吊装夹具，诸如起重机上的吊装夹具、塔机上的吊装夹具等，现有的这类夹具通过两夹持工具之间的互转连接点为轴进行转动，实现夹持操作，而且对于被夹持物来说，其接触点为夹持工具前端在转动操作下所带来的相对位移，这样，被夹物所受的夹持力仅来自于其两夹持工具之间的互转连接点，夹持力有限，不仅如此，现有针对两夹持工具相互转动所提供的动力装置体积大，这就使得夹具的整体体积过大，给实际应用也会带来不便之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新电驱绳索结构设计，不仅能够有效提高夹持力度，而且有效控制占用体积的驱动嵌套绳索式卡环夹具。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，包括第一C形结构夹件、第二C形结构夹件、套筒、轴承、微型转动电机、拉绳、电源、控制按钮、电机驱动电路和控制模块；第一C形结构夹件的尾端与第二C形结构夹件的尾端分别设置彼此相对应的错位段，各C形结构夹件尾端上错位段的厚度为其C形结构夹件厚度的一半，第一C形结构夹件尾端错位段与第二C形结构夹件尾端错位段彼此重叠活动设置，且第一C形结构夹件所在平面与第二C形结构夹件所在平面共面；第一C形结构夹件尾端错位段上设置贯穿其两侧的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形结构夹件尾端错位段，第一通孔的中心线与第一C形结构夹件所在平面相垂直；套筒的长度与C形结构夹件厚度相等，第一通孔的内径与套筒的外径相适应，套筒固定嵌套设置于第一通孔内，套筒的中心线与第一通孔的中心线相重合，且套筒的其中一端与第一通孔上背向第二C形结构夹件尾端错位段的端面相平齐；微型转动电机的外径与套筒的内径相适应，微型转动电机设置于套筒内部，微型转动电机的底部与套筒上远离第一通孔的另一端相平齐，微型转动电机的转动杆端面与套筒连接第一通孔的端面相平齐，微型转动电机的转动杆所在直线与套筒的中心线相平行；第一C形结构夹件内部，沿其C形结构设置管道，管道其中一端端口位于第一C形结构夹件的前端端面上，管道另一端端口连通第一C形结构夹件尾端错位段上的第一通孔，套筒侧面对应于管道另一端端口的位置设置贯穿孔；套筒的外径与轴承内径相适应，轴承的厚度与第二C形结构夹件尾端错位段的厚度相适应，轴承固定套设在套筒上远离第一通孔的端部外侧，轴承的中心线与套筒的中心线相重合，且轴承的其中一侧面与套筒上远离第一通孔的端部端面相平齐，轴承的另一侧面面向第一C形结构夹件尾端错位段；第二C形结构夹件尾端错位段上设置贯穿其两侧的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形结构夹件尾端错位段，第二通孔的中心线与第二C形结构夹件所在平面相垂直，第二通孔的内径与轴承的外径相适应，第二通孔固定套设于轴承外侧，第二通孔的中心线与轴承中心线相重合，第二C形结构夹件以轴承为转动点、相对第一C形结构夹件发生转动，使得第二C形结构夹件的前端端面与第一C形结构夹件的前端端面相接触；拉绳的其中一端固定连接于微型转动电机转动杆上，拉绳的另一端穿过套筒侧面的贯穿孔，由管道的另一端端口进入管道，并由管道上位于第一C形结构夹件前端端面上的端口穿出，将拉绳的另一端与第二C形结构夹件的前端端面相固定连接；控制模块分别与电源、控制按钮、电机驱动电路相连接，微型转动电机经过电机驱动电路与控制模块相连接；电源经过控制模块为控制按钮进行供电，同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路为微型转动电机进行供电；电机驱动电路包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，微型转动电机的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，微型转动电机的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；电源、电机驱动电路和控制模块设置于第一C形结构夹件内部，控制按钮设置于第一C形结构夹件的侧面。
作为本发明的一种优选技术方案：所述微型转动电机为微型无刷转动电机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。
本发明所述一种驱动嵌套绳索式卡环夹具采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的驱动嵌套绳索式卡环夹具，采用全新电驱绳索结构设计，针对第一C形结构夹件根部与第二C形结构夹件根部设计共转轴装置，并将微型转动电机设置于共转轴装置中，基于第一C形结构夹件所设计的管道，采用拉绳连接微型转动电机转动杆与第二C形结构夹件的前端端部，如此，通过具体所设计的电机驱动电路，针对微型转动电机进行准确控制，驱动其转动杆工作，由拉绳拉近第一C形结构夹件前端端部与第二C形结构夹件前端端部之间的间距，有效提高了第一C形结构夹件与第二C形结构夹件之间的夹持力，并且针对动力驱动装置，采用内置式设计的微型转动电机，有效控制了所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的整体占用体积，大大提高了实际工作效率；
（2）本发明设计的驱动嵌套绳索式卡环夹具中，针对微型转动电机，进一步设计采用微型无刷转动电机，使得本发明所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具具有高效的包围式夹持操作，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；
（3）本发明设计的驱动嵌套绳索式卡环夹具中，针对电源，进一步设计采用纽扣电池，能够进一步有效控制所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的整体占用体积，进一步提高了实际工作当中的便捷性与灵活性；
（4）本发明设计的驱动嵌套绳索式卡环夹具中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
附图说明
图1是本发明设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的结构示意图；
图2是本发明设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的结构侧视示意图；
图3是本发明设计驱动嵌套绳索式卡环夹具中电机驱动电路的示意图。
其中，1. 第一C形结构夹件，2. 第二C形结构夹件，3. 套筒，4. 轴承，5. 微型转动电机，6. 拉绳，7. 控制按钮，8. 管道，9. 电机驱动电路，10. 控制模块。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本发明设计了一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，包括第一C形结构夹件1、第二C形结构夹件2、套筒3、轴承4、微型转动电机5、拉绳6、电源、控制按钮7、电机驱动电路9和控制模块10；第一C形结构夹件1的尾端与第二C形结构夹件2的尾端分别设置彼此相对应的错位段，各C形结构夹件尾端上错位段的厚度为其C形结构夹件厚度的一半，第一C形结构夹件1尾端错位段与第二C形结构夹件2尾端错位段彼此重叠活动设置，且第一C形结构夹件1所在平面与第二C形结构夹件2所在平面共面；第一C形结构夹件1尾端错位段上设置贯穿其两侧的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形结构夹件2尾端错位段，第一通孔的中心线与第一C形结构夹件1所在平面相垂直；套筒3的长度与C形结构夹件厚度相等，第一通孔的内径与套筒3的外径相适应，套筒3固定嵌套设置于第一通孔内，套筒3的中心线与第一通孔的中心线相重合，且套筒3的其中一端与第一通孔上背向第二C形结构夹件2尾端错位段的端面相平齐；微型转动电机5的外径与套筒3的内径相适应，微型转动电机5设置于套筒3内部，微型转动电机5的底部与套筒3上远离第一通孔的另一端相平齐，微型转动电机5的转动杆端面与套筒3连接第一通孔的端面相平齐，微型转动电机5的转动杆所在直线与套筒3的中心线相平行；第一C形结构夹件1内部，沿其C形结构设置管道8，管道8其中一端端口位于第一C形结构夹件1的前端端面上，管道8另一端端口连通第一C形结构夹件1尾端错位段上的第一通孔，套筒3侧面对应于管道8另一端端口的位置设置贯穿孔；套筒3的外径与轴承4内径相适应，轴承4的厚度与第二C形结构夹件2尾端错位段的厚度相适应，轴承4固定套设在套筒3上远离第一通孔的端部外侧，轴承4的中心线与套筒3的中心线相重合，且轴承4的其中一侧面与套筒3上远离第一通孔的端部端面相平齐，轴承4的另一侧面面向第一C形结构夹件1尾端错位段；第二C形结构夹件2尾端错位段上设置贯穿其两侧的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形结构夹件1尾端错位段，第二通孔的中心线与第二C形结构夹件2所在平面相垂直，第二通孔的内径与轴承4的外径相适应，第二通孔固定套设于轴承4外侧，第二通孔的中心线与轴承4中心线相重合，第二C形结构夹件2以轴承4为转动点、相对第一C形结构夹件1发生转动，使得第二C形结构夹件2的前端端面与第一C形结构夹件1的前端端面相接触；拉绳6的其中一端固定连接于微型转动电机5转动杆上，拉绳6的另一端穿过套筒3侧面的贯穿孔，由管道8的另一端端口进入管道8，并由管道8上位于第一C形结构夹件1前端端面上的端口穿出，将拉绳6的另一端与第二C形结构夹件2的前端端面相固定连接；控制模块10分别与电源、控制按钮7、电机驱动电路9相连接，微型转动电机5经过电机驱动电路9与控制模块10相连接；电源经过控制模块10为控制按钮7进行供电，同时，电源依次经过控制模块10、电机驱动电路9为微型转动电机5进行供电；如图3所示，电机驱动电路9包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块10的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，微型转动电机5的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，微型转动电机5的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块10相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块10相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；电源、电机驱动电路9和控制模块10设置于第一C形结构夹件1内部，控制按钮7设置于第一C形结构夹件1的侧面。上述技术方案所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具，采用全新电驱绳索结构设计，针对第一C形结构夹件1根部与第二C形结构夹件2根部设计共转轴装置，并将微型转动电机5设置于共转轴装置中，基于第一C形结构夹件1所设计的管道8，采用拉绳6连接微型转动电机5转动杆与第二C形结构夹件2的前端端部，如此，通过具体所设计的电机驱动电路9，针对微型转动电机5进行准确控制，驱动其转动杆工作，由拉绳6拉近第一C形结构夹件1前端端部与第二C形结构夹件2前端端部之间的间距，有效提高了第一C形结构夹件1与第二C形结构夹件2之间的夹持力，并且针对动力驱动装置，采用内置式设计的微型转动电机5，有效控制了所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的整体占用体积，大大提高了实际工作效率。
基于上述设计驱动嵌套绳索式卡环夹具技术方案基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对微型转动电机5，进一步设计采用微型无刷转动电机，使得本发明所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具具有高效的包围式夹持操作，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对电源，进一步设计采用纽扣电池，能够进一步有效控制所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的整体占用体积，进一步提高了实际工作当中的便捷性与灵活性；针对控制模块10，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计驱动嵌套绳索式卡环夹具的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
本发明设计的驱动嵌套绳索式卡环夹具在实际应用过程当中，具体包括第一C形结构夹件1、第二C形结构夹件2、套筒3、轴承4、微型无刷转动电机、拉绳6、纽扣电池、控制按钮7、电机驱动电路9和ARM处理器；第一C形结构夹件1的尾端与第二C形结构夹件2的尾端分别设置彼此相对应的错位段，各C形结构夹件尾端上错位段的厚度为其C形结构夹件厚度的一半，第一C形结构夹件1尾端错位段与第二C形结构夹件2尾端错位段彼此重叠活动设置，且第一C形结构夹件1所在平面与第二C形结构夹件2所在平面共面；第一C形结构夹件1尾端错位段上设置贯穿其两侧的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形结构夹件2尾端错位段，第一通孔的中心线与第一C形结构夹件1所在平面相垂直；套筒3的长度与C形结构夹件厚度相等，第一通孔的内径与套筒3的外径相适应，套筒3固定嵌套设置于第一通孔内，套筒3的中心线与第一通孔的中心线相重合，且套筒3的其中一端与第一通孔上背向第二C形结构夹件2尾端错位段的端面相平齐；微型无刷转动电机的外径与套筒3的内径相适应，微型无刷转动电机设置于套筒3内部，微型无刷转动电机的底部与套筒3上远离第一通孔的另一端相平齐，微型无刷转动电机的转动杆端面与套筒3连接第一通孔的端面相平齐，微型无刷转动电机的转动杆所在直线与套筒3的中心线相平行；第一C形结构夹件1内部，沿其C形结构设置管道8，管道8其中一端端口位于第一C形结构夹件1的前端端面上，管道8另一端端口连通第一C形结构夹件1尾端错位段上的第一通孔，套筒3侧面对应于管道8另一端端口的位置设置贯穿孔；套筒3的外径与轴承4内径相适应，轴承4的厚度与第二C形结构夹件2尾端错位段的厚度相适应，轴承4固定套设在套筒3上远离第一通孔的端部外侧，轴承4的中心线与套筒3的中心线相重合，且轴承4的其中一侧面与套筒3上远离第一通孔的端部端面相平齐，轴承4的另一侧面面向第一C形结构夹件1尾端错位段；第二C形结构夹件2尾端错位段上设置贯穿其两侧的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形结构夹件1尾端错位段，第二通孔的中心线与第二C形结构夹件2所在平面相垂直，第二通孔的内径与轴承4的外径相适应，第二通孔固定套设于轴承4外侧，第二通孔的中心线与轴承4中心线相重合，第二C形结构夹件2以轴承4为转动点、相对第一C形结构夹件1发生转动，使得第二C形结构夹件2的前端端面与第一C形结构夹件1的前端端面相接触；拉绳6的其中一端固定连接于微型无刷转动电机转动杆上，拉绳6的另一端穿过套筒3侧面的贯穿孔，由管道8的另一端端口进入管道8，并由管道8上位于第一C形结构夹件1前端端面上的端口穿出，将拉绳6的另一端与第二C形结构夹件2的前端端面相固定连接；ARM处理器分别与纽扣电池、控制按钮7、电机驱动电路9相连接，微型无刷转动电机经过电机驱动电路9与ARM处理器相连接；纽扣电池经过ARM处理器为控制按钮7进行供电，同时，纽扣电池依次经过ARM处理器、电机驱动电路9为微型无刷转动电机进行供电；电机驱动电路9包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，ARM处理器的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，微型无刷转动电机的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，微型无刷转动电机的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与ARM处理器相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与ARM处理器相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；纽扣电池、电机驱动电路9和ARM处理器设置于第一C形结构夹件1内部，控制按钮7设置于第一C形结构夹件1的侧面。实际应用当中，将待固定物置于第一C形结构夹件1、第二C形结构夹件2之间的区域，然后通过控制按钮7向ARM处理器发送夹持控制命令，ARM处理器接收夹持控制命令，将该夹持控制命令发送给电机驱动电路9，由电机驱动电路9根据所接收到的夹持控制命令生成相应的夹持控制指令，并发送给微型无刷转动电机，控制微型无刷转动电机开始工作，将拉绳6不断缠绕在微型无刷转动电机上的转动杆上，如此在微型无刷转动电机的带动下，拉绳6沿管道8向微型无刷转动电机上转动杆方向移动，由于第二C形结构夹件2以轴承4为转动点、相对第一C形结构夹件1发生转动，则在拉绳6的带动下，第二C形结构夹件2转动，使得第二C形结构夹件2的前端向着第一C形结构夹件1的前端移动，如此，通过第一C形结构夹件1、第二C形结构夹件2的内侧区针对待固定物实现夹持操作，提供稳定的夹持效果；与上述过程相对应，当需要释放待固定物时，通过控制按钮7向ARM处理器发送释放控制命令，ARM处理器接收释放控制命令，将该释放控制命令发送给电机驱动电路9，由电机驱动电路9根据所接收到的释放控制命令生成相应的释放控制指令，并发送给微型无刷转动电机，控制微型无刷转动电机开始工作，不断释放微型无刷转动电机转动杆上的拉绳6，使得第二C形结构夹件2前端失去拉绳6的牵引力，则即可扩大第一C形结构夹件1、第二C形结构夹件2之间的区域，实现待固定物的释放。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，包括第一C形结构夹件(1)、第二C形结构夹件(2)，其特征在于：还包括套筒(3)、轴承(4)、微型转动电机(5)、拉绳(6)、电源、控制按钮(7)、电机驱动电路(9)和控制模块(10)；第一C形结构夹件(1)的尾端与第二C形结构夹件(2)的尾端分别设置彼此相对应的错位段，各C形结构夹件尾端上错位段的厚度为其C形结构夹件厚度的一半，第一C形结构夹件(1)尾端错位段与第二C形结构夹件(2)尾端错位段彼此重叠活动设置，且第一C形结构夹件(1)所在平面与第二C形结构夹件(2)所在平面共面；第一C形结构夹件(1)尾端错位段上设置贯穿其两侧的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形结构夹件(2)尾端错位段，第一通孔的中心线与第一C形结构夹件(1)所在平面相垂直；套筒(3)的长度与C形结构夹件厚度相等，第一通孔的内径与套筒(3)的外径相适应，套筒(3)固定嵌套设置于第一通孔内，套筒(3)的中心线与第一通孔的中心线相重合，且套筒(3)的其中一端与第一通孔上背向第二C形结构夹件(2)尾端错位段的端面相平齐；微型转动电机(5)的外径与套筒(3)的内径相适应，微型转动电机(5)设置于套筒(3)内部，微型转动电机(5)的底部与套筒(3)上远离第一通孔的另一端相平齐，微型转动电机(5)的转动杆端面与套筒(3)连接第一通孔的端面相平齐，微型转动电机(5)的转动杆所在直线与套筒(3)的中心线相平行；第一C形结构夹件(1)内部，沿其C形结构设置管道(8)，管道(8)其中一端端口位于第一C形结构夹件(1)的前端端面上，管道(8)另一端端口连通第一C形结构夹件(1)尾端错位段上的第一通孔，套筒(3)侧面对应于管道(8)另一端端口的位置设置贯穿孔；套筒(3)的外径与轴承(4)内径相适应，轴承(4)的厚度与第二C形结构夹件(2)尾端错位段的厚度相适应，轴承(4)固定套设在套筒(3)上远离第一通孔的端部外侧，轴承(4)的中心线与套筒(3)的中心线相重合，且轴承(4)的其中一侧面与套筒(3)上远离第一通孔的端部端面相平齐，轴承(4)的另一侧面面向第一C形结构夹件(1)尾端错位段；第二C形结构夹件(2)尾端错位段上设置贯穿其两侧的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形结构夹件(1)尾端错位段，第二通孔的中心线与第二C形结构夹件(2)所在平面相垂直，第二通孔的内径与轴承(4)的外径相适应，第二通孔固定套设于轴承(4)外侧，第二通孔的中心线与轴承(4)中心线相重合，第二C形结构夹件(2)以轴承(4)为转动点、相对第一C形结构夹件(1)发生转动，使得第二C形结构夹件(2)的前端端面与第一C形结构夹件(1)的前端端面相接触；拉绳(6)的其中一端固定连接于微型转动电机(5)转动杆上，拉绳(6)的另一端穿过套筒(3)侧面的贯穿孔，由管道(8)的另一端端口进入管道(8)，并由管道(8)上位于第一C形结构夹件(1)前端端面上的端口穿出，将拉绳(6)的另一端与第二C形结构夹件(2)的前端端面相固定连接；控制模块(10)分别与电源、控制按钮(7)、电机驱动电路(9)相连接，微型转动电机(5)经过电机驱动电路(9)与控制模块(10)相连接；电源经过控制模块(10)为控制按钮(7)进行供电，同时，电源依次经过控制模块(10)、电机驱动电路(9)为微型转动电机(5)进行供电；电机驱动电路(9)包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块(10)的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，微型转动电机(5)的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，微型转动电机(5)的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块(10)相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块(10)相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；电源、电机驱动电路(9)和控制模块(10)设置于第一C形结构夹件(1)内部，控制按钮(7)设置于第一C形结构夹件(1)的侧面。
2.根据权利要求1所述一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，其特征在于：所述微型转动电机(5)为微型无刷转动电机。
3.根据权利要求1所述一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，其特征在于：所述电源为纽扣电池。
4.根据权利要求1所述一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，其特征在于：所述控制模块(10)为微处理器。
5.根据权利要求4所述一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。
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Denomination of invention: A type of driven embedded rope type snap ring fixture Granted publication date: 20190301 Pledgee: Bank of China Limited Liangxi Branch, Wuxi Pledgor: KPS CHEMTECH CO.,LTD. Registration number: Y2024980004577 |
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