CN208961695U - 一种适配于差速器壳体的双工位打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造件制造技术领域，尤其是一种适配于差速器壳体的双工位打磨机，其由底座、支撑座、压紧柱以及打磨部等几部分构成，支撑座由电机进行驱动，绕其自身中轴线作旋转运动。压紧柱设置于支撑座正上方，且其在气压缸的驱动下进行上下移动。这样一来，通过上、下对置的支撑座、压紧柱来实现对打磨件的定位，改变了传统夹持其外壁的定位方式，且在实际打磨过程中，支撑座可带动打磨件进行旋转运动，从而通过一次装夹即可彻底完成打磨工序，大大提高了生产效率以及成品质量。

Description

一种适配于差速器壳体的双工位打磨机

技术领域

本实用新型涉及铸造件制造技术领域，尤其是一种适配于差速器壳体的双工位打磨机。

背景技术

差速器壳体的铸件脱模后会有残留飞边毛刺，需要进行打磨，传统打磨作业都是由人工操作，劳动强度大，效率低，且存在安全风险和职业健康风险。为了解决上述问题，近些年出现了采用机械手臂进行流水线自动化打磨来取代传统人工打磨的工作方式(如图1中所示)。然而，在现有技术中，机械手臂每次动作仅能处理一件铸件，生产效率较低，且差速器壳体的铸件均采用周向夹持外径的方式进行固定，从而导致夹具不可避免地与打磨轮发生干涉情况，进而导致一次装夹打磨不彻底，须进行二次装夹、打磨，严重影响着生产效率及打磨质量的提高，因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种设计结构简单，打磨效率高，装夹可靠性高且无须进行二次装夹的适配于差速器壳体的双工位打磨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适配于差速器壳体的双工位打磨机，其包括：

底座；

置物台，其固定于底座的上表面；在该置物台上设置有用来放置打磨件的支撑座；上述支撑座的数量为2件，间隔设置；

第一电机，其置放于置物台的空腔内，且位于支撑座的正下方，驱动支撑座绕其自身中轴线作旋转运动；

压紧装置，其包括两件设置于支撑座正上方的压紧柱、设置于压紧柱之间的连接板以及气压缸；气压缸的活塞缸与连接板相连，以驱动压紧柱作上下方向的往复运动而夹紧或松开打磨件；

用来对打磨件进行打磨的打磨部，其与支撑座的位置相对应。

进一步的，在压紧柱上、与打磨件相配合的侧壁上涂覆有耐磨层，且压紧柱的端部设置为圆锥形。

进一步的，该适配于差速器壳体的双工位打磨机还包括抗磨套，其与压紧柱的外径相适配。

更进一步的，打磨部包括前后移动组件、上下移动组件以及两件绕其自身中心轴向作旋转运动的打磨轮。其中，上述前后移动组件由第一动力装置进行驱动，沿着底座的前后方向进行移动；上下移动组件通过滑轨组件连接于前后移动组件的前部，其由第二动力装置进行驱动，沿上下方向进行移动；两件打磨轮固定于上下移动组件的前部，且正对应于置物台进行设置。

更进一步的，打磨部还包括驱动轴以及对该驱动轴进行驱动的第二电机。两件打磨轮分别固定于所述驱动轴的左、右端部。

更进一步的，第二电机与驱动轴之间采用皮带传动方式。

更进一步的，第一动力装置以及第二动力装置为气压缸、液压缸或直线电机中的任一种。

通过采用上述技术方案进行设置，通过上、下对置的支撑座、压紧柱来实现对打磨件的定位，改变了传统夹持其外壁的定位方式，且在实际打磨过程中，支撑座可带动打磨件进行旋转运动，从而通过一次装夹即可彻底完成打磨工序，大大提高了生产效率以及成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中流水线自动化打磨工作站示意图。

图2是本实用新型适配于差速器壳体的双工位打磨机的立体图。

图3是本实用新型适配于差速器壳体的双工位打磨机的主视图。

图4是本实用新型适配于差速器壳体的双工位打磨机的侧视图。

图5是本实用新型适配于差速器壳体的双工位打磨机中压紧装置的立体图。

图6是本实用新型适配于差速器壳体的双工位打磨机中打磨部的立体图。

1-底座；2-置物台；3-支撑座；4-第一电机；5-压紧装置；51-压紧柱；52-连接板；53-气压缸；6-打磨部；61-前后移动组件；62-上下移动组件；63-打磨轮；64-第一动力装置；65-第二动力装置；66-驱动轴；67-第二电机；68-皮带或链条；69-轴承座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明。为了达到本实用新型的目的，图2、图3、图4分别示出了适配于差速器壳体的双工位打磨机的立体图、主视图以及侧视图，其由底座1、置物台2、支撑座3、第一电机4、压紧装置5以及打磨部6等几部分构成，其中，置物台2固定于底座1的上表面，在其上设置有用来放置打磨件的盘状支撑座3。支撑座3的数量为2件，间隔一定距离进行设置。支撑座3在第一电机4的驱动下绕其自身中轴线作旋转运动。打磨部6与支撑座3的位置相对应，用来对打磨件进行打磨。上述压紧装置5由两件设置于支撑座3正上方的压紧柱51、设置于压紧柱51之间的连接板52以及气压缸53等构成，其中气压缸53的活塞缸与连接板52相连，以驱动压紧柱51作上下方向的往复运动而夹紧或松开打磨件(如图5中所示)。这样一来，在实际工作过程中，可以通过上、下对置的支撑座3、压紧柱51来实现对打磨件的定位，改变了传统夹持其外壁的定位方式，且在实际打磨过程中，支撑座3可带动打磨件进行旋转运动，从而通过一次装夹即可彻底完成打磨工序，大大提高了生产效率以及成品质量。

当然，驱动连接板52进行上下运动的动力装置，除了上述的气压缸53，还可以选用液压缸以及直线电机等各种驱动方式。

为了简化设计结构，如图2中所示，第一电机4置放于置物台2的空腔内，且位于支撑座3的正下方。

图6示出了本实用新型适配于差速器壳体的双工位打磨机中打磨部的立体图，其由前后移动组件61、上下移动组件62以及两件绕其自身中心轴向作旋转运动的打磨轮63等几部分构成。其中，前后移动组件61由第一动力装置64进行驱动，沿着底座1的前后方向进行移动；上下移动组件62通过滑轨组件连接于前后移动组件61的前部，其由第二动力装置65进行驱动，沿上下方向进行移动；两件打磨轮63固定于上下移动组件62的前部，且正对应于置物台2进行设置。上述第一动力装置64以及第二动力装置65均可优选气压缸、液压缸或直线电机中的任一种。

为了提高两件打磨轮63运动的同步性，可以进行如下设置：两件打磨轮63均由同一驱动轴66进行驱动，且两者分别固定于驱动轴66的左、右端部。驱动轴66由两件间隔一定距离的轴承座69进行支撑。在驱动轴66的中部位置设置有皮带轮或链轮，使得其在第二电机的作用下借用皮带或链条68进行转动。

作为上述双工位打磨机的进一步优化，还可以在压紧柱51上、与打磨件相配合的侧壁上涂覆有耐磨层(图中未示出)，且压紧柱51的端部设置为圆锥形。如此一来，一方面，圆锥形的端部具有自动导向的作用，从而使得压紧柱51穿入打磨件内腔的过程更加顺利；另一方面，耐磨层的存在在一定程度上提高了压紧柱51下端部的抗磨性，不但提高了其自身与打磨件内腔的配合精度，还增加了使用寿命。

最后，为了防止在压紧柱51在长期上下往复运动过程中损坏与其配合的配合孔，可以在配合孔内套设抗磨套(图中未示出)，从而提高配合精度以及配合孔的使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种适配于差速器壳体的双工位打磨机，其特征在于，包括：

底座；

置物台，其固定于底座的上表面；在所述置物台上设置有用来放置打磨件的支撑座；所述支撑座的数量为2件，间隔设置；

第一电机，其置放于所述置物台的空腔内，且位于所述支撑座的正下方，驱动所述支撑座绕其自身中轴线作旋转运动；

压紧装置，其包括两件设置于所述支撑座正上方的压紧柱、设置于所述压紧柱之间的连接板以及气压缸；所述气压缸的活塞缸与所述连接板相连，以驱动所述压紧柱作上下方向的往复运动而夹紧或松开所述打磨件；

用来对所述打磨件进行打磨的打磨部，其与所述支撑座的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的适配于差速器壳体的双工位打磨机，其特征在于，在所述压紧柱上、与所述打磨件相配合的侧壁上涂覆有耐磨层，且所述压紧柱的端部设置为圆锥形。

3.根据权利要求1所述的适配于差速器壳体的双工位打磨机，其特征在于，还包括抗磨套，其与所述压紧柱的外径相适配。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的适配于差速器壳体的双工位打磨机，其特征在于，所述打磨部包括前后移动组件、上下移动组件以及两件绕其自身中心轴向作旋转运动的打磨轮；所述前后移动组件由第一动力装置进行驱动，沿着所述底座的前后方向进行移动；所述上下移动组件通过滑轨组件连接于所述前后移动组件的前部，其由第二动力装置进行驱动，沿上下方向进行移动；两件所述打磨轮固定于所述上下移动组件的前部，且正对应于所述置物台进行设置。

5.根据权利要求4所述的适配于差速器壳体的双工位打磨机，其特征在于，所述打磨部还包括驱动轴以及对所述驱动轴进行驱动的第二电机；两件所述打磨轮分别固定于所述驱动轴的左、右端部。

6.根据权利要求5所述的适配于差速器壳体的双工位打磨机，其特征在于，所述第二电机与所述驱动轴之间采用皮带传动方式。

7.根据权利要求4所述的适配于差速器壳体的双工位打磨机，其特征在于，所述第一动力装置以及所述第二动力装置为气压缸、液压缸或直线电机中的任一种。