CN102407528A - 可旋转气动抓取工具 - Google Patents

可旋转气动抓取工具 Download PDF

Info

Publication number
CN102407528A
CN102407528A CN2010102876680A CN201010287668A CN102407528A CN 102407528 A CN102407528 A CN 102407528A CN 2010102876680 A CN2010102876680 A CN 2010102876680A CN 201010287668 A CN201010287668 A CN 201010287668A CN 102407528 A CN102407528 A CN 102407528A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
thimble
piston
clamping jaws
gripping tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102876680A
Other languages
English (en)
Inventor
周锦伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI TENZ ELECTROMECHANICAL CO LTD
Original Assignee
SHANGHAI TENZ ELECTROMECHANICAL CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI TENZ ELECTROMECHANICAL CO LTD filed Critical SHANGHAI TENZ ELECTROMECHANICAL CO LTD
Priority to CN2010102876680A priority Critical patent/CN102407528A/zh
Publication of CN102407528A publication Critical patent/CN102407528A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种可旋转气动抓取工具，包括旋头、顶针、缸体、活塞、缸盖轴和轴套组件以及供气源，旋头上连接有三个夹爪，夹爪尾部伸进旋头内，夹爪尾部开有小孔，三个夹爪通过尾部小孔用圆形拉伸弹簧连接，顶针前端伸进旋头内，顶针前端形状为锥形，与夹爪尾部接触面相适配，顶针通过螺钉与活塞连接，活塞装在缸体内，缸体内前端面与活塞之间装有弹簧，缸体前端与旋头螺纹连接，缸体后端与缸盖轴一端连接，缸盖轴另一端穿过轴套座内的通气盘并通过联轴器锁紧，轴套座上开有通气孔，供气源与通气盘相通。通过单向供气实现三夹爪的同时夹紧，通过同轴的气路实现供气同时360°回转，三夹爪夹紧和回转动作互不影响，三夹爪整体尺寸小。

Description

可旋转气动抓取工具
技术领域
本发明涉及一种抓取工具，特别涉及一种可旋转气动抓取工具。
背景技术
工业生产中各种工件的组装大都是在流水线上进行，如汽车零部件的加工装配行业、家电行业等。在组装过程中，需要将工件拾取并移动一定距离，使其达到相应的位置。对于质量较轻的柱形工件大多采用人工操作方式，但是人工操作效率低，作业时间长，不适应大批量的连续生产。目前，针对该类小型工件的拾取还没有专用的抓取工具，一般的抓取工具体积较大，夹爪的抓取动作不灵活，且不能360°回转，操作起来不方便。
发明内容
本发明解决的技术问题是：为了解决上述问题，提供了一种可旋转气动抓取工具，结构简单，整体尺寸小，动作灵活，操作方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可旋转气动抓取工具，包括旋头、顶针、缸体、活塞、缸盖轴和轴套组件以及供气源，旋头上连接有三个夹爪，夹爪的尾部伸进旋头内，夹爪的尾部开有小孔，三个夹爪通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧连接，顶针前端伸进旋头内，顶针前端形状为锥形，与夹爪尾部的接触面相适配，顶针通过螺钉与活塞连接，活塞装在缸体内，缸体内前端面与活塞之间装有弹簧，缸体通过前端的外螺纹与旋头上的内螺纹装配为一体，缸体后端通过螺钉与缸盖轴一端连接，轴套组件具有轴套座和安装在轴套座内的通气盘，缸盖轴另一端穿过轴套座内的通气盘并通过联轴器锁紧，轴套座上开有通气孔，供气源与通气盘相通。
可旋转气动抓取工具还包括一可带动联轴器转动的驱动装置。
缸盖轴与缸体连接的一端具有与缸体装配定位的台阶。
三个夹爪以销钉为旋转中心可旋转地固定在旋头上。
本发明的有益效果是：本发明通过单向供气实现三夹爪的同时夹紧，通过同轴的气路解决供气同时回转问题，三夹爪的夹紧和回转动作互不影响，动作灵活，可进行360°回转，三夹爪的整体尺寸小，结构简单紧凑。
附图说明
图1是本发明的爆炸图；
图2是本发明旋头和顶针部分的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、2所示，一种可旋转气动抓取工具，包括旋头2、顶针3、缸体4、活塞5、缸盖轴6和轴套组件以及供气源，旋头2上连接有三个夹爪1，夹爪1的尾部伸进旋头2内，夹爪1的尾部开有小孔，三个夹爪1通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧7连接，顶针3前端伸进旋头2内，顶针2前端形状为锥形，与夹爪1尾部的接触面相适配，顶针3通过螺钉与活塞5连接，活塞5装在缸体4内，缸体4内前端面与活塞5之间装有弹簧，缸体4通过前端的外螺纹与旋头2上的内螺纹装配为一体，缸体4后端通过螺钉与缸盖轴6一端连接，轴套组件具有轴套座8和安装在轴套座8内的通气盘9、轴承12和衬套13，轴承座8内螺纹用以锁紧衬套13，以限制轴套座内的组件轴向移动，缸盖轴6另一端穿过轴套座8内的通气盘9并通过联轴器10锁紧，轴套座8上开有通气孔，供气源与通气盘9相通。
该可旋转气动抓取工具还包括一可带动联轴器10转动的驱动装置，联轴器10传递动力进而带动缸盖轴6、缸体4、旋头2回转，旋头2回转，再带动三个卡爪1进行360°回转。
如图1所示，缸盖轴6与缸体4连接的一端具有与缸体4装配定位的台阶61。
如图1、2所示，三个夹爪1通过销钉11固定在旋头2上，并可以以销定11为旋转中心做旋转运动。
该可旋转气动抓取工具的工作原理如下：供气源通过轴套座8上的通气孔、通气盘9经缸盖轴6中心的小孔到达缸体4，用于推动活塞5压缩弹簧，并轴向移动，从而带动顶针3轴向移动，顶针3向旋头2方向移动推动旋头2上三个夹爪1向中心收缩(同时三个夹爪1尾部的圆形拉伸弹簧7被张紧)，从而夹紧工件；联轴器10传递外部动力带动缸盖轴6、缸体4、旋头2回转；供气源停止供气时，缸体4中的弹簧升长推动活塞5后退，带动顶针3后退，同时旋头2上的三个夹爪1由于尾部圆形拉伸弹簧7的作用顺着顶针4前端的锥形斜面向中心收缩，夹爪1的头部以销钉11为支撑点向外张开。
该可旋转气动抓取工具通过单作用气缸原理，单向供气实现三夹爪的同时合并，通过同轴的气路解决供气同时回转问题，且三爪夹头的整体尺寸比较小，结构简单紧凑，动作灵活，操作方便。

Claims (4)

1.一种可旋转气动抓取工具，其特征在于：包括旋头(2)、顶针(3)、缸体(4)、活塞(5)、缸盖轴(6)和轴套组件以及供气源，旋头(2)上连接有三个夹爪(1)，夹爪(1)的尾部伸进旋头(2)内，夹爪(1)的尾部开有小孔，三个夹爪(1)通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧(7)连接，顶针(3)前端伸进旋头(2)内，顶针(2)前端形状为锥形，与夹爪(1)尾部的接触面相适配，顶针(2)通过螺钉与活塞(5)连接，活塞(5)装在缸体(4)内，缸体(4)内前端面与活塞(5)之间装有弹簧，缸体(4)通过前端的外螺纹与旋头(2)上的内螺纹装配为一体，缸体(4)后端通过螺钉与缸盖轴(6)一端连接，轴套组件具有轴套座(8)和安装在轴套座(8)内的通气盘(9)，缸盖轴(6)另一端穿过轴套座(8)内的通气盘(9)并通过联轴器(10)锁紧，轴套座(8)上开有通气孔，供气源与通气盘(9)相通。
2.根据权利要求1所述的可旋转气动抓取工具，其特征在于：还包括一可带动联轴器(10)转动的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的可旋转气动抓取工具，其特征在于：所述的缸盖轴(6)与缸体(4)连接的一端具有与缸体(4)装配定位的台阶(61)。
4.根据权利要求1所述的可旋转气动抓取工具，其特征在于：所述的三个夹爪(1)以销钉(11)为旋转中心可旋转地固定在旋头(2)上。
CN2010102876680A 2010-09-20 2010-09-20 可旋转气动抓取工具 Pending CN102407528A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102876680A CN102407528A (zh) 2010-09-20 2010-09-20 可旋转气动抓取工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102876680A CN102407528A (zh) 2010-09-20 2010-09-20 可旋转气动抓取工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102407528A true CN102407528A (zh) 2012-04-11

Family

ID=45910031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102876680A Pending CN102407528A (zh) 2010-09-20 2010-09-20 可旋转气动抓取工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102407528A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625922A (zh) * 2012-08-24 2014-03-12 富泰华工业（深圳）有限公司 夹取装置
CN103737442A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 深圳深蓝精机有限公司 倒角机械手和应用该机械手的全自动刀片倒角机
CN106276243A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 济南翼菲自动化科技有限公司 精密平动抓手
CN107081742A (zh) * 2017-05-27 2017-08-22 江苏本格自动化科技有限公司 一种定子线圈精整机的机械手组件
CN109264652A (zh) * 2018-10-19 2019-01-25 北京镁伽机器人科技有限公司 用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人
CN109968386A (zh) * 2019-05-17 2019-07-05 江南大学 一种具有表面微结构的柔性手爪
CN111906805A (zh) * 2019-11-15 2020-11-10 中车大同电力机车有限公司 电力机车轮驱单元装配机械手

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625922A (zh) * 2012-08-24 2014-03-12 富泰华工业（深圳）有限公司 夹取装置
CN103625922B (zh) * 2012-08-24 2016-06-08 富泰华工业（深圳）有限公司 夹取装置
CN103737442A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 深圳深蓝精机有限公司 倒角机械手和应用该机械手的全自动刀片倒角机
CN106276243A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 济南翼菲自动化科技有限公司 精密平动抓手
CN107081742A (zh) * 2017-05-27 2017-08-22 江苏本格自动化科技有限公司 一种定子线圈精整机的机械手组件
CN109264652A (zh) * 2018-10-19 2019-01-25 北京镁伽机器人科技有限公司 用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人
CN109968386A (zh) * 2019-05-17 2019-07-05 江南大学 一种具有表面微结构的柔性手爪
CN111906805A (zh) * 2019-11-15 2020-11-10 中车大同电力机车有限公司 电力机车轮驱单元装配机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102407528A (zh) 可旋转气动抓取工具
CN106475585B (zh) 一种夹持旋转装置
CN203266596U (zh) 电动工具
CN108890361A (zh) 杯状形工件快速夹具
CN108811757A (zh) 旋摘充电式高空水果采摘器
CN202921927U (zh) 一种短轴类零件自动下料机构
CN109483599A (zh) 电动式机器人末端快换装置
CN109352675B (zh) 一种空间机械臂用机电一体化快速更换接口
CN205309367U (zh) 新型三爪卡盘
CN201376102Y (zh) 一种蜗轮蜗杆传动四爪自定心卡盘
CN111975688B (zh) 一种部件加工用旋转自控式轴体中部限位装置
CN201183126Y (zh) 一种新式卡盘
CN202789820U (zh) 气缸的传动输出装置
CN202621822U (zh) 一种单手铆钉枪
CN209207555U (zh) 一种协作机械臂末端执行夹具
CN203156716U (zh) 电动工具的机头与机身间快速拆装结构
CN203679885U (zh) 浮动式气动顶紧机构
CN202752909U (zh) 双圆盘刀库结构
CN203621972U (zh) 一种夹爪装置
CN102430914A (zh) 一种高速运动盖旋盖头
CN106607678A (zh) 自动起子螺丝磁浮夹爪
CN205968625U (zh) 砂轮轴结构
CN209394697U (zh) 电动式机器人末端快换装置
CN201324969Y (zh) 活塞杆小端外圆磨削夹具
CN111360855B (zh) 一种机械抓手的旋转夹紧系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120411