CN208557564U - 一种新型机器人组装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人组装夹具，包括液压伸缩杆和支撑座，所述支撑座固定设置在液压伸缩杆一端，所述液压伸缩杆内腔活动设置有活塞杆，所述活塞杆一端固定连接有轴承，且轴承位于支撑座内腔，所述轴承另一端固定连接有支撑架。本实用新型通过支撑架一端的限位杆在滑槽内进行移动，从而使夹具围绕转轴进行张开和闭合，使用更加的方便和省力，卡槽为可拆卸连接，方便使用者通过根据不同的物体对卡槽进行更换，使用更加的方便，支撑架一端固定连接有轴承，并通过电机带动齿轮盘进行转动，从而使夹具夹持物体一起进行转动，且通过轴承进行连接，不会对支撑架的伸缩造成影响，使用更加的灵活方便，适合被广泛推广和使用。

Description

一种新型机器人组装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种气机器人零件，特别涉及一种新型机器人组装夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

而现有的工业机器人在工作过程当中，夹具的活动非常不灵活，且在使用时，夹具无法进行转动，从而大大的增加了使用的局限性，为此，我们提出一种新型机器人组装夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型机器人组装夹具，通过支撑架一端的限位杆在滑槽内进行移动，从而使夹具围绕转轴进行张开和闭合，使用更加的方便和省力，卡槽为可拆卸连接，方便使用者通过根据不同的物体对卡槽进行更换，使用更加的方便，支撑架一端固定连接有轴承，并通过电机带动齿轮盘进行转动，从而使夹具夹持物体一起进行转动，且通过轴承进行连接，不会对支撑架的伸缩造成影响，使用更加的灵活方便，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型机器人组装夹具，包括液压伸缩杆和支撑座，所述支撑座固定设置在液压伸缩杆一端，所述液压伸缩杆内腔活动设置有活塞杆，所述活塞杆一端固定连接有轴承，且轴承位于支撑座内腔，所述轴承另一端固定连接有支撑架，所述支撑座一侧表面通过转轴活动连接有夹具，且夹具共设置有两组，所述夹具表面中间均固定开设有滑槽，所述支撑架一端设置有限位杆，且限位杆位于滑槽内腔。

进一步地，所述夹具一侧表面均固定连接有连接杆，且夹具通过连接杆可拆卸连接有卡槽。

进一步地，所述卡槽内腔固定设置有电磁铁。

进一步地，所述支撑架另一端表面固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘一侧通过齿轮固定连接有电机，且齿轮盘和电机均位于支撑座内腔。

进一步地，所述限位杆一侧固定设置有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.液压伸缩杆通过内腔的活塞杆带动支撑架进行前后移动，其中支撑座一侧表面通过转轴活动连接有夹具，且夹具共设置有两组，支撑架在前后移动时，通过支撑架一端的限位杆在滑槽内进行移动，从而使夹具围绕转轴进行张开和闭合，从而完成对物体的夹取，使用更加的方便和省力。

2.夹具一侧表面通过连接杆可拆卸连接有卡槽，通过卡槽可增加夹具与物体之间的摩擦力，使夹持的更加的稳定，且卡槽内固定设置有电磁铁，在夹取时，通过电磁铁产生的磁力可将铁器进行吸引，从而可有效增加夹具对物体夹持的效率，避免夹持失败。

3.卡槽为可拆卸连接，方便使用者通过根据不同的物体对卡槽进行更换，使用更加的方便，支撑架一端固定连接有轴承，并通过电机带动齿轮盘进行转动，从而使夹具夹持物体一起进行转动，且通过轴承进行连接，不会对支撑架的伸缩造成影响，使用更加的灵活方便，且通过照明灯对夹持区域进行照明，可使使用者在进行操作时更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型一种新型机器人组装夹具的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型机器人组装夹具的夹具结构示意图。

图中：1、液压伸缩杆；2、支撑座；3、活塞杆；4、轴承；5、支撑架；6、夹具；7、转轴；8、滑槽；9、限位杆；10、连接杆；11、卡槽；12、电磁铁；13、齿轮盘；14、电机；15、照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种新型机器人组装夹具，包括液压伸缩杆1和支撑座2，所述支撑座2固定设置在液压伸缩杆1一端，所述液压伸缩杆1内腔活动设置有活塞杆3，所述活塞杆3一端固定连接有轴承4，且轴承4位于支撑座2内腔，所述轴承4另一端固定连接有支撑架5，所述支撑座2一侧表面通过转轴7活动连接有夹具6，且夹具6共设置有两组，所述夹具6表面中间均固定开设有滑槽8，所述支撑架5一端设置有限位杆9，且限位杆9位于滑槽8内腔。

本实施例中如图1和2所示，液压伸缩杆1通过内腔的活塞杆3带动支撑架5进行前后移动，其中支撑座2一侧表面通过转轴7活动连接有夹具6，且夹具6共设置有两组，支撑架5在前后移动时，通过支撑架5一端的限位杆9在滑槽8内进行移动，从而使夹具6围绕转轴7进行张开和闭合，从而完成对物体的夹取，使用更加的方便和省力。

其中，所述夹具6一侧表面均固定连接有连接杆10，且夹具6通过连接杆10可拆卸连接有卡槽11。

本实施例中如图2所示，卡槽11为可拆卸连接，方便使用者通过根据不同的物体对卡槽11进行更换，使用更加的方便。

其中，所述卡槽11内腔固定设置有电磁铁12。

本实施例中如图2所示，通过电磁铁12产生的磁力可将铁器进行吸引，从而可有效增加夹具6对物体夹持的效率，避免夹持失败。

其中，所述支撑架5另一端表面固定连接有齿轮盘13，所述齿轮盘13一侧通过齿轮固定连接有电机14，且齿轮盘13和电机14均位于支撑座2内腔。

本实施例中如图几所示，通过电机14带动齿轮盘13进行转动，从而使夹具6夹持物体一起进行转动，且通过轴承4进行连接，不会对支撑架5的伸缩造成影响，使用更加的灵活方便。

其中，所述限位杆9一侧固定设置有照明灯15。

本实施例中如图1和2所示，通过照明灯15对夹持区域进行照明，可使使用者在进行操作时更加的方便。

需要说明的是，本实用新型为一种新型机器人组装夹具，工作时，PXTL型的液压伸缩杆1通过内腔的活塞杆3带动支撑架5进行前后移动，其中支撑座2一侧表面通过转轴7活动连接有夹具6，且夹具6共设置有两组，支撑架5在前后移动时，通过支撑架5一端的限位杆9在滑槽8内进行移动，从而使夹具6围绕转轴7进行张开和闭合，从而完成对物体的夹取，使用更加的方便和省力，且夹具6一侧表面通过连接杆10可拆卸连接有卡槽11，通过卡槽11可增加夹具与物体之间的摩擦力，使夹持的更加的稳定，且卡槽11内固定设置有电磁铁12，在夹取时，通过电磁铁12产生的磁力可将铁器进行吸引，从而可有效增加夹具6对物体夹持的效率，避免夹持失败，同时卡槽11为可拆卸连接，方便使用者通过根据不同的物体对卡槽11进行更换，使用更加的方便，支撑架5一端固定连接有轴承4，并通过5IK120RGN-CF型的电机14带动齿轮盘13进行转动，从而使夹具6夹持物体一起进行转动，且通过轴承4进行连接，不会对支撑架5的伸缩造成影响，使用更加的灵活方便，且通过照明灯15对夹持区域进行照明，可使使用者在进行操作时更加的方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型机器人组装夹具，包括液压伸缩杆(1)和支撑座(2)，所述支撑座(2)固定设置在液压伸缩杆(1)一端，其特征在于：所述液压伸缩杆(1)内腔活动设置有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)一端固定连接有轴承(4)，且轴承(4)位于支撑座(2)内腔，所述轴承(4)另一端固定连接有支撑架(5)，所述支撑座(2)一侧表面通过转轴(7)活动连接有夹具(6)，且夹具(6)共设置有两组，所述夹具(6)表面中间均固定开设有滑槽(8)，所述支撑架(5)一端设置有限位杆(9)，且限位杆(9)位于滑槽(8)内腔。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人组装夹具，其特征在于：所述夹具(6)一侧表面均固定连接有连接杆(10)，且夹具(6)通过连接杆(10)可拆卸连接有卡槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人组装夹具，其特征在于：所述卡槽(11)内腔固定设置有电磁铁(12)。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人组装夹具，其特征在于：所述支撑架(5)另一端表面固定连接有齿轮盘(13)，所述齿轮盘(13)一侧通过齿轮固定连接有电机(14)，且齿轮盘(13)和电机(14)均位于支撑座(2)内腔。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人组装夹具，其特征在于：所述限位杆(9)一侧固定设置有照明灯(15)。